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本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)
基于有限元分析的轎車(chē)鋁合金車(chē)輪設(shè)計(jì)
院系名稱： 汽車(chē)與交通工程學(xué)院
專業(yè)班級(jí)： 車(chē)輛工程07-1班
學(xué)生姓名： 沈維梁
指導(dǎo)教師： 石美玉
職 稱： 教授
黑 龍 江 工 程 學(xué) 院
二○一一年六月
The Graduation Design for Bachelor's Degree
Based on Finite Element Analysis Design of Car Alloy Wheels
Candidate：Shen Weiliang
Specialty：Vehicle Engineering
Class：B07-1
Supervisor：Prof. Shi Meiyu
Heilongjiang Institute of Technology
2011-06·Harbin
黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)
摘 要
輕量化是世界汽車(chē)工業(yè)發(fā)展的主要趨勢(shì)，輕質(zhì)材料鋁及其合金等的使用是一種有效的途徑。目前，大部分汽車(chē)車(chē)輪已使用鋁及其合金做作為材料，利用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法，在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)車(chē)輪的輕量化則是本文的研究所在。
在研究了CAD軟件Pro /E以及有限元分析軟件ANSYS的功能及其主要特點(diǎn)后，著重進(jìn)行了了應(yīng)用ANSYS對(duì)鋁合金車(chē)輪進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析的具體過(guò)程。
首先使用Pro/E軟件，按照輪輞的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，建構(gòu)車(chē)輪的實(shí)體模型;然后把模型導(dǎo)入ANSYS，按2005年中國(guó)汽車(chē)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中的汽車(chē)輕合金車(chē)輪的性能要求和實(shí)驗(yàn)方法所規(guī)定的疲勞實(shí)驗(yàn)要求施加荷載;然后進(jìn)行強(qiáng)度分析和模態(tài)分析，分析結(jié)果表明，車(chē)輪的最大應(yīng)力遠(yuǎn)小于鋁合金的許用應(yīng)力，車(chē)輪的固有頻率滿足要求，存在進(jìn)一步改進(jìn)的可能和必要。最后，改進(jìn)車(chē)輪模型，改進(jìn)結(jié)果表明，車(chē)輪的重量有了顯著的減少。
利用CAE分析技術(shù)有助于提高汽車(chē)車(chē)輪的設(shè)計(jì)水平、縮短設(shè)計(jì)周期、減少開(kāi)發(fā)成本。該方法具有普遍性，適用于指導(dǎo)任何其言型號(hào)車(chē)輪的設(shè)計(jì)和分析。
關(guān)鍵詞：鋁合金車(chē)輪；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；有限元分析；強(qiáng)度分析；模態(tài)分析
ABSTRACT
Lightweight is the main trends of the world's automotive industry, lightweight materials such as the use of aluminum and its alloys is an effective way. At present, most automotive aluminum and its alloy wheels have been used to do as a material, using modern design methods, based on the further realization of this lightweight wheels is the Institute of this article.
In the study of the CAD software Pro / E and ANSYS finite element analysis software functions and the main characteristics, the Emphasis was the application of ANSYS, the structural strength of aluminum alloy wheel analysis of the specific process.
First ，uses the Pro / E software, according to the rim of the national standards, building wheel solid model; then the model into ANSYS, by 2005 China's auto industry standard in automotive light-alloy wheels and performance requirements and test methods under the fatigue test requirements defined load and then the strength analysis and the results showed that the wheel is much less than the maximum stress allowable stress of aluminum alloy, there is further improvement possible and necessary. Then, the improved wheel models, improved results show that the weight of the wheels have been significantly reduced.
The results show that the use of CAE analysis technology helps improve the design of automobile wheel level, shorten design cycles, reduce development costs. The method is universal, applicable to any of his words and models to guide the design and analysis of the wheel.
