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沈陽理工大學應用技術(shù)學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）
摘要
據(jù)參考車型EQ1070KT2D2技術(shù)參數(shù)，對此款車型的驅(qū)動橋殼進行了新設(shè)計。設(shè)計中對主減速器總成、半軸等驅(qū)動橋零部件進行了外廓設(shè)計，確保橋殼設(shè)計原始數(shù)據(jù)的準確性、系統(tǒng)性。在確定了轉(zhuǎn)速器總成、半軸等零部件外廓尺寸后對驅(qū)動橋橋殼進行了細節(jié)化設(shè)計，在設(shè)計過程中是有CATIA作為輔助設(shè)計軟件，對驅(qū)動橋殼進行了3D參數(shù)化建模，保證了橋殼結(jié)構(gòu)上的準確性、合理性。橋殼結(jié)構(gòu)設(shè)計完成后按照下列三種傳統(tǒng)工況對橋殼強度進行了強度分析：
向力或制動力最大時；
垂向力最大時汽車通過不平路面時；
汽車受最大側(cè)向力時。
經(jīng)過校核計算，本文設(shè)計的驅(qū)動橋殼能滿足上述工況下的使用條件。同時本文還對橋殼加工的工藝性及經(jīng)濟性進行了簡單的討論。
關(guān)鍵詞：驅(qū)動橋殼 強度計算 3D建模 工藝性
abstract
目錄
1 驅(qū)動橋殼形式 5
1.1非斷開式驅(qū)動橋殼的結(jié)構(gòu)形式 5
1.1.1 鑄造整體式橋殼 6
1.1.2 鋼板沖壓焊接整體式橋殼 6
1.1.3鋼管擴張成形整體式橋殼 6
1.2橋殼的設(shè)計要求 7
2汽車基本技術(shù)參數(shù) 8
3主減速器總成外廓尺寸的確定 9
3.1主減速器的結(jié)構(gòu)形式 9
3.1.1主減速器的減速形式 9
3.1.2轉(zhuǎn)減速器主動錐齒輪支撐型式及安置方法 9
3.2主減速器的基本參數(shù)選擇與設(shè)計計算 9
3.2.1主減速比的確定 10
3.2.2主減速器齒輪的計算載荷的確定 10
3.2.3主減速器從動齒輪的平均計算轉(zhuǎn)矩 11
3.2.4主減速器齒輪基本參數(shù)的選擇 11
3.3主減速器齒輪材料及熱處理 13
3.4差速器設(shè)計 13
3.4.1差速器的結(jié)構(gòu)形式的選擇 13
3.4.2普通對稱式圓錐行星齒輪差速器的設(shè)計 14
4半軸輪廓的設(shè)計 17
4.1半軸的熱處理 17
5驅(qū)動橋殼的設(shè)計 18
5.1驅(qū)動橋殼的總體設(shè)計 18
5.2驅(qū)動橋殼的強度計算 18
5.2.1橋殼靜彎曲應力計算 19
5.2.2 在不平路面上沖擊載荷作用下橋殼的強度計算 20
5.2.3汽車以最大牽引力行駛時橋殼強度計算 21
5.2.4汽車緊急制動時橋殼強度計算 22
5.2.4 汽車受最大側(cè)向力時橋殼的強度計算 23
5.3驅(qū)動橋殼的材料的選擇 25
5.4驅(qū)動橋潤滑 25
6技術(shù)經(jīng)濟性及工藝性分析 26
7結(jié)論 27
致謝 28
參考文獻 29
1 驅(qū)動橋殼形式
汽車的驅(qū)動橋處于傳動系的末端，其基本功用是增大由傳動軸或直接由變速器傳來的轉(zhuǎn)矩，將轉(zhuǎn)矩分配給左、右驅(qū)動車輪，并使左、右驅(qū)動車輪具有汽車行駛運動學所要求的差速功能;同時，驅(qū)動橋還要承受作用于路面和車架或車廂之間的鉛垂力、縱向力和橫向力。在一般的汽車結(jié)構(gòu)中，驅(qū)動橋包括主減速器(又稱主傳動器)、差速器、驅(qū)動車輪的傳動裝置及橋殼等部件。本文主要設(shè)計的是EQ1070KT2D2中型車橋殼。
驅(qū)動橋殼是汽車上的主要零件之一。驅(qū)動橋殼分為非斷開式驅(qū)動橋殼與非斷開式驅(qū)動橋殼。非斷開式驅(qū)動橋殼起著支承汽車荷重的作用，并將載荷傳給車輪。斷開式橋殼主要用于獨立懸掛，保證懸掛跳動時橋體本身、橋體與其他零部件不發(fā)生干涉。本文主要設(shè)計輕型驅(qū)動橋殼，目前輕型車多采用前置后驅(qū)的布置方式。其中，前橋多采用獨立懸架，后橋采用非獨立懸架。因此采用非斷開式驅(qū)動橋的橋殼。
1.1非斷開式驅(qū)動橋殼的結(jié)構(gòu)形式
非斷開式驅(qū)動橋殼的結(jié)構(gòu)形式大致可以分為：可分式，整體式，組合式三種。
