彈體自動上下料機構(gòu)的設(shè)計【含圖紙】
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摘 要 我這次畢業(yè)設(shè)計的課題是:彈體自動上下料機構(gòu)。主要設(shè)計自動上下料專用機構(gòu)。本次設(shè)計的自動上下料機構(gòu)是利用液壓系統(tǒng)與機械電氣相配合,實現(xiàn)自動工作循環(huán),液壓系統(tǒng)設(shè)計是否合理直接影響自動線的動作性能,因此,對自動線的液壓系統(tǒng)的設(shè)計方法和原則加以探討是必要的。在一個工作循環(huán)后每一個工步中,對力、速度、方向這三個參數(shù)不僅有量的要求,而且有質(zhì)的要求。因此,要使自動上下料機構(gòu)實現(xiàn)所要求的工循環(huán),保證所需的工作性能,方法是多種多樣的,所以根據(jù)此設(shè)計題目的具體情況確定了液壓系統(tǒng)的設(shè)計方案(見液壓系統(tǒng)圖)。一個好的上下料裝置應(yīng)達到:(1) 提高裝備生產(chǎn)率和工人勞動生產(chǎn)率,顯著減輕工人的勞動強度。(2) 工作穩(wěn)定可靠,運轉(zhuǎn)噪聲小,不會損壞工件,使用壽命長。(3) 結(jié)構(gòu)緊湊、簡單,最大限度采用標準化零件通用性好,易于制造易于維修,成本低,根據(jù)理論驗證,上述設(shè)計的自動上下料專用機構(gòu)基本達到要求。關(guān)鍵詞:機械手、液壓系統(tǒng) 主要參考文獻 (1) 王炳實主編 機械工業(yè)出版社 (2) 徐志毅主編 上??茖W(xué)技術(shù)文獻出版社 (3) 韓敬禮 儀垂杰等 機械工業(yè)出版社 (4)圖冊 俄IO.M.索羅門采夫 機械工業(yè)出版社 (5) 廖常初主編 機械工業(yè)出版社 (6) 萬太福主編 重慶大學(xué)出版社 (7) 鐘棋新主編 華南理工大學(xué)出版社 (8) 華中工學(xué)院機械制造教研室編著 機械工業(yè)出版社 (9) 孟少農(nóng)主編 機械工業(yè)出版社 前 言 PLC的簡介:可編程控制器(Programmable controller) 簡稱PC,早期也稱為PLC(Programmable Logic Computer).區(qū)別于個人計算機的”PC”(Personal Computer).可編程控制器(PC)是繼電器控制和計算機控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,以微處理器為核心,把自動化技術(shù),計算機技術(shù),通信技術(shù)融入為一體的新型工業(yè)自動控制裝置.它具有邏輯判斷,定時,記數(shù),記憶和算術(shù)運算,數(shù)據(jù)處理,聯(lián)網(wǎng)通信,PID回路調(diào)節(jié),自適應(yīng)控制及人工智能等功能.目前以被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機械和生產(chǎn)過程的自動控制中.PLC主要功能(1) 條件控制: PLC具有邏輯運算功能,可代替繼電器進行開關(guān)量控制(2) 限時控制: PLC具有定時功能,為用戶提供了定時指令設(shè)置的若干 電子定時器進行限時控制和延時控制. (3) 記數(shù)控制: PLC具有記數(shù)控制功能,它為用戶提供了用設(shè)置指令技 術(shù)的若干個計數(shù)器.技術(shù)值可在運行中讀出和修改.(4) 步進控制:PLC具有步進控制功能,只有在前道工序完成后才能 轉(zhuǎn)到下到工序,實現(xiàn)步進控制(5) A/D,D/A轉(zhuǎn)換:完成對模擬量的控制和PID回路調(diào)節(jié)。(6) 通信和聯(lián)網(wǎng):PLC采用通信技術(shù),進行遠程I/O 控制和PLC之間 的同位連接;以及與上位計算機進行上位連接,構(gòu)成一臺計算機與多臺PLC的分布控制網(wǎng)絡(luò)控制和通信。 (7)對控制系統(tǒng)進行監(jiān)控:操作人員可以通過監(jiān)控有關(guān)部分的進行狀態(tài),進行定時,計數(shù)等設(shè)定值。 (8)自診斷功能:可以在線診斷系統(tǒng)的軟件故障狀態(tài),診斷機器和 生產(chǎn)過程的故障狀態(tài) 。 可編程控制器 PLC是工業(yè)自動化的主導(dǎo)產(chǎn)品。其可靠性極高,使用極方便的巨大優(yōu)越性,已廣為工業(yè)技術(shù)人員所熟知。在可編程控制器中,充分應(yīng)用了大規(guī)模集成電路技術(shù),微電子技術(shù)及通信技術(shù),迅速的從早期的邏輯控制發(fā)展到進入位置控制,伺服控制,過程控制的領(lǐng)域。