Key words: Aluminum Alloy Wheels; Structural Design; Finite Element Analysis; Strength Analysis; Modal Analysis
III
目 錄
摘 要 I
Abstract II
第1章 緒論 1
1.1課題研究的目的意義 1
1.2鋁合金車(chē)輪行業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 1
1.2.1鋁合金車(chē)輪的發(fā)展及其現(xiàn)狀 1
1.2.2鋁合金車(chē)輪的發(fā)展趨勢(shì) 3
1.3國(guó)內(nèi)外研究方法 4
1.4主要研究?jī)?nèi)容 5
第2章 車(chē)輪三維模型的建立 6
2.1 Pro/E軟件基礎(chǔ) 6
2.2車(chē)輪Pro/E模型的建立 7
2.2.1車(chē)輪構(gòu)造、種類(lèi)及裝配 7
2.2.2 車(chē)輪三維模型建立過(guò)程 9
2.3 本章小結(jié) 15
第 3 章 車(chē)輪強(qiáng)度靜態(tài)分析 16
3.1 ANSYS軟件基礎(chǔ) 16
3.2 Pro/E與ANSYS的接口創(chuàng)建 17
3.3車(chē)輪幾何模型的簡(jiǎn)化 18
3.4 A356的材料特性 18
3.5邊界條件的處理 18
3.6載荷的處理 19
3.7車(chē)輪彎曲疲勞試驗(yàn)有限元模型 21
3.8靜力分析結(jié)果及數(shù)據(jù)分析 25
3.9本章小結(jié) 29
第 4 章 車(chē)輪的模態(tài)分析 30
4.1 模態(tài)分析定義 30
4.2 模態(tài)分析的步驟 30
4.3 結(jié)果分析 31
4.3.1 不考慮速度影響的自由振動(dòng)計(jì)算結(jié)果 31
4.3.2 不考慮速度影響的約束振動(dòng)計(jì)算結(jié)果 35
4.4 本章小結(jié) 40
第5章 車(chē)輪結(jié)構(gòu)的改進(jìn) 41
5.1車(chē)輪結(jié)構(gòu)改進(jìn) 41
5.2車(chē)輪改進(jìn)后的前后對(duì)比 41
5.3本章小結(jié) 54
結(jié) 論 55
參考文獻(xiàn) 56
致 謝 57
附 錄A ANSYS分析程序 58
附A1車(chē)輪受離心力作用ANSYS分析程序 58
附A2車(chē)輪受彎矩作用ANSYS分析程序 58
附A3車(chē)輪受螺栓預(yù)緊力作用ANSYS分析程序 59
附A4改進(jìn)前模型自由振動(dòng)模態(tài)分析程序 66
附A5改進(jìn)前模型約束振動(dòng)模態(tài)分析程序 70
附A6改進(jìn)后模型自由振動(dòng)模態(tài)分析程序 74
附A7改進(jìn)后模型約束振動(dòng)模態(tài)分析程序 78
第1章 緒論
1.1課題研究的目的意義
實(shí)現(xiàn)汽車(chē)輕量化，提高燃油經(jīng)濟(jì)性，是汽車(chē)節(jié)能的最有效途徑之一。汽車(chē)減輕自重，不僅可減小汽車(chē)的行駛阻力，降低油耗，還有利于改善汽車(chē)的轉(zhuǎn)向、加速、制動(dòng)等性能，有利于降低噪聲、減輕振動(dòng)，為實(shí)現(xiàn)大功率創(chuàng)造條件。同時(shí)輕量化帶來(lái)的低油耗，使汽車(chē)的廢氣排放減少，對(duì)環(huán)境的污染程度也減小。汽車(chē)輕量化有兩大途徑：一是采用輕量化材料，例如采用超高強(qiáng)度鋼板，鋁合金、鎂合金等輕質(zhì)材料代替?zhèn)鹘y(tǒng)的鋼鐵材料；一是優(yōu)化、更改汽車(chē)的結(jié)構(gòu)，縮小零部件尺寸，最大限度地減輕零部件的質(zhì)量。
全球汽車(chē)工業(yè)越來(lái)越注重汽車(chē)的輕量化，表現(xiàn)在鋁及其合金在汽車(chē)材料中所占的比重越來(lái)越大。鋁的比重是鐵的1/3，具有良好的導(dǎo)熱、導(dǎo)電性能，其機(jī)械加工性能比鐵高4.5倍，且其表面自然形成的氧化膜具有良好的耐蝕性；鋁的鑄造工業(yè)性能也比較好，可以獲得薄壁復(fù)雜鑄件。現(xiàn)代轎車(chē)日益廣泛使用鋁材，已經(jīng)成為一種趨勢(shì)，例如轎車(chē)輪圈就是一個(gè)最明顯的例子，80年代初，大部分轎車(chē)還是使用鋼質(zhì)輪圈，而今絕大部分轎車(chē)都是用鋁合金輪圈了。本課題借助CAD軟件Pro/E，有限元分析軟件ANSYS作為虛擬樣機(jī)工具對(duì)給定的鋁合金車(chē)輪進(jìn)行強(qiáng)度分析，在保證強(qiáng)度和可靠性的前提下，對(duì)車(chē)輪進(jìn)行優(yōu)化，以進(jìn)一步減少車(chē)輪質(zhì)量，降低成本。
1.2鋁合金車(chē)輪行業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
1.2.1鋁合金車(chē)輪的發(fā)展及其現(xiàn)狀
長(zhǎng)時(shí)期內(nèi)，鋼制車(chē)輪在車(chē)輪制造業(yè)中占主導(dǎo)地位，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，對(duì)車(chē)輛安全、環(huán)保、節(jié)能的要求日趨嚴(yán)格，鋁合金車(chē)輪以其美觀、質(zhì)輕、節(jié)能、散熱好、耐腐蝕、加工性能好等特點(diǎn)，逐步取代鋼制車(chē)輪。鋁合金車(chē)輪的出現(xiàn)到如今漸漸替代鋼制車(chē)輪是一個(gè)漫長(zhǎng)的發(fā)展階段。在20世紀(jì)初，一些熱衷于賽車(chē)的愛(ài)好者，為了能使車(chē)輛更輕以提高賽車(chē)速度，想方設(shè)法對(duì)車(chē)輛各零部件作輕量化的改進(jìn)，其中車(chē)輪是重點(diǎn)減輕的主要對(duì)象。1923年，Bugatti公司大膽地將砂型鑄造的鋁合金車(chē)輪裝上了賽車(chē)，加世紀(jì)30年代聯(lián)邦德國(guó)汽車(chē)聯(lián)合會(huì)、拜爾(BMW)發(fā)動(dòng)機(jī)公司及戴姆勒一奔馳汽車(chē)公司，正式將鋼制輻條式輪轂與鋁制扎制輪輞相結(jié)合的車(chē)輪裝上汽車(chē)，為鋁合金車(chē)輪的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。二次世界大戰(zhàn)和世界性的能源危機(jī)大大刺激了汽車(chē)商的輕量化需求。1945年汽車(chē)廠商紛紛開(kāi)展批量生產(chǎn)鋁合金車(chē)輪的研究，重要集中在鋁合金車(chē)輪的材質(zhì)和成形工藝方面，但由于車(chē)輪的特殊安全要求，仍未能實(shí)施批量生產(chǎn)。直至20世紀(jì)50年代末，聯(lián)邦德國(guó)還只能少量地生產(chǎn)鋁合金車(chē)輪。1970年末，拜爾發(fā)動(dòng)機(jī)公司率先將鑄造鋁合金車(chē)輪作為特殊部件裝到了2002型轎車(chē)上，1972年又在雙門(mén)小轎車(chē)上成批裝上了鑄造鋁合金車(chē)輪，開(kāi)始了鑄造鋁合金車(chē)輪批量用于轎車(chē)的新局面。
