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1、煤礦井下通風(fēng)機變頻調(diào)控方案
摘要
由于井下地質(zhì)環(huán)境復(fù)雜,在綜采作業(yè)過程中的風(fēng)阻特性變化大,而傳統(tǒng)通風(fēng)控制系統(tǒng)的控制反應(yīng)滯后,無法滿足通風(fēng)系統(tǒng)快速調(diào)整的需求,導(dǎo)致在實際運行過程中風(fēng)機常常設(shè)定在最大功
由于井下地質(zhì)環(huán)境復(fù)雜,在綜采作業(yè)過程中的風(fēng)阻特性變化大,而傳統(tǒng)通風(fēng)控制系統(tǒng)的控制反應(yīng)滯后,無法滿足通風(fēng)系統(tǒng)快速調(diào)整的需求,導(dǎo)致在實際運行過程中風(fēng)機常常設(shè)定在最大功率運行,雖然在一定程度上確保了井下通風(fēng)的安全性,但也給礦井通風(fēng)系統(tǒng)的運行經(jīng)濟性造成了極為不利的影響。因此本文研究一種將傳統(tǒng)的以井下定轉(zhuǎn)速通風(fēng)控制為基礎(chǔ)的通風(fēng)控制方案,改為采用通風(fēng)風(fēng)量和井下瓦斯?jié)舛葹榉答佇盘柕?/p>
2、礦井通風(fēng)變頻調(diào)速方案。
1礦井通風(fēng)變頻調(diào)速方案
根據(jù)煤礦井下通風(fēng)控制需求,該礦井通風(fēng)變頻調(diào)速系統(tǒng)主要由PLC控制模塊、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊、變頻調(diào)速模塊、多傳感器監(jiān)測模塊等構(gòu)成,各個控制模塊之間采用了現(xiàn)場數(shù)據(jù)總線模式[1],構(gòu)成了監(jiān)測-反饋-計算-調(diào)節(jié)的閉環(huán)調(diào)控系統(tǒng),設(shè)置在井下巷道內(nèi)不同區(qū)域的風(fēng)速、瓦斯?jié)舛葌鞲衅鞯葘碌耐L(fēng)情況進行實時監(jiān)測,將監(jiān)測結(jié)果傳輸?shù)娇刂浦行膬?nèi)進行數(shù)據(jù)分析和計算,然后根據(jù)計算結(jié)果輸出通風(fēng)機的變頻調(diào)速信號,進而實現(xiàn)對通風(fēng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速和風(fēng)量的調(diào)整,該變頻調(diào)速控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。由圖1可知,該變頻調(diào)速系統(tǒng)中,該PLC控制中心主要由PLC
3、控制模塊和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制模塊兩個部分構(gòu)成,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主要用于對多類別傳感器的監(jiān)測情況進行對比分析,構(gòu)建通風(fēng)機運行狀態(tài)和井下風(fēng)量、瓦斯?jié)舛戎g的非線性映射關(guān)系,降低煤礦井下復(fù)雜地質(zhì)環(huán)境下風(fēng)阻變化對通風(fēng)穩(wěn)定性和安全性的影響,滿足礦井通風(fēng)安全性和穩(wěn)定性的需求。多傳感器監(jiān)測模塊是礦井通風(fēng)控制系統(tǒng)的眼睛,主要用于對煤礦井下巷道內(nèi)的風(fēng)速和瓦斯?jié)舛鹊冗M行實時監(jiān)測,將監(jiān)測結(jié)果經(jīng)過初步篩選后傳輸?shù)絇LC控制中心進行進一步的分析,是通風(fēng)調(diào)控系統(tǒng)的調(diào)控基礎(chǔ),直接影響調(diào)控系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性和經(jīng)濟性。
2通風(fēng)系統(tǒng)的變頻控制結(jié)構(gòu)
通風(fēng)系統(tǒng)的變頻控制是通風(fēng)系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu),用于輸出變頻調(diào)節(jié)信
