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衛(wèi)生陶瓷缺陷檢測研究

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1、衛(wèi)生陶瓷缺陷檢測研究衛(wèi)生陶瓷缺陷檢測研究 2018/09/17 摘要:衛(wèi)生陶瓷在生產(chǎn)過程中會產(chǎn)生多種類型的缺陷,通過單機(jī)機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)進(jìn)行缺陷檢測存在著資源使用的瓶頸問題。隨著云計算大數(shù)據(jù)時代的來臨,利用Hadoop云平臺進(jìn)行集群并行分布計算,是處理海量高清衛(wèi)生陶瓷圖像的新思路。提出了基于Hadoop平臺的衛(wèi)生陶瓷缺陷檢測方案。搭建了主從結(jié)構(gòu)的MapReduce框架,在Map映射階段,使用灰色關(guān)聯(lián)算法進(jìn)行衛(wèi)生陶瓷的缺陷檢測,在Reduce階段由主節(jié)點(diǎn)進(jìn)行匯總輸出。實驗結(jié)果表明此能實現(xiàn)并行檢測,提升了檢測效率。關(guān)鍵詞:衛(wèi)生陶瓷;云平臺;機(jī)器視覺;海量圖像0引言隨著人民群眾生活水平的日益提高,近

2、20年來,我國建筑衛(wèi)生陶瓷行業(yè)得到飛速發(fā)展,從20世紀(jì)90年代初開始,其產(chǎn)量一直處于世界第一的位置。并且還創(chuàng)造了中國世界紀(jì)錄協(xié)會世界建筑衛(wèi)生陶瓷產(chǎn)生產(chǎn)量最多的國家新的世界紀(jì)錄。特別是2010年,隨著大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn),我國建筑陶瓷行業(yè)已經(jīng)出現(xiàn)了廣東、福建、四川、江西等幾大陶瓷產(chǎn)區(qū),我國也成為世界上建筑陶瓷生產(chǎn)和出口大國。衛(wèi)生陶瓷作為一種有釉的陶瓷制品,在燒制上釉的過程中,也會出現(xiàn)開裂、缺釉、色差等缺陷1。在機(jī)器視覺的檢測過程中,常用高清工業(yè)相機(jī)進(jìn)行拍攝,然后利用相應(yīng)算法進(jìn)行檢測2,3。這些機(jī)器視覺的檢測方法大多采用的是單處理器的方式,對應(yīng)于數(shù)量龐大的待測高清圖像集來說,存在處理數(shù)據(jù)量大,處理速

3、度較慢的問題,且無法并行運(yùn)算處理。在大數(shù)據(jù)時代,工業(yè)產(chǎn)品機(jī)器視覺檢測領(lǐng)域,待測圖像的數(shù)量不計其數(shù)。隨著云計算、大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展,使得高效、快速進(jìn)行工業(yè)產(chǎn)品檢測成為可能。Hadoop是目前采用的一種并行、分布式的數(shù)據(jù)處理平臺4。在圖像處理相關(guān)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。例如趙進(jìn)超5等在Hadoop平臺實現(xiàn)了圖像紋理特征的提??;余征等6利用Hadoop平臺進(jìn)行了人臉識別算法的應(yīng)用,運(yùn)行速度及效率較高;白靈7在Hadoop平臺下進(jìn)行SVM圖像識別,進(jìn)而實現(xiàn)了對圖像進(jìn)行快速分類;夏曉云等8使用Hadoop里的MapReduce技術(shù)結(jié)合圖像檢測算法對液晶屏幕缺陷進(jìn)行檢測,提高了檢測效率。1相關(guān)技術(shù)Hadoo

4、p是Apache基金會所開發(fā)的一種分布式基礎(chǔ)架構(gòu),具有高可靠性、高拓展性、高效性、高容錯性、低成本等一系列特性,用戶可以輕松地在Hadoop上開發(fā)和運(yùn)行處理海量數(shù)據(jù)的應(yīng)用程序。Hadoop框架最核心的設(shè)計HDFS與MapReduce分別可以實現(xiàn)海量數(shù)據(jù)存儲與海量數(shù)據(jù)計算9。作為大數(shù)據(jù)時代的衍生物,Hadoop云計算平臺在海量數(shù)據(jù)并行處理方面效果顯著。Hadoop云計算平臺的核心技術(shù)為HDFS(HadoopDistributedFileSystem)和MapReduce(映射-歸一),分別表示分布式存儲技術(shù)和并行分布式計算技術(shù)。Hadoop最初是由Nutch項目的開發(fā)團(tuán)隊,在Google的GFS

