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1、升降臺的液壓系統(tǒng)設(shè)計學(xué) 士 學(xué) 位 論 文升降臺的液壓系統(tǒng)設(shè)計姓 名：封愛成學(xué) 號：201215310108指導(dǎo)教師：李壘學(xué) 院：機(jī)電工程學(xué)院專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化完成日期：年月日原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所提交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，獨立進(jìn)行研究取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，論文中不含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得棗莊學(xué)院或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位證書而使用過的材料。對本文的研究作出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人承擔(dān)本聲明的相應(yīng)責(zé)任。學(xué)位論文作者簽名：日期指 導(dǎo) 教 師 簽 名： 日期 目錄摘要-4Abstrack-5緒論-4第1章

2、確定液壓系統(tǒng)方案1.1確定基本回路 1.1.1卸荷回路的確定-6 1.1.2調(diào)速回路的確定-8 1.1.3保壓回路的確定-101.2液壓傳動系統(tǒng)的形式確定-121.3液壓系統(tǒng)原理圖-13第2章 設(shè)計選擇液壓元件、輔件 2.1確定液壓缸系數(shù) 2.1.1選擇系統(tǒng)初壓力-13 2.2液壓缸輔助元件的計算和選擇-14 2.3油箱的設(shè)計 2.3.1油箱的設(shè)計要點-15 2.3.2油箱容積計算-16 2.4其他元、輔件的選擇 2.4.1吸油濾油器-16 2.4.2選擇濾油器的基本要求-16 2.4.3溢流閥的選擇-16 2.4.4單向節(jié)流閥的選擇-17 2.4.5液控單向閥的選擇-172.5液壓系統(tǒng)的性能

3、驗算 2.5.1壓力損失的計算-17 2.5.2效率的計算-18 2.5.3系統(tǒng)發(fā)熱與溫度計算-18 2.5.3液壓系統(tǒng)的一般使用與維護(hù)-18第3章 結(jié)論-19致謝19摘要液壓傳動在傳送過程中既能實現(xiàn)無極變素又調(diào)速方便，簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)和零件數(shù)目，使生產(chǎn)成本大大降低。近年來液壓技術(shù)又與自動控制技術(shù)相結(jié)合，使其控制變得越發(fā)簡單，其眾多優(yōu)點收到了人們的歡迎。液壓系統(tǒng)中始終充滿油液，能對各部件起到冷卻和潤滑作用、降低摩擦，能輕松實現(xiàn)過載保護(hù)。液壓升降臺升降平穩(wěn)、安全可靠、操作簡單，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)流水線和倉庫貨物的升降。這套設(shè)備主要用于舉升重物，設(shè)它的舉升高度為1米，舉升重量為一噸，升降臺升降速度0.0

4、2m/S。主要靠兩個雙作用液壓缸推動“X“型架帶動上板來實現(xiàn)。在液壓系統(tǒng)的設(shè)計過程中，首先進(jìn)行了總體方案設(shè)計，調(diào)速回來我選擇了進(jìn)油口節(jié)流調(diào)速，卸荷回路選擇了使用二位二通電磁換向閥的卸荷回路，保壓回路我選自了用液控單向閥的保壓回路。在確定了各種回路之后， 考慮到所設(shè)計的系統(tǒng)簡單和散熱條件好等優(yōu)點決定把傳動系統(tǒng)定為開式系統(tǒng)，其后又對液壓元件及其輔件進(jìn)行了設(shè)計、選擇 、校核。經(jīng)計算后液壓缸選定為45毫米的液壓缸，液壓泵選定為輪輪泵。在確定泵后，對其他的元件及輔件進(jìn)行了合理的選擇。關(guān)鍵詞：液壓；升降臺；平穩(wěn)可靠AbstractThe hydraulic transmission is originat

5、ed in the west of a kind of advanced technology, in the process of transmitting both can realize the infinite variable and speed regulation, convenient and simplify the mechanical structure and number of parts, lower the production cost greatly. Hydraulic technology in recent years and combined with

6、 automatic control technology, make its control become more simple, its many advantages received the welcome of people. Always full of oil in the hydraulic system, can to parts cooling and lubrication, reduce friction, can easily achieve overload protection.Hydraulic lifting platform lift smooth, sa

7、fe and reliable, simple operation, widely used in the production line and warehouse the goods lift. This equipment is mainly used for lifting heavy weights, set its lifting height is 1 m, lifting weight for a tonne, mainly by two double-acting hydraulic cylinder pushing X type rack drive the upper p

