手扶式插秧機設(shè)計【11張CAD圖紙】
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畢 業(yè) 設(shè) 計(論 文) 設(shè)計(論文)題目:手扶式插秧機設(shè)計 學生姓名: 指導教師: 二級學院: 專業(yè): 班級: 學號: 提交日期: 年 月 日 答辯日期: 年 月 日 III目 錄摘 要IVAbstractV第1章 緒論11.1課題研究的目的和意義11.2 課題研究意義31.3 研究內(nèi)容41.4研究方法4第2章 手扶式插秧機系統(tǒng)總體設(shè)計52.1手扶式插秧機系統(tǒng)總體方案52.2 手扶式插秧機的動力性能比較62.3 手扶式插秧機動力的計算與選擇7第3章 帶傳動的計算93.1 帶傳動設(shè)計93.2選擇帶型103.3 確定帶輪的基準直徑并驗證帶速103.4確定中心距離、帶的基準長度并驗算小輪包角113.5 確定帶的根數(shù)z123.6 確定帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸123.7 確定帶的張緊裝置133.8計算壓軸力13第4章 軸的設(shè)計與校核154.1 軸的設(shè)計154.2 軸的校核18第5章 鍵的選擇與校核225.1 帶輪1上鍵的選擇與校核225.1.1鍵的選擇225.1.2 鍵的校核225.2 帶輪2上鍵的選擇與校核235.2.1 鍵的選擇235.2.2 鍵的校核24第6章 主要部件的設(shè)計256.1 鋤頭部件的設(shè)計要求256.2挖掘鋤頭的設(shè)計256.2.1 鏟體總寬度256.2.2 鏟體總長度28第7章 地輪和機架的設(shè)計297.1 地輪的設(shè)計297.2 機架部分的設(shè)計29結(jié) 論30參考文獻31致 謝32手扶式插秧機設(shè)計摘 要本文重點介紹手扶式插秧機的研究,以及飛機和系統(tǒng)設(shè)計公司和理論計算的主要組成部分。步行插秧機通式結(jié)構(gòu):整體結(jié)構(gòu)分成齒輪,手如何植物類型的機器工具和資源用于通過一個皮帶傳動部件傳動。整個結(jié)構(gòu)主要由拖拉機,底盤,采礦,傳輸,車輪和組合物。由電力驅(qū)動減速器拖拉機生產(chǎn)和滑輪你需要作出貢獻的從動輪,小滑輪大皮帶輪,所以設(shè)備運動控制驅(qū)動。本文摘要:1手扶式插秧機整體結(jié)構(gòu)設(shè)計。2手扶式種植機的性能分析。3柴油發(fā)動機選擇。4手扶式種植機,所述執(zhí)行單元和機架設(shè)計的傳輸。5設(shè)計元素設(shè)計分析和驗證的計算。7來繪制整個裝配圖,裝配圖和零件圖的設(shè)計部分的重要組成部分。關(guān)鍵詞:手扶式插秧機;柴油機;機械設(shè)計The Design of Walk-Behind TransplanterAbstractThis paper focuses on walk-behind transplanter research, and major aircraft components and systems design agencies and Theoretical calculation.Walk-transplanter overall structure: The overall structure is divided into gear, hand hoe type transplanter means and means for transmission by a belt drive transmission components.The whole structure is mainly composed of a tractor, chassis, mining, transmission, wheels and composition. Produced by a tractor powered by power reducer and pulley you will need to transfer to the pulley, small pulley large pulley driven, so as to drive the device motion.This thesis Abstract:(1) Walk-transplanter overall structural design.(2) Walk-transplanter performance analysis.Select (3) diesel engine.(4) Transmission of walk-behind transplanter, the execution unit and rack design.(5) Calculation of design parts design analysis and verification. (7) to draw the whole assembly drawings and assembly drawings and important parts of the design part of the part drawing.Key words:walk-behind transplanter; diesel engine; Machine Design金陵科技學院學士學位論文 第1章 緒論第1章 緒論1.1課題研究的目的和意義在中國的中國人步行插秧機機械制造業(yè)狀況的研究,是中國人民共和國成立后的空白,黨和政府高度已測量的悠久傳統(tǒng),但測量技術(shù)的發(fā)展,已經(jīng)采取了許多重要措施,制定我國高度重視行業(yè)儀器儀表。