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氣缸驅(qū)動(dòng)爬桿機(jī)器人的設(shè)計(jì)【三維PROE】【含4張CAD圖紙】

喜歡就充值下載吧。資源目錄里展示的全都有，下載后全都有請(qǐng)放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：1304139763可咨詢交流】=喜歡就充值下載吧。南京理工大學(xué)紫金學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題、審題表系：機(jī)械工程系專業(yè)：機(jī)械工程及自動(dòng)化指導(dǎo)教師姓名孫中圣專業(yè)技術(shù)職務(wù)講師課題名稱氣缸驅(qū)動(dòng)爬桿機(jī)器人的設(shè)計(jì)適用專業(yè)機(jī)械工程及自動(dòng)化課題性質(zhì)ABCDE課題來(lái)源ABCD課題預(yù)計(jì)工作量大小大適中小課題預(yù)計(jì)難易程度難適中易備注:課題簡(jiǎn)介目前，爬壁機(jī)器人廣泛應(yīng)用于壁面清潔、管道檢測(cè)等領(lǐng)域。爬壁機(jī)器人的吸附方式、驅(qū)動(dòng)形式以及應(yīng)用場(chǎng)合也各不相同。本課題針對(duì)管道等圓形物體的檢測(cè)、清洗等應(yīng)用場(chǎng)合，設(shè)計(jì)一種由氣缸驅(qū)動(dòng)的爬桿機(jī)器人。課題應(yīng)完成的任務(wù)和對(duì)學(xué)生的要求1、完成機(jī)器人的理論計(jì)算、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；2、要求學(xué)生完成機(jī)器人的三維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、二維裝配圖以及部分零件圖。 3、該選題要求學(xué)生具有較強(qiáng)的動(dòng)手能力和良好的綜合素質(zhì)，能熟練運(yùn)用一種三維畫圖軟件，具有較強(qiáng)的機(jī)械設(shè)計(jì)能力。所在專業(yè)審定意見(jiàn)：專業(yè)負(fù)責(zé)人(簽名)：年月日注：本課題由朱海澄同學(xué)選定，學(xué)號(hào)： 060104225 注：1該表由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)所在專業(yè)負(fù)責(zé)人簽名后生效，作為該專業(yè)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題使用；2有關(guān)內(nèi)容的填寫見(jiàn)背面的填表說(shuō)明，并在表中相應(yīng)欄內(nèi)打“”； 3課題一旦被學(xué)生選定，此表須放在學(xué)生“畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料袋”中存檔。填表說(shuō) 明1該表的填寫只針對(duì)1名學(xué)生做畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）時(shí)選擇使用，如同一課題由2名及2名以上同學(xué)選擇，應(yīng)在申報(bào)課題的名稱上加以區(qū)別（加副標(biāo)題），并且在“設(shè)計(jì)（論文）要求”一欄中說(shuō)明。2“課題性質(zhì)”一欄：A產(chǎn)品設(shè)計(jì)；B工程技術(shù)研究；C軟件開發(fā)；D研究論文或調(diào)研報(bào)告；E其它。3“課題來(lái)源”一欄：A自然（社會(huì)）科學(xué)基金與?。ú浚⑹屑?jí)以上科研課題；B企、事業(yè)單位委托課題；C院、系級(jí)基金課題；D自擬課題。4“課題簡(jiǎn)介”一欄：主要指該課題的背景介紹、理論意義或?qū)嵱脙r(jià)值。

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