資料全套-車削中心主傳動(dòng)及進(jìn)給傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[機(jī)電-單片機(jī)]【含CAD圖紙】
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數(shù)控車床主傳動(dòng)及進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2上海電機(jī)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告課題名稱 車削中心主傳動(dòng)及進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 院 機(jī)械學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械電子工程 班 級(jí) BJ0908 學(xué) 號(hào) BJ090806 姓 名 孫自強(qiáng) 指導(dǎo)教師 周俊嫵 定稿日期: 2013 年3 月 1日2數(shù)控車床主傳動(dòng)及進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1 選題目的及意義數(shù)控機(jī)床是一種高科技的機(jī)電一體化產(chǎn)品,是綜合應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、精密測(cè)量及現(xiàn)在機(jī)械制造技術(shù)等各種先進(jìn)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。數(shù)控機(jī)床作為實(shí)現(xiàn)柔性制造系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)和未來工廠自動(dòng)化的基礎(chǔ)已成為現(xiàn)在制造技術(shù)中不可缺少的生產(chǎn)手段,是機(jī)電一體化技術(shù)的重要組成部分。隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展,數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用范圍日益擴(kuò)大。數(shù)控機(jī)床已成為現(xiàn)在機(jī)械制造業(yè)中的主要技術(shù)裝備。機(jī)床是工業(yè)之母,它的技術(shù)含量的高低直接影響著產(chǎn)品質(zhì)量的高低。隨著產(chǎn)品質(zhì)量的精密化、個(gè)性化,產(chǎn)品品種的多樣化,這對(duì)機(jī)床設(shè)備的要求越來越高!當(dāng)前我國(guó)正在大力發(fā)展先進(jìn)制造和振興裝備制造業(yè),我們看到當(dāng)前在越來越多的企業(yè)采用數(shù)控設(shè)備,在此可見此題的時(shí)代意義!同時(shí)它涉及多門機(jī)械課程,可以說此次設(shè)計(jì)是對(duì)過去四年學(xué)習(xí)的檢驗(yàn)和提高!通過此次設(shè)計(jì)能夠提高個(gè)人的專業(yè)素質(zhì)和培養(yǎng)同學(xué)們的團(tuán)體協(xié)作精神!此次結(jié)合實(shí)際分工做主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),我們知道此部分在整個(gè)系統(tǒng)中有著重要的作用,它的精確性、可靠性直接決定著數(shù)控車床的精確性、可靠性;同時(shí)此部分在設(shè)計(jì)過程中要求作者有著良好的專業(yè)功底和求實(shí)精神;總之此選題具有一定實(shí)際可操作性和實(shí)際意義!2 (文獻(xiàn)綜述)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)20世紀(jì)50年代初第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的出現(xiàn),使制造技術(shù)的發(fā)展出現(xiàn)了日新月異的局面。特別是近20年來,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)和微電子技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展,制造業(yè)也發(fā)生了革命性的變化。數(shù)控技術(shù)正在朝著高精度、高速度、高柔性、高可靠性以及復(fù)合化的方向發(fā)展。當(dāng)前數(shù)控技術(shù)在德國(guó)和日本發(fā)展相當(dāng)順利,無論在理論還是實(shí)踐應(yīng)用都處于領(lǐng)先水平,然而我國(guó)比他們有相當(dāng)大的差距,國(guó)內(nèi)數(shù)控設(shè)備在很大程度上依賴國(guó)外進(jìn)口!不過經(jīng)過幾十年的努力我們已取得了一定的發(fā)展,據(jù)最新報(bào)道華中數(shù)控的技術(shù)在許多方面已與國(guó)外的差距縮小很多,可以預(yù)見只要我們堅(jiān)持自主創(chuàng)新、勇攀高峰的精神,我們一定能夠在此領(lǐng)域有一席之地的!近年來,隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展,數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)也呈現(xiàn)出一些新的發(fā)展趨勢(shì)、如主軸轉(zhuǎn)速的高速化、功能結(jié)構(gòu)的復(fù)合化和肉性化。在高速化的方面,采用了電主軸,又稱內(nèi)置式電動(dòng)機(jī)主軸單元,就是將高速電動(dòng)機(jī)置于機(jī)床主軸部件內(nèi)部,通過交流變頻控制系統(tǒng),使主軸獲得所需要的工作轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)、主軸一體化功能;另外,在復(fù)合化和肉性化方面,主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)發(fā)生了很大的變化,數(shù)控車床由單主軸發(fā)展為雙主軸,在此基礎(chǔ)上增設(shè)附加控制軸C軸,成為車削中心,并可配備刀庫和其他輔助功能。