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1、廣西師范學(xué)院可編程控制器實訓(xùn)報告班 級:09自動化學(xué) 號:1112120115姓 名:潘 微 羽指導(dǎo)老師:戴 海 清2012年6月4日2012年6月9日目 錄實訓(xùn)一 三相電機控制1一、實訓(xùn)目的1二、實訓(xùn)器材1三、實訓(xùn)原理1四、I/O分配表1五、實訓(xùn)步驟1六、I/O接線圖2七、梯形圖2實訓(xùn)二 自控成型機4一、實訓(xùn)目的4二、實訓(xùn)器材4三、實訓(xùn)原理4四、I/O分配表4五、實訓(xùn)步驟4六、I/O接線圖5七、梯形圖5實訓(xùn)三 交通燈7一、實訓(xùn)目的7二、實訓(xùn)器材7三、實訓(xùn)原理7四、I/O分配表7五、實訓(xùn)步驟7六、I/O接線圖8七、梯形圖8實訓(xùn)四 自動送料裝車10一、實訓(xùn)目的10二、實訓(xùn)器材10三、實訓(xùn)原理10
2、四、I/O分配表10五、實訓(xùn)步驟10六、I/O接線圖11七、梯形圖11實訓(xùn)一 三相電機控制一、 實訓(xùn)目的1、了解三相電動機的起動方式。2、掌握PLC 基本指令的應(yīng)用。二、 實訓(xùn)器材1、亞龍 PLC三菱主機單元一臺。2、亞龍PLC三相異步電動機順序控制單元一臺。3、計算機或編程器一臺。三、 實訓(xùn)原理正常運轉(zhuǎn)時定子繞組接成三角形的三相交流異步電動機在需要降壓啟動時,可采用Y-降壓啟動的方法進(jìn)行空載或輕載啟動。其方法是啟動時先將定子繞組接成星形,進(jìn)行降壓啟動,當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時,再將定子繞組改接成三角形,使電動機全壓運行。三相電動機順序控制要求如下:(1)先撥上正轉(zhuǎn)開關(guān)SB1,再撥下SB1,
3、電機以Y-方式啟動,Y 形接法運行5 秒后轉(zhuǎn)換為形運行。(2)先撥上停止開關(guān)SB3,再撥下SB3,電機立即停止運行。(3)先撥上反轉(zhuǎn)開關(guān)SB2,再撥下SB2,電機以Y-方式啟動,Y 形接法運行5 秒后轉(zhuǎn)換為形運行。(4)先撥上停止開關(guān)SB3,再撥下SB3,電機立即停止運行。四、 I/O分配表表1-1 三相電動機的順序控制的I/O 分配表I/O 口說明I/O 口說明X0正轉(zhuǎn)開關(guān)Y0KM1X1反轉(zhuǎn)開關(guān)Y1KM2X2停止開關(guān)Y2KMY3KMY五、 實訓(xùn)步驟1、 將電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài),嚴(yán)格按圖1-2 (圖略)所示接線,注意12V 電源的正負(fù)不要短接,電路不要短路,否則會損壞PLC 觸點。2、 先將PL
4、C 的電源線插進(jìn)PLC 正面的電源孔中,再將另一端插到220V 電源插板。3、 電源開關(guān)撥到開狀態(tài),PLC 置于STOP 狀態(tài),用計算機或編程器將總程序輸入PLC,輸好程序后將PLC 置于RUN 狀態(tài)。4、 接通X26。5、 按照實訓(xùn)原理工作方式操作,觀察實訓(xùn)現(xiàn)象。六、 I/O接線圖圖1-1 三相電動機的順序控制的I/O 接線圖七、 梯形圖實訓(xùn)二 自控成型機一、 實訓(xùn)目的用PLC 構(gòu)成型機自控系統(tǒng)。二、 實訓(xùn)器材1、亞龍PLC三菱主機單元一臺。2、亞龍PLC自控成型機單元一臺。3、計算機或編程器一臺。三、 實訓(xùn)原理自控成型機控制的要求:初始狀態(tài),當(dāng)原料放入成形機時,各油缸的狀態(tài)為Y1、Y2、Y