8、late. In the process of the design of the hydraulic system, first has carried on the overall scheme design, speed back I chose inlet throttling control of motor speed, unloading loop chose to use two two-way electromagnetic directional valve of unloading loop, pressure maintaining circuit I selected

9、 from the use of hydraulic controlled check valve pressure loop. After determine the various circuits, I consider that I design the system of the advantages of simple and cooling conditions good decided to drive system as the open system, then on the auxiliary hydraulic components and parts design,

10、selection, respectively. After calculating the hydraulic cylinder is selected for 45 mm hydraulic cylinder, hydraulic pump selected for rounds of pump. After determining the pump, other auxiliary components and parts for the reasonable choice.緒論液壓傳動能在運動過程中實現(xiàn)無級調(diào)速、調(diào)速方使。液壓傳動簡化了機(jī)器結(jié)構(gòu)，減少了零件的數(shù)目。由于系統(tǒng)充滿了油液，對

11、各液壓件有潤滑和冷卻的作用，使之不易磨損 ,由山于容易實現(xiàn)過載保護(hù)，因而壽命長。液壓傳動易于實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化，便于設(shè)計、制造和推廣。 液壓升降平臺由于升降平穩(wěn)、安全可靠、操作簡單，經(jīng)濟(jì)實用，被廣泛應(yīng)用于幾生產(chǎn)流水線和倉庫、造紙、醫(yī)藥等行業(yè)，主要用于生產(chǎn)流水線高度差之間貨物運送;物料上線、下線;工件裝配時調(diào)節(jié)工件高度;高處給料機(jī)送料;大型設(shè)備裝配時部件舉升;大型機(jī)床上料、下料;倉儲裝卸場所與叉車等搬運車輛配套進(jìn)行貨物快速裝卻等。因此，對于液壓升降平臺的設(shè)計與研究具有重要意義。我國液壓、氣動和密封工業(yè)雖取得很大的進(jìn)步，但與主機(jī)發(fā)展需求，以及和世界先進(jìn)水平相比，還存在不少差距，主要反映在產(chǎn)

12、品品種、性能和可靠性等方面。以液壓產(chǎn)品為例，產(chǎn)品品種只有國外的1/3，壽命為國外的1/2。為了滿足重點主機(jī)、進(jìn)口主機(jī)以及重大技術(shù)裝備的需要，每年都有大量的液壓、氣動和密封產(chǎn)品進(jìn)口。據(jù)海關(guān)統(tǒng)計及有關(guān)資料分析，1998年液壓、氣動和密封件產(chǎn)品的進(jìn)口額約2億美元，其中液壓約1.4億美元，氣動近0.3億美元，密封約0.3億美元，比1997年稍有下降。按余額計，目前進(jìn)口產(chǎn)品的國內(nèi)市場占有率約為30%。1998年國內(nèi)市場液壓件需求總員約600萬件，銷竹總額近40億元;氣動件需求總量約500萬件，銷售總額7億多元；密封件需求總量約11億件，銷售總額約13億元。社會需求永遠(yuǎn)是推動技術(shù)發(fā)展的動力，降低能耗，提高

13、效率，適應(yīng)環(huán)保需求，機(jī)電一體化，高可靠性等是液壓氣動技術(shù)繼續(xù)努力的永恒目標(biāo)，也是液壓氣動產(chǎn)品參與市場竟?fàn)幨欠袢俚年P(guān)鍵。為了適應(yīng)這些目標(biāo)和滿足用戶的需要，現(xiàn)代液壓氣動產(chǎn)品發(fā)展呈如下主要趨勢。1 減少能耗，充分利用能量液壓技術(shù)在將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成壓力能及反轉(zhuǎn)換方面，己取得很大進(jìn)展，但一直存在能量損耗，主要反映在系統(tǒng)的容積損失和機(jī)械損失失。如果全部壓力能都能得到充分利用，則將使能量轉(zhuǎn)換過程的效率得到顯著提高。為減少壓力能的損失，必須解決下面幾個問題;減少元件和系統(tǒng)的內(nèi)部壓力損失，以減少功率損失。主要表現(xiàn)在改進(jìn)元件內(nèi)部流道的壓力損失，采用集成化回路和鑄造流道，可減少管道損失，同時還可減少漏油損失。 減少