日本鋁合金車(chē)輪工業(yè)是在1970年后至1984年之間快速發(fā)展起來(lái)的，在1984年的年產(chǎn)量達(dá)640萬(wàn)件。意大利在1979年曾生產(chǎn)150萬(wàn)件。到1980年，西歐共生產(chǎn)700多萬(wàn)件鋁合金車(chē)輪(其中50%是鑄造鋁合金車(chē)輪)，并以年產(chǎn)6%~7%的速度遞增。1988年，美國(guó)生產(chǎn)的車(chē)輛中，鋁合金車(chē)輪已作為好幾種車(chē)型的系列部件，Pontiac SE車(chē)型的Grand Prix車(chē)更是采用了涂裝彩色條帶狀的鋁合金車(chē)輪。通用汽車(chē)公司生產(chǎn)的Gorvette車(chē)和另外兩種Grand Prix車(chē)型也采用了鋁合金車(chē)輪;Pontiao Fiero的一種新車(chē)采用了表面為黑色的鋁合金車(chē)輪;Dodge Dynasty車(chē)也把花邊式樣的鋁合金車(chē)輪裝了上去。同年，福特公司在Merkur Scorprio轎車(chē)上也裝上了鋁合金車(chē)輪，并把鋁合金車(chē)輪定為公司系列的標(biāo)準(zhǔn)件。20世紀(jì)80年代初，美國(guó)原裝轎車(chē)鋁合金車(chē)輪裝車(chē)率大約4%一5%，如今已超過(guò)40%。而日本目前轎車(chē)鋁合金車(chē)輪裝車(chē)率超過(guò)45%，歐洲國(guó)家超過(guò)50%。
我國(guó)鋁合金車(chē)輪工業(yè)起步較晚，最早使用鋁合金車(chē)輪是在20世紀(jì)80年代初，國(guó)營(yíng)洪都機(jī)械廠將砂型鑄造的鋁合金車(chē)輪裝在邊三輪摩托車(chē)上，但是數(shù)量很少，未形成氣候。到加世紀(jì)80年代末，我國(guó)出現(xiàn)了第一個(gè)具有現(xiàn)代規(guī)模的戴卡輪轂制造有限公司，其規(guī)模和設(shè)備都進(jìn)入了世界先進(jìn)行列。加世紀(jì)90年代初，在廣東出現(xiàn)了既生產(chǎn)汽車(chē)，又生產(chǎn)摩托車(chē)鋁合金車(chē)輪的南海中南鋁合金輪轂有限公司，這兩個(gè)生產(chǎn)廠的生產(chǎn)設(shè)備都已達(dá)到國(guó)際水平。但這段時(shí)期，因國(guó)內(nèi)汽車(chē)和摩托車(chē)對(duì)鋁合金車(chē)輪的裝車(chē)欲望還很低，鋼圈仍占據(jù)著絕對(duì)統(tǒng)治市場(chǎng)的地位。隨著我國(guó)公路設(shè)施的飛速發(fā)展，這兩個(gè)企業(yè)也分別在汽車(chē)、摩托車(chē)行業(yè)中積極地宣傳，鋁合金車(chē)輪開(kāi)始以極其迅猛之勢(shì)在全國(guó)得到推廣，生產(chǎn)鋁合金車(chē)輪的工廠也像雨后春筍般出現(xiàn)，蔓延至全國(guó)。2002年，我國(guó)轎車(chē)的鋁合金車(chē)輪裝車(chē)率已接近45%;摩托車(chē)的鋁合金車(chē)輪裝車(chē)率已逾50%。綜上所述，不難看出，鋁合金車(chē)輪是現(xiàn)代車(chē)輛輕量化、高速化、現(xiàn)代化的必然產(chǎn)物。
1.2.2鋁合金車(chē)輪的發(fā)展趨勢(shì)
車(chē)輪規(guī)格方面，汽車(chē)的高速化迫使車(chē)輪朝“三化”(扁平化、子午線化、無(wú)內(nèi)胎化)迅猛發(fā)展。國(guó)外轎車(chē)車(chē)輪己日趨大直徑、寬輪輞發(fā)展的格局，原來(lái)多見(jiàn)的12~13in的小直徑輪已越來(lái)越少，有逐步被淘汰的趨勢(shì)，目前主流是15x7in以上的規(guī)格，并逐步朝17~19ni大直徑寬輪輞發(fā)展，甚至己出現(xiàn)20~26in的車(chē)輪大直徑車(chē)輪與輪胎組合，比小直徑車(chē)輪與輪胎組合更顯現(xiàn)代、霸氣和時(shí)髦。由于直徑大、輪輞寬，使輪胎與地面的接觸面積更大，從而增加了汽車(chē)與地面的附著力，使汽車(chē)的操縱性能更好，提高了汽車(chē)的安全性。但是大直徑、寬輪輞也會(huì)產(chǎn)生使輪胎磨損加快的不利影響。
結(jié)構(gòu)方面，基本上以整體鑄造的鋁合金車(chē)輪為主，除特殊場(chǎng)合裝用二片式和三片式的復(fù)合車(chē)輪，如為了減小車(chē)輪質(zhì)量，提高強(qiáng)度，采用鍛造鋼輪輞和鑄造鋁合金輪輻組裝式工藝生產(chǎn)的車(chē)輪;或?yàn)榱私档蛙?chē)輪噪聲，提高汽車(chē)操縱穩(wěn)定性在輪輻和輪輞之間加上特殊橡膠結(jié)合件等。
外觀方面，作為象征整車(chē)檔次之一的車(chē)輪外觀，在點(diǎn)綴整車(chē)的時(shí)尚化作用中越來(lái)越向著藝術(shù)化方向發(fā)展，多變的車(chē)輪輪輻形態(tài)和迷人的色澤越來(lái)越為人們所關(guān)注。車(chē)輪由單調(diào)的輻條式、輻板式向著帶空間曲面和弧形面狀態(tài)，甚至由中心對(duì)稱演變成中心不對(duì)稱的圖案，另外對(duì)車(chē)輪與整車(chē)的匹配和色澤的協(xié)調(diào)、表面處理(全涂亞光色、拋光輪、電鍍輪、真空鍍膜輪等)要求也日益提高。
材料方面，有向鎂合金車(chē)輪發(fā)展的趨勢(shì)，許多學(xué)者正研究使鎂合金能適應(yīng)大量生產(chǎn)的工藝和設(shè)備。鎂具有質(zhì)量輕(密度1.8kg/m3，是鋁的2/3，鐵的1/4)、比強(qiáng)度大、尺寸穩(wěn)定、抗變形、機(jī)械加工性能好、吸收振動(dòng)性能好的特點(diǎn)，有利于提高整車(chē)運(yùn)行速度，降低能耗，承受較高沖擊載荷，此外鎂在地球上儲(chǔ)量相當(dāng)豐富，占金屬的第8位，還可以從海水中無(wú)限量地提取，綜合來(lái)說(shuō)鎂能在各方面很好的滿足人類(lèi)各方面的要求。但是這類(lèi)鑄件的試驗(yàn)條件非常嚴(yán)格和氣密性要求高，成品率低，生產(chǎn)成本高。此外，有人在不斷探索降低半凝固鑄造溫度的新材料途徑，甚至已有人在嘗試鑲嵌式的中空復(fù)合輪(即在車(chē)輪中襯嵌一種高強(qiáng)度的輕質(zhì)骨材，讓鋁液填充時(shí)將骨材全部包住)，來(lái)進(jìn)一步提高輕量化效果，而且可獲得比鋁合金車(chē)輪更佳的比強(qiáng)度和彈性模量。