經(jīng)過50年的努力,材料試驗機制造在中國從無到有,從小到大,從單一的參數(shù),從靜態(tài)到動態(tài)切換,演變形式,負載試驗機如沖擊試驗機,疲勞試驗機這有力地促進了經(jīng)濟建設(shè)和國防建設(shè)的發(fā)展。有關(guān)在中國開創(chuàng)性的研究項目,以限制產(chǎn)品在歐洲和美國出口的很長一段時間試機。中國國防科技工業(yè)等工業(yè)部門,就必須走自主創(chuàng)新之路。集團SANS協(xié)會不能直接導入某些重要的材料檢測設(shè)備。因此,中國測試儀的發(fā)展是由中國民營經(jīng)濟不斷的努力帶領(lǐng)下,測試機的技術(shù)水平已經(jīng)在中國顯著的進步,國內(nèi)外試驗機技術(shù)的差異逐漸縮小。中國是一個農(nóng)業(yè)大國,水稻是主要的糧食作物,種植29萬公頃。各級技術(shù)人員經(jīng)過多年的探索和總結(jié)人口素質(zhì)修養(yǎng)狀態(tài)。高性能水稻插秧機已經(jīng)改變當今世界的設(shè)計和制造技術(shù)的高科技廠房,他被分配到以前的移植是一個很大的區(qū)別,尤其是他的表現(xiàn),根據(jù)人口素質(zhì)培養(yǎng)和水道的管理,推廣水稻高產(chǎn)穩(wěn)定的現(xiàn)代理論。扦插的功耗高性能的種植機是通過苗木規(guī)格胚胎的Employee表到種植機巖屑規(guī)格基本一致,種植機是為那些苗和播種質(zhì)量比更前期高點的設(shè)計,這也符合現(xiàn)代之前和之后的產(chǎn)業(yè)化原則收斂過程,這顯然和形狀各異的手叫本質(zhì)的區(qū)別,可以說是第一個與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營單位的發(fā)展應該是結(jié)果。最近兩年,收盤農(nóng)場引進新技術(shù),推出各種品牌的水稻插秧機,久保田,洋馬,以及所有三個。完善的質(zhì)量和水稻移植鏈接的產(chǎn)量不是對這個問題的照顧。在水稻種植的水稻種植機械化種植發(fā)展的重要因素。賴斯全球發(fā)展,有2種水稻栽培技術(shù),水稻直播和水稻種植育苗移栽技術(shù),即栽培技術(shù)。人造植物水稻移栽在中國不斷增長的狀態(tài),主要是水稻生產(chǎn)過程中前進和困難的工作條件,勞動強度大,而且工作效率低。因此,改進生產(chǎn)工藝,改善勞動條件,提高生產(chǎn)效率是農(nóng)民的一個重大問題必須得到補償。材料的尺寸計算,但由于時間的關(guān)系,我的驅(qū)動器,以提高整體設(shè)計的一部分,剛好。在設(shè)計過程中,我把所有的產(chǎn)品都具有部分有更深刻地理解,然后分別根據(jù)其組成原理,初步設(shè)計部件和操作功能的機構(gòu),然后再考慮其要求的收集,爭取小巧,美觀;設(shè)計中的主鏈輪考慮其劉益謙出現(xiàn)問題點,并且處理,熱處理加工過程的重要組成部分,裝配條件。此外,它還提供了一些計算和有關(guān)的主要部件和洋馬步行插秧機總布置圖,以保持設(shè)計不變。公式參考和本文中的參考文獻來自參考信息,請參閱參考資料。洋馬 - AP4插秧機時間是兩輪行走水稻插秧機機,人們對腳的操作機后,主操作系統(tǒng)的機器連接到控制線后,便于操作和控制機器。妙香并在機器的背面種植臂,很容易看到并添加手苗。為了提高流動性,減輕重量,洋馬走AP4插秧機,主要使用工程塑料浮板,秧苗盒,封面等和鋁鑄件分支主變速箱,齒輪箱,導軌等。接枝在發(fā)動機,機器的前和平衡后的前面。嫁接技術(shù)特點:第一,扦插,播種深度,間距等指標可以量化調(diào)節(jié),通過調(diào)整垂直喂養(yǎng)杠桿水平手柄來調(diào)節(jié),以滿足適合于巖屑和插頭的要求,小酒區(qū)也可以調(diào)整通過手柄輕松,能充分滿足農(nóng)藝要求。第二液壓拷貝系統(tǒng),提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性稻田工作。中國的移栽植物和越來越多的支持的傳統(tǒng)手段,有幾千年的歷史。宋代蘇軾是“苗子馬”的歌,說,農(nóng)民們用苗馬的故事??梢杂锰}來代替梳子手工播種育苗定植成泥,直到1950年,1900年,仍然在某些地區(qū)使用。研制工作始于1953年,由中國水稻插秧機廠。 1956年,靈感來自于扶陽,蒔蘿,連續(xù)點取第一組育苗移栽苗木,在水稻插秧機的開發(fā)取得了突破原則的直接種植,用大米制作移栽的第一代原型。 1960年,建議在生產(chǎn)中使用的勞動力和畜力水稻插秧機達到21. 1967年,第一臺自走式插秧機機“東風-2S”,通過定型鑒定并投入生產(chǎn)1天播種1520英畝。日本在1898年,發(fā)布了插秧機的第一項專利;意大利于1915年開始研究水稻秧苗移植繪圖,50拖拉機已經(jīng)售出,但由于復雜性和高成本的操作需要額外的人力便無法得到提升。日本在60年代與插秧機等的有點土苗培育發(fā)展。 1966年以后,工廠水稻育秧機的發(fā)展,促進移栽機械化的快速發(fā)展。移植的研究,應根據(jù)他們的土地和人口因素,因地制宜,插秧機發(fā)展因地制宜,另外跨工廠提高運營效率,提高苗木的適應性,提高了經(jīng)營業(yè)績的方向。為了克服泄漏插頭和漂移通過發(fā)送苗育苗和船體損壞苗,未來的缺陷,并指出育苗和種植工作機構(gòu)改進和創(chuàng)新,不斷提高播種質(zhì)量和適應性,而各種植物該應用的發(fā)展指向每一個新的種植機派生雜交水稻苗玉;研究提高自動化程度,誰取得自動加載苗和道路愧疚自動停機的工作單位;進一步完善包括在內(nèi)苗全稻種植機械化制度,完善非種植季節(jié)水稻種植機械的利用率。