14、或消除系統(tǒng)的節(jié)流損失，盡量減少非安全需要的溢流量避免采用節(jié)流系統(tǒng)來調(diào)節(jié)流量和壓力。 采用靜壓技術(shù)，新型密封材料，減少磨擦損失。 發(fā)展小型化、輕量化、復(fù)合化、廣泛發(fā)展3通徑、4通徑電磁閥以及低功率電磁閥。改善液壓系統(tǒng)性能，采用負(fù)荷傳感系統(tǒng)，二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)和采用蓄能器回路。為及時維護(hù)液壓系統(tǒng)，防止污染對系統(tǒng)壽命和可靠性造成影響，必須發(fā)展新的污染檢測方法，對污染進(jìn)行在線測量，要及時調(diào)整，不允許滯后，以免由于處理不及時而造成損失。（2）主動維護(hù) 液壓系統(tǒng)維護(hù)己從過去簡單的故障拆修。發(fā)展到故障預(yù)測，即發(fā)現(xiàn)故障苗頭時。預(yù)先進(jìn)行維修，清除故障隱患，避免設(shè)備惡性事件的發(fā)展。 要實現(xiàn)主動維護(hù)技術(shù)必須要加強(qiáng)液壓系統(tǒng)

15、敵障診斷方法的研究，當(dāng)前，憑有經(jīng)驗的維修技術(shù)人員的感官和經(jīng)驗，通過看、聽、觸、測等判斷找故障己不適于現(xiàn)代不業(yè)向大型化、連續(xù)化和現(xiàn)代化方向發(fā)展，必須使液壓系統(tǒng)故障診斷現(xiàn)代化，加強(qiáng)專家系統(tǒng)的研究，要總結(jié)專家的知識，建立完整的、具有學(xué)習(xí)功能的專家知識庫，并利用計算機(jī)根據(jù)輸入的現(xiàn)象和知識庫中知識，用推理機(jī)中存在的推理方法，推算出引出故障的原因，提高維修方案和預(yù)防措施、要進(jìn)一步引發(fā)液壓系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)通用工具軟件，對于不同的液壓系統(tǒng)只需修改和增減少量的規(guī)則。另外，還應(yīng)開發(fā)液壓系統(tǒng)自補(bǔ)償系統(tǒng)，包括自調(diào)整、自潤滑、自校正，在故障發(fā)生之前，進(jìn)市性補(bǔ)償。這是液壓行業(yè)努力的方向。 （3）機(jī)電一體化 電子技術(shù)和

16、液壓傳動技術(shù)相結(jié)合，使傳統(tǒng)的液壓傳協(xié)與控制技術(shù)增加了活力，擴(kuò)大了應(yīng)用領(lǐng)域。實現(xiàn)機(jī)電一體化可以提高工作可靠性，實現(xiàn)液壓系統(tǒng)柔性化、智能化，改變液壓系統(tǒng)效率低，漏油、維修性差等缺點，充分發(fā)揮液壓傳動出力大、貫性小、響應(yīng)快等優(yōu)點，其主要發(fā)展動向如： 發(fā)展和計算機(jī)直接接口的功耗為5mA以下電磁側(cè)，以及用于脈寬調(diào)制系統(tǒng)的高頻電磁閥小于3mS)等。 液壓系統(tǒng)的流量、壓力、溫度、油的污染等數(shù)值將實現(xiàn)自動測量和診斷，由于計算機(jī)的價格降低，監(jiān)控系統(tǒng)，包括集中監(jiān)控和自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)將得到發(fā)展。 計算機(jī)仿真標(biāo)準(zhǔn)化，特別對高精度、“高級”系統(tǒng)更有此要求。由電了直接控制元件將得到廣泛采用，如電子直接控制液壓泵，采用通用化控

17、制機(jī)構(gòu)也是今后需要探討的問題，液壓產(chǎn)品機(jī)電一體化現(xiàn)狀及發(fā)展。液壓元件由于制造精度高，因而造價相對于機(jī)械零件要求，為了做到經(jīng)濟(jì)實惠，在選擇液壓元件時，盡量以國內(nèi)同類產(chǎn)品代替國外產(chǎn)品。比如電磁換向閥，我選擇了沈陽液壓件廠的產(chǎn)品，并且有直流電源和交流電源兩種，我選擇了交流電源。因為，雖然用直流電源，電磁換向閥如果卡位，電磁塊不至于被燒壞。但配置一套直流電源的價格遠(yuǎn)比一個電磁塊的價格高，況且電磁閥被卡住的情況也是偶而的。權(quán)衡了一下還是選擇了交流電池。同理，在一些產(chǎn)品性能不相上下時，我盡量選用了沈陽液壓件廠的產(chǎn)品。這樣使用時避免了一些不必要的麻煩。選擇剪式的機(jī)構(gòu)圖圖11、上板 2、“X”型架 3、軌道第

