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M7120型平面磨床.ppt

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1、 M7120型 平面磨床 P109 項(xiàng)目 4 2 M7120型平面磨床電氣控制 電路的檢修 項(xiàng)目目的 熟悉 M7120型平面磨床電氣控制電路的 原理及其常見(jiàn)故障的排除方法。 項(xiàng)目?jī)?nèi)容 1)電磁吸盤沒(méi)有吸力,試用相關(guān)方法對(duì) 其進(jìn)行檢修。 2)電磁吸盤的吸力不足,試用相關(guān)方法 對(duì)其進(jìn)行檢修。 一、 M7120型平面 磨床的結(jié)構(gòu)及工作 要求 1 M7120型平面磨 床的結(jié)構(gòu) M7120型平面磨床的結(jié)構(gòu)如圖 4-3所示,它由床身、 工作臺(tái)、電磁吸盤、砂輪箱、滑座、立柱等部分組 成。 床身 工作臺(tái) 電磁吸盤 砂輪 箱 滑座 立柱 撞塊 工作臺(tái)

2、上裝有電磁吸盤,用以吸持工件,工作臺(tái)在床身的 導(dǎo)軌上作往返 (縱向 )運(yùn)動(dòng), 主軸可在床身的橫向?qū)к壣献鳈M向進(jìn)給運(yùn)動(dòng),砂輪箱可在 立柱導(dǎo)軌上作垂直運(yùn)動(dòng)。 工作臺(tái) 電磁吸盤 砂輪箱 床身 平面磨床的主運(yùn)動(dòng)是砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)的縱向往返 移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng),砂輪箱升降運(yùn)動(dòng)為輔助運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)每 完成一次縱向進(jìn)給時(shí),砂輪自動(dòng)作一次橫向進(jìn)給,當(dāng)加工 完整個(gè)平面以后,砂輪由手動(dòng)作垂直進(jìn)給。 工作臺(tái) 砂 輪 2 M7120型平面 磨床的電力拖動(dòng)及 控制要求 1)M7120型平面磨床采用分散拖動(dòng),液壓泵電動(dòng) 機(jī)、砂輪電動(dòng)機(jī)、砂輪箱升降電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電 動(dòng)機(jī)全部采用普通籠型交流異

3、步電電動(dòng)機(jī) . 2)磨床的砂輪、砂輪箱升降和冷卻泵不 要求調(diào)速,換向是通過(guò)工作臺(tái)上的撞塊 碰撞床身上的液壓換向開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 3)為減小在磨削加工中的熱變形并沖走磨屑,以 保證加工精度,需用冷卻液。 4)為適應(yīng)磨削小工件需要,也為了工件在磨削過(guò) 程中受熱能自由伸縮,采用電磁吸盤來(lái)吸持工件。 5)砂輪電動(dòng)機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)只 要求單方向旋轉(zhuǎn),并采用直接起動(dòng)。 6)砂輪箱升降電動(dòng)機(jī)要求能正反轉(zhuǎn),并且冷卻 泵電動(dòng)機(jī)與砂輪電動(dòng)機(jī)具有順序聯(lián)鎖關(guān)系,在 砂輪電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后才可開(kāi)動(dòng)冷卻泵電動(dòng)機(jī)。 砂輪箱升降電動(dòng)機(jī) 7)應(yīng)具有完善的保護(hù)環(huán)節(jié),如電動(dòng)機(jī) 的

4、短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、零電壓保護(hù)、 電磁吸盤欠電壓保護(hù)等。 8)應(yīng)有必要的信號(hào)指示和局部照明。 l一床身 2一工作臺(tái) 3一電磁吸盤 4一砂輪箱 5一滑座 6一立柱 7一撞塊 110v 電磁吸盤 YH線圈 二、 M7120型平面磨床的工 作原理 1主電路分析 主電路中有四臺(tái)電動(dòng)機(jī)。其中 M1是液壓泵電動(dòng)機(jī),實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng); M2 是砂輪電動(dòng)機(jī),帶動(dòng)砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)完成磨削加工件; M3是冷卻泵電動(dòng)機(jī),為砂輪 磨削工件時(shí)輸送冷卻液; M4是砂輪升降電動(dòng)機(jī),用于磨削過(guò)程中調(diào)整砂輪與工 件之間的位置。 四臺(tái)電動(dòng)機(jī)的工作要求是: M1、 M2和 M3只要求單向旋轉(zhuǎn)即可,