5、4 關(guān)閉(OFF),Y3 工作(ON)。位置開關(guān) S1、S3、S5 分?jǐn)啵∣FF),S2、S4、S6 閉合(ON)。按下啟動按鈕,Y2=ON 上油缸的活塞向下運動,使開關(guān)S4=OFF。當(dāng)S3=ON 時,啟動左、右油缸(Y3=OFF;Y1=Y4=ON),A 活塞向右運動,C 活塞向左運動,使位置開關(guān)S2、S6 為OFF。當(dāng)左右油缸的活塞達(dá)到終點,此時 S1、S5 為ON,原料已成形。然后各油缸開始退回原位,A、B、C 油缸返回(Y1=Y2=Y4=OFF;Y3=ON),使S1=S3=S5=OFF。當(dāng) A、B、C 油缸回到原位(S2=S4=S6=ON)時,系統(tǒng)回到初始位置,取出成品。放入原料后,按啟
6、動按鈕可以重新開始工作。四、 I/O分配表表2-1 自控成型機的I/O 分配表I/O 口說明I/O 口說明X1位置開關(guān)S1Y1電磁閥1X2位置開關(guān)S2Y2電磁閥2X3位置開關(guān)S3Y3電磁閥3X4位置開關(guān)S4Y4電磁閥4X5位置開關(guān)S5X6位置開關(guān)S6五、 實訓(xùn)步驟1、電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài),嚴(yán)格按圖2-2 (圖略)所示接線,注意12V 電源的正負(fù)不要短接,電路。不要短路,否則會損壞PLC 觸點。2、先將PLC 的電源線插進(jìn)PLC 正面的電源孔中,再將另一端插到220V 電源插板。3、將電源置于開狀態(tài),PLC 置于STOP 狀態(tài),用計算機或編程器將總程序輸入PLC,輸好程序后將PLC 置于RUN 狀
7、態(tài)。4、接通X24、X26。5、按下列步驟進(jìn)行實訓(xùn)操作:(5) PLC 運行前把S1-S6 撥到OFF 狀態(tài),Y3 亮;(6) PLC 運行后,撥上S2、S4、S6;(7) 撥上撥下啟動開關(guān) X0,Y2、Y3 亮;(8) 使 S3=ON(撥上),S4=OFF(撥下),Y1、Y2、Y4 亮;(9) 使 S2=S6=OFF(撥下);(10) 使 S1=S5=ON(撥上);(11) 使 S1=S3=S5=OFF,S2=S4=S6=ON,Y3 燈亮;(12) S1-S6 均各有指示燈,燈亮為ON,燈滅為OFF 。六、 I/O接線圖圖2-1 自控成形機的I/O 接線圖七、 梯形圖實訓(xùn)三 交通燈一、 實訓(xùn)
8、目的1、學(xué)習(xí)交通燈的編程過程。2、學(xué)習(xí)功能指令的應(yīng)用。二、 實訓(xùn)器材1、亞龍PLC三菱主機單元一臺。2、亞龍 PLC交通燈控制單元一臺。3、編程器或計算機一臺。三、 實訓(xùn)原理交通燈控制要求:(1)該單元設(shè)有啟動和停止開關(guān)S1、S2,用以控制系統(tǒng)的“啟動”與“停止”。S3 還可屏蔽交通燈的燈光。(2)交通燈顯示方式。當(dāng)東西方向紅燈亮?xí)r,南北方向綠燈亮,當(dāng)綠燈亮到設(shè)定時間時,綠燈閃亮三次,閃亮周期為1 秒,然后黃燈亮2 秒。當(dāng)南北方向黃燈熄滅后,東西方向綠燈亮,南北方向紅燈亮周而復(fù)始,不斷循環(huán)。四、 I/O分配表表3-1 交通燈控制的I/O 分配表I/O 口說明I/O 口說明X0啟動開關(guān)Y0東西紅