18、1章 確定液壓系統(tǒng)方案 液壓系統(tǒng)方案的確定是液壓系統(tǒng)設(shè)計的一個重要環(huán)節(jié)。目的是選擇回路，并把各個回路組成系統(tǒng)，以便確定原理。 理論課上，我們知道任任何復(fù)雜的液壓系統(tǒng)都是由一些簡單的基本回路構(gòu)的。液壓元件又組成了基本的回路。所以根據(jù)液壓系統(tǒng)的動作要求和性能特點選取液壓元件組成液壓系統(tǒng)。本次設(shè)計設(shè)定舉升高度為一米，原始高度為0.6米，舉升重量為1噸。系統(tǒng)必須能完成舉升動作并達(dá)到以上要求，還得考慮效率以及經(jīng)濟(jì)上的一些問題。1.1確定基本回路1.1.1卸荷回路卸荷回路的作用是在電動機(jī)不熄火的情況下使液壓油卸荷，即泵輸出的液壓油以最低壓力回油箱。卸荷回路主要有以下幾種：采用換向閥的卸荷回路，如圖2?；蛴?/p>

19、三位四通換向閥中位M型或H，K型) 滑閥機(jī)能，或在液壓泵出口旁路接二位二通閥，使液壓泵輸出的油液流回油箱，液壓泵卸荷（P=2.5Mpa,Qp40L/min )的液壓系統(tǒng)，高壓大流量系統(tǒng)用換向閥卸荷圖21、二位二通換向閥 2、溢流閥 3、液壓泵圖31、二位二通換向閥 2、先導(dǎo)式溢流閥 3、液壓泵圖41、液壓缸 2、液控單向閥 3、二位四通換向閥 4、溢流閥 5、液壓泵溢流閥的卸荷回路，如圖3。當(dāng)先導(dǎo)式溢流閥2擰制管路通過二位二通電磁換向閥接回油箱時，液壓泵輸出的油液以很低的壓力經(jīng)溢流閥回油箱。實現(xiàn)液壓泵的卸荷。工作過程中流量變化較大的液壓系統(tǒng)，采用雙連泵供油。利用特殊結(jié)構(gòu)的液壓缸使泵卸荷的回路，

20、如圖4。在液壓缸活塞向左運動返回終點時，缸體上帶單向閥的旁通油口開啟，液壓泵的油液從液壓缸的有桿腔經(jīng)過此油口流回油箱，液壓泵卸荷。在設(shè)計中選擇了第一種卸荷方式，因為共適用于低壓小流量的液壓系統(tǒng)，并且比較簡單。1.1.2調(diào)速回路的確定液壓調(diào)速分為節(jié)流調(diào)速，容積調(diào)速和容積節(jié)流調(diào)速三種方式、節(jié)流調(diào)速，容積節(jié)流調(diào)速只能用于開式系統(tǒng)。容積調(diào)速多用于閉式系統(tǒng)。由于本系統(tǒng)簡單，固采用開式系統(tǒng)，具體原因以后在述。 節(jié)流調(diào)速回路，由流量控制閻，溢流閥，定量泵和執(zhí)行元件等組成。它通過改變流量控制閥的通流面積，控制和調(diào)節(jié)流入和流出執(zhí)行元件的流量，達(dá)到調(diào)速的目的。這種調(diào)速回路其有結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，成本低，使用維護(hù)方

21、便，調(diào)速方便，調(diào)速范圍大等優(yōu)點.。但它能量損失大，效率低，一般用于功率不大的場合。由于流量控制閥在回路中的按放位置的不同，節(jié)流調(diào)速回路有進(jìn)日節(jié)流式，出口節(jié)流式，旁路節(jié)流式和進(jìn)出口同時節(jié)流式幾種節(jié)流形式。1)進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路 為使油液通過節(jié)流閥流入液壓缸，液壓泵的工作壓力P必須大于P1，節(jié)流閥的壓差在工作中或因負(fù)載變化或因其他的改變，要在一定的范圍內(nèi)變動。其設(shè)定值一般為P1=0.20.3Mpa。圖51、液壓缸 2、液壓泵 3、節(jié)流閥 4、溢流閥2)出口節(jié)流調(diào)速回路 這種調(diào)速回路是將節(jié)流閥置在回油路上，用它來控制油腔流出的油量，因而也就控制了進(jìn)入液壓缸的流量，從而也就控制了液壓缸的速度。3)旁路節(jié)