1.3國(guó)內(nèi)外研究方法
結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)產(chǎn)生于20世紀(jì)60年代，到90年代，許多新的概念如遺傳算法、形狀優(yōu)化、拓?fù)鋬?yōu)化等被應(yīng)用到結(jié)構(gòu)優(yōu)化過(guò)程中，其中利用有限元方法進(jìn)行優(yōu)化分析是一種常規(guī)的選擇。因?yàn)樗粌H能處理大范圍的結(jié)構(gòu)類(lèi)型，而且它在可選擇的分析類(lèi)型中是一種可利用的最通用的方法。它不只限于結(jié)構(gòu)問(wèn)題，也能應(yīng)用到能用偏微分方程表示的任何問(wèn)題中。結(jié)構(gòu)優(yōu)化研究歷程中，出現(xiàn)過(guò)以直覺(jué)的滿應(yīng)力為設(shè)計(jì)準(zhǔn)則的準(zhǔn)則法和以數(shù)學(xué)規(guī)劃為理論支柱的規(guī)劃法。這兩種方法互相融合，演變成序列近似概念和相應(yīng)的序列近似規(guī)劃法，在結(jié)構(gòu)尺寸優(yōu)化中獲得很大的成功，序列二次規(guī)劃就是這樣一種重要方法，許多通用的結(jié)構(gòu)優(yōu)化軟件也以此方法為基礎(chǔ)。
我國(guó)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的研究和應(yīng)用在80年代中后期發(fā)展起來(lái)，迄今已取得一定的成績(jī)，部分高等院校和科研院所根據(jù)不同的條件和需要，自主開(kāi)發(fā)了一批通用的結(jié)構(gòu)優(yōu)化軟件和專用軟件。例如大連理工大學(xué)、北京農(nóng)業(yè)工程大學(xué)及北京航空航天大學(xué)等單位開(kāi)發(fā)的多單元、多工況、多約束結(jié)構(gòu)優(yōu)化程序DDDU，計(jì)算機(jī)輔助結(jié)構(gòu)優(yōu)化程序系統(tǒng)MCADS和MAS等，這些系統(tǒng)適用于汽車(chē)及其零部件、飛機(jī)部件、火車(chē)部件等結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。近年來(lái)由于汽車(chē)工業(yè)的迅猛發(fā)展，對(duì)汽車(chē)各零部件的優(yōu)化成為研究的熱點(diǎn)，如車(chē)身、車(chē)架、車(chē)軸、發(fā)動(dòng)機(jī)活塞、制動(dòng)器等結(jié)構(gòu)的優(yōu)化。國(guó)內(nèi)對(duì)車(chē)輪結(jié)構(gòu)優(yōu)化方面的研究尚少，東風(fēng)汽車(chē)有限公司的翁運(yùn)忠、軋制技術(shù)及連軋自動(dòng)化國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的崔青玲等人對(duì)車(chē)車(chē)輪結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)進(jìn)行了初步研究，他們運(yùn)用有限元軟件SDRC/I-DEAS、ANSYS對(duì)兩種不同形態(tài)結(jié)構(gòu)的車(chē)輪進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析通過(guò)受力狀態(tài)的比較證明其中一種設(shè)計(jì)更為合理。哈爾濱工業(yè)大學(xué)的崔勝民、楊占春采用獨(dú)立的優(yōu)化程序和有限元程序分別進(jìn)行車(chē)輪形狀優(yōu)化設(shè)計(jì)和仿真分析。他們?cè)趦?yōu)化程序中建立起車(chē)輪優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型，以控制輻板形狀的弧段半徑、弧段圓心角等參數(shù)為設(shè)計(jì)參數(shù)，以輻板弧面長(zhǎng)度最小為優(yōu)化目標(biāo)并進(jìn)行優(yōu)化，把優(yōu)化結(jié)果通過(guò)接口程序輸入有限元程序中進(jìn)行網(wǎng)格的重新劃分和應(yīng)力分析計(jì)算。通過(guò)優(yōu)化前后有限元分析結(jié)果比較，優(yōu)化后結(jié)構(gòu)受力情況有了明顯的改善。軍事交通學(xué)院的王立輝和唐山學(xué)院的齊鐵力等人采用商業(yè)軟件MSC.PATRAN和MSC.NASTRAN為基本工具，在完成車(chē)輪結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析前在Design Study模塊中進(jìn)行車(chē)輪結(jié)構(gòu)的尺寸優(yōu)化。他們以輪輞和輪輻的厚度為設(shè)計(jì)變量，以結(jié)構(gòu)總體質(zhì)量最輕為優(yōu)化目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化。結(jié)果表明優(yōu)化后結(jié)構(gòu)應(yīng)力接近于材料的強(qiáng)度極限，材料性能得到充分利用，結(jié)構(gòu)重量有所降低。
國(guó)外在車(chē)輪結(jié)構(gòu)優(yōu)化方面有所研究的主要是土耳其的H.Akbulut，他研究車(chē)輪沖擊試驗(yàn)工況下結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，他以關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的位移量為設(shè)計(jì)變量，通過(guò)給定設(shè)計(jì)變量的變化范圍及變化步長(zhǎng)，分別進(jìn)行計(jì)算，觀察結(jié)構(gòu)應(yīng)力隨設(shè)計(jì)變量變化而變化的情況，利用分析結(jié)果指導(dǎo)設(shè)計(jì)，保證車(chē)輪結(jié)構(gòu)的安全性。
1.4主要研究?jī)?nèi)容
本文主要對(duì)車(chē)輪造型設(shè)計(jì)及其改進(jìn)設(shè)計(jì)展開(kāi)論述，并運(yùn)用有限元法對(duì)車(chē)輪彎曲疲勞試驗(yàn)進(jìn)行仿真分析和車(chē)輪的模態(tài)分析，研究車(chē)輪結(jié)構(gòu)在螺栓預(yù)緊力、彎矩及離心力作用下結(jié)構(gòu)受力情況和車(chē)輪自由振動(dòng)和約束振動(dòng)的固有頻率，具體內(nèi)容如下:
