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1、課題二 全自動洗衣機(jī)的PLC控制 一、概述 洗衣機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)在比較普遍。全自動洗衣機(jī)的實物示意圖如圖所示。 全自動洗衣機(jī)的洗衣桶(外桶)和脫水桶(內(nèi)桶)是以同一中心安放的。外桶固定.作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn).作脫水(甩水)用。內(nèi)桶的四周有很多小孔.使內(nèi)外桶的水流相通。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進(jìn)水時.通過電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開.經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時.通過電控系統(tǒng)使排水閥打開.將水由外桶排出到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機(jī)驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn).此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時.通過電控系統(tǒng)將離合器合上.由洗滌電動機(jī)帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開關(guān)分別用來檢測高

2、、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進(jìn)水、排水、脫水及報警。排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。 二、設(shè)計任務(wù)和要求 該全自動洗衣機(jī)的要求可以用流程圖來表示。 PLC投入運行.系統(tǒng)處于初始狀態(tài).準(zhǔn)備好啟動。啟動時開始進(jìn)水.水滿(即水位到達(dá)高水位)時停止進(jìn)水并開始正轉(zhuǎn)洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌15 s后暫停.暫停3 s后開始反轉(zhuǎn)洗滌。反轉(zhuǎn)洗滌15s后暫停.暫停3 s后.若正、反洗滌未滿3次.則返回從正轉(zhuǎn)洗滌開始的動作；若正、反洗滌滿3次時.則開始排水。排水水位若下降到低位時.開始脫水并繼續(xù)排水。脫水10s即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過程。若未完成3次大循環(huán).則返回從進(jìn)水開始的全部動作.進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了3次大循環(huán).則進(jìn)行洗完報警。報警10s結(jié)束全部過程.自動停機(jī)。 此外.還要求可以按排水按鈕以實現(xiàn)手動排水；按停止按鈕以實現(xiàn)搬運.停止進(jìn)水、排 水、脫水及報警。 三、設(shè)計方案提示 1I/O地址 輸入 輸出 I0.0：啟動按鈕 Q0.0：進(jìn)水電磁閥 Xl：停止按鈕 Q0.1：電動機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器 I0.2：排水按鈕 Q0.2：電動機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器 I0.3：高水位開關(guān) Q0.3：排水電磁閥 I0.4：低水位開關(guān) Q0.4：脫水電磁閥 Q0.5：報警蜂鳴器 2方案提示 用基本指令、定時指令和計數(shù)指令組合起來設(shè)計該控制程序。 用步控指令實現(xiàn)該控制。