4、號,滿足通風(fēng)機在不同工況下的變頻控制需求,以某礦井通風(fēng)系統(tǒng)為例,其采用了兩組90kW的通風(fēng)機,一備一用,采用了一拖一的控制模式,為了確保對該通風(fēng)系統(tǒng)的控制效果,在系統(tǒng)中增加了MM430型變頻控制器[2],變頻器和控制中心的通信采用了現(xiàn)場總線結(jié)構(gòu)。通風(fēng)機在運行過程中的轉(zhuǎn)速和輸出功率是成正比的,因此在控制系統(tǒng)中通過設(shè)定值接口輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)控制頻率信號,然后利用調(diào)節(jié)模塊RL1、RL2、RL3設(shè)定通風(fēng)機運行時的工作頻率的上限值和下限值,從而實現(xiàn)在設(shè)定的頻率范圍內(nèi)對通風(fēng)機運行轉(zhuǎn)速和功率的靈活調(diào)整,當(dāng)井下的瓦斯?jié)舛鹊蜁r適當(dāng)?shù)慕档屯L(fēng)機運行功率,當(dāng)井下瓦斯?jié)舛壬邥r則及時增加通風(fēng)機的運行轉(zhuǎn)速,提升通
5、風(fēng)系統(tǒng)的通風(fēng)量,確保井下巷道內(nèi)瓦斯?jié)舛染S持在一個合理的范圍,提高井下綜采作業(yè)安全性和通風(fēng)機運行的經(jīng)濟性、靈活性,該通風(fēng)系統(tǒng)的變頻控制結(jié)構(gòu)如圖2所示[3]。
3風(fēng)量自動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
為了實現(xiàn)對風(fēng)機運行狀態(tài)的控制,同時便于對現(xiàn)有老舊通風(fēng)系統(tǒng)進行經(jīng)濟性改造,根據(jù)實際驗證,采用在現(xiàn)有通風(fēng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,將原有控制器和變頻控制電路進行并聯(lián),形成一個簡易的、具有工頻和變頻雙回路控制的風(fēng)量控制系統(tǒng),為了避免控制過程中原有通風(fēng)機的風(fēng)門對風(fēng)量控制的影響,選擇將風(fēng)門控制回路切斷,直接采用控制中心集中控制的方案。對通風(fēng)系統(tǒng)運行情況的控制,則主要是通過上位機組態(tài)軟件控制之下,通過集控系統(tǒng)進
6、行集中控制,實現(xiàn)對井下風(fēng)機運行情況的遠(yuǎn)程監(jiān)測,該系統(tǒng)能夠?qū)ψ冾l器輸出變頻功率情況和風(fēng)機運行情況進行不間斷監(jiān)測和對比,并對通風(fēng)機運行狀態(tài)進行修正,能夠滿足自動和手動控制下的井下通風(fēng)控制需求,在系統(tǒng)中設(shè)置有過電流、過電壓、聲光報警等功能,滿足故障時的及時報警需求。根據(jù)實際應(yīng)用表明該變頻調(diào)控系統(tǒng)抗干擾能力強、穩(wěn)定性高,通風(fēng)機工作時能耗比傳統(tǒng)運行情況可降低27.5%,該通風(fēng)系統(tǒng)的反饋回路控制系統(tǒng)如圖3所示[4]。
4結(jié)論
1)該礦井通風(fēng)變頻調(diào)速系統(tǒng)主要由PLC控制模塊、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊、變頻調(diào)速模塊、多傳感器監(jiān)測模塊等構(gòu)成,各個控制模塊之間采用了現(xiàn)場數(shù)據(jù)總線模式,構(gòu)成了
7、監(jiān)測---反饋---計算---調(diào)節(jié)的閉環(huán)調(diào)控系統(tǒng),結(jié)構(gòu)監(jiān)控,控制靈活性高;2)通風(fēng)系統(tǒng)的風(fēng)量控制采用了反饋變頻控制方案,能夠滿足自動和手動控制下的井下通風(fēng)控制需求,并及時對通風(fēng)情況進行反饋修正,當(dāng)出現(xiàn)運行故障時及時報警;3)該變頻調(diào)控系統(tǒng)抗干擾能力強、穩(wěn)定性高,通風(fēng)機工作時能耗比傳統(tǒng)運行情況可降低27.5%。
參考文獻(xiàn)
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《煤礦井下通風(fēng)機變頻調(diào)控方案》來源:《機械管理開發(fā)》,作者:班耀武