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1、
新能源商用車(chē)驅(qū)動(dòng)方案及電驅(qū)動(dòng)橋的應(yīng)用
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新能源商用車(chē)驅(qū)動(dòng)方案及電驅(qū)動(dòng)橋的應(yīng)用
隨著能源與環(huán)境問(wèn)題日益嚴(yán)重,汽車(chē)尾氣已經(jīng)成為大氣污染的重要來(lái)源之一,發(fā)展新能源汽車(chē)逐漸成為未來(lái)汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。本文介紹了電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)方案,闡述了電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置方式,列舉了幾種典型的電驅(qū)動(dòng)橋在商用車(chē)領(lǐng)域的應(yīng)用實(shí)例。
目前新能源汽車(chē)常用的電驅(qū)動(dòng)橋主要有:集成電驅(qū)動(dòng)橋、同軸電驅(qū)動(dòng)橋和輪邊電驅(qū)動(dòng)橋等。本文主要從電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)方案、電驅(qū)動(dòng)橋的技術(shù)優(yōu)勢(shì)等方面來(lái)介紹,并分享幾種典型的電驅(qū)動(dòng)橋在商用車(chē)領(lǐng)域的應(yīng)用實(shí)例。
電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)
2、方案
1. 差速半軸驅(qū)動(dòng)方案
該方案與傳統(tǒng)汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方案的區(qū)別在于將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換成電機(jī)和相關(guān)電子器件。驅(qū)動(dòng)力由一臺(tái)電機(jī)提供,驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的兩側(cè)車(chē)輪(圖1)。這種布置形式的電動(dòng)車(chē),操作方式與傳統(tǒng)汽車(chē)相同,電機(jī)控制器接收加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、PDRN(即停車(chē)、倒車(chē)、空檔和前進(jìn))信號(hào)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn),通過(guò)械傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)左右兩側(cè)車(chē)輪。該形式保留了機(jī)械部件,包括變速器、傳動(dòng)軸和半軸等部件。該方案優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)較成熟,有利于集中精力匹配電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng);缺點(diǎn)是效率較低,滿足不了電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力性能的要求。
2. 輪邊驅(qū)動(dòng)方案
輪邊驅(qū)動(dòng)方案的主要特點(diǎn)是取消了差速器和半軸,將行星減速器與電機(jī)制造為一體,組
3、合為一個(gè)電動(dòng)輪,電動(dòng)輪直接安裝在車(chē)輪上(圖2)。電動(dòng)輪技術(shù)作為電動(dòng)車(chē)的一個(gè)發(fā)展方向,也受到汽車(chē)開(kāi)發(fā)商的關(guān)注。該方案集電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器為一體,是一種獨(dú)特的驅(qū)動(dòng)單元。使用電動(dòng)輪技術(shù)的電動(dòng)車(chē)不占用車(chē)身和底盤(pán)的空間,擴(kuò)大了駕乘空間,車(chē)輛的底部空間用來(lái)安裝電池,使整個(gè)車(chē)輛的總體布置得到了很大的簡(jiǎn)化,綠色環(huán)保,傳動(dòng)效率高。該驅(qū)動(dòng)技術(shù)需要改進(jìn)的方面如下:需要優(yōu)化輪邊獨(dú)立電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu),研發(fā)一體化程度更高的電動(dòng)輪模塊;需要研究開(kāi)發(fā)輪邊減速式電動(dòng)輪結(jié)構(gòu)模塊;需要研究路面工況載荷下電動(dòng)輪模塊的動(dòng)力學(xué)特性;需要研究路面工況載荷下電動(dòng)輪模塊的耐用性試驗(yàn)方法和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。
3. 輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案
輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)是
