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滑臺(tái)式機(jī)械手方案 恒志機(jī)電 滑臺(tái)式機(jī)械手方案 1.機(jī)械手主臂移動(dòng)至料倉上方，由機(jī)械手爪抓取工件毛坯 2.機(jī)械手抓到料后，機(jī)械手主臂上升至車床鈑金上方，后移動(dòng)至夾頭鈑金上方，等待在加工 工件加工完畢 3.機(jī)械臂等在加工產(chǎn)品加工完畢后，下降至夾頭處，將加工好成品取出，然后將毛坯送入夾頭， 機(jī)械手主臂上升至鈑金上方，啟動(dòng)車床加工。 4.機(jī)械手將加工好成品送到料倉內(nèi)（毛坯被抓取位置） 恒志機(jī)電 恒志機(jī)電 送料提升機(jī)示意圖 機(jī)械手主要配置 機(jī)械手主要參數(shù) 主要元器件品牌清單 1.氣缸 亞德客 （臺(tái)灣） 2.氣源處理器： 亞德客 （臺(tái)灣） 3.伺服電機(jī)： 松下 （日本） 4.伺服驅(qū)動(dòng)： 松下 （日本） 5.減速機(jī)： 摩多利 （意大利） 6. 齒條： 亞特蘭大 （德國(guó)） 7.電磁閥：亞德客 (臺(tái)灣 ) 8.繼電器：歐姆龍 （日本） 9.磁性開關(guān)： KITA （臺(tái)灣） 10.直線滑軌： HIWIN (臺(tái)灣 ) 11.調(diào)試維護(hù)終端：大正自主研發(fā) “ Pro-face”