可分式橋殼由一個垂直結(jié)合面分為左右兩個部分，每一個部分均由一個鑄件殼體和一個壓入其半軸外端的半軸套管組成，由于其對主減速器的裝配，調(diào)整及維修都很不方便，橋殼的強度和剛度較低，由于缺點較多，故應經(jīng)被淘汰；
整體式驅(qū)動橋殼的特點是整個殼體制成一個整體，橋殼猶如一個空心梁，其強度剛度都較好。橋殼與主減速器殼分作兩體，主減速器齒輪及差速器均裝在獨立的主減速殼里，構(gòu)成單獨的總成，調(diào)整好以后再由橋殼中部前面裝入橋殼內(nèi)，并與橋殼用螺栓固定在一起。使主減速器和差速器的拆裝、調(diào)整、維修、保養(yǎng)等都十分方便。目前是中重型汽車驅(qū)動橋殼的主流方式。整體式橋殼可以分為：鑄造整體式、鋼板沖壓焊接式、鋼管擴張形成三種形式。
組合式橋殼又稱為支架式橋殼，它是將主減速器殼作為橋殼中部分(鑄件)，而在其兩端壓入無縫鋼管，再用銷釘或塞焊予以固定而成。組合式橋殼同樣具有可分式橋殼所具有的軸承座支承剛度好的優(yōu)點，同時由于其后端有可拆裝的后蓋，主減速器及差速器均由后蓋孔處裝入，因此使拆裝、調(diào)整主減速器及差速器比可分式橋殼方便。與整體式橋殼相比較，由于組合式橋殼的鑄件尺寸較小，因此橋殼質(zhì)量較小，但它還不具備像整體式橋殼那樣可將主減速器及差速器總成調(diào)整好后再裝人橋殼的優(yōu)點，而需要邊安裝邊調(diào)整。橋殼的擴張成形過程式橋殼對加工精度要求較高，整個橋殼的剛度與整體式的相比也差。
1.1.1 鑄造整體式橋殼
其可以采用球墨鑄鐵、可鍛鑄鐵或鑄鈉鑄造。鋼板彈簧座與橋殼鑄成一體，并在鋼板彈簧座附近的橋殼截面可根據(jù)強度要求鑄成適當形狀。橋殼中部前端的平面及孔用于安裝主減速器及差速器總成，后端平面及孔可裝上后蓋。為了進一步提高橋殼的強度和剛度，則將后蓋與橋殼鑄成一體。鑄造整體式橋殼的主要優(yōu)點在于可制成復雜而理想的形狀，壁厚能夠變化，可得到理想的應力分布，其強度及剛度均較大，工作可靠。但質(zhì)量大、加工頂多，制造工藝復雜。故僅用于載荷大的載重汽車，也用于少數(shù)小型載貨汽車和越野汽車。
1.1.2 鋼板沖壓焊接整體式橋殼
鋼板沖壓焊接整體式橋殼具有制造工藝簡單、材料利用率高、廢品率很低、生產(chǎn)率高以及制造成本低、足夠的強度和剛度、質(zhì)量小(僅為鑄造整體式橋殼的75％左右)、工作可靠等優(yōu)點。其主要缺點是橋殼不能做成復雜而理想的斷面，壁厚一定，故難于調(diào)整應力分布。由于鋼板沖壓焊接整體式橋殼的一系列優(yōu)點，近年來不僅在轎車、客車，輕、重型載貨汽車上得到了廣泛的應用，而且有些噸位更大的(單個軸荷在14t以下的)汽車也開始采用。逐漸成為主流橋殼方式。
1.1.3鋼管擴張成形整體式橋殼
這橋殼是由中碳無縫鋼管或鋼板卷焊鋼管擴張成形制成。這種制造工藝的生產(chǎn)效率高，材料的利用率最高。橋殼質(zhì)量雖小但強度及剛度卻比較好。適合于轎車、輕中型載貨汽車的大量生產(chǎn)。
綜上所述，本文選用鋼板沖壓焊接整體式橋殼
1.2橋殼的設(shè)計要求
作用在驅(qū)動車輪上的牽引力、制動力、側(cè)向力和垂向力也是經(jīng)過橋殼傳到懸掛及車架或車廂上。因此橋殼既是承載件又是傳力件，同時它又是主減速器、差速器及驅(qū)動車輪傳動裝置(如半軸)的安裝支架及外殼。汽車行駛過程中，橋殼承受繁重的載荷，設(shè)計時必須考慮在動載荷下橋殼有足夠的強度和剛度。為了減小汽車的簧下質(zhì)量以利于降低動載荷、提高汽車的行駛乎順性，在保證強度和剛度的前提下應力求減小橋殼的質(zhì)量。橋殼還應結(jié)構(gòu)簡單、制造方便以利于降低成本。其結(jié)構(gòu)還應保證主減速器的拆裝、調(diào)整、維修和保養(yǎng)方便。
2汽車基本技術(shù)參數(shù)
由設(shè)計資料包提供的EQ1070KT2D2車型基本參數(shù)如下表2-1:
技術(shù)參數(shù)表2-1
序號
項目名稱
具體參數(shù)
1
底盤自重(kg)
2320
2
底盤允許總重(kg)
7100
3
前/后載荷(空載)(kg)
1392/928
4
前/后載荷(滿載)(kg)
2800/5000
5
前后輪距(mm)
1835/1586
6
車架上表面離地高度后橋處(滿載)(mm)
747
7
發(fā)動機最大功率(Kw/rpm)
88/2800
8
發(fā)動機最大扭矩(N.m/rpm)
343/1600
9