（1）用Pro/e軟件進(jìn)行車(chē)輪三維模型的建立。
（2）對(duì)車(chē)輪結(jié)構(gòu)彎曲疲勞試驗(yàn)的進(jìn)行靜力分析，研究試驗(yàn)工況下車(chē)輪結(jié)構(gòu)應(yīng)力分布規(guī)律及螺栓預(yù)緊力、旋轉(zhuǎn)離心力和試驗(yàn)彎矩三種載荷對(duì)車(chē)輪結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的影響。
（3）對(duì)車(chē)輪進(jìn)行模態(tài)分析，分析車(chē)輪的固有頻率，研究車(chē)輪的是否與發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生共振。
（4）改進(jìn)車(chē)輪的三維模型，對(duì)改進(jìn)后車(chē)輪進(jìn)行靜力分析和模態(tài)分析，并與改進(jìn)前的車(chē)輪模型進(jìn)行對(duì)比。
第2章 車(chē)輪三維模型的建立
2.1 Pro/E軟件基礎(chǔ)
Pro/Engineer操作軟件是美國(guó)參數(shù)技術(shù)公司（PTC)旗下的CAD/CAM/CAE一體化的三維軟件。Pro/Engineer軟件以參數(shù)化著稱，是參數(shù)化技術(shù)的最早應(yīng)用者，在目前的三維造型軟件領(lǐng)域中占有著重要地位，Pro/Engineer作為當(dāng)今世界機(jī)CAD/CAE/CAM領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)而得到業(yè)界的認(rèn)可和推廣。是現(xiàn)今主流的CAD/CAM/CAE軟件之一，特別是在國(guó)內(nèi)產(chǎn)品設(shè)計(jì)領(lǐng)域占據(jù)重要位置。
Pro/E第一個(gè)提出了參數(shù)化設(shè)計(jì)的概念，并且采用了單一數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)解決特征的相關(guān)性問(wèn)題。另外，它采用模塊化方式，用戶可以根據(jù)自身的需要進(jìn)行選擇，而不必安裝所有模塊。Pro/E的基于特征方式，能夠?qū)⒃O(shè)計(jì)至生產(chǎn)全過(guò)程集成到一起，實(shí)現(xiàn)并行工程設(shè)計(jì)。它不但可以應(yīng)用于工作站，而且也可以應(yīng)用到單機(jī)上。
Pro/E采用了模塊方式，可以分別進(jìn)行草圖繪制、零件制作、裝配設(shè)計(jì)、鈑金設(shè)計(jì)、加工處理等，保證用戶可以按照自己的需要進(jìn)行選擇使用。
1． 參數(shù)化設(shè)計(jì)，相對(duì)于產(chǎn)品而言，我們可以把它看成幾何模型，而無(wú)論多么復(fù)雜的幾何模型，都可以分解成有限數(shù)量的構(gòu)成特征，而每一種構(gòu)成特征，都可以用有限的參數(shù)完全約束，這就是參數(shù)化的基本概念。
2． 基于特征建模
Pro/E是基于特征的實(shí)體模型化系統(tǒng)，工程設(shè)計(jì)人員采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、殼、倒角及圓角，您可以隨意勾畫(huà)草圖，輕易改變模型。這一功能特性給工程設(shè)計(jì)者提供了在設(shè)計(jì)上從未有過(guò)的簡(jiǎn)易和靈活。
3． 單一數(shù)據(jù)庫(kù)（全相關(guān)）
Pro/Engineer是建立在統(tǒng)一基層上的數(shù)據(jù)庫(kù)上，不像一些傳統(tǒng)的CAD/CAM系統(tǒng)建立在多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)上。所謂單一數(shù)據(jù)庫(kù)，就是工程中的資料全部來(lái)自一個(gè)庫(kù)，使得每一個(gè)獨(dú)立用戶在為一件產(chǎn)品造型而工作，不管他是哪一個(gè)部門(mén)的。換言之，在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的任何一處發(fā)生改動(dòng)，亦可以前后反應(yīng)在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的相關(guān)環(huán)節(jié)上。例如，一旦工程詳圖有改變，NC（數(shù)控）工具路徑也會(huì)自動(dòng)更新；組裝工程圖如有任何變動(dòng)，也完全同樣反應(yīng)在整個(gè)三維模型上。這種獨(dú)特的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與工程設(shè)計(jì)的完整的結(jié)合，使得一件產(chǎn)品的設(shè)計(jì)結(jié)合起來(lái)。這一優(yōu)點(diǎn)，使得設(shè)計(jì)更優(yōu)化，成品質(zhì)量更高，產(chǎn)品能更好地推向市場(chǎng)，價(jià)格也更便宜。
2.2車(chē)輪Pro/E模型的建立
2.2.1車(chē)輪構(gòu)造、種類(lèi)及裝配
1、車(chē)輪構(gòu)造
車(chē)輪與輪胎是汽車(chē)行駛系統(tǒng)中的重要部件,通過(guò)車(chē)輪與輪胎直接與地面接觸,在道路上行駛。其主要功用是：支撐整車(chē)；緩和由路面?zhèn)鱽?lái)的沖擊力；保證輪胎同路面間良好的附著作用，提高汽車(chē)的動(dòng)力性、制動(dòng)性和通過(guò)性；汽車(chē)轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)產(chǎn)生平衡離心力的側(cè)抗力，在保證汽車(chē)正常轉(zhuǎn)向行駛的同時(shí)，通過(guò)車(chē)輪產(chǎn)生的自動(dòng)回正力矩，使汽車(chē)保持直線行駛方向。
車(chē)輪為固定輪胎內(nèi)緣、支承輪胎并與輪胎共同承受整車(chē)負(fù)荷的剛性輪子。車(chē)輪通常由輪轂、輪輞以及連接這兩元件的輪輻所組成。輪轂通過(guò)滾動(dòng)軸承支承在車(chē)橋或轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸上。輪輞也叫輪圈，用來(lái)安裝輪胎。輪輻有輻板式和輻條式兩種。其構(gòu)造如圖2.1和表2.1所示。
圖2.1 整體式車(chē)輪構(gòu)造
表2.1 整體式車(chē)輪各部分名稱
1
輪輞寬度
10
螺栓孔節(jié)圓直徑
2
輪輞名義直徑
11
螺栓孔直徑
3
輪緣
12
輪輻安裝面
4
