除冰機(jī)器人機(jī)構(gòu)、控制設(shè)計(jì)【輸電線(xiàn)路實(shí)施除冰是防止冰災(zāi)】【含圖紙】
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中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)學(xué)生姓名李佰君學(xué)號(hào)05208338班 級(jí)08機(jī)制三班指導(dǎo)教師楊義勇職稱(chēng)教授單 位中國(guó)地質(zhì)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目除冰機(jī)器人機(jī)構(gòu)、控制設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容和要求:第一:設(shè)計(jì)除冰機(jī)器人的整個(gè)形狀布局以及各個(gè)零部件的大小尺寸,材料,結(jié)構(gòu)。第二:設(shè)計(jì)除冰機(jī)器人的控制系統(tǒng)。第三:除冰機(jī)器人在線(xiàn)纜上行走的運(yùn)動(dòng)形式和動(dòng)力裝置。第四:模擬除冰機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)仿真。第五:除冰的機(jī)構(gòu)在不同的冰層使整體除冰的效果保證最好。主要參考資料:1 王肖然. 供電線(xiàn)路快速除冰方案J . 發(fā)明與創(chuàng)新, 2008年6月。.2 李海,張吉等 .架空高壓輸電線(xiàn)除冰機(jī)器人設(shè)計(jì)J . 中國(guó)科技信息,2010年第19期。3 王超,魏世明,廖啟征. 高壓輸電線(xiàn)上除冰機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)J .機(jī)械工程與自動(dòng)化,2010 年2月。4 繆思怡,孫煒,張海霞. 基于小波矩的高壓輸電線(xiàn)路除冰機(jī)器人障礙智能視覺(jué)識(shí)別方法J ,機(jī)器人,2010年5月5 許馮平.關(guān)節(jié)式管外行走機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)研究j.機(jī)械傳動(dòng),2005,6(29):22-24.6 張家梁等.氣動(dòng)蠕動(dòng)式纜索維護(hù)機(jī)器人的研制j.機(jī)器人,2000,9:397-401.7 張家梁等.氣動(dòng)管外爬升機(jī)構(gòu)的研究j.機(jī)械工程師,1997,7:7-8.8 周成武,董繼先.氣動(dòng)爬纜機(jī)械手的研究和設(shè)計(jì)j.陜西科技大學(xué)學(xué)報(bào),2004,22:60-62.9 畢道欽等.氣動(dòng)蠕動(dòng)式管外爬行機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)j.機(jī)械制造,2005,3:38-40.10 張家梁等.管外摩擦輪自爬升機(jī)構(gòu)的研究j.現(xiàn)代機(jī)械,1999,3:32-33.畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)完成的主要工作:1.畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)2.畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告3.畢業(yè)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述4.畢業(yè)設(shè)計(jì)的翻譯文章及外文原文5.畢業(yè)論文6.相關(guān)圖紙畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度安排:序號(hào)畢業(yè)設(shè)計(jì)各階段內(nèi)容時(shí)間安排備注1查閱資料并撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告2011.12.10-2011.12.202指導(dǎo)教師審核開(kāi)題報(bào)告,學(xué)生根據(jù)指導(dǎo)老師意見(jiàn)做進(jìn)一步修改2011.12.21-2011.12.223系里組織開(kāi)開(kāi)題報(bào)告會(huì)2011.12.21-2011.12.224由指導(dǎo)老師指導(dǎo)查閱資料,并翻譯外文資料2012.12.23-2011.12.315撰寫(xiě)文獻(xiàn)綜述,經(jīng)指導(dǎo)老師審閱后著手畢業(yè)論文的寫(xiě)作2012.01.01-2012.01.206開(kāi)始編寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)工作計(jì)劃,進(jìn)入畢業(yè)設(shè)計(jì)的撰寫(xiě)2012.01.21-2012.03.067整改論文2012.04.29-2012.04.308畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯2012.05.05-2012.05.19課題信息:課題性質(zhì): 設(shè)計(jì) 論文 課題來(lái)源: 教學(xué) 科研 生產(chǎn) 其它發(fā)出任務(wù)書(shū)日期: 2011.12.6 指導(dǎo)教師簽名: 年 月 日教研室意見(jiàn):教研室主任簽名:年 月 日 學(xué)生簽名:
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