5、技術(shù)和MapReduce的基礎(chǔ)上,研發(fā)出了NDFS系統(tǒng),這個系統(tǒng)是個開源系統(tǒng)。并逐漸被谷歌、微軟、阿里等大廠商認(rèn)可,后來更名為HDFS。Hadoop的底層是由Java編寫,也就是說可以直接使用Java語言進(jìn)行編程,也可以用其他語言編寫相關(guān)函數(shù)封裝使用。HDFS負(fù)責(zé)海量數(shù)據(jù)的分布存儲,由一個主節(jié)點(diǎn)和若干從節(jié)點(diǎn)的典型主從結(jié)構(gòu)組成。其中主節(jié)點(diǎn)為主控服務(wù)器,用于管理協(xié)調(diào)從節(jié)點(diǎn)的分布作業(yè)調(diào)度。Hadoop在運(yùn)行過程中主要有兩個運(yùn)行階段,每個階段都使用鍵值作為作業(yè)處理的輸入和輸出。并且采用了標(biāo)準(zhǔn)的函數(shù)編程的模式,分別對應(yīng)了mapper()和reducer()兩個Hadoop自帶的函數(shù)。mapper()函數(shù)

6、對應(yīng)著輸入數(shù)據(jù)的分片映射處理,而reducer()函數(shù)實現(xiàn)了mapper()處理后數(shù)據(jù)的統(tǒng)計重構(gòu)。從而實現(xiàn)了數(shù)據(jù)分布式并行處理的過程。2海量衛(wèi)生陶瓷圖像的并行檢測圖像處理技術(shù)經(jīng)過幾十年的發(fā)展,雖然有很多研究人員在算法的執(zhí)行效率方面進(jìn)行研究,但目前的圖像處理工作存在處理量大,算法較為復(fù)雜的特點(diǎn),在處理研究上已經(jīng)遇到瓶頸。因此將圖像處理算法引入到云計算平臺中是有重要意義的。因為Hadoop云平臺自身也帶了處理小文件的技術(shù)方案。Hadoop在HDFS中存儲塊的大小為64MB,小于64MB這種的文件統(tǒng)稱為Hadoop小文件。該方案稱為組合分片技術(shù),在此不用考慮文件怎樣被組合分片的。通過對大量Hadoo

7、p小文件的合并大大減少了Map映射任務(wù)的啟動次數(shù),從而提升了文件處理的速度。云計算平臺的并行集群化計算,能在時間性能上得到顯著的提升。3衛(wèi)生陶瓷缺陷檢測云平臺系統(tǒng)設(shè)計3.1Hadoop云平臺的搭建1)硬件平臺本文搭建的衛(wèi)生陶瓷缺陷檢測的Hadoop云平臺由5臺普通的PC機(jī)組成。其中主節(jié)點(diǎn)采用的是Intel酷睿i54460四核心,3.2GHz主頻,6M三級緩存,內(nèi)存8GB,硬盤2TB;4個從節(jié)點(diǎn)采用的是酷睿i36100四核心,3.7GHz主頻,6M三級緩存,內(nèi)存4GB,硬盤1TB。2)軟件平臺操作系統(tǒng):5臺PC機(jī)都安裝Ubuntu14.04,32位linux操作系統(tǒng);Hadoop版本:Hadoo

8、p2.7.1;軟件框架:Eclipse和JDK1.8。3)Hadoop網(wǎng)絡(luò)平臺的搭建該云平臺分布并行系統(tǒng)中的主、從節(jié)點(diǎn)都通過千兆以太網(wǎng)進(jìn)行連接,配置Java語言實現(xiàn)映射、歸一化。該Hadoop云平臺的各主從節(jié)點(diǎn)都屬于同一個局域網(wǎng)。3.2灰色關(guān)聯(lián)算法灰色決策系統(tǒng)關(guān)聯(lián)就是利用所研究對象的“部分信息已知,部分信息未知”的“小樣本”、“貧信息”,通過一定的方式和技巧對“部分”已知信息的生成、開發(fā),提取有價值的信息,實現(xiàn)對研究對象的確切描述和認(rèn)識,對未來的行動作出決定10,11。對于所提取的具有缺陷的衛(wèi)生陶瓷制品圖像來說,要么有缺陷,要么沒有缺陷,因此可以將陶瓷制品缺陷圖像轉(zhuǎn)化為本文算法的灰色系統(tǒng),也就

