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1、PELCO產(chǎn)品協(xié)議解析PELCO (派爾高)的監(jiān)控器材在我國有很廣泛的應(yīng)用。 PELCO有自己的傳輸控制協(xié)議，當(dāng)它的產(chǎn)品配套使用時，可以互相兼容。但在某些情況下，由于工程的需要，要求用其它設(shè)備(比如電腦)來控制PELCO的矩陣或鏡頭，這就要求充分了解PELCO的傳輸協(xié)議。誒諾基數(shù)碼科技有限公司的視頻解碼軟件可完全兼容PELCO協(xié)議，可通過PC機(jī)控制 PELCO的各種設(shè)備。 本文為你詳細(xì)解析PELCO常用協(xié)議之一：PELCO-D協(xié)議 PELCO-D協(xié)議 PELCO-D協(xié)議一般用于矩陣和其它設(shè)備之間的通信。它的格式如下：Byte 1Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte

2、6 Byte 7 同步字地址碼命令字1命令字2數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2校驗碼 所有的值都是用的 16進(jìn)制表示。 同步字通常都是 $FF。 地址碼是指與矩陣通信的那臺設(shè)備的邏輯地址，可以在設(shè)備中設(shè)置。 命令字 1和命令字2設(shè)置如下： Bit 7Bit 6Bit 5Bit 4Bit 3Bit 2Bit 1Bit 0命令字1Sence碼為0為0自動/手動掃描攝像機(jī)打開/關(guān)閉光圈關(guān)閉光圈打開焦距拉近命令字2焦距拉遠(yuǎn)視角變寬視角變窄上下左右為0 Sence碼與Bit4和Bit3有關(guān)。在Bit4和Bit3為1的情況下，如果Sence碼為1，則命令就是自動掃描和和攝像機(jī)打開；如果Sence碼為0，則命令就是手動掃描和攝

3、像機(jī)關(guān)閉。當(dāng)然如果Bit4或Bit3為0的話那命令就無效了。 數(shù)據(jù)1表示鏡頭左右平移的速度，數(shù)值從$00(停止)到$3F(高速)，另外還有一個值是$FF，表示最高速。 數(shù)據(jù)2表示鏡頭上下移動的速度，數(shù)值從$00(停止)到$3F(最高速)。 校驗碼是指Byte2到Byte6這5個數(shù)的和(若超過255則除以256然后取余數(shù))。PELCO-D & PELCO-P協(xié)議格式高速球的設(shè)置主要包括協(xié)議的選擇和消息的發(fā)送。高速球的型號是：TMDSCS18DN使用的協(xié)議有：BO1，ALEC，PELCO9600，PELCO4800，PELCO2400，AO1，SANTACH1650,PEARMAIN,KONY19

4、.2KB KONY20.832,HD600,LILIN,KALATEL,VCL,TOTA,WJ-FS616,PHILIPS,AD.廠家設(shè)置的是PELCO-2400.該協(xié)議的具體內(nèi)容如下：PELCO-D協(xié)議一般用于矩陣和其它設(shè)備之間的通信。它的格式如下：Byte 1Byte 2Byte 3Byte 4Byte 5Byte 6Byte 7同步字地址碼命令字1命令字2數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2校驗碼 所有的值都是用的16進(jìn)制表示。 同步字通常都是$FF。 地址碼是指與矩陣通信的那臺設(shè)備的邏輯地址，可以在設(shè)備中設(shè)置。 命令字1和命令字2設(shè)置如下：Bit 7Bit 6Bit 5Bit 4Bit 3Bit 2Bit 1

5、Bit 0命令字1Sence碼為0為0自動/手動掃描攝像機(jī)打開/關(guān)閉光圈關(guān)閉光圈打開焦距拉近命令字2焦距拉遠(yuǎn)視角變寬視角變窄上下左右為0 Sence碼與Bit4和Bit3有關(guān)。在Bit4和Bit3為1的情況下，如果Sence碼為1，則命令就是自動掃描和和攝像機(jī)打開；如果Sence碼為0，則命令就是手動掃描和攝像機(jī)關(guān)閉。當(dāng)然如果Bit4或Bit3為0的話那命令就無效了。 數(shù)據(jù)1表示鏡頭左右平移的速度，數(shù)值從$00(停止)到$3F(高速)，另外還有一個值是$FF，表示最高速。 數(shù)據(jù)2表示鏡頭上下移動的速度，數(shù)值從$00(停止)到$3F(最高速)。 校驗碼是指Byte2到Byte6這5個數(shù)的和(若超

6、過255則除以256然后取余數(shù))。PELCO-P協(xié)議 PELCO-P協(xié)議一般采用RS-485傳輸，波特率為4800，1位起始位和停止位，8位數(shù)據(jù)位，無校驗。其格式如下：ByteValueFunction1$A0起始碼2$00 to $1F地址碼3Data byte 1數(shù)據(jù)位14Data byte 2數(shù)據(jù)位25Data byte 3數(shù)據(jù)位36Data byte 4數(shù)據(jù)位47$AF停止碼8$00-$FF校驗碼起始碼是固定值$A0。地址碼是設(shè)備的邏輯地址，可由接收設(shè)備上的DIP開關(guān)來設(shè)定。數(shù)據(jù)位1到4的意義如下：Bit number76543210數(shù)據(jù)位10攝像機(jī)打開自動掃描攝像機(jī)打開/關(guān)閉光圈關(guān)閉

7、光圈打開焦距拉近焦距拉遠(yuǎn)數(shù)據(jù)位20視角變寬視角變窄下上左右0數(shù)據(jù)位3平移速度 $00(停止)到 $3F(高速)以及$40(最高速)數(shù)據(jù)位4上下移動速度$00(停止)到 $3F(最高速)停止碼是固定值 $AF 。校驗碼是 Byte2 到 Byte6 這 5 個數(shù)的異或值(XOR)。地址碼是從 0編起的，所以地址碼$00表示第一臺設(shè)備。 PELCO-D和PELCO-P協(xié)議另有一些特殊命令，可對設(shè)備進(jìn)行一些高級控制，EXTENDED COMMANDS：In addition to the “PTZ” commands shown above, there are control commands t

8、hat allow you access to the more advancedfeatures of some equipment. The response to one of these commands is four bytes long. The first byte is the synchronizationcharacter (FF), the second byte is the receiver address, the third byte contains the alarm information and the fourth byte is the check

9、sum.PTZ命令控制說明： 當(dāng)控制云臺水平、上下方向動作或“IRIS”、“FOCUS”、“ZOOM”時需要使相應(yīng)的控制位為“1”，不用控制的相應(yīng)位置為“0” 當(dāng)需要云臺PAN/TILT兩方向同時動作時，只需將PAN/TILT的相應(yīng)控制位置“1”即可，PAN/TILT的速度控制由WORD5/WORD6決定將WORD3、WORD4的所有位置為“0”可以停止云臺的動作5、擴(kuò)充命令（1）、設(shè)置預(yù)置點WORD3WORD4WORD5WORD600H03H00HXXXX=00H3FH（PRESET NUMBER）（2）、清除預(yù)置點WORD3WORD4WORD5WORD600H05H00HXXXX=00H3FH（PRESET NUMBER）（3）、清除全部預(yù)置點WORD3WORD4WORD5WORD600H07H00H77（4）、調(diào)用預(yù)置點WORD3WORD4WORD5WORD600H07H00HXXXX=00H3FH（PRESET NUMBER）（5）、運行巡視序列WORD3WORD4WORD5WORD600H07H