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1、SCARA 機器人 SCARA 機器人 SCARA是 SelectiveCompliance Assembly Robot Arm的縮寫 ,意思 是具有選擇順應 性的裝配機器人手臂 ,這種 SCARA機器人在 水平方向具有順應性 ,在垂 直方向具有很 大的剛性 .由于各個臂都只沿水平方向旋 轉(zhuǎn) ,故又稱為平面關(guān)節(jié)型機器人或裝配機 器人 SCARA機器人本體結(jié)構(gòu) 操作機 :由臂 ,關(guān)節(jié)和末端執(zhí)行裝置構(gòu)成 ,是機器人 完成作業(yè)的實體 ,具有和人手臂相似的功能 ,可在 空間抓放物體或進行其它操作 驅(qū)動單元 :由驅(qū)動器 ,減速器 ,檢測元件等組成 控制裝置 :包括檢測 (如傳感器 )和控制 (如計算機

2、 ) 兩部分 ,可用來控制驅(qū)動單元 ,檢測其運動參數(shù)是 否符合規(guī)定要求 ,并進行反饋控制 人工智能系統(tǒng) :主要由兩部分組成 ,一部分為感覺 系統(tǒng) (硬件 ),主要靠各類傳 感器來實現(xiàn)其感覺功 能 . SCARA 機器人應用實例 SCARA式教學機器人 SCARA式教學機器人是四自由度機器人，它 是一個多輸入多輸出的動力學復雜系統(tǒng)， 是進行控制系統(tǒng)設計的理想平臺； 它具有高度的能動性和靈活性，具有廣闊 的可達空間，是進行運動規(guī)劃和編程系統(tǒng) 設計的理想對象。除教學和培訓外， SCARA 式教學機器人還可用于細小零件的搬運和 電子元件的裝配等工業(yè)作業(yè)。 四自由度 SCARA型教學機器人 串聯(lián)式機器人

3、是一種典型的工業(yè)機器人，在自動 搬運、裝配、焊接、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場中有著廣泛 的應用，通過該系列教學機器人可使學生能夠模 擬工業(yè)現(xiàn)場的實際運行狀況。結(jié)構(gòu)緊湊，工作范 圍大，具有高度的靈活性，是進行運動規(guī)劃和編 程系統(tǒng)設計的理想對象 TX90 6軸機器人 TX90機器人采用 6個自由 度的多關(guān)節(jié)機械手臂，具 高度靈活性。球形工作區(qū) 域可以最大限度地利用工 作單元空間。置地式，壁 掛式，置頂式多種安裝方 式可選，滿足差異化需求。 全封閉式的機械臂結(jié)構(gòu) （防護等級 IP65）適用于 嚴苛的環(huán)境中。 多關(guān)節(jié)機器人手臂 SCARA 多關(guān)節(jié)機器人手臂 SCARA可以應用于需要高效率的 裝配、焊接、密封、搬運和拿放等眾多應用，具 有高剛性、高精度、高速度、安裝空間小、設計 自由度大的優(yōu)點。它比多軸定位平臺的工作循環(huán) 時間短很多，大大提高了工作效率。由于組成的 部件少，因此工作更加可靠，減少維護。此外還 有吸頂和倒置安裝型，方便安裝于各種空間。它 們具有絕對位置記憶，無需原點返回操作，節(jié)省 了時間。您可以用它們直接組成為焊接機器人、 點膠機器人、光學檢測機器人、拿放機器人、插 件機器人等，效率極高，占地還小，基本免維護。 結(jié)束