變速器格擋速比
5.731/3.368/2.192/1.4664/1 R7.66
10
后橋速比
4.875
11
輪胎型號
8.25-16
12
輪輞規(guī)格
5.50F-16
3主減速器總成外廓尺寸的確定
3.1主減速器的結(jié)構(gòu)形式
主減速器總成主要包含主動齒輪、從動齒輪、軸承、差速器、主減速器殼體、油封等。主減速器總成的結(jié)構(gòu)形式，主要是根據(jù)器齒輪的類型、主動齒輪和從動齒輪的和的安裝方法以及減速器形式的不同而異。本文選用的驅(qū)動橋殼為鋼板沖壓焊接整體式橋殼。此種橋殼不包含主減速器殼體，主減速器殼體作為單獨的總成與鋼板沖壓焊接整體式橋殼進行螺接[3]。由于篇幅有限這里不進行主減速總成的詳細設(shè)計，只對主減速器總成輪廓進行粗略的計算，確保驅(qū)動橋殼準確性。
3.1.1主減速器的減速形式
影響減速器形式選擇的因素有汽車類型、使用條件、驅(qū)動條件、驅(qū)動橋處的離地間隙、驅(qū)動橋數(shù)和布置形式以及主傳動比i0。其中主傳動比的大小影響汽車的動力性和經(jīng)濟性，由于主減速比小于i0≤7的汽車上、總質(zhì)量較小的商用汽車上都采用單級主減速器。因此本論文才用單級主減速器。
3.1.2轉(zhuǎn)減速器主動錐齒輪支撐型式及安置方法
在殼體結(jié)構(gòu)及軸承形式確定情況下轉(zhuǎn)減速器主動錐齒輪支撐形式及安置方法，對其支承剛度影響很大，這是齒輪能否正確嚙合并且具有較高使用壽命的重要因素之一，現(xiàn)在汽車主減速器主動錐齒輪的支承形式有懸臂式和騎馬式，因本文設(shè)計的是中型車的驅(qū)動卡殼，主減速器承受的載荷較大，因此這里選用騎馬式支承來承受較大的載荷。
3.2主減速器的基本參數(shù)選擇與設(shè)計計算
主減速齒輪組的大小決定了驅(qū)動橋殼中間部分的尺寸，包括汽車行駛方向上的尺寸，也包括后輪軸向的尺寸，因此對其進行計算是十分必要的。
3.2.1主減速比的確定
由基本參數(shù)知，主減速器的主減速比為i0=4.875。
3.2.2主減速器齒輪的計算載荷的確定
通常是將發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩配以傳動系最低檔傳動比時和驅(qū)動車輪打滑時這兩種情況下作用于主減速器從動齒輪上的轉(zhuǎn)矩（Tje、Tjφ）的較小者。
Tje=Temax*itl*K0*ηt……………………………………（3—1）
Tjφ=G2*φ*rrηlB*iLB………………………………………………（3—2）
式中：Temax——發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩，N*m；Temax=375 N*m。
itl——由發(fā)動機到所計算的主減速器從動齒輪之間的傳動系最低檔傳動比， itl=6.33*7.31=27.94；
K0——過載系數(shù)，K0=1.0；
n——驅(qū)動橋數(shù)目，n=1；
G2——汽車滿載時一個驅(qū)動橋給水平地面的最大負荷，N；G2=5000*9.8= 4900 N；
ηt——傳動系傳動效率，ηt=0.9；
φ——輪胎對地面的附著系數(shù)φ=0.85；
rr——車輪的滾動半徑，m；經(jīng)查GB/T2977得知：rr=0.407m；
ηlB iLB——分別為所計算的主減速器從動齒輪到驅(qū)動輪之間的傳動效率和減比ηlB=0.9；iLB=1。
代入上式可得Tje=8632.62N*m ；Tjφ=17727.11N*m。由此可知主減速齒輪的計算載荷為Tje=8632.62N*m。
通常是將發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩配以傳動系最低檔傳動比時和驅(qū)動車輪打滑時這兩種情況下作用于主減速器從動齒輪上的轉(zhuǎn)矩（Tje、Tjφ）的較小者。
Tje=Temax*itl*K0*ηt/n…………………………（3—1） Tjφ=G2*φ*rrηlB*iLB………………………………………… （3—2）
式中：Temax——發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩，N*m；Temax=245 N*m。
itl——由發(fā)動機到所計算的主減速器從動齒輪之間的傳動系最低檔傳動比， itl=6.8*4.125=26.1825；
K0——過載系數(shù)，K0=1.0；
