《L型支腿門式起重機(jī)大車行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)本科論文開題報(bào)告》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《L型支腿門式起重機(jī)大車行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)本科論文開題報(bào)告（3頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、L型支腿門式起重機(jī)大車行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)本科論文開題報(bào)告 一、綜述本課題國內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)，說明選題的依據(jù)和意義1、門式起重機(jī)概述門式起重機(jī)是一種循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械，主要用于物品的裝卸。它具有構(gòu)造簡單、操作靈活、維修方便、起重量和跨度大及占用作業(yè)面積小的特點(diǎn)。廣泛用于鐵路貨場(chǎng)、港口碼頭、現(xiàn)代化工廠和倉庫等場(chǎng)所。門式起重機(jī)一般由金屬結(jié)構(gòu)部分、機(jī)械部分和電氣部分組成。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)部分主要由主梁、支腿、下端梁和司機(jī)室組成。它一般沿著鋪設(shè)在地面上的軌道上運(yùn)行。機(jī)械機(jī)構(gòu)主要由起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成。電

2、氣部分由電氣設(shè)備和電氣線路組成。門式起重機(jī)的形式很多，根據(jù)用途的不同可以分為通用型門式起重機(jī)，集裝箱門式起重機(jī)，電站門式起重機(jī)，造船門式起重機(jī)等。按照結(jié)構(gòu)形式分為(1)單主梁門式起重機(jī)。單主梁門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。整體剛度要弱一些，起重量Q≤50t、跨度S≤35m。門腿有L型和C型兩種形式。(2) 雙梁橋式起重機(jī) 。雙梁橋式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機(jī)相比要大些，造價(jià)也較高。2、國內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)2011年由武橋重工制造的我國最大的一臺(tái)龍門起重機(jī)該起重機(jī)跨度為230米，為國內(nèi)最大

3、跨度，標(biāo)準(zhǔn)載重為900噸，實(shí)際載重可以達(dá)到1500噸。隨著我國基本建設(shè)高峰的逐漸到來，造船、風(fēng)力發(fā)電安裝、石油化工(包括煤化工)建設(shè)、冶金建設(shè)、火電(包括核電)建設(shè)、市政等等的發(fā)展，使大型起重機(jī)吊裝市場(chǎng)出現(xiàn)供不應(yīng)求的火暴;現(xiàn)象。國外制造大型廠商主要有美國的Paceco、德國的Noell、英國的Morris、芬蘭的Valmet、韓國的三星和現(xiàn)代，以及日本的三菱、三井、住友等。這些企業(yè)在設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)、經(jīng)費(fèi)、設(shè)計(jì)思想、設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)方面都有著國內(nèi)無法抗衡的優(yōu)勢(shì)。目前世界上比較先進(jìn)的機(jī)型其堆高已達(dá)7——8層、吊具下的起重量已達(dá)45t、滿載起升速度達(dá)30m/min、小車速度超過50m/mi

4、n、大車運(yùn)行速度超過120m/min。研究成果主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：1)新裝置的研制和新零部件的采用三合一減速器、新型徑向棒銷聯(lián)軸器、新型電力液壓塊式制動(dòng)器、鉗式制動(dòng)器、電線滑車、滑接輸電裝置等等行裝置的采用,使起重機(jī)的啟動(dòng)、傳動(dòng)、制動(dòng)等方面的性能都有了很大的提高。2)新設(shè)計(jì)工具和思想的應(yīng)用Proe、ANSYS、APDL語言等方便快捷的設(shè)計(jì)和測(cè)試等計(jì)算機(jī)軟件的開發(fā)和運(yùn)用大大提高了新產(chǎn)品的研發(fā)能力，縮短了研發(fā)周期。門式起重機(jī)進(jìn)行了按靜強(qiáng)度、靜剛度、動(dòng)剛度等多項(xiàng)控制指標(biāo)的綜合分析優(yōu)化設(shè)計(jì),從單機(jī)優(yōu)化到系列優(yōu)化設(shè)計(jì)理論方面的開拓和探索都已進(jìn)入實(shí)用階段。再加上模塊單元化設(shè)計(jì)等等整個(gè)起重機(jī)行業(yè)的技術(shù)、生產(chǎn)

5、和管理水平、新產(chǎn)品的研發(fā)速度都將大大加快。3) 自動(dòng)糾偏技術(shù)跨度大于40 m的龍門起重機(jī)在實(shí)際使用中由于眾多因素的影響，剛、柔腿運(yùn)行一段時(shí)間后會(huì)產(chǎn)生快慢不一的現(xiàn)象，常用電氣自動(dòng)糾偏的方法通常有計(jì)算脈沖編碼器輸入PLC的脈沖、通過安裝在柔腿頂部的角位移傳感器 、用橡膠摩擦輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器的閉環(huán)控制等4)啃軌現(xiàn)象的改善啃軌，就是起重機(jī)運(yùn)行過程中車輪輪緣與鋼軌側(cè)面壓觸，發(fā)生強(qiáng)烈的磨損。嚴(yán)重的啃軌，使車輪與軌道劇烈磨損，并且大大增加附加載荷，運(yùn)行阻力比正常狀態(tài)時(shí)增大3.5 倍左右，一般中型工作類型的龍門起重機(jī)車輪的使用壽命約8——10年，若有啃軌現(xiàn)象，壽命可降為1—