用可編程控制器已經(jīng)可以構(gòu)成包括邏輯控制,過程控制,數(shù)據(jù)采集與控制,圖形工作站的綜合控制系統(tǒng)。可編程控制器在工廠當(dāng)中廣泛的應(yīng)用??删幊炭刂破骶哂幸韵碌娘@著特點:(1) 可靠性高,適用于工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境。(2) 編程簡單,使用方便。(3) 控制程序可變,具有很好的柔性。(4) 直接帶負載能力強。(5) 便于實現(xiàn)機電一體化。(6) 通信,網(wǎng)絡(luò)技術(shù)趨于標準化,利于實現(xiàn)計算機網(wǎng)絡(luò)控制。 總之,PLC技術(shù)代表了當(dāng)前電元程序控制的先進水平,PLC與數(shù)控技術(shù)和工業(yè)機器人已經(jīng)成為機械工業(yè)自動化的三大支柱。 后 記 畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近了尾聲,通過本次畢業(yè)設(shè)計,我又學(xué)到了不少的知識。對我以學(xué)的知識也是一個加深和鞏固。它是將我學(xué)到知識適用于實際的設(shè)計中,是一種理論應(yīng)用的過程。我的設(shè)計內(nèi)容是彈體上下料機械手的設(shè)計,既是用PLC控制機械手實現(xiàn)一定的加工過程。 PLC技術(shù)代表了當(dāng)前元氣程序的先進水平,已廣泛的應(yīng)用于工廠當(dāng)中。將來必將得到更加廣泛的應(yīng)用。對PLC的工作過程也有了進一步的認識。這對我以后的工作有很大的幫助。本次設(shè)計得到了王海老師的大力幫助,糾正了我的一些錯誤,給予了我不少的啟示。使的我順利的完成畢業(yè)設(shè)計,另外很多同學(xué)也給了我許多幫助。這里對老師和同學(xué)表示深深的感謝,感謝老師和同學(xué)對我的幫助。由于時間有限,能力有限,上有不足之處,希望老師給予指正。此致敬禮 胡瑩2003.6.5 傳動部分設(shè)計液壓傳動設(shè)備與機械傳動,氣動傳動設(shè)備相比較有以下特點:(1) 液壓傳動各執(zhí)行元件機構(gòu)的動作和力(力矩)是靠液體來傳遞的,所以液體的質(zhì)量和清潔度將直接關(guān)系到液壓設(shè)備的運行狀況。(2) 在相等功率的條件下,液壓傳動設(shè)備比機械傳動設(shè)備體積小,重量輕,運動慣性小,動態(tài)性能好,換向頻率高,其往復(fù)回轉(zhuǎn)運動可達每秒500次,往返直線運動可達每秒1000次。(3) 液壓設(shè)備中,液壓系統(tǒng)與電氣控制聯(lián)合使用,自動化程度高。(4) 液壓設(shè)備由標準化程度較高,通用化較強的液壓元件組成,故便于制造和推廣使用。(5) 液壓傳動設(shè)備要保持良好的技術(shù)狀態(tài)就必須做到控制油液污染,控制泄露和控制溫升及吸空等。(6) 液壓傳動設(shè)備具有自我良好的潤滑和自動防止過載的保護能力,故使用起來安全可靠。(7) 由于液壓傳動的各執(zhí)行機構(gòu)所傳遞的力,速度,位移,可無級調(diào)速(調(diào)速范圍可達1:2000 ),故能迅速適應(yīng)被控制參數(shù)的變化。(8) 液壓元件標準化,系統(tǒng)化的水平高,故液壓設(shè)備一般比機械設(shè)備技術(shù)改造投資少,時間短,并且容易實現(xiàn)。(9) 液壓元件屬于精密零件,因此元件的修理較困難。(10) 液壓設(shè)備的故障有隱蔽性和多變性,因此故障原因的判斷比機械故障的判斷難得多。 機械手的升降運動大都采用液壓傳動。夾爪的傳動則根據(jù)具體的情況而定,對尺寸小,重量輕的工件,為了簡化結(jié)構(gòu),可采用彈簧式夾爪;但對于尺寸較大或較重的工件,為了保證輸送過程的可靠性,夾爪應(yīng)采用液壓傳動。對于本設(shè)計的彈體而言,液壓設(shè)備傳動是比較安全可靠的。 由上所述,我采用液壓傳動設(shè)備。
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編號:17625972
類型:共享資源
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上傳時間:2020-11-27
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設(shè)計
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