n——驅(qū)動橋數(shù)目，n=1；
G2——汽車滿載時一個驅(qū)動橋給水平地面的最大負荷，N；G2=3200* 9.8=31360N； φ——輪胎對地面的附著系數(shù)φ=0.85；
rr——車輪的滾動半徑，m；經(jīng)查GB/T2977得知：rr=0.375mm
ηlB iLB——分別為所計算的主減速器從動齒輪到驅(qū)動輪之間的傳動效率和減速比ηlB=0.9；iLB=1。
代入上式可得Tje=5773.24N*m ；Tjφ=11106.67 N*m。由此可知主減速齒輪的計算載荷為Tje=5773.24N*m 。
3.2.3主減速器從動齒輪的平均計算轉(zhuǎn)矩
主減速器從動齒輪的平均計算轉(zhuǎn)矩Tjm按由下式（3—3）進行計算
Tjm=Ga+Gt*rriLB*ηLB*n（fr+fh+fp）………………………………（3—3）
式中Ga——汽車滿載質(zhì)量，N，Ga=7800*9.8=76440N(取底盤滿載質(zhì)量)；
GT——所牽引的掛車質(zhì)量，N, GT=0N；
fr fh fp——詳見參考文獻3，取fr+fh+fp=0.092；
rr ηlB iLB，n，Temax參見 （3——2）式說明。
由上式可知3180.24N*m。
3.2.4主減速器齒輪基本參數(shù)的選擇
對于單級主減速器，為了磨合均勻主減速器主動齒輪齒數(shù)Z1，與從動齒輪Z2應避免之間具有公約數(shù)。當i0較小時Z1可取5—12。此時還應考慮到主減速器的最小離地間隙，綜合上述，故選Z1=9；Z2=44。
節(jié)圓直徑的選擇
根據(jù)經(jīng)驗公式可選擇
d2=Kd23Tj ……………………………………（3—4）
式中 ：d2——從動錐齒輪的節(jié)圓直徑，mm；
Kd2——直徑系數(shù)，取Kd2=13—16；
Tj——計算轉(zhuǎn)矩N*m；Tj=Tje=8632.62N*m。
經(jīng)上式計算可知 d2=290mm;
齒輪端面模數(shù)的選擇
d2選定后，可按式m=d2/Z2算出錐齒輪大端模數(shù)，并用下式校核
m=km3Tjm……………………………………（3—5）
式中：Tjm——計算轉(zhuǎn)矩N*m；Tjm=3180.24N*m；
km——模數(shù)系數(shù)；取km=0.3—0.4；
經(jīng)計算校核并查閱模數(shù)標準[5]可得大端模數(shù)為m=5。
齒面寬度的選擇
汽車主減速器螺旋錐齒輪與雙曲面齒輪的從動齒輪寬度F（mm）推薦為：
F=0.155*d2……………………………………（3—6）
式中：d2——從動錐齒輪的節(jié)圓直徑，mm；
經(jīng)計算可得F=45mm。
經(jīng)查閱相關(guān)資料可得主減速器齒輪組幾何外廓尺寸如下表3-1:
圓弧齒錐齒輪的幾何尺寸表 3—1
序號
項目名稱
計算結(jié)果
1
主動齒輪齒數(shù)Z1
9
2
從動齒輪齒數(shù)Z2
44
3
端面模數(shù)m
5
4
齒面寬F(mm)
45
5
節(jié)圓直徑 (mm)
45/220
6
螺旋角的選擇
7
螺旋方向
左
3.3主減速器齒輪材料及熱處理
汽車驅(qū)動橋主減速器的工作量相當繁重，與傳動系其他齒輪比較，它具有載荷大，作用時間長，載荷變化多，帶有沖擊載荷等特點，其損壞形式主要有齒根彎曲折斷，齒面疲勞點蝕、磨損和擦傷等。據(jù)此驅(qū)動橋的材料及熱處理應滿足一下要求：
具有較好的彎曲疲勞強度和表面接觸疲勞強度以及較好的齒面耐磨性，故齒表面應有高的硬度；
輪齒芯部應有適當?shù)捻g性以適應沖擊載荷，避免在沖擊載荷下輪齒根部折斷；
鋼材的鍛造、切削與熱處理等加工性能良好，熱處理變形小或變行規(guī)律易控制，以提高產(chǎn)品質(zhì)量，減少制造成本并降低廢品率；
選擇齒輪的材料的合金元素要符合我國國情。
汽車主減速器和差速器圓錐齒輪目前均采用滲碳合金鋼制造，常用的鋼號有20CrMnTi，22CrMnMo，20MnVB，和20Mn2TiB。這里選用20CrMnTi。
由于新齒輪潤滑不良，因此在熱處理及精加工后給予厚度為0005—0.010——0.020mm的磷化處理，或鍍銅、鍍錫。對齒面進行噴丸處理可能提高25%壽命。
3.4差速器設(shè)計
差速器的功用是當汽車轉(zhuǎn)彎行駛或在不平路面上行駛時，使左右車輪以不同的角速度滾動，以保證兩側(cè)驅(qū)動車輪與地面間作純滾動運動。