22、流調(diào)速回路如圖6，這種調(diào)速回路是把節(jié)流閥放在與液壓缸相并聯(lián)的支路上。節(jié)流閥在調(diào)節(jié)流量的同時、起溢出多余流量的作用?；芈分幸缌鏖y起安全閥作用。1)當(dāng)節(jié)流面積一定時，負(fù)載越大，速度剛性越大:2)當(dāng)負(fù)載不變時，節(jié)流閥通流面積越小，即速度越大，速度剛性越大;3)當(dāng)活塞面積變大時，減小節(jié)流閥指數(shù)和泄露系數(shù)均可提高速度剛性。圖61、溢流閥 2、液壓缸 3、液壓泵 4、節(jié)流閥4)容積節(jié)流調(diào)速回路 容積節(jié)流調(diào)速回路是利用變量泵和節(jié)流閥合而成的一種調(diào)速回路。它保留了容積調(diào)速回路無溢流損失、效率高和發(fā)熱少的長處。 綜合以上調(diào)速回路的特點，我選擇了進(jìn)口調(diào)速回路。1.1.3保壓回路的確定 有些機(jī)械回程時如釋放過快，將

23、引起液壓系統(tǒng)劇烈的沖擊、震動和噪聲，甚至導(dǎo)致管路和閥門的破裂。保壓回路就這樣產(chǎn)生了。 保壓回路有以下幾種:1）用液控單向閥的保壓回路在液壓缸無桿腔油路上接入一個液控單向閥，利用單向閥錐形閥座的密封性能實現(xiàn)保壓。一般在20Mpa工作壓力下保壓10min。圖71、液控單向閥 2、三位四通電磁換向閥 3、液壓泵 4、液壓缸2)用輔助液壓泵保壓回路 在回路中增設(shè)一臺輔助液壓泵。當(dāng)液壓缸加壓完畢要求保壓時，由壓力繼電器發(fā)出電訊號，使輔助液壓泵供油，維持系統(tǒng)壓力不變。3)用蓄能器的保壓回路用重錘式蓄能器在保壓過程中向a點供油、保壓時，蓄能器充入高壓油，重錘上升,觸及限位開關(guān)時，使電液換向閥的電磁鐵1Y斷電

24、，主液壓泵卸荷，以后由蓄能器保持系統(tǒng)壓力。此種保壓回路壓力液動小，不超過0. 10.2Mpa。圖81、蓄能器 2、流量閥 3、液控單向閥 4、三位四通電磁換向閥 5、液壓泵 6、液壓缸綜上所述，我選用了第一種用液控單向閥的保壓路。1.2液壓傳動系統(tǒng)的形式確定 液壓傳動系統(tǒng)可分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。開式系統(tǒng)中，油泵自油箱吸油，供給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，低壓油直接返回油箱，有系統(tǒng)簡單、系統(tǒng)散熱條件好等優(yōu)點。閉式系統(tǒng)中油泵進(jìn)油管直接與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的排油管相連通，形成一個閉合回路。為了補(bǔ)償系統(tǒng)中泄露損失，還需有一個輔助供油泵，其優(yōu)點是：1）油箱所需容積小;2）無論是高壓管路還是低壓管路都有一定壓力。因此空氣難進(jìn)入，運

25、轉(zhuǎn)平穩(wěn);3)系統(tǒng)中采用變量軸向柱塞泵，一般不需要換向閥來改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)運行方向，減少了換向時的沖擊。綜合以上傳動系統(tǒng)的特點我選用開式系統(tǒng)。1.3液壓系統(tǒng)原理圖在以上基本回路確定的基礎(chǔ)上，擬定液壓系統(tǒng)原理圖，如圖9圖91、液壓缸 2、卸荷 3、保壓 4、調(diào)速 5、溢流閥 6、液壓泵 7、濾油器第2章 設(shè)計、選擇液壓元件、輔件2.1液壓缸的設(shè)計 系統(tǒng)壓力選定是否合理直接關(guān)系到整個系統(tǒng)設(shè)計的合理程度。在液壓系統(tǒng)功率一定情況下，若選取的系統(tǒng)壓力過低，則液壓元件輔件的尺寸、重量就增加，系統(tǒng)造價也相應(yīng)增加；若系統(tǒng)壓力選的較高，則液壓設(shè)備的重童、尺寸和造價會相對較低。由于造液壓元件、輔件的材料、密封、制造精度