骨移植物的過程是不同的不同的,因為,但基本過程幾乎是相同的。 “群相繼細胞苗采取直接種植”的原則:植物群,很好地位于秧苗盒和移動與盒苗橫盤整理,連續(xù)拿分將其帶走一定數(shù)量的苗芽,路徑控制下移栽機構(gòu)植物材料在土壤中的農(nóng)藝要求,采取水稻壯再次回去的特定磁道。行插秧機種植部分基本上是相同的:秧苗盒的人的轉(zhuǎn)化的植物,分離種植機構(gòu),機框和浮子船由自推進移動插秧機的也有一個機動的,移動裝置,送料機構(gòu),等等。主要功能是加載苗子,并與加料機構(gòu)合作,分離種植機制,完善飼養(yǎng)和播種作業(yè)。主要盒,包裝箱,苗木包括苗簾和幼苗刷子等。在橫向箱,秧苗盒橫向移動,以苗移到大米定期會晤的效果評價采取扦插苗木種植。設(shè)計和開發(fā)學生的綜合運用,從基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識與技能的各種學科,提高分析和解決實際問題,同時也培養(yǎng)了學生的能力,“獨立工作,發(fā)展能力的能力,它是學生測試的綜合素質(zhì)和推廣。從步行插秧機學習機械設(shè)計圖紙,制造技術(shù),機械設(shè)計,機械工程材料研究所進行了綜合評價。這樣的設(shè)計也培養(yǎng)了自己的自學和創(chuàng)造機會。這種全面而實用的設(shè)計,涉及的知識面很廣。注意在基本概念,理論和實踐的設(shè)計,只有一個理論與實踐相結(jié)合,需要完成設(shè)計。1.2 課題研究意義1與人力成本,大量農(nóng)村勞動力轉(zhuǎn)移到城市,中國的城市化進程的加快,降低勞動成本的工作,而不是體力勞動機械化的迫切需要的領(lǐng)域。甘肅省是全國重要的地區(qū),但種植業(yè)和種植機仍然采用人工挖掘或牲畜犁溝開穴施和種植機,原生產(chǎn)的可用強度大,工作時間耗費希,損失率較高,基因的98存儲,缺陷5,甘肅定西國家翔,但只有1的機械化水平,大部分種植機完全靠人工作業(yè)方式工作就意味著強度高,生產(chǎn)效率低的落后,有時在冬天凍結(jié)之前的未完成種植機的工作造成了重大經(jīng)濟損失的農(nóng)民。的區(qū)域種植盡快,因此,能夠適應氣候,土壤的成長的領(lǐng)域,環(huán)境,作物特性如手工種植機。需要對產(chǎn)業(yè)發(fā)展2插秧機高端機。為了開發(fā)這個行業(yè)應該首先獲得機械化播種和移栽,機械化播種和移栽機無移栽組織機具有良好的性能,研發(fā)在中國的新機,尤其是手工種植機的農(nóng)產(chǎn)品種植要求,它是在6尤為重要。 2005年8月省人民政府和中國農(nóng)業(yè)科學院音樂學院簽訂了科技合作協(xié)議,標志著甘肅省向更高層次的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。甘肅省,但種植,養(yǎng)殖,分配和插秧機回來了,達不到機械化的1的水平度機械化,嚴重限制了該行業(yè)在甘肅省的進一步發(fā)展。為了解決這些問題,做大做強這個行業(yè),我們必須依靠科學技術(shù),用于繁殖,栽培,加工,生產(chǎn)科學實用的先進技術(shù),延長產(chǎn)業(yè)鏈,提高產(chǎn)品附加值,使科技成果轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實生產(chǎn)力,增加農(nóng)民收益,農(nóng)業(yè)發(fā)展?jié)摿Α?目前使用的插秧機銷售人員拿起,集約化,費時,缺少薯條薯條和損壞嚴重,限制了農(nóng)民的種植積極性。嫁接的問題是挖掘,集中分揀需要重新申請2次,以擴大生產(chǎn)規(guī)模,必須考慮發(fā)展的道路。雖然有集科研,生產(chǎn),開發(fā)的10多個步行插秧機單位和生產(chǎn)各類機械,手工種植,但其出低和高薯片的馬鈴薯損傷率,勞動強度大,費時,執(zhí)行運輸?shù)闹苯佑绊戇@些重要的指標,因此,輸送機系統(tǒng)組件的機構(gòu)如有關(guān)。4改良土壤的速度,減少的薯片傷害的數(shù)目以及焦點上的文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和傳輸機制,包括性能和參數(shù)分析和優(yōu)化的強度。因此,在基于技術(shù)改進,研究運輸系統(tǒng)的機制,影響工作績效和優(yōu)化,以提高土壤的速度結(jié)構(gòu)參數(shù)的現(xiàn)有車型,降低薯片受傷人數(shù),減輕勞動強度和現(xiàn)實意義。5在中國的土地飆升此行走插秧機機生產(chǎn)在中國是一個非常好的選擇,增加了對各行業(yè)的需求,近年來,國家農(nóng)業(yè)機械化,機械化提高的要求程度的加速,可以看到流浪水稻插秧機機有巨大的發(fā)展空間。6轉(zhuǎn)化的植物時間緊迫,工人消費的工作。由于生長周期僅為80-90天,集中在中國北方產(chǎn)區(qū),氣候寒冷,無霜期短時期,如早期移植的組織機器,增長是不夠的,少干物質(zhì)積累,產(chǎn)量和質(zhì)量,如移栽下旬組織機,頻繁霜凍,造成更大的損失。目前,轉(zhuǎn)化植物主要取決于動物,效率低,轉(zhuǎn)化的植物,較長的時間,從而導致輸出降低,嚴重限制了開發(fā)和穩(wěn)定的生產(chǎn)的優(yōu)點。因此,穩(wěn)定種植面積的擴大,增加每產(chǎn)量。單位面積生產(chǎn)的發(fā)展,必須采用機械化移栽組織機。1.3 研究內(nèi)容在家中的主要問題和國外步入式種植機后,制定了開挖,回填,運輸,集裝箱等。如果聯(lián)合工作機之一,該機采用了全新類型的設(shè)備外殼土豆住房,住房可以由朝向裝置的后部和土壤的表面上的輸送裝置完成。