3.4.1差速器的結(jié)構(gòu)形式的選擇
差速器的結(jié)構(gòu)形式選擇，應從所設(shè)計的汽車類型及其使用條件出發(fā)，以滿足該型汽車在給定條件下的使用性能要求。
差速器的種類很多，其主要結(jié)構(gòu)形式有：普通對稱式圓錐行星齒輪差速器，凸輪滑塊式差速器，渦輪式差速器，牙嵌式自由輪差速器。由于國內(nèi)路面狀況總體目前處于較好的路面狀態(tài)，因此本文才有結(jié)構(gòu)簡單、工作平穩(wěn)、制造方便的普通對稱式圓錐行星齒輪差速器。
3.4.2普通對稱式圓錐行星齒輪差速器的設(shè)計
3.4.2.1行星齒輪數(shù)目的選擇
轎車一般用兩個行星齒輪。
3.4.2.2行星齒輪球面半徑（mm）的確定
圓錐齒輪的差速器的尺寸通常決定于行星齒輪背面的球面半徑，它就是行星齒輪的安裝尺寸，實際上代表了差速器圓錐齒輪的節(jié)錐距，在一定程度上表征了差速器的強度。球面半徑可用下式確定：
（3——7）
式中： ——行星齒輪半徑系數(shù)，，對于2個行星齒輪的車型，其取較大值；
—— 計算轉(zhuǎn)矩，=8623.62N*m；
由上式可得=56mm。
確定后可用下式初步確定節(jié)錐距
=（0.98—0.99） （3——8）
可得=55mm。
3.4.2.3行星齒輪與半軸齒輪齒數(shù)的選擇
為了得到較大的模數(shù)從而使齒輪有較高的強度，應使行星齒輪齒數(shù)盡量少，但一般不少于10，半軸齒輪齒數(shù)采用14—25。
在任何圓錐行星齒輪式差速器中，左右兩半軸齒輪的齒數(shù)之和，必須能被行星齒輪數(shù)目n整除，否則不能滿足安裝，即滿足
=整數(shù) （3——9）
這里選用=11，=25，滿足上述要求。
3.4.2.4差速器圓錐齒輪模數(shù)及半軸齒輪節(jié)圓直徑的初步確定
先初步求出行星齒輪和半軸齒輪的節(jié)錐角 、
由式 = （3——10）
= （3——11）
式中：
為行星齒輪和半軸齒輪齒數(shù)；
求得= 、=；
再根據(jù)下式求得圓錐齒輪的大端模數(shù)m
m= （3——12）
式中參數(shù)已經(jīng)初步確定，代入上式，初取m為3mm。
模數(shù)算出后，其節(jié)圓直徑可由下式求得
d=Z*m
計算結(jié)果見表3—2
差速器齒輪幾何尺寸表3—2
序號
項目名稱
計算結(jié)果
1
主動齒輪齒數(shù)
11
2
從動齒輪齒數(shù)
25
3
端面模數(shù)m
3
4
齒面寬F(mm)
11
5
節(jié)圓直徑 (mm)
33 75
4半軸輪廓的設(shè)計
半軸是驅(qū)動車輪的傳動裝置，位于傳動系的末端，其功用是將轉(zhuǎn)矩由差速器半軸齒輪傳給驅(qū)動車輪。對于斷開式驅(qū)動橋和轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，驅(qū)動車輪的傳動裝置為萬向傳動裝置；對于非斷開式驅(qū)動橋，驅(qū)動車輪的裝置主要零件為半軸。
半軸根據(jù)其車輪的支撐方式不同，可以分為半浮式、3/4浮式和全浮式三種形式。根據(jù)總布置要求采用全浮式半軸。
參考相似同類車型，確定其外徑為?35mm，與差速器端用花鍵連接，車輪端用兩個軸承支撐并與輪轂固定。因后輪距為1586mm。初取半軸長度為780mm。
4.1半軸的熱處理
在半軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計中，為了使花鍵的內(nèi)徑不致過多地小于半軸的桿部直徑，常常將半軸加工花鍵的端部設(shè)計的粗一些，并且適當?shù)販p小花鍵槽的深度，因此花鍵齒數(shù)必須相應增多。這里選6齒。半軸的破壞型式多為扭轉(zhuǎn)疲勞破壞。該車型的半軸采用矩形線花鍵。材料為40Cr，采用感應淬火，桿部表面硬度為250HBS，心部硬度為230HBS；花鍵部分表面硬度為260HBS，。由于采用感應淬火，半軸桿部表面硬化層的深度為5mm。
5驅(qū)動橋殼的設(shè)計
根據(jù)上述計算的基本參數(shù)，可初步確定主減速器總成的外廓尺寸，對驅(qū)動橋殼的安裝連接尺寸設(shè)計提供了較為準確的理論基礎(chǔ)。同時也對半軸輪廓進行了初步的估算，確定了其外徑，對半軸軸承選擇、軸承座設(shè)計提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。驅(qū)動橋殼不僅是主減速器總成、半軸等安裝支架，同時也是制動器、車輪輪轂安裝底架。由于篇幅有限這里對制動器、車輪輪轂的外廓不進行理論計算。在參考相近車型結(jié)構(gòu)上，對制動器、車輪輪轂的安裝支架進行粗略的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