26、等要求的提高，反而會增大或增加液壓設(shè)備的尺寸、重量和造價、其系統(tǒng)效率和使用壽命也會相應(yīng)下降。根據(jù)所要設(shè)計的機(jī)器的特點，并參照有關(guān)資料【1】，初選系統(tǒng)工作壓力P=10Mpa，=90%，工作壓力F選2500N。計算液壓缸尺寸：活塞面積A=Fp=2.78*10-3m2 液壓缸內(nèi)徑D=5.89cm查GB/T 2348-1993得液壓缸的內(nèi)徑為63mm，外徑為76mm。桿徑比d/D，一般按下述原則取：當(dāng)下舌塞桿受拉時，一般選取d/D=0.30.5.當(dāng)活塞桿手壓時，一般選取d/D=0.50.7。所以本設(shè)計取d/D=0.7，即d=0.7D=44mm，取活塞桿直徑為45mm。無桿腔面積A1=D2/4=38.4

27、65cm2有桿腔面積A2=（D2-d2）/4=19.6cm22.2液壓泵的選取液壓缸所需流量為q=2Av=2D2v *1/4A液壓缸內(nèi)徑，v液壓缸運動速度液壓缸所需流量q=7.48L/min。查表選取齒輪泵CB3-10。理論排量10ml/r，理論排量19ml/r,額定流量qn=14.5L/min，總效率=80%。電動機(jī)最大功率P=pq/。P為系統(tǒng)壓力，q為液壓泵額定流量，為總效率電機(jī)最大功率P=3.02KW取電動機(jī)Y112M-4型；額定功率4KW,功率84.55%。2.3其他元件的計算及選擇根據(jù)齒輪泵的額定流量14.5L/mi n查表（JB827-66）。根據(jù)推薦管路通過流量為25L/min的

28、管徑為8mm管路通過6.3L/min的管徑為5.6mm所以選取公直徑D=8mm的鋼管，鋼管外徑為10mm，管接頭連接螺紋M10*1.5。2.3.1管接頭的類型管接頭按材料可分為金屬管接頭、軟管接頭和快速接頭。通常選用金屬管接頭。金屬管接頭又可分為擴(kuò)口式管接頭、卡套式管接頭、焊接式管接頭、球面焊式管接頭。各管接頭的特點如下: 擴(kuò)口式管接頭:利用管子端部擴(kuò)口進(jìn)行密封，不需其他密封件;結(jié)構(gòu)簡單，適用十薄管連接，工作壓力8Mpa?？ㄌ资焦芙宇^:利用卡套變形卡住管子進(jìn)行密封，裝拆方便，但對管尺寸精度要求較高，工作壓力31.5Mpa。 焊接式管接頭:利用“O”型密封圈端面密封，連接牢固可靠，對管了尺寸精度

29、要求不高。管壁要求較厚，裝配時需要焊接。工作壓力31.5Mpa。球面焊接式管接頭:利用球面進(jìn)行密封，不需要其它密封件。但加工精度要求較高，裝配時需要焊接。工作壓力全35Mpa。根據(jù)以以上介紹的各種管接頭的特點，我選擇了焊接式管接頭，因為它的特點更適合十我所設(shè)計的系統(tǒng)。2.3.2吸油濾油器濾油器有以下幾種形式、用途特性如下1）網(wǎng)式濾油器裝在油泵吸油管上，可以保護(hù)油泵。特性為結(jié)構(gòu)簡單，通油能力大，過濾效果差;2)線隙式濾油器過濾材料強(qiáng)度低，一般用于低壓系統(tǒng)，特性為結(jié)構(gòu)簡單，過濾效果較好，通油能力大，但不易清洗;3)紙芯濾油器用于油的粗過濾，最好與其它濾油器聯(lián)合使用，特性為過濾效果好，精度高，但易阻

30、塞，無法清洗，需要換紙蕊;4）燒結(jié)式濾油器用于特別要求過濾質(zhì)量的液壓系統(tǒng)中，最好與其它濾汕器合用，特性是能在高溫下工作與承受較高壓力，抗腐濁能力強(qiáng)，制造簡單，性能穩(wěn)定;5）磁式濾油器用于濾清帶磁性鐵屑.與磨料，特性是效果好，維護(hù)復(fù)雜;6)片式濾油器用于一般過濾，特性為強(qiáng)度大，不易損壞.通油能力大。選擇濾油器的基本要求(1)過濾精度滿足要求;（2）能力滿足設(shè)計系統(tǒng)要求;（3)濾芯應(yīng)有足夠的強(qiáng)度，不至于因油液壓力而破壞;（4）在一定溫度下，有一定的耐久性:(5)能抵抗濾油的侵蝕;(6)容易清洗和更換濾芯;（7）價錢低廉。因此我選的濾油器為XV-40*180j。2.3.3溢流閥的選擇 由于系統(tǒng)壓力為