胎圈座
13
安裝面直徑
5
凸峰
14
后距
6
槽底
15
輪輻
7
氣門(mén)孔
16
輪輞
8
偏距
17
輪輞中心線
9
中心孔
18
2、車(chē)輪的種類(lèi)
按輪輞和輪輻結(jié)合形式的不同，車(chē)輪可分為如下結(jié)構(gòu)，其代表型結(jié)構(gòu)如下：
（1）整體式：輪輻和輪輞是由一個(gè)整體組成的，如圖2.2所示。
（2）組合式：由2個(gè)以上的零件組合而成的車(chē)輪，其組成的零件可以分開(kāi)，按其組合形式可分為三類(lèi)：
①兩片式車(chē)輪：由輪輞和輪輻結(jié)合起來(lái)的結(jié)構(gòu)，如圖2.3；
②三片式車(chē)輪：由兩個(gè)輪輞零件和一個(gè)輪輻結(jié)合起來(lái)的結(jié)構(gòu)，如圖2.4;
③輻條式車(chē)輪：輪輞與中央輪盤(pán)部件，通過(guò)很多輻條實(shí)現(xiàn)連結(jié)的車(chē)輪結(jié)構(gòu)。
圖2.2 整體式
圖2.3 兩片式
圖2.4 三片式
3、車(chē)輪的基本裝配知識(shí)
車(chē)輪的有關(guān)裝配主要有以下的幾種裝配情況，如圖2.5和表2.2所示。
圖2.5 車(chē)輪裝配關(guān)系
表2.2 車(chē)輪裝配關(guān)系
1
車(chē)輪輪輞與輪胎之間的裝配
2
車(chē)輪與裝飾釘之間的裝配
3
車(chē)輪與剎車(chē)鉗之間的裝配
4
車(chē)輪安裝面與車(chē)軸之間的裝配
5
車(chē)輪螺栓孔與螺母之間的裝配
6
車(chē)輪螺栓孔與車(chē)軸之間的裝配
7
車(chē)輪與裝飾蓋之間的裝配
8
車(chē)輪中心孔與車(chē)軸之間的裝配
9
車(chē)輪氣門(mén)孔與氣門(mén)嘴之間的裝配
10
車(chē)輪與平衡塊之間的裝配
2.2.2 車(chē)輪三維模型建立過(guò)程
1、輪輞三維模型的創(chuàng)建
輪輞與輪胎結(jié)合部分的尺寸由國(guó)標(biāo)（GB T3487-2005）規(guī)定。常見(jiàn)的形式主要有深槽輪輞和平底輪輞，此外，還有對(duì)開(kāi)式輪輞和半深槽輪輞等。
本設(shè)計(jì)采用的輪輞輪廓是5°深槽輪輞J型輪廓。輪輞規(guī)格為6J×15。輪輞標(biāo)定直徑為380.2mm。其輪廓和尺寸如圖2.6和表2.3所示。
圖2.6 輪輞J型輪廓(用于直徑代號(hào)14~26)
表2.2 輪輞J型輪廓尺寸 單位為毫米
輪輞輪廓
A
L(量規(guī))
3J
76.0
13.0
15.0
16.0
28.0
89.0
15.0
17.0
19.0
34.0
4J
101.5
15.0
17.0
19.0
45.0
114.5
19.5
19.5
22.0
45.0
5J
127.0
19.5
19.5
22.0
45.0
140.0
19.5
19.5
22.0
45.0
6J
152.5
19.5
19.5
22.0
45.0
Pro/e建模過(guò)程如下：
（1） 進(jìn)入pro/e草繪，進(jìn)行輪輞輪廓草繪
如圖2.7所示。
圖2.7 輪輞輪廓草繪
（2）對(duì)輪輞輪廓進(jìn)行完善草繪
如圖2.8所示。
圖2.8 完善輪輞輪廓草繪
（3）運(yùn)用旋轉(zhuǎn)命令，建立輪輞三維模型
如圖2.9所示。
圖2.9 用旋轉(zhuǎn)建立輪輞三維模型
2、輪輻三維模型的創(chuàng)建
輪輻的造型要兼顧與輪輞的配合，裝車(chē)空間，強(qiáng)度，美觀等。本設(shè)計(jì)采用Pro/E掃描混合建立輪輻的模型。
（1） 草繪掃描軌跡
如圖2.10所示。
圖2.10 草繪掃描軌跡
（2）選擇掃描混合指令，草繪截面
如圖2.11、圖2.12所示。
圖2.11 草繪截面a
圖2.12 草繪截面b
（3）完全掃描混合，建立輪輻模型
如圖2.13所示。
圖2.13 完成掃描混合
（4）選取陣列，建立其他輪輻模型
如圖2.14所示。
圖2.14 用陣列建立其他輪輻模型
（5）對(duì)輪輻進(jìn)行修飾，建立安裝盤(pán)，螺栓孔，氣門(mén)嘴等，完成車(chē)輪模型建立
如圖2.15所示。
圖2.15 完成車(chē)輪模型建立
2.3 本章小結(jié)
本章研究了Pro/E軟件的組成及功能和車(chē)輪結(jié)構(gòu)、種類(lèi)及裝配。按照輪輞的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 3487—2005，根據(jù)本設(shè)計(jì)中車(chē)輪的具體型號(hào)、參數(shù)，運(yùn)用Pro/e進(jìn)行車(chē)輪三維模型的建立。闡述了使用Pro/E軟件進(jìn)行車(chē)輪造型設(shè)計(jì)的具體流程。
第 3 章 車(chē)輪強(qiáng)度靜態(tài)分析
3.1 ANSYS軟件基礎(chǔ)
ANSYS軟件是融結(jié)構(gòu)、流體、電場(chǎng)、磁場(chǎng)、聲場(chǎng)分析于一體的大型通用有限元分析軟件。由世界上最大的有限元分析軟件公司之一的美國(guó)ANSYS開(kāi)發(fā)，它能與多數(shù)CAD軟件接口，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享和交換，如Pro/Engineer, NASTRAN, Alogor, I－DEAS, AutoCAD等， 是現(xiàn)代產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的高級(jí)CAE工具之一。
CAE的技術(shù)種類(lèi)有很多，其中包括有限元法(FEM,即Finite Element Method),邊界元法(BEM,即Boundary Element Method)，有限差法(FDM,即Finite Difference Element Method)等。每一種方法各有其應(yīng)用的領(lǐng)域，而其中有限元法應(yīng)用的領(lǐng)域越來(lái)越廣，現(xiàn)已應(yīng)用于結(jié)構(gòu)力學(xué)、結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)、熱力學(xué)、流體力學(xué)、電路學(xué)、電磁學(xué)等。
ANSYS有限元軟件包是一個(gè)多用途的有限元法計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)程序，可以用來(lái)求解結(jié)構(gòu)、流體、電力、電磁場(chǎng)及碰撞等問(wèn)題。因此它可應(yīng)用于以下工業(yè)領(lǐng)域： 航空航天、汽車(chē)工業(yè)、生物醫(yī)學(xué)、橋梁、建筑、電子產(chǎn)品、重型機(jī)械、微機(jī)電系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)器械等。