5.1驅(qū)動橋殼的總體設(shè)計
由上述計算可知對橋殼進行初步的總布置，具體布置結(jié)果如下圖：
殼體總布置5-1
由主減速器總成的從動齒輪外廓可確定R1=150mm。暫確定車輛大梁外寬為800mm，參考同類車型將板簧間距設(shè)定為900mm，車輪輪距為1586mm。主減速器段殼體采用橋殼采用鋼板沖壓成型，成型后進行焊接?？拷囕喍瞬捎娩摴?，與主減速器段焊接成為一體。鋼板彈簧支座處截面形狀如下圖5-2。內(nèi)徑R1為40mm。外徑R2為50mm，鋼管厚度為10mm。
5.2驅(qū)動橋殼的強度計算
驅(qū)動橋殼的強度計算分析我國目前推薦將橋殼復雜的受力情況簡化為三種典型的工況計算。只要在這三種載荷計算工況下橋殼強度得到保證，就認為汽車在各種行駛條件下是可靠的。三種典型工況分別為：縱向力或制動力最大時、垂向力最大時汽車通過不平路面時、汽車受最大側(cè)向力時。
板簧座處截面 圖5-2
5.2.1橋殼靜彎曲應力計算
橋殼能否滿足靜態(tài)狀態(tài)強度要求，是進行三種典型計算的前提，因此對橋殼進行靜態(tài)強度計算是十分必要的。橋殼的靜彎曲應力計算簡圖如下：
兩鋼板彈簧座之間的彎矩為：
M=（G22-gw）B-s2……………………………………(5-1)
式中：G2——汽車滿載時靜止于水平地面時驅(qū)動橋給地面的載荷，N。 G2=49000N(取后軸滿載載荷)
gw——車輪（包括輪轂、制動器等）的重力，N。忽略不計。
B——驅(qū)動輪輪距，m。B=1.586
S——驅(qū)動橋殼上兩鋼板彈簧中心間的距離，m。S=0.9m
可知M=8403.5N*m。
由彎矩圖可見，橋殼的危險斷面通常在鋼板彈簧座附近，而靜彎曲應力δw1（MPa）則為：
δw1=MWv…………………………………………………（5-2）
式中 Wv——危險斷面橋殼的垂向彎曲界面系數(shù)[3]，Wv=π*0.13321- 0.084014=5.79*10-4m3
M——見式（5—1）
由此可知δw1=MWv=14.5Mpa小于材料許用應力值滿足設(shè)計要求。
靜應力簡圖 5-3
5.2.2 在不平路面上沖擊載荷作用下橋殼的強度計算
當汽車高速行駛于不平路面上時，橋殼除承受在靜載荷狀態(tài)下的那部分載荷外，還承受附加的沖擊載荷，這時橋殼在動載荷下的彎曲應力為：
δwd =Kdδw1 …………………………………………（5—3）
式中 Kd——動載荷系數(shù)，取1.75
δw1——橋殼在靜載荷下的彎曲應力，MPA，見式（5—2）
可知 δwd=1.75*1.45=25.4 7Mpa 小于材料許用彎曲應力
5.2.3汽車以最大牽引力行駛時橋殼強度計算
在進行汽車以最大牽引力行駛時橋殼強度計算計算時忽略汽車側(cè)向力。此時作用在左右驅(qū)動輪上除有垂向反力外，還有切向反力。地面對左右驅(qū)動車輪的最大切向力共為：
Pmax=Temax*iTL* ηlB/rr …………………（5-4）
式中 Temax——發(fā)動機最大扭矩，N.m
iTL——傳動系最低檔傳動速比
ηlB——傳動系的傳動效率
rr ——車輪滾動半徑，m。
由此可知：Pmax=21191.84 N.m
錐齒輪差速器的驅(qū)動橋，在兩簧座之間橋殼所受的水平方向的彎矩Mh為
Mh=Pmax2*B-S2…………………… ……………(5—5)
由此可知Mh=3634.40N.m
橋殼還承受因驅(qū)動橋傳遞驅(qū)動轉(zhuǎn)矩而引起的反作用力。這時在兩板簧座之間橋殼承受的轉(zhuǎn)矩T為：
T=Temax2*iTL2*ηlB2 ……………………………… (5—6)
式中：Temax——發(fā)動機最大扭矩，N.m
iTL——傳動系最低檔傳動速比
ηlB——傳動系的傳動效率
由此可知T=4312.54 N.m
后驅(qū)動橋殼在兩鋼板彈簧座之間的垂向彎矩為Mv，可由下式進行計算：
Mv=(G22m2-gw) B-S2 …………………………………(5—7)
式中：G2，gw，B，見上述說明；
m2——汽車加速時質(zhì)量轉(zhuǎn)移系數(shù)，m2=1.2
由式(5—7)可知，Mv=10084.20N.m