31、10Mpa，流量為14.5L/min。所以我選擇了自動式溢流閥型號為DBDS6P10。壓力表開關(guān)選擇由于是板式連接，系統(tǒng)管道公稱直牡8mm。所以我選擇了型號為KF-L8/12E的壓力表開關(guān)。單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥選管式，根據(jù)管路公稱直徑、流量，我選擇了型號為MK8G10/V的單向節(jié)流閥。2.3.4單向節(jié)流閥的選擇單向節(jié)流閥選擇管式的，根據(jù)公稱直徑、流量我選擇了型號為MK8G10/ V的單向節(jié)流閥。2.3.5液控單向閥的選擇選擇液控單向閥為SV10PB120型2.4油箱的設(shè)計 油箱的作用是儲油、散發(fā)油的熱量、沉淀油的雜質(zhì)和使油中的氣泡上浮釋出;有時油箱蓋還可以用作油泵裝置和其它液壓元件的底板。2.

32、4.1油箱的設(shè)計要點（1）油箱必須有足夠大的容積以滿足散熱、容納停機(jī)時因重力作用而返回油箱的油液操作時油面保持適當(dāng)高度的要求;(2)油箱底部做成適當(dāng)?shù)男倍?，并設(shè)放油塞;(3)從構(gòu)造上應(yīng)考慮清洗換油方使，應(yīng)設(shè)置人孔，使于清洗污物;（4)箱壁上需裝油面指示器，油箱并裝上溫度計;（5）油箱上應(yīng)有帶空氣濾清器的通氣孔，有時注油孔和通氣孔可兼用;（6)吸油管和回油管應(yīng)盡量遠(yuǎn)隔開，吸油管離箱底的距離H 2D(管徑)。距箱邊不小于3D,回油管插入最低油面以下，防止回油時帶入空氣。距箱底2d(管徑);（7）為了防銹、防凝水，油箱內(nèi)壁應(yīng)用好的耐油涂料。 綜合以上的設(shè)計要點，我設(shè)計我的油箱，但由于機(jī)器工作不頻繁，

33、所以沒有設(shè)設(shè)計溫度計，少設(shè)計了兩個隔板。1、吸油管 2、空氣閥 3、回油管 4、上蓋 5、油面指示器 6、擋板 7、放油閥 8、過濾器2.4.2油箱容積計算按經(jīng)驗公式計算油箱容積:V=(3-5) qb=3*14.5=43.5L我所設(shè)計的油箱設(shè)有冷卻器，在這種情況下，油箱的長:寬:高為1:1:1到1:2:3.油面達(dá)到油箱高度的80%。油箱的長為370mm,寬為365mm高為320mm 。2.5液壓系統(tǒng)的性能驗算 2.5.1壓力損失的計算l)判斷流動狀態(tài) 由雷諾系數(shù)Re=vd/=4Q/3.14dr可知，在油液粘度一定的條件下，Re大小與q成正比，與管道的內(nèi)徑成反比。缸的所需流量為7.48L/min

34、,管了公稱直徑d為8mm ,粘度 =4.510-5所以Re=4q/d=814由于累諾數(shù)Re小于臨界雷諾數(shù)2000，由此可推論出各工況下的進(jìn)、回油路中油液的狀態(tài)為層流。2)計算沿程壓力損失 設(shè)系統(tǒng)采用N32液壓油，室溫為20度時=4.5*10-5，進(jìn)、回油管長均為2m，液壓油的密度為=890kg/m3 P=v2/2d=75/Rev=4q/d2帶入公式計算為：P=150lq/d4=0.45Mpa3)局部壓力損失的計算 局部壓力損失包括管道安裝和管接頭的壓力損失和通過液壓閥的局部壓力損失，前者視管道具體安裝結(jié)構(gòu)而定，一般取沿程壓力損失的10%；后者與通過閥的流量大小有關(guān)，若閥的額定流量和額定壓力損失