本文著重恢復手扶式插秧機和套管系統(tǒng)研究采礦機器和系統(tǒng)設(shè)計計算和討論擰在理論和主體和牙齒。調(diào)查相結(jié)合糧食機械插秧機輸送系統(tǒng)相對成熟,但步入式種植機外殼系統(tǒng)的精確理論分析和計算還比較低。因此,對于上述問題,它具有功耗低,適應性強,效率高,經(jīng)久耐用的挖掘和過重的表現(xiàn)突破的工作,以滿足的前提下,農(nóng)業(yè)需求損壞和丟失率率到達,減輕勞動強度,實現(xiàn)了機械化插秧機的目的。其主要內(nèi)容如下:1符合條件插秧機農(nóng)業(yè)研究和確定最重要的參數(shù)機構(gòu)和重載挖掘機系統(tǒng)。2檢查和確定每個采集箱部件的結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)的理論分析,以獲得最佳性能。3靈活遞送系統(tǒng)。在分娩過程中容易損傷表皮,是十分有害的商店,因此,新結(jié)構(gòu),新材料,運輸過程中實施需要避免在運輸過程中損壞。4共享繪圖用的各種組件的AUTO-CAD繪圖。1.4研究方法1通過訪問全省執(zhí)行現(xiàn)場的工廠,獲得了大量的文獻資料,吸收和借鑒家里的成功經(jīng)驗和國外步入式種植機等機械插秧機運輸,研究并確定了步入式插秧機身后并搶下超載運輸系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)。2主體設(shè)計,并確定關(guān)鍵參數(shù)的分析。3大型機構(gòu)中使用CAD軟件4主要技術(shù)路線:文獻檢索 調(diào)研 綜合分析 提出預設(shè)計方案 確定主要參數(shù) 繪制圖樣 結(jié)構(gòu)優(yōu)化 改進 完善設(shè)計28金陵科技學院學士學位論文 第2章 手扶式插秧機系統(tǒng)總體設(shè)計第2章 手扶式插秧機系統(tǒng)總體設(shè)計2.1手扶式插秧機系統(tǒng)總體方案 該方案是:一方面步驟種植機上,包括中間浮板驅(qū)動板和在上側(cè)的浮動板的兩側(cè)的中間,具有一個側(cè)架的中間浮動板中,每個發(fā)動機的一端,底盤讓我的移根據(jù)下一個轉(zhuǎn)移盒驅(qū)動機構(gòu)的框上面環(huán)框的傳動機構(gòu)的另一側(cè)在框架的端部的附近設(shè)置的換檔盒驅(qū)動機構(gòu)殼體上,與齒輪箱上的發(fā)動機,通過齒輪箱驅(qū)動輪連接到驅(qū)動車輪,所述移盒驅(qū)動機構(gòu)是根據(jù)安裝在外殼種植懸臂,具有種植臂側(cè)臂變速箱的植物,以幫助與連接到扶手的下部的種植臂具有滑動,滑動在安裝秧苗盒,植物苗用針隔離苗手臂,把白色環(huán)潤滑裝置可移動架。圖2.1 手扶式括秧機其中: 1. 中間浮板, 2. 側(cè)浮板, 3. 機架, 4. 發(fā)動機, 5. 驅(qū)動輪傳動箱, 6. 變速箱,7. 驅(qū)動輪, 8. 移箱傳動機構(gòu)下箱體, 9. 移箱傳動機構(gòu)上箱體, 10. 栽植臂傳動箱, 11. 栽植臂, 12. 秧針, 13. 渭道, 14. 扶手, 15. 秧苗箱, 16. 支架, 17. 備秧臺, 18. 上蓋, 19. 自動潤滑裝置。 子植物組織是苗回吐和驅(qū)動機制和途徑控制機構(gòu)水稻機的主要工作部件。通過在根據(jù)種子復選框切割在地下苗數(shù)目的一些數(shù)字控制機構(gòu)的控制的行和跟蹤驅(qū)動機構(gòu)苗,然后返回到原來的位置,開始下一個周期。由子接枝操作中,水平和垂直子一分為二。 跨分配裝置適應罩苗木種植樹苗與土壤適宜播種的文件夾和苗木種植爪切霸幼苗,無論是交替使用需要。藤通過可動夾爪和所形成的開度的固定顎適于厚度和苗的數(shù)目;烤苗爪藤葉切斷,使用土苗順利地從藤爪分離。 垂直輸送設(shè)備,用于苗木種植苗木提取梳苗爪,還有安裝在與去污梳羊角苗這是適合苗木種植,或用筷子幼苗爪子的苗子。引入爪筷子由芯片與育苗土苗,苗推苗力與去污幼苗時梳羊角藤苗在幼苗有分管理角色的子過程。一些苗或籽苗的爪布置在預定距離彼此小葉苗幼苗或爪筏剪輯。上線插秧機輥,一般兩到四排苗爪和旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)運動鉸接滴相連,上線搖擺種植機。通常一個幼苗爪排具有連接到鉸鏈的往復樞轉(zhuǎn)臂,也可以是取苗直接安裝在一組分組驅(qū)動的曲柄桿連桿機構(gòu)。在大多數(shù)種植機,取苗途徑旁邊的驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動,同時也得到了控制機制的軌跡控制。關(guān)節(jié)軌跡控制機構(gòu)的導向槽,滑動,凸輪和四個行星齒輪機構(gòu)等,與各種類型的與各子植物組織的組成的驅(qū)動機構(gòu)。獲取苗機構(gòu)包括縱向和橫向機構(gòu)方向盤苗機構(gòu),其職責是及時的,定量的幼苗苗在門口,讓每個苗獲取所需爪苗。 縱向送秧機構(gòu)在同一個方向發(fā)機槍方向苗控制重力和強迫提交兩種類型苗的。重力車把苗與壓力板的幫助和自身幼苗的重量,苗準備緊靠門,在人的種植機常常使用的,變化與盒在苗的形式的數(shù)目和苗的數(shù)目及其送苗等苗發(fā)送均勻能力差。藤通過強制縱向進給機構(gòu)定期推秧苗,其控制,苗木和分布式發(fā)送兩種類型的苗木整體調(diào)整的能力。前者主要用于與土壤苗。當在紙箱橫向移動端位置的兩端的苗,在整個葡萄苗到門一旦推力,將主要用于打破了苗,幼苗服用一次采取幼苗,即相應的對照幼苗同時發(fā)送苗相等寬度,幼苗的寬度。 