在車削中心基礎(chǔ)上增加自動(dòng)裝卸工件的機(jī)械手和更換卡盤裝置等,則成為適合于中小批量加工自動(dòng)化的車削肉性制造單元。由此可見,現(xiàn)代數(shù)控加工完全打破了傳統(tǒng)工藝規(guī)程規(guī)定,由機(jī)床單一化走向多元化、復(fù)合化。3 研究?jī)?nèi)容1.課題主要任務(wù)2.總體設(shè)計(jì)方案擬定3車削中心主傳動(dòng)及進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)交流伺服電機(jī)帶傳動(dòng)主軸(同軸安裝脈沖編碼器,安裝在主軸后面)3.1.1交流伺服電機(jī)的計(jì)算與選型3.1.2 同步帶的計(jì)算與選型3.1.3主軸的主要尺寸計(jì)算3.1.4主軸滾動(dòng)軸承的計(jì)算與選型3.1.5主軸鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1.6潤(rùn)滑與密封3.1.7脈沖編碼器的選擇3.2 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)帶傳動(dòng)絲杠傳動(dòng)螺母位移工作臺(tái)位移3.2.1 X軸進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)1)滾珠絲杠螺母副的計(jì)算與選型2)直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的計(jì)算與選型3)同步帶的計(jì)算與選型4)步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算與選型3.2.2 Y軸進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)1)滾珠絲杠螺母副的計(jì)算與選型2)直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的計(jì)算與選型3)同步帶的計(jì)算與選型4)步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算與選型3.3 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.3.1 總體方案設(shè)計(jì)3.3.2 微機(jī)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)電源和控制器構(gòu)成了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。3.3.3 微機(jī)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制器控制驅(qū)動(dòng)器使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)工作臺(tái)工作。4 研究方案4.1 主傳動(dòng)4.1.1 控制系統(tǒng)單片機(jī)的選型控制系統(tǒng)在此采用單片機(jī)。因?yàn)閱纹瑱C(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):1.它的體積小、質(zhì)量輕便于攜帶;2.USB接口通訊及供電,通訊速度快,無需外接電源;3.有電源狀態(tài)指示燈,可直觀了解編程器當(dāng)前狀態(tài);4.可靠性好,在制造芯片時(shí)將已開發(fā)好的程序?qū)懭隦OM, 用戶本身無法改變;5.易于擴(kuò)展,芯片外部有許多供擴(kuò)展用的三總線以及并行、串行I/0管腳,很容易構(gòu)成各種規(guī)模的計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng);6.價(jià)格便宜、為學(xué)習(xí)、應(yīng)用和開發(fā)提供了便利條件4.1.2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)交流伺服電機(jī)的選型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在此采用交流伺服電機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分,即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組,交流伺服電動(dòng)機(jī)一種兩相的交流電動(dòng)機(jī)。 交流伺服電動(dòng)機(jī)使用時(shí),激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf,控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當(dāng)定子繞組加上電壓后,伺服電動(dòng)機(jī)很快就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來。 通入勵(lì)磁繞組及控制繞組的電流在電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)向,當(dāng)任意一個(gè)繞組上所加的電壓反相時(shí),旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向就發(fā)生改變,電機(jī)的方向也發(fā)生改變。同時(shí)交流伺服電機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):1.無電刷和換向器,因此工作可靠,對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。2.定子繞組散熱比較方便。3.慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。4.同功率下有較小的體積和重量。5.適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。4.1.3 傳動(dòng)系統(tǒng)同步帶的選型傳動(dòng)系統(tǒng)在此采用同步帶。