5、而 M4要求能正反轉(zhuǎn)控制,冷卻泵電動(dòng)機(jī) M3要求在 M2運(yùn)轉(zhuǎn)后才能運(yùn)轉(zhuǎn)。 2控制電路 分析 (1)液壓泵電動(dòng)機(jī) Ml的控制 ; 當(dāng)電源電壓正常時(shí),欠電壓 繼電器 KV的線圈吸合 , KV動(dòng)合觸頭閉合;然后按下起動(dòng)按鈕 SB3,接觸器 KMl線 圈獲電, KMl主觸頭閉合,電動(dòng)機(jī) M1起動(dòng)。 欠電壓 繼電器 線圈 欠電壓繼電器 KV的線 圈吸合, KV動(dòng)合觸 頭閉合;然后按 下起動(dòng)按鈕 SB3, 接觸器 KMl線圈 獲電, KMl主觸 頭閉合,電動(dòng)機(jī) M1起動(dòng)。 KV動(dòng)合觸頭 欠電壓繼電器 KV 欠電壓繼電器 KV 液壓泵電動(dòng)機(jī) Ml的控制 ; 當(dāng)電源電壓正常時(shí),欠電

6、壓繼電器 KV的線圈吸合, KV動(dòng)合觸頭閉合 ; 然后按下起動(dòng)按鈕 SB3,接觸器 KMl線圈 獲電, KMl主觸頭閉合,電動(dòng)機(jī) M1起動(dòng)。 KV動(dòng)合觸頭 液壓泵電動(dòng)機(jī) Ml的控制 ; 當(dāng)電源電壓正常時(shí),欠電壓繼電器 KV的線圈吸合, KV動(dòng)合觸頭閉合;然 后按下起動(dòng)按鈕 SB3,接觸器 KMl線圈獲電, KMl主觸頭閉合,電動(dòng)機(jī) M1起動(dòng)。 (2)砂輪電動(dòng)機(jī) M2及冷卻泵電 動(dòng)機(jī) M3的控制 按下起動(dòng)按鈕 SB5,接觸器 KM2線圈獲電吸 合, 砂輪電動(dòng)機(jī) M2起動(dòng),冷卻泵電動(dòng)機(jī) M3 也同時(shí)起動(dòng)。 按下起動(dòng)按鈕 SB5,接觸器 KM2線圈獲電吸合 , 砂輪電動(dòng)機(jī) M2起動(dòng),冷卻泵

7、電動(dòng)機(jī) M3也同時(shí)起動(dòng)。 按下起動(dòng)按鈕 SB5,接觸器 KM2線圈獲電吸合, 砂輪電動(dòng)機(jī) M2起動(dòng), 冷卻泵電動(dòng)機(jī) M3也同時(shí)起動(dòng)。 砂輪電動(dòng) 機(jī) 冷卻泵 電動(dòng)機(jī) (3)砂輪升降電動(dòng)機(jī) M4的控制 因?yàn)樯拜喩凳嵌虝r(shí)運(yùn)轉(zhuǎn),所以采用點(diǎn)動(dòng)控制。按下點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB6,接 觸器 KM3線圈獲電吸合,電動(dòng)機(jī) M4起動(dòng)正轉(zhuǎn),砂輪上升,上升到所需 的位置時(shí),松開(kāi) SB6, KM3線圈斷電釋放,電動(dòng)機(jī) M4停轉(zhuǎn),砂輪停止上 升。 因?yàn)樯拜喩凳嵌虝r(shí)運(yùn)轉(zhuǎn),所以采用點(diǎn) 動(dòng)控制。按下點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB6,接觸器 KM3線圈獲電吸合 , 電動(dòng)機(jī) M4起動(dòng)正轉(zhuǎn),砂輪上升,上升 到所需的位置時(shí),松開(kāi) SB6