軟件主要包括三個(gè)部分：前處理模塊，分析計(jì)算模塊和后處理模塊。
前處理模塊提供了一個(gè)強(qiáng)大的實(shí)體建模及網(wǎng)格劃分工具，用戶可以方便地構(gòu)造有限元模型。
分析計(jì)算模塊包括結(jié)構(gòu)分析（可進(jìn)行線性分析、非線性分析和高度非線性分析）、流體動(dòng)力學(xué)分析、電磁場(chǎng)分析、聲場(chǎng)分析、壓電分析以及多物理場(chǎng)的耦合分析，可模擬多種物理介質(zhì)的相互作用，具有靈敏度分析及優(yōu)化分析能力。
后處理模塊可將計(jì)算結(jié)果以彩色等值線顯示、梯度顯示、矢量顯示、粒子流跡顯示、立體切片顯示、透明及半透明顯示（可看到結(jié)構(gòu)內(nèi)部）等圖形方式顯示出來(lái)，也可將計(jì)算結(jié)果以圖表、曲線形式顯示或輸出。
軟件提供了100種以上的單元類(lèi)型，用來(lái)模擬工程中的各種結(jié)構(gòu)和材料。該軟件有多種不同版本，可以運(yùn)行在從個(gè)人機(jī)到大型機(jī)的多種計(jì)算機(jī)設(shè)備上，如PC，SGI，HP，SUN，DEC，IBM，CRAY等。
3.2 Pro/E與ANSYS的接口創(chuàng)建
通過(guò)對(duì)Pro/e與ANSYS接口的創(chuàng)建可以很好的將Pro/e軟件與ANSYS軟件連接起來(lái)，避免了用其他方式將Pro/e模型導(dǎo)入ANSYS中是出現(xiàn)的一系列問(wèn)題。點(diǎn)擊開(kāi)始>所有程序>ansys12.1>Utilites>CAD configuration Manager如圖3.1所示，在跳出的對(duì)話框中workbench and ANSYS Geometry Interfaces和ICEM CFD Direct CAD Interfaces打上勾，選擇右邊的pro/engineer,如圖3.2所示。點(diǎn)擊NEXT在出現(xiàn)的對(duì)話框中輸入pro/e的安裝目錄和pro/e的啟動(dòng)文件，如圖3.3所示。點(diǎn)擊NEXT，在出現(xiàn)的對(duì)話框中，點(diǎn)擊Display Configuration Log File然后再點(diǎn)擊Configure Selected CAD Interfaces.如圖3.4所示，完成設(shè)置。
圖3.1 CAD Configuration Manager
圖3.2 CAD Selection
圖3.3 Pro/Engineer設(shè)置窗口
圖3.4 CAD Configuration
打開(kāi)Pro/e軟件，在其主頁(yè)面菜單欄中會(huì)顯示ANSYS 12.1。 表示接口創(chuàng)建成功。
3.3車(chē)輪幾何模型的簡(jiǎn)化
為了節(jié)省仿真計(jì)算時(shí)間和計(jì)算量，將車(chē)輪模型導(dǎo)入ANSYS進(jìn)行分析前應(yīng)該對(duì)車(chē)輪模型進(jìn)行簡(jiǎn)化，去掉對(duì)受力影響不大的裝修圓角，槽，氣門(mén)孔等，以避免計(jì)算時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。
3.4 A356的材料特性
車(chē)輪材料為A356（ZALSi7Mg），相當(dāng)于國(guó)內(nèi)的ZL101，它是鋁硅鎂系列三元
合金。鋁合金A356有著良好的鑄造性能，流動(dòng)性高，無(wú)熱裂傾向，線收縮小，
氣密性高，適合于車(chē)輪如此復(fù)雜結(jié)構(gòu)的成型；同時(shí)它也具有相當(dāng)高的耐腐蝕性且
可經(jīng)過(guò)熱處理強(qiáng)化，合金淬火后有自然時(shí)效能力，因而具有較高的強(qiáng)度和塑性，
滿足車(chē)輪高強(qiáng)度和剛度的性能要求。
3.5邊界條件的處理
合理確定有限元模型的邊界條件是成功進(jìn)行有限元分析的基本要求。必須在保證消除剛體位移的前提下，盡可能使約束符合實(shí)際情況。通常建模對(duì)象的邊界條件是明確的，根據(jù)分析對(duì)象的幾何模型邊界條件可以很容易確定其力學(xué)的邊界位置和邊界條件。由車(chē)輪動(dòng)態(tài)彎曲疲勞試驗(yàn)設(shè)備及其原理圖,如圖3.5可見(jiàn)，車(chē)輪輪緣通過(guò)夾具固定在試驗(yàn)旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，而車(chē)輪轂部的五個(gè)緊固使車(chē)輪安裝盤(pán)與加載軸緊密相連。因此車(chē)輪輪緣的三個(gè)平移自由度，和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度都受到約束，只允許繞車(chē)輪中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度存在。
圖3.5車(chē)輪動(dòng)態(tài)彎曲疲勞試驗(yàn)裝置示意圖
3.6載荷的處理
本設(shè)計(jì)中選擇的參考車(chē)輛為寶來(lái)1.6L。其主要參數(shù)如下：
最大功率：74KW，最大功率轉(zhuǎn)速：6000r/min，最大扭矩：145N·m，整備質(zhì)量：1305kg，輪胎規(guī)格：195/65R15，輪輞規(guī)格：6J×15，偏距：+38，PCD：5H×100。
試驗(yàn)中車(chē)輪所受到應(yīng)力有彎曲疲勞試驗(yàn)工況下產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)應(yīng)力和車(chē)輪在制造過(guò)程(如鑄造、機(jī)加工、熱處理等)中產(chǎn)生的殘余應(yīng)力。車(chē)輪鑄造中往往會(huì)產(chǎn)生疏松、針孔等缺陷，它們?cè)谝欢ǔ潭壬嫌绊懥瞬牧系膶傩约捌淦趶?qiáng)度，機(jī)加工過(guò)程的進(jìn)刀量和進(jìn)刀速度等工藝也會(huì)在車(chē)輪上留下殘余應(yīng)力，熱處理過(guò)程有著消除殘余應(yīng)力的作用，但是這些殘余應(yīng)力受眾多因素影響，難以在有限元仿真中進(jìn)行定量分析，因此我們只考慮試驗(yàn)工況下車(chē)輪結(jié)構(gòu)應(yīng)力的作用。在動(dòng)態(tài)彎曲疲勞試驗(yàn)工況下，車(chē)輪承受載荷來(lái)源有三個(gè)，輪轂緊固螺栓產(chǎn)生的預(yù)緊力、車(chē)輪高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力和試驗(yàn)彎矩載荷。這三個(gè)載荷可以通過(guò)相關(guān)的設(shè)計(jì)參數(shù)及試驗(yàn)參數(shù)求得。表3.1、3.2分別為車(chē)輪的設(shè)計(jì)參數(shù)及試驗(yàn)參數(shù)。