側(cè)生器官送苗垂直于同一機器的移動方向進給方向,我們使用了秧苗盒的方法,其中移動也被稱為換檔機構(gòu)。他們的動作都分為間歇式和連續(xù)換擋轉(zhuǎn)向箱盒:間歇式轉(zhuǎn)向箱提取機制與土壤和苗木,其特點是使它更容易為幼苗停止分配爪轉(zhuǎn)向箱,以苗爪波峰點。連續(xù)箱梁移軸生效操縱苗箱橫向連續(xù)不停的運動,具有自動轉(zhuǎn)換后移動到極限位置的兩端,因而分苗期,幼苗和種子箱爪與土苗的相對運動。機電廠架是安裝的組件和機構(gòu),其中有一個良好的剛性和重量輕的基礎(chǔ)。每個機架船舶連接,可分為整體式和在兩個方面闡述:集成插入深度調(diào)節(jié)器插入在黑暗中,機架和船閘,鉸接式底盤和只船閂種植深度的顏色變化的連接泥英尺的跑道。運送到穿浮子,與機器的全部重量,通常運行前齒輪和所述浮體,人種植機的軸承,都沒有在設(shè)備上運行,由人得出的軌道,因此,船面在滑泥。自走式機械插秧機行走裝置設(shè)置有驅(qū)動輪,導輪和陸地運輸輪。車輪采用多刃的鐵輪子,和一個單輪驅(qū)動,兩輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動等品種,攜帶浮子有正始船舶和相互浮動板的重量的一部分隔開的是該機支持兩種形式。中國驅(qū)動自行式機械插秧機使用前驅(qū)動輪,隨后整個漿紗式船驅(qū)動的兩個尾輪作為陸上運輸?shù)陌惭b,具有結(jié)構(gòu)簡單,以很小的阻力,光的操縱,直線和通過性能好等特點的彎曲。日本前前面的兩個導向輪,驅(qū)動兩個后輪加3-4浮板,和駕駛四個輪子加浮板之后。日本自走式機動插秧機手使用兩輪驅(qū)動加浮板的。能量和發(fā)動機,變速器和方向盤,齒輪,離合器的自走式機械插秧機驅(qū)動部的其他電動部件等操舵包括在內(nèi)。此外,還有各種配套資金,信號監(jiān)測裝置,牽引架,配套處植物上手,籃子和幼苗遮陽篷。2.2 手扶式插秧機的動力性能比較表2-2 原動機性能比較類別柴油機氣缸馬達液壓馬達柴油機尺寸較大較小較小較大功率及取范圍功率大;0.31000KW,范圍廣功率比柴油機大;一般在2.2KW以下,尤其適用于0.75KW以下的高速傳動功率最大;受實際油壓和馬達尺寸的限制功率大;538000KW重量大比柴油機大最大大輸出剛度硬軟較硬較硬運行溫度控制溫度應低于許應值排氣時空氣膨脹,噪聲較大,排氣處應安裝消聲器對油箱進行風冷或水冷調(diào)整方法和性能直流柴油機用改變電樞電阻、電壓或改變磁通的方法;交流柴油機用變頻、變極或變轉(zhuǎn)差率的方法用氣閥控制,簡單,迅速,但不夠精確通過閥或泵控制改變流量,調(diào)速范圍大較難噪聲小較大較大較大維護要求較少少較多較多初始成本低較高高高運轉(zhuǎn)費用最低最高高高應用很廣,需要動力電源小功率高速場合較廣很廣,如各種車輛,船舶、農(nóng)用機械、工程機械和壓縮機等等2.3 手扶式插秧機動力的計算與選擇考慮到土溝插秧機網(wǎng)站的工作環(huán)境和工作要求,地上封閉插秧機起動轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速范圍,等等,我選擇了柴油發(fā)動機作為動力。由于制造和機工作所處的環(huán)境不同的是,在柴油發(fā)動機的工作環(huán)境是明顯不一樣的。在大多數(shù)情況下,在柴油發(fā)動機中的灰塵的環(huán)境氣氛和不同成分的水,有的甚至在水下工作在周圍的一些腐蝕性氣體或爆炸物潮濕的地方,以確保該柴油機可以是不同的前進順利是安全的工作環(huán)境的柴油發(fā)動機還提供了多種住宅類型,這些類型包括:開放式,屏蔽,密封,防爆。要求的其他機構(gòu)運行功率小,所以總P的粗略估計不超過10KW。品牌:常柴型號: S195分類:單缸柴油機配套功率:10.6KW/2200r/min金陵科技學院學士學位論文 第3章 帶傳動的計算第3章 帶傳動的計算3.1 帶傳動設(shè)計單缸柴油機輸出功率P=10.6kW,轉(zhuǎn)速n1=2200r/min表3-1 工作情況系數(shù)工作機原動機類類一天工作時間/h10161016載荷平穩(wěn)液體攪拌機;離心式水泵;通風機和鼓風機;離心式壓縮機;輕型運輸機1.01.11.21.11.21.3載荷變動小帶式運輸機運送砂石、谷物,通風機;發(fā)電機;旋轉(zhuǎn)式水泵;金屬切削機床;剪床;壓力機;印刷機;振動篩1.11.21.31.21.31.4載荷變動較大螺旋式運輸機;斗式上料機;往復式水泵和壓縮機;鍛錘;磨粉機;鋸木機和木工機械;紡織機械1.21.31.41.41.51.6載荷變動很大破碎機旋轉(zhuǎn)式、顎式等;球磨機;棒磨機;起重機;挖掘機;橡膠輥壓機1.31.41.51.51.61.8根據(jù)V帶的載荷平穩(wěn),兩班工作制16小時,查機械設(shè)計P296表4,取KA1.1。即3.2選擇帶型普通V帶的帶型是按照功率和小帶輪的轉(zhuǎn)速來設(shè)定的,見圖1311。圖3-1 帶型圖按得出的數(shù)據(jù)Pd和小帶輪的轉(zhuǎn)速2200r每分鐘 ,從圖看得出來:,應選擇A型V帶。3.3 確定帶輪的基準直徑并驗證帶速從相關(guān)引用書目第頁表格中137找到,小帶輪基準尺寸,設(shè)得dd1=90mm ddmin.=75 mm表3-2 V帶帶輪最小直徑槽型YZABCDE205075125200355500從相關(guān)引用書目第295頁13-4找出“V帶輪的基準直徑”,設(shè)=250mm 誤差驗算傳動比: 為彈性滑動率誤差 滿足條件 帶速 滿足5m/sv300mm,應該用E型輪輻式帶輪。所以,小帶輪用H型孔板式,大帶輪用E型輪輻式的構(gòu)造。帶輪的材料:灰鑄鐵,HT200。3.7 確定帶的張緊裝置選用結(jié)構(gòu)簡單的張緊裝置。