4、電動(dòng)汽車(chē)研究開(kāi)發(fā)的一個(gè)熱點(diǎn),也是解決能源和環(huán)境問(wèn)題的一種有效手段。輪轂電機(jī)安裝在車(chē)輪的輪轂內(nèi)(圖3),省略了中間的機(jī)械傳動(dòng)部件離合器、減速器及傳動(dòng)橋等,電動(dòng)汽車(chē)的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接受電池的電能,由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輪,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)行駛,大大簡(jiǎn)化了整車(chē)結(jié)構(gòu),提高了傳動(dòng)效率。由于取消了差速器,因此對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的控制是研究重點(diǎn),其差速控制技術(shù)直接影響輪轂電機(jī)式電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展。
現(xiàn)代汽車(chē)大部分輪轂電機(jī)都采用了永磁材料。伴隨著現(xiàn)代控制理論、電子技術(shù)和永磁電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)的迅速發(fā)展,輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)也逐漸成熟,應(yīng)用在各個(gè)電動(dòng)車(chē)領(lǐng)域。
電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置方式
1. 電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布
5、置
結(jié)構(gòu)布置方式主要有2 種:集中式和分布式。集中式驅(qū)動(dòng)是在傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)車(chē)輛安裝發(fā)動(dòng)機(jī)的位置以一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)代替內(nèi)燃機(jī),其他傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不改變的驅(qū)動(dòng)型式。分布式驅(qū)動(dòng)是根據(jù)電動(dòng)汽車(chē)自身的特點(diǎn)采用車(chē)輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)型式。
在圖4 中,a 為單電機(jī)集中驅(qū)動(dòng)型式,由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器和差速器等構(gòu)成,由于沒(méi)有離合器和變速器,可以減少傳動(dòng)裝置的體積及重量;b 也為單電機(jī)集中驅(qū)動(dòng)的型式,與發(fā)動(dòng)機(jī)橫置前置前驅(qū)的內(nèi)燃機(jī)車(chē)輛結(jié)構(gòu)布置方式相似,將驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器和差速器集成為一體,通過(guò)左右半軸分別驅(qū)動(dòng)兩側(cè)車(chē)輪,該布置型式結(jié)構(gòu)緊湊,多用于小型電動(dòng)汽車(chē)上;c 為輪邊電機(jī)分布式驅(qū)動(dòng)型式,兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速器分別驅(qū)動(dòng)左
6、右兩側(cè)車(chē)輪,可通過(guò)電子差速控制實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向行駛,以取代機(jī)械差速器,該驅(qū)動(dòng)方式為目前研究的熱點(diǎn);d 為輪轂電機(jī)分布式驅(qū)動(dòng)型式,驅(qū)動(dòng)電機(jī)和固定速比的行星齒輪減速器安裝在車(chē)輪里面(也有取消減速器的直驅(qū)方案),省去傳動(dòng)軸和差速器,從而使傳動(dòng)系統(tǒng)得到簡(jiǎn)化。該驅(qū)動(dòng)方式對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求較高,同時(shí)控制算法也較為復(fù)雜。
分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)在回饋制動(dòng)、機(jī)動(dòng)性、車(chē)身內(nèi)部空間利用率及可控性等方面均優(yōu)于內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)和集中式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)。因此,采用分布式驅(qū)動(dòng)方式是電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展的一個(gè)重要方向。
集中式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)應(yīng)用機(jī)械差速器即可完成轉(zhuǎn)向,而分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)的每一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪連接一個(gè)電機(jī)輸出軸,每個(gè)電機(jī)輸出軸可以單獨(dú)提供驅(qū)動(dòng)力
7、矩,兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪之間無(wú)需機(jī)械差速器。
目前,對(duì)分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)差速器系統(tǒng)的研究可分為兩個(gè)方向:一個(gè)方向?yàn)樽赃m應(yīng)差速的特殊電機(jī)設(shè)計(jì);另一個(gè)方向?yàn)榛诟鞣N控制理論采用差速控制策略的電子差速系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
2. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
電動(dòng)汽車(chē)已經(jīng)得到了蓬勃的發(fā)展,但要完全替代傳統(tǒng)汽車(chē)還有很長(zhǎng)的一段路要走。目前,國(guó)內(nèi)外有很多對(duì)電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究,主要集中在新型電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制策略的改進(jìn)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)尚有諸多需要解決的技術(shù)問(wèn)題,如提高電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的功率,提高電機(jī)可靠性和耐久性,減輕驅(qū)動(dòng)電機(jī)質(zhì)量等。
隨著電氣技術(shù)、電子技術(shù)以及控制技術(shù)的發(fā)展和突破,電機(jī)性能不斷提高,電池技術(shù)、動(dòng)力控
8、制系統(tǒng)和整車(chē)能源管理系統(tǒng)等相關(guān)技術(shù)不斷突破,電機(jī)驅(qū)動(dòng)也將更廣泛的應(yīng)用在新能源汽車(chē)上,同時(shí)車(chē)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)及其控制技術(shù)進(jìn)一步向永磁化、智能化、集成化和全數(shù)字化的方向發(fā)展。
幾種典型的商用車(chē)電驅(qū)動(dòng)橋應(yīng)用實(shí)例
目前新能源商用車(chē)電驅(qū)動(dòng)橋常見(jiàn)類(lèi)型主要分為輪邊電驅(qū)動(dòng)橋( 圖5)、集成電驅(qū)動(dòng)橋( 圖6)和同軸電驅(qū)動(dòng)橋(圖7)。輪邊電驅(qū)動(dòng)橋常用于客車(chē)系列,集成電驅(qū)動(dòng)橋常用于貨車(chē)及客車(chē)(6 ~ 7 m 中巴系列),同軸電驅(qū)動(dòng)橋常用于輕型貨車(chē)系列。
1. 輪邊電驅(qū)動(dòng)橋
輪邊電驅(qū)動(dòng)橋具有承載、驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)功能,將電池里的電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。它具有以下特點(diǎn):
①集成輪邊驅(qū)動(dòng)和再生制動(dòng)兩大技術(shù);
②取消
9、變速器、離合器和傳動(dòng)軸等部件,減少整車(chē)零部件數(shù)量,節(jié)約成本;
③使用兩個(gè)永磁同步電機(jī)為整車(chē)提供動(dòng)力,電機(jī)受到驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的控制,可根據(jù)需要調(diào)整轉(zhuǎn)速,操作更加舒適、車(chē)輛行駛更加平穩(wěn);同時(shí)在制動(dòng)過(guò)程中,也可通過(guò)電機(jī)軸的反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量的回收,即再生制動(dòng),實(shí)現(xiàn)能量回收,延長(zhǎng)續(xù)駛里程;
④高轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)輪邊減速機(jī)構(gòu)減速后,轉(zhuǎn)速降低,轉(zhuǎn)矩增大,為車(chē)輪提供較大的驅(qū)動(dòng)力;
⑤制動(dòng)系統(tǒng)使用制動(dòng)氣室、連桿機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器組成后制動(dòng)和駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng),提供行車(chē)和駐車(chē)制動(dòng)。
輪邊電驅(qū)動(dòng)橋布置方案優(yōu)勢(shì)分析見(jiàn)表1。
2. 集成電驅(qū)動(dòng)橋
集成電驅(qū)橋具有以下特點(diǎn):① 電機(jī)、變速器、差速器及車(chē)橋高度集成, 結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕;② 傳動(dòng)效率高, 電機(jī)動(dòng)力經(jīng)變速齒輪等機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輪;③ 具有制動(dòng)回饋, 通過(guò)電機(jī)的反拖實(shí)現(xiàn)能量回收,延長(zhǎng)續(xù)駛里程;④ 可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速,可以使電機(jī)工作保持在高效率區(qū)間,有效降低電耗;
⑤減速機(jī)構(gòu)減速為車(chē)輪提供驅(qū)動(dòng)力。
3. 同軸電驅(qū)動(dòng)橋
同軸電驅(qū)動(dòng)橋布置方案優(yōu)勢(shì)分析見(jiàn)表2。
總結(jié)
隨著國(guó)家政策導(dǎo)向的明了化及地方政府的積極扶持,電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展已成為必然趨勢(shì),并將最終推動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的電動(dòng)化,車(chē)橋產(chǎn)品作為整車(chē)的重要零部件,也將緊隨整車(chē)電動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)。
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