9、燈X1停止開關(guān)Y1東西綠燈X2屏蔽開關(guān)Y2東西黃燈Y3南北紅燈Y4南北綠燈Y5南北黃燈五、 實訓(xùn)步驟1、將電源置于關(guān)狀態(tài),嚴(yán)格按圖3-2 (圖略)所示接線,注意12V 電源的正負(fù)不要短接,電路不要短路,否則會損壞PLC 觸點。2、先將PLC 的電源線插進(jìn)PLC 正面的電源孔中,再將另一端插到220V 電源插板。3、將電源置于開狀態(tài),PLC 置于STOP 狀態(tài),用計算機或編程器將總程序輸入PLC,輸好程序后將PLC 置于RUN 狀態(tài)。4、接通X25。5、實訓(xùn)操作過程如下:(1)將啟動S1 先撥上再撥下,觀察交通燈的變化。(2)撥上屏蔽開關(guān)S3,觀察燈的變化,撥下S3,觀察燈的變化。(3)撥上停止
10、開關(guān)S2,觀察燈的變化,撥下S2,觀察燈的變化。(4)比較開關(guān)S2 與S3 的作用。S2 使燈永遠(yuǎn)熄滅,S3 使燈暫時熄滅。六、 I/O接線圖圖3-1 交通燈控制的I/O 接線圖七、 梯形圖實訓(xùn)四 自動送料裝車一、 實訓(xùn)目的用PLC 構(gòu)成自動送料裝車控制系統(tǒng)。二、 實訓(xùn)器材1、 亞龍PLC三菱主機單元一臺。2、 亞龍PLC自動送料裝車系統(tǒng)單元一臺。3、計算機或編程器一臺。三、 實訓(xùn)原理自動送料裝車系統(tǒng)控制要求:初始狀態(tài),紅燈L2 滅,綠燈L1 亮,表示允許汽車進(jìn)來裝料。料斗K2,電機M1、M2、M3皆為OFF。當(dāng)汽車到來時(用S2 開關(guān)接通表示),L2 亮,L1 滅,M3 運行,電機M2 在M
11、3 接通2秒后運行,電機M1 在M2 啟動2 秒后運行,延時2 秒后,料斗K2 打開出料。當(dāng)汽車裝滿后,(用S2 斷開表示),料斗K2 關(guān)閉,電機M1 延時2 秒后停止,M2 在M1 停2 秒后停止,M3 在M2 停2秒后停止。L1 亮,L2 滅,表示汽車可以開走。S1 是料斗中料位檢測開關(guān),其閉合表示料滿,K2 可以打開,S1 分?jǐn)鄷r,表示料斗內(nèi)未滿,K1打開,K2 不打開。四、 I/O分配表表4-1 自動送料裝車系統(tǒng)的I/O 分配表I/O 口說明I/O 口說明X0漏斗上限位開關(guān)S1Y0送料K1X1位置檢測開關(guān)S2Y1漏斗K2Y2電機M1Y3電機M2Y4電機M3Y5綠燈L1Y6紅燈L2五、
12、實訓(xùn)步驟1、電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài),嚴(yán)格按圖4-2 (圖略)所示接線,注意12V 電源的正負(fù)不要短接,電路不要短路,否則會損壞PLC 觸點。2、先將PLC 的電源線插進(jìn)PLC 正面的電源孔中,再將另一端插到220V 電源插板。3、將電源置于開狀態(tài),PLC 置于STOP 狀態(tài),用計算機或編程器將總程序輸入PLC,輸好程序后將PLC 置于RUN 狀態(tài)。4、通X24、X25。5、按照下列步驟進(jìn)行實訓(xùn)操作:(1) 啟動后,L1 綠燈亮,K1 紅燈亮;(2) 撥上S2,L2 紅燈亮,M3、M2、M1 依次點亮;(3) 撥上S1,K1 滅,K2 亮;(4) 撥下S2,M1、M2、M3 依次滅,L1 亮,K1 紅燈亮,恢復(fù)到(1)。六、 I/O接線圖圖4-1 自動送料裝車系統(tǒng)的I/O 接線圖七、 梯形圖