橋殼在鋼板，簧座附近的危險斷面為圓形斷面時，則在該處的合成彎矩M∑可由下式進行計算：
M∑=2Mv2+Mh2+T2…………………………………(5—8)
由計算可得 M∑=10727.08 N.m
在危險斷面的合成應力σ∑為：
σ∑= M∑W……………………………………………………(5—9)
式中W——危險斷面處的彎曲截面系數(shù)，W=Wh=Wv=5.79*10-4m3
由此可知：σ∑=18.52MPa
由上述計算結(jié)果可以看出，汽車以最大牽引力行駛時驅(qū)動橋殼完全滿足設(shè)計要求。
5.2.4汽車緊急制動時橋殼強度計算
此時作用在左右驅(qū)動輪上的力為垂向反力、切向反力。切向反力即地面對驅(qū)動車輪的制動力。因此可以求得緊急制動時橋殼在兩鋼板彈簧座之間的垂向彎矩Mv和水平方向彎矩Mh分別問為：
Mv=(G22*m'-gw)B-s2…………………………………(5—10)
Mh=G22*m'*φ*B-s2……………………………………(5—11)
式中 m'——汽車制動時質(zhì)量轉(zhuǎn)移系數(shù)，m’=0.75-0.95[3]
φ——驅(qū)動輪與路面的附著系數(shù)，φ=0.8
gw——此處忽略不計[3]。
G2——汽車滿載時靜止于水平地面時驅(qū)動橋給地面的載荷，N。 G2=49000N
由此可知Mv=6722.8 N.m
Mh=5579.9 N.m
橋殼在兩鋼板彈簧座的外側(cè)部分同時還受制動力引起的轉(zhuǎn)矩：
T=G22*m'*φ*rr …………………………………………（5—12)
式中 m'——汽車制動時質(zhì)量轉(zhuǎn)移系數(shù)，m’=0.75-0.95[3]
φ——驅(qū)動輪與路面的附著系數(shù)，φ=0.8
G2=49000N。
由此可知 T=5884.7 N.m
將上述結(jié)果帶入式（5-8）、（5-9）可得出汽車緊急制動狀態(tài)下危險斷面的合成彎曲應力σ∑。σ∑=22.99Mpa
由計算結(jié)果可知，在汽車緊急制動狀態(tài)下此款橋殼滿足設(shè)計要求。
5.2.4 汽車受最大側(cè)向力時橋殼的強度計算
當車輛滿載、高速轉(zhuǎn)彎時，則會產(chǎn)生一個相當大的且作用于汽車質(zhì)心處的離心力。汽車也會由于其他原因而承受側(cè)向力。當汽車所承受的側(cè)向力達到地面給輪胎的側(cè)向反作用力的最大值即側(cè)向附著力時，則汽車處于臨界狀態(tài)，此時沒有縱向力。此時一個車輪離開地面，后橋垂直載荷全部作用在另一面車輪上，其危險斷面在輪轂軸承附近。由于本文未進行車輪輪轂的外廓設(shè)計，在汽車受最大側(cè)向力工況狀態(tài)下進行強度校核時無準確數(shù)據(jù)支持，因此本文對此工況下的強度校核，只進行定性分析，不進行理論計算。
對于全浮式，在橋殼兩端的半軸套管上，各裝著一對輪轂軸承，他們布置在車輪垂向反作用力作用線的兩側(cè)。其具體狀態(tài)如下：
根據(jù)一個車輪的受力平衡可以得出下式：
S1L=rra+bY2l-ba+bZ2l ……………………………………… (5—13)
S2L=rra+bY2l+ba+bZ2l …………………………………… (5—14)
S1R=rra+bY2R+ba+bZ2R ………………………………………(5—15)
S1L=rra+bY2Rba+bZ2R …………………………………………(5—16)
式中： rr——車輪滾動半徑，m
S1L、S2L——內(nèi)外輪轂軸承對輪轂的徑向支撐力，N。
Y2l、Y2R——地面給左右車輪的側(cè)向反作用力，具體參考文獻[3]，N。
Z2l、Z2R——左右車輪的支撐反力，具體參考文獻[3],N。
半軸套管的危險斷面位于輪轂軸承附近，該處的彎矩M輪轂為：
M_輪轂=S2R（a+b+l）-S1R*l ……………………（5—17）
式中：l——為輪轂內(nèi)軸承支撐中心至該軸承內(nèi)端支撐面間的距離。
彎曲應力為：
δ輪轂=M輪轂πD332（1-d4D4）*103…………………………(5—18)
剪切應力為：
τ輪轂=S2Rπ4（D2-d2） ………………………………(5—19)
合成應力為
δ合成=（δ輪轂2+3*τ輪轂2）…………………………(5—20)
式中 D、d——為半軸套管截面處的外徑、內(nèi)徑，m。
半軸套管處的壓力不應超過490MPa ，即δ合成≤490MPa。