9、是可以使用灰色理論中非常重要的灰色關(guān)聯(lián)度算法進(jìn)行缺陷區(qū)域提取12,13。3.3缺陷檢測算法描述本系統(tǒng)平臺所使用的缺陷檢測算法,是對缺陷衛(wèi)生陶瓷的開裂、顏色、形狀和尺寸等參數(shù),利用機(jī)器視覺算法進(jìn)行特征提取,然后進(jìn)行相應(yīng)的計算識別,具體步驟如下:1)建立衛(wèi)生陶瓷缺陷特征模型,主要包括顏色、形狀和尺寸等幾個方面,使用基于灰色理論的圖像處理方法,主要根據(jù)衛(wèi)生陶瓷缺陷的顏色特征進(jìn)行檢測,形狀和尺寸特征作為缺陷判別的輔助手段。2)采集衛(wèi)生陶瓷圖像,這里使用彩色圖像。3)對圖像進(jìn)行常規(guī)處理,這里主要是彩色圖形的濾波處理,為了提高效率濾波算法也使用基于灰色理論的圖像處理方法14。4)對衛(wèi)生陶瓷圖像按照像素的顏

10、色值進(jìn)行分類,為了便于處理和提高效率,這項操作選在RGB空間進(jìn)行。5)搜索與缺陷顏色特征隸屬度高的像素15,然后通過其形狀和尺寸特征給出最終判斷。6)為了用戶能夠?qū)θ毕莘奖悴炜?,所以對判斷出的缺陷區(qū)域,按照標(biāo)定算法對缺陷區(qū)域進(jìn)行標(biāo)定。大量實驗表明,該檢測系統(tǒng)平臺算法能對衛(wèi)生陶瓷的開裂、缺釉及色差等缺陷能夠快速識別標(biāo)定。3.4基于Hadoop云平臺的衛(wèi)生陶瓷缺陷圖像區(qū)分mapper()函數(shù)映射后的圖像數(shù)據(jù),經(jīng)過灰色關(guān)聯(lián)算法進(jìn)行并行處理運(yùn)算,有缺陷的使用標(biāo)定算法在原圖像進(jìn)行標(biāo)定。然后將處理結(jié)果使用Hadoop自帶的API函數(shù)ImageRecordReader(此函數(shù)繼承于RecordReader類

11、),把輸入的圖像split轉(zhuǎn)化為對的形式。在這里經(jīng)過Java語言編程,將有缺陷的value標(biāo)為1,將沒有缺陷的value標(biāo)為0。然后將處理結(jié)果交由用戶自定義的reducer方法進(jìn)行處理,并將結(jié)果傳入預(yù)先指定的Hbase區(qū)域,進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲。最后將檢測結(jié)果,匯聚到主節(jié)點(diǎn)上,給用戶進(jìn)行反饋輸出。用戶既可以得到檢測結(jié)果,又可以根據(jù)檢測結(jié)果找到已測圖像從而進(jìn)行科學(xué)分析。4實驗結(jié)果分析為了驗證本文提出的方法能夠并行檢測出衛(wèi)生陶瓷圖像的缺陷,筆者以4幅分辨率640480的存在缺陷的衛(wèi)生陶瓷圖像為例,進(jìn)行基于Hadoop的MapReduce的分布式并行缺陷檢測實驗和單機(jī)檢測實驗。5結(jié)論本文提出了基于Hadoop平臺的衛(wèi)生陶瓷缺陷檢測方案。此方案包括5臺PC機(jī),1臺作為主節(jié)點(diǎn),4臺作為從節(jié)點(diǎn)。并部署了Hadoop的MapReduce框架,在Mapper()映射過程中,用Java編寫了基于灰色關(guān)聯(lián)的衛(wèi)生陶瓷缺陷檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)πl(wèi)生陶瓷缺陷圖像進(jìn)行并行檢測,在滿負(fù)荷工作下,效率大大高于普通單PC機(jī)搭建的檢測系統(tǒng)。本文為工業(yè)產(chǎn)品的并行機(jī)器視覺檢測提供了相應(yīng)解決方案,有一定參考價值。

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