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學號姓名 電話題號參數(shù)坐標系抓重 自由度伸縮X升降Z橫移Y回轉俯仰小臂俯仰2回轉2012814928劉歡球坐標200N4350mm，250mm/s0210，90/s045，90/s0180，90/s設計任務：1.工業(yè)機械手工作裝配圖1張(0號)；2.零件圖68張(手部相關零件，由裝配圖中拆得)；3.液壓系統(tǒng)圖1張；4.控制系統(tǒng)圖1張；5.設計計算書1份(4050頁約8000字)手指夾持范圍定位方式驅動方式定位精度 控制方式棒料，直徑4060，長度4501200mm 電位器(或接近開關等)設定，點位控制 液壓(中、低壓系統(tǒng))3mmPLC控制