35、為qn和pn，則當(dāng)通過閥的流量為q時的閥的壓力損失pv為pv=pn(qqn)2。本設(shè)計里通過閥的最大流量為14.5l/min，所以通過整個閥的壓力損g失很小，且可忽略不計。所以局部壓力損失pv=0.045Mpa。4）壓力損失p=0.495Mpa2.5.2效率的計算=p1q1ppqpp1實際工作壓力q1實際工作流量pp理論壓力qp理論流量工作效率=60%總=0.8*0.8455*0.6=0.4062.5.2系統(tǒng)發(fā)熱與溫度計算 升降平臺上升升速度0.02m/s，上升時間t=1/0.02=50s查手冊得最高溫度75度泵所做的功率P=pqP為工作壓力q為理論流量泵所做功P為3021W液壓缸的功率P=F

36、vF為工作負(fù)載V液壓缸運動速度液壓泵所做功P為100W功率損失P=2921wt=P(1-)/KCpCp為液壓油比熱，kJ/kg 取2.15為液壓油容重，kg/L取0.89kg/L總效率為=0.66K為補(bǔ)油系數(shù)，一般在0.150.25之間，為了安全取最小0.15t=23.5經(jīng)計算系統(tǒng)發(fā)熱溫度為23.5度符合要求。2.5.3液壓系統(tǒng)的一般使用和維護(hù)1）油箱中的液壓油經(jīng)常保持正常油面。配管和油缸容量很大時，最初應(yīng)放入足夠數(shù)量的油。在啟動之后，山于油進(jìn)入管道和油缸，油面會下降，甚至使濾油器露出油面。因此必須再一次補(bǔ)油。再使用過程中，還會經(jīng)常發(fā)生泄露，應(yīng)該在油箱外設(shè)置液位計，以便以后經(jīng)常觀察和補(bǔ)油。2)

37、液壓汕應(yīng)該經(jīng)常保持清潔，檢查油的清潔應(yīng)經(jīng)常與檢查油面同時進(jìn)行。 （1）油桶上不要積壓雨水和塵土，也不要直接放在地上； （2）在進(jìn)行擦拭的時候不要讓屑類落入油中； （3）油箱要經(jīng)常清洗，在灌油時應(yīng)通過120目以上的濾油器； （4）洗滌配管，一般應(yīng)先用透平油清洗4-5小時，然后用與使用油相同的油清洗4-5個小時； （5）最好不使用銅管作為液壓系統(tǒng)的配管，一定要使用時可放在油中浸24小時以上，使生成不治性的薄膜再使用。 （6）油需要經(jīng)常跟換和檢查，避免高溫。第3章 結(jié)論 畢業(yè)設(shè)計很快就結(jié)束了，在本次畢業(yè)設(shè)計中，我又學(xué)習(xí)了很多的知識，并且把我在這四年中學(xué)習(xí)的知識進(jìn)行了一次融會貫通，特別是機(jī)械設(shè)計、機(jī)械

38、制造、液壓傳動、機(jī)電一體化和工程制圖等專業(yè)知識又進(jìn)行了一次系統(tǒng)的理解和掌握，讓我充分的了解了它們之間的聯(lián)系。有機(jī)的掌握了完成一次設(shè)一計所需要的各個方面的知識致謝在長達(dá)數(shù)月的機(jī)體設(shè)計和說明書的撰寫的過程中，我綜合運用了大學(xué)兩年所學(xué)過的課堂知識，該次畢業(yè)設(shè)計提高了我對問題分析、綜合和歸納的能力。在設(shè)計、計算的過程中，我曾遇到了各種問題和困難，正是通過對這些問題和困難的逐項排除和解決，因而提高了我對問題和困難解決的實際能力。在此衷心感謝我的指導(dǎo)老師機(jī)電工程學(xué)院李壘老師，感謝她對我這次畢業(yè)設(shè)計的方案的確定、相關(guān)資料的查找、機(jī)體設(shè)計、論文撰寫以及答辯等多方面所給予的幫助和指導(dǎo)。老師給我確定畢業(yè)設(shè)計目標(biāo)與方向，使我對振動磨有了系統(tǒng)的認(rèn)識和了解，并圓滿地完成該畢業(yè)設(shè)計任務(wù)。感謝同組的同學(xué)，他們與我友好協(xié)作，共同討論所遇到的問題，使我順利完成該設(shè)計。最后，衷心感謝所有曾給予我指導(dǎo)和幫助的老師和同學(xué)們，他們的幫助使本設(shè)計能順利完成。由于時間倉促，而且本人水平有限，論文中難免存在一些缺陷和不足，懇請老師和同學(xué)批評指正。