8、, KM3線圈斷電釋放,電動(dòng)機(jī) M4停轉(zhuǎn),砂輪停止 上升。 點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB6 因?yàn)樯拜喩凳嵌虝r(shí)運(yùn)轉(zhuǎn),所以采用點(diǎn)動(dòng)控制。按下點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB6,接觸器 KM3 線圈獲電吸合, 電動(dòng)機(jī) M4起動(dòng)正轉(zhuǎn),砂輪上升 , 上升 到所需的位置時(shí),松開(kāi) SB6, KM3線圈斷電釋放,電動(dòng)機(jī) M4停轉(zhuǎn),砂輪停止上 升。 因?yàn)樯拜喩凳嵌虝r(shí)運(yùn)轉(zhuǎn),所以采用點(diǎn)動(dòng)控制。按下點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB6,接觸器 KM3線圈獲 電吸合,電動(dòng)機(jī) M4起動(dòng)正轉(zhuǎn),砂輪 上升, 上升到所需的位置時(shí),松 開(kāi) SB6, KM3線圈斷電釋放,電動(dòng)機(jī) M4停轉(zhuǎn),砂 輪停止上升。 按下點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB7,接觸器 KM4線圈獲 電吸合 , 電動(dòng)機(jī)

9、 M4起動(dòng)反轉(zhuǎn),砂輪下降,砂輪下降到所需的位 置時(shí),松開(kāi) SB7, KM4線圈斷電釋放,電動(dòng)機(jī) M4停轉(zhuǎn),砂輪停止下 降。 點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB7 按下點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB7,接觸器 KM4線圈獲電吸合 , 電動(dòng)機(jī) M4起動(dòng) 反轉(zhuǎn),砂輪下降, 砂輪下降到所需的位置時(shí),松開(kāi) SB7, KM4線 圈斷電釋放,電動(dòng)機(jī) M4停轉(zhuǎn),砂輪停止下降。 (4)電磁吸盤控制 電路分析 電磁吸盤的控制電路包括整流裝置、控制裝置和保護(hù)裝置 三個(gè)部分。整流裝置由變壓器 TC和單相橋式全波整流器 UR(GZH.1A.200V)組成,供給 110v直流電源。 整流裝 置 欠電壓繼電器 電磁吸盤 YH線圈 放電電阻

10、 放電電容 單相橋式全波整流器 UR 控制裝置由按鈕 SB8、 SB9、 SBl0和接觸器 KM5、 KM6等組成。 SB8 SB9 SBl0 電磁吸盤控制電路分析 保護(hù)裝置由放電電阻 R、放電電容 C及欠電壓繼電器 KV組成。 放電 電阻 放 電 電 容 欠電壓繼電器 電磁吸盤 YH線圈 1)充磁過(guò)程。 按下起動(dòng)按鈕 SB8,接觸器 KM5線圈獲電吸 合, KM5主觸頭 閉合,電磁吸盤 YH線圈獲電,工 作臺(tái)充磁吸住工 件。同時(shí) KM5自 鎖觸頭閉合,聯(lián) 鎖觸頭斷開(kāi)。 按下起動(dòng)按鈕 SB8,接觸器 KM5線圈獲電吸合, KM5主觸 頭閉合,電磁吸

11、盤 YH線圈獲電,工作 臺(tái)充磁吸住工件。同時(shí) KM5自鎖觸頭 閉合,聯(lián)鎖觸頭斷開(kāi) 。 按下起動(dòng)按鈕 SB8,接觸器 KM5線圈獲電吸合, KM5主觸頭閉 合,電磁吸盤 YH線圈獲電,工作臺(tái)充磁吸住工件。 同時(shí) KM5自鎖觸頭閉合,聯(lián)鎖觸頭斷開(kāi)。 YH線圈 按下起動(dòng)按鈕 SB8,接觸器 KM5線圈獲 電吸合, KM5主觸頭閉合,電磁吸盤 YH線圈獲電,工作臺(tái)充磁吸住工件。 同時(shí) KM5自鎖觸頭閉合, 聯(lián)鎖觸頭斷開(kāi)。 SB8 KM5 KM5 按下起動(dòng)按鈕 SB8,接觸器 KM5線圈獲電 吸合, KM5主觸頭閉合,電磁吸盤 YH線圈 獲電, 工作臺(tái)充磁吸住工件。同時(shí) KM5自鎖 觸頭

