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機 械 技 術(shù) 學 院
畢 業(yè) 設 計 論 文
物料傳輸顏色分揀系統(tǒng)
（機械部分）
學生姓名： 蔡春香
指導教師姓名： 金敏 職稱： 高級工程師
所在班級 機制10601 所在專業(yè) 機械制造與自動化
論文提交日期2009年 月 日 論文答辯日期 2009年 月 日
答辯委員會主任 主答辯人
機 械 技 術(shù) 系
2009 年 月 日
機 械 技 術(shù) 學 院
畢 業(yè) 設 計 任 務 書
課題名稱 物料傳輸顏色自動分揀系統(tǒng)（機械部分）
指導教師（學院） 金敏 職稱 高級工程師
指導教師（企業(yè)） 職稱
專業(yè)名稱 機械制造與自動化 班級 機制10601
學生姓名 蔡春香 學號 02
課題需要完成的任務：
1. 安裝布置圖一份
2. 氣動原理圖一份
3. 電氣原理圖一份
4. 裝配圖
5. 非標零件圖若干份
6. 元器件清單一份
7. 編寫畢業(yè)設計說明書（論文），注意格式規(guī)范，A4紙20-30頁
8. 機械專業(yè)英文翻譯，與專業(yè)有關(guān)，大于3000字符
課題計劃：
1. 2月16日—2月22日（第一周）：布置課題，收集相關(guān)資料；
2. 2月23日—3月01日（第二周）：元器件選型；
3. 3月02日—3月15日（第三周）：繪制安裝布置圖；
4. 3月02日—3月15日（第四周）：設計氣動原理圖;
5. 3月16日—3月29日（第五周）：繪制裝配圖;
6. 3月16日—3月29日（第六周）：繪制非標零件圖;
7. 3月30日—4月05日（第七周）：完成論文寫作，專業(yè)英文翻譯；
8. 4月06日—4月12日（第八周）：畢業(yè)答辯
計劃答辯時間：
2009年4月6日——2009年4月10日
機械技術(shù)系（部、分院）
2009年2月18日
目 錄
第一章 概述 …………………………………………………………………1
1.1 課題簡介 ……………………………………………………………………2
1.2 物料傳輸顏色分揀系統(tǒng)的主要組成 ………………………………………2
第二章 龍門氣動搬運機械手設計. …………………………………………… 3
2.1 機械結(jié)構(gòu)設計…………………………………………………………………3
2.2 氣動系統(tǒng)設計…………………………………………………………………4
第三章 旋轉(zhuǎn)氣動搬運機械手設計 …………………………………………… 8
3.1 機械結(jié)構(gòu)設計…………………………………………………………………8
3.2 氣動系統(tǒng)設計…………………………………………………………………9
第四章 步進電機傳輸系統(tǒng)設計 ………………………………………………11
4.1 機械結(jié)構(gòu)設計 ………………………………………………………………11
4.2 步進電機選型 ………………………………………………………………12
4.3 步進電機驅(qū)動器選型 ………………………………………………………13
第五章 電氣控制系統(tǒng) …………………………………………………………19
5.1 控制面板………………………………………………………………………19
5.2 電氣元件布置圖………………………………………………………………19
5.3 電氣元件接線圖………………………………………………………………20
5.4 控制程序………………………………………………………………………20
5.5 電器元件清單 ………………………………………………………………20
5.6 傳感器 ………………………………………………………………………20第六章 系統(tǒng)安裝與調(diào)試 ………………………………………………………21
第七章 設計小結(jié) ……………………………………………………………22
致謝
附圖
英文翻譯
參考資料