4.2 進(jìn)給傳動(dòng)X軸進(jìn)給運(yùn)動(dòng)4.2.1 控制系統(tǒng)單片機(jī)的選型控制系統(tǒng)同主傳動(dòng),采用單片機(jī)4.2.2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的選型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)同主傳動(dòng),采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制程序通過控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有快速啟停、高精度、能夠直接接受數(shù)字信號(hào)和不需要位移傳感器就可達(dá)到較精確定位等特點(diǎn),因而在需要精確定位的場(chǎng)合得到廣泛的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)相對(duì)普通電機(jī)來說,他可以實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制,即通過驅(qū)動(dòng)器信號(hào)輸入端輸入的脈沖數(shù)量和頻率實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的角度和速度控制,無需反饋信號(hào)。4.2.3 傳動(dòng)系統(tǒng)同步帶、滾珠絲杠螺母副、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的選型同步帶傳動(dòng)是由一根內(nèi)周表面設(shè)有等間距齒形的環(huán)行帶及具有相應(yīng)吻合的輪所組成。它綜合了帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)各自的優(yōu)點(diǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過帶齒與輪的齒槽相嚙合來傳遞動(dòng)力。 傳輸用同步帶傳動(dòng)具有準(zhǔn)確的傳動(dòng)比,無滑差,可獲得恒定的速比,傳動(dòng)平穩(wěn),能吸振,噪音小,傳動(dòng)比范圍大,一般可達(dá)1:10。允許線速度可達(dá)50M/S,傳遞功率從幾瓦到百千瓦。傳動(dòng)效率高,一般可達(dá)98%,結(jié)構(gòu)緊湊,適宜于多軸傳動(dòng),不需潤(rùn)滑,無污染,因此可在不允許有污染和工作環(huán)境較為惡劣的場(chǎng)所下正常工作。其作用:傳動(dòng)比準(zhǔn)確,傳動(dòng)效率高,節(jié)能效果好。滾珠絲杠螺母副由絲杠、螺母、滾珠和反向器(滾珠循環(huán)反向裝置)四部分組成。當(dāng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)滾珠沿螺紋軌道滾動(dòng),為防止?jié)L珠從滾珠道端面掉出,在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有滾珠回程引導(dǎo)裝置構(gòu)成滾珠的循環(huán)返回通道,從而形成滾珠流動(dòng)的閉合通道。其所起作用:將直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行相互轉(zhuǎn)化。直線滾動(dòng)導(dǎo)軌摩擦系數(shù)小,運(yùn)動(dòng)靈活;動(dòng)、靜摩擦系數(shù)基本相同,因而啟動(dòng)阻力小,而不易產(chǎn)生爬行;可預(yù)緊,剛度高;壽命長(zhǎng);精度高;潤(rùn)滑方便,可采用脂潤(rùn)滑,一次填裝,長(zhǎng)期使用;有專業(yè)長(zhǎng)生產(chǎn),可以直接外購選用。其所起作用:起導(dǎo)向的作用。傳動(dòng)系統(tǒng)采用同步帶、滾珠絲杠螺母副和直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副。因?yàn)闈L珠絲杠螺母副和線滾動(dòng)導(dǎo)軌副具有以下特點(diǎn):滾珠絲杠螺母副特點(diǎn):1)傳動(dòng)具有可逆性。2)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),摩擦力小,靈敏度高。3)軸向剛度高、反向定位精度高。4)摩擦損失小,傳動(dòng)效率高,同步性好。直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副具有以下特點(diǎn):1)摩擦系數(shù)小2)易爬行3)動(dòng)效率高4)構(gòu)緊湊,安裝預(yù)緊方便4.3 Y軸進(jìn)給傳動(dòng)4.3.1 控制系統(tǒng)單片機(jī)的選型控制系統(tǒng)同主傳動(dòng),采用單片機(jī)4.3.2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的選型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)同主傳動(dòng),采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)4.3.3 傳動(dòng)系統(tǒng)同步帶、滾珠絲杠螺母副、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的選型傳動(dòng)系統(tǒng)同X軸進(jìn)給傳動(dòng),采用同步帶、滾珠絲杠螺母副和直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副4.4 控制部分4.41總體方案設(shè)計(jì)4.4.2控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)電源和控制器構(gòu)成了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 單片機(jī)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)框圖4.4.3控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 進(jìn)給系統(tǒng)流程圖5 計(jì)劃進(jìn)度安排2012年12月10日-12月17日 收集、研究資料;2012年12月18日-12月31日 開題,擬定總體設(shè)計(jì)方案;2013年1月1日-1月31日 修改、完善開題報(bào)告;完成文獻(xiàn)翻譯;2013年2月1日-3月31日 系統(tǒng)有關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算,繪制總裝配圖;2013年4月1日-4月15日 繪制主要零件的零件圖;2013年4月16日-4月30日 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),繪制微機(jī)控制接線圖;2013年5月1日-5月20日 撰寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書;2013年5月21日-5月25日 修改及準(zhǔn)備答辯;6 參考文獻(xiàn)1 張海英,劉勝明.