12、閉合, 聯(lián)鎖觸頭斷開(kāi)。 電磁吸盤 YH線圈 按下起動(dòng)按鈕 SB8,接觸器 KM5線 圈獲電吸合, KM5主觸頭閉合,電 磁吸盤 YH線圈獲電,工作臺(tái)充磁吸 住工件。同時(shí) KM5自鎖觸頭閉合, 聯(lián)鎖觸頭斷開(kāi)。 聯(lián) 鎖 觸 頭 磨削加工完畢,在取下加工好的 工件時(shí),先按 SB9, 切斷電磁吸盤 YH的直流電源,由于吸盤和工件都有 剩磁,所以需對(duì)吸盤和工件進(jìn)行去磁。 磨削加工完畢,在取下加工好的工件時(shí),先按 SB9, 切斷電磁吸盤 YH的直流電源,由于吸 盤和工件都有剩磁,所以需對(duì)吸盤和 工件進(jìn)行去磁。 2)去磁過(guò)程 按下點(diǎn)動(dòng)按鈕 SBlO,接觸器 KM6線圈獲電吸合, KM6主

13、觸頭閉合, 電磁吸盤 YH線圈通入反向直流電,使工作臺(tái)和工 件去磁。去磁時(shí)為防止因時(shí)間過(guò)長(zhǎng)使工作臺(tái)反向 磁化再次吸住工件,接觸器 KM6采用點(diǎn)動(dòng)控制。 按下點(diǎn)動(dòng)按鈕 SBlO,接觸器 KM6線圈獲電吸合, KM6主觸頭閉 合,電磁吸盤 YH線圈通入反向直流電,使工作 臺(tái)和工件去磁。 去磁時(shí)為防止因時(shí)間過(guò)長(zhǎng)使工作臺(tái)反向磁化再次 吸住工件,接觸器 KM6采用點(diǎn)動(dòng)控制。 按下點(diǎn)動(dòng)按鈕 SBlO,接觸器 KM6線圈獲電吸合, KM6主 觸頭閉合,電磁吸盤 YH線圈通入反向直流電,使工作臺(tái) 和工件去磁。 去磁時(shí)為防止因時(shí)間過(guò) 長(zhǎng)使工作臺(tái)反向磁化再次吸住工 件,接觸器 KM6采用點(diǎn)動(dòng)控制。 3)保

14、護(hù)過(guò)程 當(dāng)電磁吸盤脫離電源瞬間, 吸盤 YH的兩端產(chǎn)生較大的 自感電動(dòng)勢(shì),會(huì)使線圈和其 他電器損壞,故用電阻 R和 電容 C組成放電回路。 吸盤 YH 這是一種過(guò)電壓保護(hù) 的阻容 (RC)吸收回路, 它是利用電容器兩端 的電壓值不能突變的 特點(diǎn),即當(dāng)電路電壓 值增大時(shí),電容器 c處 于充電狀態(tài),這相當(dāng) 于容抗值 x。瞬時(shí)下降, 使電磁吸盤線圈兩端 電壓變化趨于緩慢, 充電電流經(jīng)過(guò)電阻 R, 將電磁能量釋放。 這是一種過(guò)電壓保護(hù)的阻 容 (RC)吸收回路,它是利用電 容器兩端的電壓值不能突變的 特點(diǎn),即當(dāng)電路電壓值增大時(shí), 電容器 c處于充電狀態(tài),這相 當(dāng)于容抗值 x。瞬時(shí)下降,使