經(jīng)上述計算分析可以看出，本文設(shè)計的驅(qū)動橋殼滿足多工況下載荷強度校核標準。但上述橋殼的分析方法有一定的局限性，只能算出橋殼一端面的應力平均值，而不能完全反應橋殼上應力及其分布的真實狀態(tài)。它僅能用于橋殼強度的驗算或作用于其他車型橋殼強度進行比較。人不能反應橋殼上某點的真實應力值。目前較為先進的橋殼受力分析方法為有限元分析方法，這種方法不僅能準確計算出各個點的應力分布，還能對其進行模態(tài)分析。從而能更快捷更直觀的去評價驅(qū)動橋殼的可靠性。
5.3驅(qū)動橋殼的材料的選擇
對于鑄造式、可分式及組合式橋殼來說，橋殼鑄件多采用可鍛鑄鐵、球墨鑄鐵、鑄鋼等對于鋼板沖壓焊接式橋殼來說多采用16Mn、09SiV、35或40號中碳鋼板。半軸套管多采用40Cr、40MnB等中碳合金鋼或45號中碳鋼無縫鋼管或鍛件。本文選用延展性較好的16Mn作為鋼板沖壓焊接式橋殼材料。
5.4驅(qū)動橋潤滑
車輛傳動系的可靠性是車輛保證動力性和行駛性以及燃油經(jīng)濟性的最關(guān)鍵的部分之一,而車輛傳動裝置中最為重要、工作條件最為惡劣的部分就是驅(qū)動橋。減速器及差速器的齒輪、軸承以及其他摩擦表面均需潤滑，尤其應注意主減器主動錐齒輪的前端軸承的潤滑，因為其潤滑不能靠飛濺潤滑油來實現(xiàn)。為了防止溫度升高而是主減速器和殼內(nèi)部壓力增高所引起的漏油，應該在主減速器殼上或橋殼上裝置通氣塞，后者應避開油濺所及之處。加油孔應設(shè)在加油方便之處，油孔位置也決定了油面位置。放油孔應設(shè)在橋殼最低處，但也應考慮到汽車通過障礙時放油塞不易被撞壞。保證驅(qū)動橋運行的可靠性、耐久性必須對驅(qū)動橋齒輪組進行潤滑。根據(jù)季節(jié)、驅(qū)動橋載荷狀態(tài)來選擇不同牌號的齒輪油。
由上述可知，對驅(qū)動橋潤滑是必要的，因此在驅(qū)動橋殼上應設(shè)計驅(qū)動橋齒輪油的加注孔與排液孔。驅(qū)動橋齒輪組采用的是飛濺潤滑，潤滑油的加注量一定的標準過多或過少都會對驅(qū)動橋造成不良影響。
6技術(shù)經(jīng)濟性及工藝性分析
一個產(chǎn)品設(shè)計完成后，對其進行經(jīng)濟性、工藝性分析是十分必要的，產(chǎn)品的實用性和價格要盡量的滿足消費者，才是產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)的主要目的。性價比高才能滿足市場的要求，取得良好的經(jīng)濟效益。產(chǎn)品的經(jīng)濟性還應考慮在產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、使用、報廢過程中對環(huán)境的影響。產(chǎn)品的工藝性直接決定了產(chǎn)品的經(jīng)濟性。較好的工藝性不僅能起到降低成本的作用，對加工過程中質(zhì)量的控制也是至關(guān)重要的。
本設(shè)計所涉及鋼板沖壓焊接整體式橋殼已經(jīng)是成熟的技術(shù)了，在生產(chǎn)過程中初次生產(chǎn)投入較大，這是因為沖壓磨具成本較高，磨具互換性較差。但是隨著產(chǎn)品產(chǎn)產(chǎn)量的提升，均攤在各個橋殼上的磨具成本是逐漸降低的。因此合理設(shè)計各個系列橋殼，盡量提高沖壓模具通用性，能直接影響產(chǎn)品的經(jīng)濟性。本產(chǎn)品在設(shè)計過程中使用了專業(yè)軟件進行輔助設(shè)計，大大的節(jié)約了設(shè)計的時間成本，進一步降低了設(shè)計成本。
綜上所述，本文設(shè)計的鋼板沖壓焊接整體式橋殼在工藝性、經(jīng)濟性上有一定的優(yōu)勢，有較好的性價比。
7結(jié)論
在近半個學期的畢業(yè)設(shè)計之后，我的四年的大學生活即將畫上句號，在這里對本次的畢業(yè)設(shè)計進行總結(jié)。本文根據(jù)總布置要求對車型EQXXXXXXX的驅(qū)動橋殼進行了重新設(shè)計。設(shè)計過程中對四年來所學的專業(yè)知識進行了細致梳理總結(jié)。雖然不能做到面面俱到，但是在圖書館翻閱設(shè)計資料時，開闊了視野，增強了知識運用能力，為以后的工作打下了堅定地基礎(chǔ)。
這實際過程雖然自身有了很大的提高，但同時也暴露許多不足之處，在以后生活學習中要不斷地努力、進步，為祖國汽車事業(yè)盡一份力。
致謝
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