6、—2年，甚至幾個(gè)月。在實(shí)際生產(chǎn)中最常用而且最有效的方法是調(diào)整和移動(dòng)車輪，消除過大的誤差橫向力。5)控制元件的研發(fā)采用轉(zhuǎn)角碼盤、齒輪鏈、激光頭等裝置,使定位精度可到±1mm。接收器、控制器遙控系統(tǒng)應(yīng)用節(jié)省人力,提高工作效率,而且使操作者的作業(yè)條件得到改善。在距離檢測(cè)方面,采用無線電信號(hào)型防撞裝置來監(jiān)控起重機(jī)前端行駛距離,在發(fā)出警告信號(hào)后,大車車速將減小到50%,最后切斷電機(jī)電源,將大車制動(dòng)。起重機(jī)的剎車系統(tǒng)也應(yīng)用微機(jī)進(jìn)行控制和監(jiān)視工作。3、選題的依據(jù)和意義門式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形。和橋式起重機(jī)相比具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)，可靠性，安全性高

7、，易于維護(hù)，無需改變廠房結(jié)構(gòu)，滿足物流需求等特點(diǎn)，在港口貨場(chǎng)得到廣泛使用。在港口，主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。世界上絕大多數(shù)大型的集裝箱港口都采用跨運(yùn)車、輪胎式龍門起重機(jī)和軌道式龍門起重機(jī)系統(tǒng)滯j比于跨運(yùn)車，龍門起重機(jī)因其較高的堆場(chǎng)利用率而受到大型集裝箱碼頭的歡迎，特別是亞洲集裝箱碼頭，據(jù)cargo system統(tǒng)計(jì)，在2004—2009年交貨定單中，中國堆場(chǎng)龍門起重機(jī)訂單占世界總訂單的34%，而通用型中大型門式起重機(jī)的需求量日益劇增。因此對(duì)中大型門式起重機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)、輕量化設(shè)計(jì)研究已經(jīng)成為該領(lǐng)域的熱點(diǎn)問題。二、研究的基本內(nèi)容，擬解決的主要問題我的研究目標(biāo)是L型支腿的

8、箱型偏軌其中的的大車行走機(jī)構(gòu)。要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，需要進(jìn)行的研究基本內(nèi)容有：1)大車金屬結(jié)構(gòu)部分的力學(xué)分析，保證強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性;2)在基本參數(shù)和受力分析的條件下，確定主梁、上端梁、支腿、下橫梁的基本尺寸;3)確定大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)中電機(jī)、聯(lián)軸器、減速器、制動(dòng)器的組合形式及其型號(hào);4)繪制機(jī)構(gòu)各個(gè)組成部分的三維圖并裝配一體。二維圖包括:總體裝配圖，支腿零件圖和典型零件圖。擬解決的主要問題：首先是結(jié)構(gòu)的確定，選擇合理的形式和尺寸。起重機(jī)的設(shè)計(jì)重要的是在滿足設(shè)計(jì)要求的前提下實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的最簡化、重量的最輕巧，因此設(shè)計(jì)的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性計(jì)算是設(shè)計(jì)研究的主要問題。運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中驅(qū)動(dòng)方式、驅(qū)動(dòng)輪的位置和輪距、電機(jī)制動(dòng)器等的布置形式也是研究的重要方面，直接影響到起重機(jī)的性能。三、研究步驟、方法及措施1、課題研究的方法：由于對(duì)本課題研究的內(nèi)容沒有經(jīng)驗(yàn)，所以我將采取綜合研究的方法。一方面要參考業(yè)內(nèi)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和手冊(cè)。比如起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)等，按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。再來就是參考相關(guān)的書籍和指導(dǎo)，比如門式起重機(jī)、龍門起重機(jī)等，按照專家的經(jīng)驗(yàn)指導(dǎo)。還有就是對(duì)照已有的類似課題從中汲取經(jīng)驗(yàn)和思路，咨詢老師和同學(xué)。實(shí)施研究是劃分子課題，按照金屬結(jié)構(gòu)的力學(xué)計(jì)算、運(yùn)行機(jī)構(gòu)的選型計(jì)算、其他零部件的選擇校驗(yàn)、繪制圖紙幾部分進(jìn)行。(責(zé)任編輯：admin)