3.8計算壓軸力從相關(guān)引用書目從找到,初拉力是,上面已得到=153.36o,z=4,因此計算得,表3-5 普通V帶輪的輪槽尺寸項目 符號 槽型 Y Z A B C D E 基準寬度 b p 5.3 8.5 11.0 14.0 19.0 27.0 32.0 基準線上槽深 h amin 1.6 2.0 2.75 3.5 4.8 8.1 9.6 基準線下槽深 h fmin 4.7 7.0 8.7 10.8 14.3 19.9 23.4 槽間距 e 8 0.3 12 0.3 15 0.3 19 0.4 25.5 0.5 37 0.6 44.5 0.7 第一槽對稱面至端面的距離 f min 6 7 9 11.5 16 23 28 最小輪緣厚 5 5.5 67.5 10 12 15 帶輪寬 B B =( z -1) e + 2 f z 輪槽數(shù) 外徑 d a 輪 槽 角 32 對應的基準直徑 d d 60 - - - - - - 34 - 80 118 190 315 - - 36 60 - - - - 475 600 38 - 80 118 190 315 475 600 極限偏差 1 0.5 V帶輪按腹板輪輻結(jié)構(gòu)的不同分為以下幾種型式: 1 實心帶輪:用于尺寸較小的帶輪,見下圖。 2 腹板帶輪:用于中小尺寸的帶輪,見下圖。 3 孔板帶輪:用于尺寸較大的帶輪,見下圖 。 4 橢圓輪輻帶輪:用于尺寸大的帶輪,見下圖。a b c d圖3-2 帶輪結(jié)構(gòu)類型現(xiàn)在我們可以得出結(jié)果:小帶輪用實心帶輪,大帶輪選孔板帶輪。金陵科技學院學士學位論文 第4章 軸的設(shè)計與校核第4章 軸的設(shè)計與校核4.1 軸的設(shè)計1 算出作用于帶輪上的力因已知低速級帶輪的直徑為500 而 F8926.93 N FF3356.64 N FFtan4348.162315.31 N如圖4.1,可看到圓周力,徑向力和軸向力的方向。圖4-1 軸的載荷分布圖2 初設(shè)定軸的最小直徑1首先從我們書目式子15-2毛估軸的最小直徑。選45鋼材質(zhì),調(diào)質(zhì)處理。從我們書本,設(shè)出,于是式子如下:11260.36 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計1以軸向定位為準則,來設(shè)定軸的尺寸 先取滾動軸承。具體是單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并且按照80毫米,從軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組、標準精度級的單列圓錐滾子軸承GB/T 297199430217型,它的尺寸是dDT85 mm150 mm30.5 mm,因此為85毫米;右端圓錐滾子軸承用套筒來實現(xiàn)定位,套筒寬設(shè)14 mm,因此為44.5毫米。 選安裝帶輪處的軸段為90毫米;帶輪和左軸承之間是以套筒來定位的。前面已經(jīng)提到,帶輪的寬度為90 毫米,為使套筒端面安全的壓緊帶輪,該軸應當微微比輪轂寬度小,所以設(shè)為86毫米。帶輪的右端是以軸肩來定位的,軸肩高h0.07d,因此設(shè)得h為7毫米,式子為,得出104毫米。軸環(huán)寬度,設(shè)b為12毫米。 軸承端蓋總的寬度是37.5 mm。按相關(guān)要求,設(shè)端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間距為,所以選擇為67.5毫米。到這里為止,基本上都設(shè)定低速軸的各段直徑和長度。 圖4-2 低速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計示意圖表4-1 低速軸結(jié)構(gòu)設(shè)計參數(shù) 段名參數(shù)-直徑/mm65 H7/k68085 m690 H7/n610485 m6長度/mm10567.546861244.5鍵bhL/mm20 12 90251470C或R/mm處245oR2處R2.5處R2.5處R2.5處R2.5處2.545o(2) 軸上的零件的周向定位按為90毫米,從我們書本上表格6-1可找出,平鍵截面是,bh25 mm14 mm,用鍵槽銑刀加工,長是70毫米,為與軸有很好的配合,因此選帶輪轂與軸的配合為;同理,半聯(lián)軸器與軸之間,是用平鍵為20 mm12 mm90 mm的尺寸來連接的,半聯(lián)軸器與軸的配合為。滾動軸承與軸的周向定位是由過渡配合的,設(shè)軸的直徑尺寸公差m6。(3) 設(shè)定軸上圓周和倒角尺寸從我們書本上找出表格15-2,設(shè)得軸左端倒角2,和右端倒角是2.5。各軸肩處的圓角半徑是:處是R2,其它R2.5。4 算得軸上的載荷 按結(jié)構(gòu)圖來做出軸的計算簡圖。當設(shè)定軸承的支點方位時,應從相關(guān)引用書目中a值。關(guān)于30217型圓錐滾子軸承,從相關(guān)引用書目中可找出a29.9 mm。因此,作為簡支梁的軸的支承跨距57.1+71.6128.7 mm。按軸的計算簡圖最后作出軸的彎矩圖和扭矩圖見圖7.1。從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中,我們看到截面是危險截面。過程如下:57.1+71.6128.7 mm4 966.34 N3 960.59 N2 676.96 N3 356.64-2 676.96679.68 N4 966.3457.1283 578.014 2 676.9657.1152 854.416 679.6871.6486 65.09 322 150.53 287 723.45 表4-2 低速軸設(shè)計受力參數(shù) 載 荷水平面H垂直面V支反力4 966.34 N,3 960.59 N2 676.96 N,679.68 N彎矩M283 578.014 152 854.416 486 65.09 總彎矩322 150.53 ,287 723.45扭矩T1 410 990 4.2 軸的校核 1、按彎曲扭轉(zhuǎn)合成應力校核軸的強度如果選中,通常只檢查軸的最大彎矩和扭矩截面即危險路段C抗拒的力量。