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1、電子防滑控制系統(tǒng) 主講： 王兆海 第一節(jié) 車輪滑動的產生及其危害 一、車輪滑動的種類及產生原因 滑移： 當制動器制動力超過地面附著力時 ， 車輪會 產生滑移 。 制動時 當?shù)孛娓街Σ粔驎r易發(fā)生 。 滑轉 ：當?shù)孛骝寗恿Υ笥诘孛嫠軌蛱峁┑淖畲蟾?著力時 ， 車輪會產生滑轉 。 起步或加速時 易發(fā)生 。 滑移率 S =（車輪中心速度 -車輪轉速 *旋轉半徑） /車輪中心速度） *100% 純滾動時： s=0 純拖滑時： s=100% 邊滾邊滑時： 0s100% s 在 15%-20%左右時，汽車的橫向附著力和 縱向附著力均最強。 滑轉率 S =（車輪轉速 *旋轉半徑 -車輪中心速度） /車輪轉

2、速 *旋轉半徑） *100% 純滾動時： s=0 純滑轉時： s=100% 滑轉時： 0s100% S越大，滑轉所占的比例越大，一般將滑轉率 控制在 5%-15%左右比較合適。 二、滑移與滑轉的危害 滑移的危害： 當車輪滑移時 ， 車輪被制動抱死 。 如 果前輪抱死 ， 將使前輪 失去轉向 能力；若后輪抱 死 ， 將使車輛 側滑 甚至 甩尾 。 資料： 在發(fā)生人身傷亡的交通事故中 ， 在潮濕路面 上約有 1/3與側滑有關；在冰雪路面上有 70%-80% 與側滑有關 。 滑轉的危害 驅動車輪的牽引力減小，導致汽車起步性能、 加速性能和滑溜路面的通過性能下降。并且，會 降低行駛穩(wěn)定性。 第二節(jié) 制

3、動防抱死系統(tǒng)（ ABS） ABS Anti-lock Brake System 一、 ABS的作用和優(yōu)點 作用： 在汽車制動時 ， 自動控制制動器制動力的大小 ， 使車輪不被抱死 ， 處于 邊滾邊滑 的狀態(tài) 。 優(yōu)點： 縮短制動距離 (積雪、濕滑路面除外） ； 提高制動穩(wěn)定性 （ 不側滑 、 不甩尾 ） ； 保持制動時方向可控； 減少輪胎磨損 。 二、 ABS的發(fā)展 30年代 開始用于火車 40年代 開始用于飛機 50年代 開始用于汽車 70年代 在汽車上完善 80年代 高級轎車采用 90年代 普遍使用，成為標準配置 21世紀 中國開始普遍使用，還沒成為標 配 三、 ABS的基本組成和 原理

4、1、 ABS（制動防抱死系統(tǒng)）的基本組成 傳感器 控制器 執(zhí)行機構 制動系統(tǒng) 行駛車輛 2、結構及控制原理 （ 1） 結構 車輪轉速 傳感器 制動壓力調節(jié)裝置 電子 控制裝置 ABS警示裝置 ABS系統(tǒng)的構成 ABS組成原理框圖 （ 2）控制原理及控制過程 常規(guī)制動（增壓）階段 制動壓力保持階段 制動壓力減小階段 3、 ABS的控制方法 邏輯門限植控制 參數(shù)： 車輪加減速度、滑移率 最優(yōu)控制 滑動模態(tài)變結構控制 四、 ABS的分類 按通道分類： 四通道、三通道 按廠家分類： 德國博世 (BOSCH) 德國戴維斯 (TEVES)， 上海引進其技術 美國德爾科 (DELCO) (通用 ) 本迪克斯

5、 (BENDIX) (克萊斯勒 ) 附： ABS系統(tǒng)在使用中的正常現(xiàn)象 1、制動踏板有抖動 2、制動時方向盤振動 第三節(jié) 驅動防滑控制系統(tǒng)（ ASR） 德文： Antriebs Schlupf Regelung 英文： Anti-Slip Regulation Acceleration Slip Regulation 日本： 牽引力控制系統(tǒng) TCS/TRC/TRAC Traction Control System 一、 ASR系統(tǒng)作用 1、防止起動、加速時車輪打滑，提高動力性； 2、提高方向穩(wěn)定性和轉向控制能力 3、減少輪胎磨損與發(fā)動機油耗 二 、 ASR的控制方式 目標： 10-20%的最佳

6、滑轉率 方式： 1、控制發(fā)動機輸出轉矩 進氣量、噴油量、點火提前角 2、控制驅動輪 對驅動滑轉的 車輪制動 3、控制差速器 控制可鎖止 差速器 4、控制傳動系 換檔特性 三、 ASR與 ABS的異同 控制系統(tǒng) 控制項目 ABS ASR 控制總目標 控制車輪相對地 面的滑動 控制車輪相對地 面的滑動 達到效果 提高制動效果和 制動方向穩(wěn)定、 轉向可控 提高起步、加速 及在滑溜路面的 牽引力，確保行 駛穩(wěn)定性 控制對象 四輪 驅動輪 起作用時間 車速很低時不起 作用 車速很高時一般 不起作用 四、 ASR系統(tǒng)部件的結構原理 典型 ASR 系統(tǒng)構成 ASR系統(tǒng) 傳感器 ASR系統(tǒng) 控制器 ASR系統(tǒng) 執(zhí)行機構 車輪轉速 傳感器 節(jié)氣門開 度傳感器 制動壓力 調節(jié)器 節(jié)氣門 驅動裝置 ABS和 ASR的組合使用 凌志 400 ABS/TRC實例 節(jié)氣門控制 凌志 400ABS/ASR液壓系統(tǒng) 謝謝各位！ 有空多聯(lián)系 我的地址 E-mail: *2004.12.15* ABS制動系統(tǒng) ABS工作過程 ABS液壓控制單元 ABS轉速傳感器 繼續(xù) ABS轉速傳感器 ABS電控單元 驅動輪控制 差速器控制