基于PLC的自動(dòng)上下料機(jī)械手的設(shè)計(jì)J.制造裝備技術(shù)2010,(09).2 陳紅.氣動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計(jì).長(zhǎng)春理工大學(xué),2010.3 鄧康一.氣動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及伺服控制研究.西安建筑科技大學(xué),2008.4 李超.氣動(dòng)通用上下料機(jī)械手的研究與開發(fā).山西科技大學(xué),2003.5 張毅剛.單片機(jī)原理及應(yīng)用M.北京:高等教育出版社,2003.12.6 張占立,康春花,郭士軍,符克理,基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng),電機(jī)與控制運(yùn)用,2011,38(3). 7 濮良貴.機(jī)械設(shè)計(jì)M.北京:高等教育出版社,2006.8 李超.氣動(dòng)通用上下料機(jī)械手的研究與開發(fā),山西科技大學(xué),2003.9 王知行.機(jī)械原理M.北京:高等教育出版社,2006.10 王雄耀. 近代氣動(dòng)機(jī)器人(氣動(dòng)機(jī)械手)的發(fā)展及應(yīng)用J. 液壓氣動(dòng)與密封1999,(05) . 11 林梓九. 四自由度氣動(dòng)機(jī)械手及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)J. 職業(yè), 2009,(17).12 郭洪武. 淺析機(jī)械手的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)J. 中國(guó)西部科技, 2012,(10) . 13 李庭貴.氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)物料精確定位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)J.液壓與氣動(dòng),2012,(01).14 齊進(jìn)凱.氣動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、分析及控制的研究O.東華大學(xué),2006.15 黃海機(jī).基于單片機(jī)的物料搬運(yùn)機(jī)械手的控制系統(tǒng)研究J.機(jī)電工程技術(shù),2007,(11).16 于傳浩,章滌峰.一種氣動(dòng)機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)J.液壓氣動(dòng)與密封,2003(05).17 黃偉玲.基于PLC的氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)J.煤礦機(jī)械,2009,(10).18 敬嵐,朱海君,張碩成,喬衛(wèi)民,梁義海.步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及其應(yīng)用.核技術(shù).2005,28(6)19 成大先.主編 化學(xué)工業(yè)出版社.機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè).1997.20 孟少農(nóng)編著.北京機(jī)械工業(yè)出版.機(jī)械加工工藝手冊(cè). 21 J. M. Corbett a Prospective work design of a human-centred CNC lathea Control Systems Centre, UMIST, PO Box 88, Manchester, M60 1QO, EnglandVersion of record first published: 31 Jan 2007.22 P. T. Kidd aThe social shaping of technology: the case of a CNCLathea Department of Control Engineering, University of Sheffield, Mappin Street, Sheffield, SI, 3JD, UK Version of record first published: 01 Feb 2007.指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師簽名: 年 月 日開題答辯小組意見1、論文選題:有理論意義;有工程背景;有實(shí)用價(jià)值;意義不大。2、論文的難度:偏高;適當(dāng);偏低。3、論文的工作量:偏大;適當(dāng);偏小。4、設(shè)計(jì)或研究方案的可行性:好;較好;一般;不可行。5、學(xué)生對(duì)文獻(xiàn)資料及課題的了解程度:好;較好;一般;較差。6、學(xué)生在論文選題報(bào)告中反映出的綜合能力和表達(dá)能力:好;較好;一般;較差。7、學(xué)生在論文選題報(bào)告中反映出的創(chuàng)新能力:好;較好;一般;較差。8、對(duì)論文選題報(bào)告的總體評(píng)價(jià):好;較好;一般;較差(在相應(yīng)的方塊內(nèi)作記號(hào)“”)建議結(jié)論評(píng)議小組組長(zhǎng)簽名:評(píng)議小組組員簽名: 年 月 日
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