推薦的書籍的公式(15-5),并在表7.2中的數(shù)據(jù),以及單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)剪切應力脈動周期應力,設(shè)0.6,軸的計算應力 MPa12.4 MPa從我們書本上找出表格得出60MP。因此 ,證明軸是安全的。2,軸的疲勞強度精確控制1判決險段的橫截面,B完全由扭矩效應,雖然電壓花鍵軸肩和所述過渡配合通過濃縮,軸的疲勞強度都引起的,而是由于柄部的最小直徑衰減扭轉(zhuǎn)力是如此大手筆決定部分A,B,無需檢查。在軸上,橫截面和的疲勞強度應力集中的壓配合的截面C.等于剖應力集中的影響,以及一個橫截面的最大載荷的載荷下所造成的最嚴重的,從點的應力集中,但剖視圖對扭矩的影響,而在軸直徑大,這是沒有必要的強度的檢查。雖然上的最大應力,而且應力集中的橫截面C不是引起干涉配合和鍵槽的應力集中是在兩端,這里的柄部的最大直徑,所以不需要截面C中,部分和顯然較少的控制必要的控制。從我們的第一章秀附錄3書籍與應力集中系數(shù)比鍵槽小壓配合,從而軸段左側(cè)的控制比較正確即可。2截面左側(cè)抗彎截面系數(shù) W0.10.161 412.5 抗扭截面系數(shù) 0.20.2122 825 截面的右側(cè)的彎矩M為 90 834.04 截面上的扭矩為 1 410 990 截面上的彎曲應力1.48 MPa截面上的扭轉(zhuǎn)切應力 11.49 MPa從我們書本上表格15-1可找到以下數(shù)據(jù): 截面上由于軸肩而形成的理論應力集中系數(shù)及從我們書本上找出附表格3-2可找到以下數(shù)據(jù)。因此,經(jīng)插值后找出數(shù)據(jù)為:1.9,1.29又從我們書本上附圖3-1找出軸的敏性系數(shù)是,0.88因此有效應力集中系數(shù)從式子是:1.756從我們書本上附圖3-2的找到尺寸系數(shù);從我們書本上附圖3-3找到扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)。軸按磨削加工,從我們書本上附圖3-4找到表面質(zhì)量系數(shù)為:軸為經(jīng)表面強化處理,就是,則從我們書本上找出式子3-12得出綜合系數(shù)是:又從我們書本上及3-2得出碳鋼的特性系數(shù)是,取,取再算安全系數(shù)值,從我們書本上找出式子得出:S65.66S16.9216.38S1.5 證明安全。(3) 截面右側(cè)抗彎截面系數(shù) W0.10.172 900 抗扭截面系數(shù) 0.20.2145 800 截面的右側(cè)的彎矩M為 90 834.04 截面上的扭矩為 1 410 990 截面上的彎曲應力1.25 MPa截面上的扭轉(zhuǎn)切應力 9.68 MPa過盈配合處的,從我們書本上附表格3-8中用插值法求出,設(shè)得0.8,算式如下:3.24 0.83.242.59軸按磨削加工,從我們書本上附圖3-4找到表面質(zhì)量系數(shù)數(shù)據(jù):軸為經(jīng)表面強化處理,就是,則從我們書本上找出式子3-12算出綜合系數(shù)為:3.332.68又從我們書本上及3-2找出碳鋼的特性系數(shù)數(shù)據(jù):,設(shè)得,設(shè)得然后再算安全系數(shù)值,從我們書本上找出式子得出:S66.07S16.9211.73S1.5 從以上式子知,本軸的截面右側(cè)的強度也是足夠的。金陵科技學院學士學位論文 第5章 鍵的選擇與校核第5章 鍵的選擇與校核5.1 帶輪1上鍵的選擇與校核5.1.1鍵的選擇鍵都選擇A型的圓頭普通平鍵。材質(zhì)是 45鋼,鍵的尺寸如下表:表5-1 帶輪1上鍵的尺寸軸鍵鍵槽半徑r公稱直徑d公稱尺寸bh寬度b深度公稱尺寸b極限偏差軸t轂一般鍵聯(lián)結(jié)軸N9轂9公稱尺寸極限偏差公稱尺寸極限偏差最小最大288780-0.0360.0184.0+0.203.3+0.200.250.405.1.2 鍵的校核1.鍵的剪切強度驗算鍵在傳遞動力的過程中,受力圖見圖5-1:圖5-1 鍵剪切受力圖鍵的剪切受力圖如圖5-1所示,鍵的許用剪切應力是30 ,從上面得到,軸上受到的轉(zhuǎn)矩T=55 Nm ,由鍵的剪切強度條件式子: 5-1 =10 M30 結(jié)構(gòu)合理2.鍵的擠壓強度校核受力情況見圖5-2所示:先選鍵的許用擠壓應力100 圖5-2 鍵擠壓受力圖由 5-2 =2000 N又有 5-38 結(jié)構(gòu)合理5.2 帶輪2上鍵的選擇與校核5.2.1 鍵的選擇同上所述,鍵都選擇A型的圓頭普通平鍵。材質(zhì)是 45鋼,鍵的尺寸如下表:表5-2 帶輪2上鍵的尺寸軸鍵鍵槽半徑r公稱直徑d公稱尺寸bh寬度b深度公稱尺寸b極限偏差軸t轂一般鍵聯(lián)結(jié)軸N9轂9公稱尺寸極限偏差公稱尺寸極限偏差最小最大35108100-0.0360.0184.0+0.203.3+0.200.250.405.2.2 鍵的校核鍵的剪切受力圖如圖5-6所示,其中b=10 mm,L=50 mm.鍵的許用剪切應力為=30 ,由前面計算可得,軸上受到的轉(zhuǎn)矩T=110 Nm ,由鍵的剪切強度條件: 其中D為帶輪輪轂直徑 5-4 =6.3 M30 結(jié)構(gòu)合理同理校核鍵的擠壓強度,其受力如圖5-7,初取鍵的許用擠壓應力=100 。