15、 電磁吸盤線圈兩端電壓變化趨 于緩慢,充電電流經(jīng)過(guò)電阻 R, 將電磁能量釋放。 電容器 c 欠電壓繼電器 KV的線圈并聯(lián)在電磁吸盤 電路中, 欠電壓繼電器 KV的線圈 并聯(lián)在電磁吸盤電路中, KV的動(dòng)合觸頭串聯(lián)在 控制電路中,當(dāng)電源電 壓降低或斷電,電磁吸 盤吸不牢工件時(shí),欠電 壓繼電器 KV釋放, KV 的動(dòng)合觸頭斷開(kāi),切斷 控制電路的電源,使接 觸器 KMl和 KM2線圈斷 電釋放,液壓泵電動(dòng)機(jī) M1和砂輪電動(dòng)機(jī) M2停 車,防止工件被高速旋 轉(zhuǎn)的砂輪撞擊而飛出, 以保證安全生產(chǎn)。 (5)照明和指示燈電路分 析 圖中 EL為照明燈,工作 電壓為 24v,由變壓器 Tc 供給,

16、 QS2為照明負(fù)荷 隔離開(kāi)關(guān)。 HLl、 HL2、 HL3、 HL4和 HL5為指示燈,其工作電壓 為 6V,也由變壓器 Tc供給,五個(gè)指示燈分別表示電源 正常,電動(dòng)機(jī) M1、 M2和 M4工作,電磁吸盤 YH工作。 HLl、 HL2、 HL3、 HL4和 HL5為指示燈,其工作電壓為 6V,也由 變壓器 Tc供給,五個(gè)指示燈分別表示電源正常,電動(dòng)機(jī) M1、 M2和 M4工作,電磁吸盤 YH工作。 M1 M1 M2 M2 M4 M4 (5)照明和指示燈電路分析 圖中 EL為照明燈,工作電壓為 24v, 由變壓器 Tc供給, QS2為照明負(fù)荷 隔離開(kāi)關(guān)。 HLl、 HL2、 H

17、L3、 HL4和 HL5為 指示燈,其工作電壓為 6V,也由變 壓器 Tc供給,五個(gè)指示燈分別表示 電源正常,電動(dòng)機(jī) M1、 M2和 M4工 作,電磁吸盤 YH工作 。 設(shè)備、工具和材料準(zhǔn)備 (1)工具測(cè)電筆、電工刀、尖嘴鉗、斜口鉗、 剝線鉗、螺釘旋具等。 (2)儀表 MF47型萬(wàn)用表。 (3)材料導(dǎo)線、絕緣膠布、絕緣透明膠布若干。 (4)設(shè)備 M7120型平面磨床或 M7120型平面磨 床模擬電氣控制電路板。 操作工藝 操作工藝 1電磁吸盤沒(méi)有吸力 首先檢查變壓器 Tc的整流輸入端熔斷器 FU4及電 磁吸盤電路熔斷器 FU5的熔體是否熔斷;再檢查接

18、 插器 x2的接觸是否良好,可用萬(wàn)用表直流電壓擋測(cè) 量 X2兩觸頭間的電壓是否正常。 如果上述檢查均未發(fā)現(xiàn)故障,則可檢查電磁吸盤 YH線圈的兩個(gè)出線頭,如果電磁吸盤 YH密封不好, 受冷卻液的浸蝕易使絕緣損壞,造成兩個(gè)出線頭間 短路或出線頭本身斷路。當(dāng)線頭間形成短路時(shí),若 不及時(shí)檢修,就有可能燒毀整流器 uR和整流變壓器 TC,這一點(diǎn)應(yīng)在日常維護(hù)時(shí)引起注意。 首先檢查變壓器 Tc的整流輸入端熔斷器 FU4及 電磁吸盤電路熔斷器 FU5的熔體是否熔斷; 首先檢查變壓器 Tc的整流輸入端熔斷器 FU4及電磁吸盤電路 熔 斷器 FU5的熔體是否熔斷; 再檢查接插器 x2的接觸