由 5-5 =3150 N又有 5-66.3 結(jié)構(gòu)合理金陵科技學院學士學位論文 第6章 主要部件的設(shè)計第6章 主要部件的設(shè)計6.1 鋤頭部件的設(shè)計要求采礦是土壤的作用的一部分挖彼此,底部和在屏幕上殼體。挖掘部件要求如下:在減少挖泥土掏凈的情況;b挖掘深度不傷害穩(wěn)定的,可以根據(jù)需要進行調(diào)整;鏟由于較強粉碎機容量,重粘土,以確保底部床墊挖可以被傳遞給提供的圖用于容納在地面有利條件;小D需要挖掘要素描繪性,切削刃的耐磨性。為了滿足模塊化采區(qū)這些要求。這種由三角形平面,鏟持有人意味著更多的采礦鏟和圓刀切斷土壤成分。用螺絲采礦鏟和鏟架,鏟機架連接到機架。 Setsudo圓形刀片的安裝高度可調(diào)節(jié)。棉花采礦鏟的主要功能挖掘晃動,房子資源,減少污垢的量在機器和能源消耗,又能防止草和泥土奎不同土壤濕度,任務或任務的圓滿完成挖鏟糾結(jié)與采礦鏟連接是非常困難的,所以挖鏟他的要求:(1)所有墳墓,墓碑,以確保網(wǎng)絡;(2)灰塵在機器的量是盡可能少;(3)盡量以松土和粉碎的增加是搖勻成功運到殼體裝置;(4),這樣至少草和雍的糾結(jié)能耗阻力站之遙。為了滿足上述要求,該機選用聯(lián)合采礦鏟,通過由鏟的二階平面框架特別是鏟。6.2挖掘鋤頭的設(shè)計采礦鏟是用最少的開挖土任務,取下塊莖,并在可能破碎松土上漲背后被送到外殼和需要的能量消耗降到最低克服各種障礙。下的每個土壤類型和水分,所述一個或多個任務的成功完成,是非常困難的與它相關(guān)聯(lián)。二階聯(lián)合開采鏟鏟鏟平整的表面組成,挖鏟鏟牢牢架,鏟滑雪之間留有空間。6.2.1 鏟體總寬度 挖掘鏟寬度以適應分布的寬度,從而使凈計數(shù),計數(shù)盡可能少從線之間的土壤的太多,因此,要在棉花設(shè)計在分布寬度和距離的田間生長的情況下被認為是也考慮到工廠當機機向前,挖鏟裝配偏差幅度數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上棉花種植,并確保有效的調(diào)查顯示,多數(shù)帶來我們的棉花品種塊莖,從5070厘米,壟寬40 50厘米,以確定的3040厘米分布的平均寬度,由于采礦機線2線的數(shù)量的,鑒于上述因素的,的鏟本體B = 120厘米總寬度(一勺寬度60厘米) 。鏟刃角當選擇挖鏟刃角度值被認為是雜草莖和滑鏟刀,所以從如圖所示打滑,力的邊緣莖,它必須滿足下面的不等式: 式子里, 鏟刃的摩擦力(N)鏟刃的法向壓力(N)鋼的摩擦系數(shù),=tg從圖中得到下列不等式: 作用于鏟刃的阻力(N)鏟刃張角的大小必須使莖稈和雜草能夠沿刃口滑移,角過大,莖稈和雜草不能被切斷,會引起鏟前堵塞;但角減小時,要達到同樣的挖掘?qū)挾?,則必須增加鏟的長度,這樣就會增大工作阻力。因此,在土壤濕度大或雜草多的條件下作業(yè),其角應取小些,據(jù)試驗表明,挖掘鏟的鏟刃張角在80-120范圍內(nèi)較適宜,當角大于120后,莖稈和雜草不易與鏟刃形成滑移現(xiàn)象,因而容易引起堵塞,摩擦角=40-42 (摩擦系數(shù)為0.85一0.9),如果莖稈和雜草能夠滑移鏟刃,土壤一定能夠滑移鏟刃,因為土壤與鋼的摩擦角小于莖稈與鋼的摩擦角,因此該挖掘鏟鏟刃夾角=96。鏟面傾角鏟面傾角Q和挖掘鏟的長度L可由圖3.1求出,根據(jù)受力圖分析可得方程式: P挖掘鏟移動時掘起物所需的力(N);G鏟面上掘起物的重力(N);F土壤對鏟的摩擦力(N);N挖掘鏟對土壤的反作用力(N);p土壤對挖掘鏟的摩擦系數(shù),土壤對鋼的摩擦系數(shù)為:0.577一0.721,p=tan,摩擦角=30-36將三式聯(lián)立可求得: 挖掘鏟的工作阻力不僅是由掘起的土壤沿著挖掘鏟面移動而產(chǎn)生的,而且也是由切割土壤而造成的。鏟刃切割土壤所需要的力: 鏟體受到總阻力的表達式如下: 式子里:K挖掘壟溝的比阻系數(shù)(),見表6-1A鏟起來壟臺的橫截面積()表6-1 棉花挖掘鏟挖掘薯壟時的比阻系數(shù) 挖掘比阻系數(shù)數(shù)土壤性質(zhì)質(zhì)比阻最小值(N/時)比阻最大值(N/擴)輕質(zhì)土壤16000002000000中等輕質(zhì)土壤20000002400000中等堅實土壤24000003000000據(jù)資料介紹,當臉部鏟的崛起0.0410.052平方米橫截面A,在光的土壤= 150,摩擦角= 36,沿表面采礦鏟低權(quán)重G 314- -405N,運動電阻的P移動394500N,挖切削力P1 650 930N,挖掘總電阻R的大?。?044-1430N,困難的條件下,R值可以等于或超過3150N。以挖掘深度h為1518厘米,鏟閣樓一= 15,摩擦角= 36。 ,總電阻是基于上述分析計算鏟1930-2218N,2型4UT棉鏟挖掘機挖掘不超過6500N的總電阻。如果超過一個值式(2-6),將在電梯槽鏟粘和棉會帶來散射從側(cè)面看,在這種情況下,被安裝在挖掘鏟合適板或修飾的蛋白質(zhì)分離器刮刀的兩側(cè)。事實上,用鏟挖高度h必要角度被打破和的標準松土,小時后到另一個鏟合適類型的裝置升級殼體的尺寸。一般,角度部件,這將有助于粉碎機,但電阻的增加,當a = 25,固體土壤介質(zhì)是相當奎大地。因此,其中h是恒定挖鏟綁定延伸的長度,這樣也導致電阻增加的情況下和在角減小時,它出現(xiàn)的值,較大的角度,鋤總提取的長度越短。所選的棉栽秧牽引機支持50千瓦的40.5拖拉機,因為較大的工作速度,工作效率理論上較高,但增加了挖隨運行速度抵抗力,使土壤不完全降解,留下大地馬鈴薯軸工作速度過低,則生產(chǎn)率太低,使得及時插秧機棉花,它應該有一個合適的工作速度范圍。根據(jù)圖
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