19、是否良好,可用萬(wàn)用表直流電壓擋測(cè)量 X2 兩觸頭間的電壓是否正常。 如果上述檢查均未發(fā)現(xiàn)故障,則可檢查電磁吸盤 YH線圈的兩個(gè)出 線頭,如果電磁吸盤 YH密封不好,受冷卻液的浸蝕易使絕緣損壞, 造成兩個(gè)出線頭間短路或出線頭本身斷路。當(dāng)線頭間形成短路時(shí), 若不及時(shí)檢修,就有可能燒毀整流器 uR和整流變壓器 TC,這一點(diǎn) 應(yīng)在日常維護(hù)時(shí)引起注意。 2電磁吸盤的吸力不足 1)交流電源電壓較低,導(dǎo)致整流后的直流 電壓相應(yīng)下降,造成電磁吸盤的吸力不足。 檢查時(shí)可用萬(wàn)用表直流電壓擋測(cè)量整流器 UR 的輸出端電壓值,應(yīng)不低于 110v(空載時(shí)直流 輸出電壓為 130 140V),若是電

20、源電壓不足, 則應(yīng)調(diào)整交流電源電壓。 1)交流電源電壓較低,導(dǎo)致整流后的直流電壓相應(yīng)下降,造成電 磁吸盤的吸力不足。 檢查時(shí)可用萬(wàn)用表直流電壓擋測(cè)量整流器 UR的輸出端電壓值, 應(yīng)不低于 110v(空載時(shí)直流輸出電壓為 130 140V),若是電源電壓 不足,則應(yīng)調(diào)整交流電源電壓。 2)接觸器 KM5的兩個(gè)主觸頭和接插器 X2的 插頭、插座間的接觸不良也會(huì)造成吸力不足。 3)整流電路的故障。電路中整流器 uR由四個(gè)橋臂組成, 若整流器是由硅二極管組成的,那么每臂就是一只硅 二極管,如果有一個(gè)硅二極管或連接導(dǎo)線斷路,就會(huì) 造成某臂開(kāi)路,這時(shí)直流輸出電壓將下降一半左

21、右, 從而使流過(guò)電磁吸盤的電流相應(yīng)減小,吸力降低。 檢修時(shí),可測(cè)量直流輸出電壓有效值是否有下降一 半的現(xiàn)象。用手觸摸四個(gè)整流臂的溫度也可判斷是否 有一臂斷路,斷路的一臂以及與它相對(duì)的另一臂由于 沒(méi)有電流流過(guò),溫度要比其余兩臂低。 3)整流電路的故障。電路中整流器 uR由四個(gè)橋臂組成,若整流器是 由硅二極管組成的,那么每臂就是一只硅二極管,如果有一個(gè)硅二 極管或連接導(dǎo)線斷路,就會(huì)造成某臂開(kāi)路,這時(shí)直流輸出電壓將下 降一半左右,從而使流過(guò)電磁吸盤的電流相應(yīng)減小,吸力降低。 檢修時(shí),可測(cè)量直流輸出電壓有 效值是否有下降一半的現(xiàn)象。用手 觸摸四個(gè)整流臂的溫度也可判斷是 否有一臂斷路,斷路

22、的一臂以及與 它相對(duì)的另一臂由于沒(méi)有電流流過(guò), 溫度要比其余兩臂低。 當(dāng)斷開(kāi)電磁吸盤 YH電路的瞬間,線圈將產(chǎn)生很大的自感電動(dòng)勢(shì), 電路中會(huì)出現(xiàn)過(guò)電壓,如果吸收過(guò)電壓的電阻 R或電容 C損壞,則 就有可能導(dǎo)致二極管擊穿,若有一臂的二極管被擊穿而形成短路, 則與它相鄰的另一橋臂的二極管也會(huì)因過(guò)電流而很快損壞,變壓器 TC的二次繞組流過(guò)很大的短路電流,使熔斷器 FU4的熔體熔斷。硅 整流二極管損壞后應(yīng)更換。 當(dāng)斷開(kāi)電磁吸盤 YH電路的瞬間,線圈將 產(chǎn)生很大的自感電動(dòng)勢(shì),電路中會(huì)出現(xiàn) 過(guò)電壓,如果吸收過(guò)電壓的電阻 R或電容 C損壞,則就有可能導(dǎo)致二極管擊穿,若 有一臂的二極管被擊穿而形成短路,則 與它相鄰的另一橋臂的二極管也會(huì)因過(guò) 電流而很快損壞,變壓器 TC的二次繞組 流過(guò)很大的短路電流,使熔斷器 FU4的 熔體熔斷。硅整流二極管損壞后應(yīng)更換。

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