表3.1 車(chē)輪的設(shè)計(jì)參數(shù)
產(chǎn)品規(guī)格
設(shè)計(jì)載荷
靜載荷半徑R
偏距d
安全系數(shù)S
6J×15
326.25kg
253.5mm
38mm
2
1)試驗(yàn)彎矩
車(chē)輪所受的彎矩M，其大小由式3-1確定：
（3.1）
式中：R一靜負(fù)荷半徑。車(chē)輪或汽車(chē)制造廠規(guī)定的該車(chē)輪配用的最大輪胎靜負(fù)荷半徑，單位m；
μ一輪胎與地面之間的設(shè)定摩擦系數(shù)；
d一車(chē)輪內(nèi)偏距或外偏距（內(nèi)偏距為正，外偏矩為負(fù)），單位m；
W一車(chē)輪或汽車(chē)制造廠規(guī)定的車(chē)輪上的最大垂直靜負(fù)荷或車(chē)輪的額定負(fù)荷，單位N；
S一強(qiáng)化試驗(yàn)系數(shù)。
本課題所研究的車(chē)輪參數(shù)為： R=253.5mm，W =3197.25N, μ=0.7，d=38，S=2
代人數(shù)值可求得：
M=1378N·m
最小循環(huán)次數(shù)也可根據(jù)車(chē)輪的尺寸及安全系數(shù)查SAE J2530得出，車(chē)輪試驗(yàn)參數(shù)見(jiàn)表3.2所示。
表3.2 車(chē)輪的試驗(yàn)參數(shù)
產(chǎn)品規(guī)格
試驗(yàn)彎矩N·m
試驗(yàn)轉(zhuǎn)速rpm
螺紋扭矩N·m
要求壽命h
6J×15
1378
1700
110
200000
在有限元模型中，載荷是加在加載軸端，加載軸長(zhǎng)度L=1.2m。
（3.2）
施加載荷:
（3.3）
求得：
=1148.33N
2) 螺栓預(yù)緊力
在試驗(yàn)過(guò)程中車(chē)輪通過(guò)五個(gè)螺栓固定。螺栓規(guī)格為M12×1.5。試驗(yàn)要求螺栓扭矩達(dá)到110Nm，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)原理，普通螺紋力矩：
（3.4）
螺栓軸向載荷：
(3.5)
螺紋中徑：
(3.6)
升角λ：
(3.7)
當(dāng)量摩擦角：
( 3.8)
其中，普通螺紋的牙型斜角為30°，其摩擦系數(shù)f為0.2。
代人數(shù)值得：
N
3) 離心力
試驗(yàn)中，車(chē)輪以恒定的轉(zhuǎn)速1700rpm轉(zhuǎn)動(dòng)。車(chē)輪結(jié)構(gòu)各點(diǎn)的應(yīng)力值為上述三個(gè)載荷單獨(dú)作用下的合力，可描述為：
(3.9)
其中是節(jié)點(diǎn)在螺栓預(yù)緊力作用下的應(yīng)力張量，是節(jié)點(diǎn)在離心力作用下的應(yīng)力張量，是節(jié)點(diǎn)在單位旋轉(zhuǎn)載荷作用下的應(yīng)力張量。
3.7車(chē)輪彎曲疲勞試驗(yàn)有限元模型
ANSYS的分析過(guò)程分為三部分：前處理、計(jì)算、后處理。
前處理主要是建立有限元分析模型，定義元素類(lèi)型、材料屬性、幾何屬性最后劃分網(wǎng)格，形成結(jié)構(gòu)的有限元模型。ANSYS提供兩種可交互使用的實(shí)體建模方法：自頂向下及自底向上；采用基于NURBS的三維實(shí)體描述法，幾十種圖素可以模擬任意復(fù)雜的幾何形狀，強(qiáng)大的布爾運(yùn)算實(shí)現(xiàn)模型的精雕細(xì)刻，方便的拖拉、旋轉(zhuǎn)、拷貝、縮放、蒙皮、倒角大大減少了建模時(shí)間，輔助工具（如選擇、組元、拾取、工作平面、局部坐標(biāo)系等）為建模提供了極大方便。ANSYS軟件提供了160多種單元，分別對(duì)應(yīng)不同的分析類(lèi)型與不同的材料。
材料屬性主要指楊氏模量（E）、密度（DENS ），泊松比（NUXY）等；幾何屬性由于所選用的元素類(lèi)型不同而不同，如桿類(lèi)元素的幾何屬性是指：AREA（面積）、ISTRN（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）；而實(shí)體元素（SOLID）沒(méi)有任何幾何屬性，因而不需要此命令。
材料屬性即鋁合金的物理屬性。本課題采用的鋁合金型號(hào)為A356(ZAL101)。鋁合金屬于各向同性 （Isotropic）、線彈性（Linear Elastic）材料。
彈性模量E：6.9E10，密度ρ：2690 Kg/m3，泊松比：0. 33。
車(chē)輪強(qiáng)度分析以國(guó)標(biāo)GB/T5334-2005轎車(chē)鋁合金車(chē)輪性能要求和試驗(yàn)方法所規(guī)定的動(dòng)態(tài)彎曲疲勞試驗(yàn)作為分析依據(jù)，因此在模型中引入加載軸。所以實(shí)際分析模型如圖3.6所示。
圖3.6 車(chē)輪分析模型
導(dǎo)入了車(chē)輪的實(shí)體模型后,緊接著定義該模型各項(xiàng)屬性。定義元素類(lèi)型，依次展開(kāi)Main Menu>Preprocessor>Element Types>Add/Edit/Delete 命令，出現(xiàn)如圖3.7所示的Element Types的對(duì)話框。
圖3.7 單元類(lèi)型對(duì)話框
單擊Add按鈕,彈出Library of Element Types對(duì)話框選擇好自己要定義的元素類(lèi)型,單擊OK按鈕即可,如圖3.8所示。
圖3.8 定義元素類(lèi)型
定義完元素類(lèi)型后應(yīng)該定義材料的屬性。由于材料是各向同性的線彈性材料，其材料參數(shù)的定義步驟為選擇Main Menu>Preprocessor>Material Props>Material Models命令，彈出Define Material Model Behavior對(duì)話框，如圖3.9所示。在右側(cè)列表框中依次選擇Structural>Linear>Elastic>Isotropic命令。雙擊Isotropic將彈出3.10所示的對(duì)話框。在EX文本框中輸入彈性模量“6.9E10”，在PRXY文本框中輸入泊松比“0.33”。
圖3.9 定義材料參數(shù)對(duì)話框
圖3.10 設(shè)置彈性模量和泊松比
定義完材料屬性后就可以對(duì)車(chē)輪模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分了。網(wǎng)格劃分又分為自由網(wǎng)格和映射網(wǎng)格。本設(shè)計(jì)使用的是自由網(wǎng)格，因?yàn)樗梢酝ㄟ^(guò)Smartsize自己控制網(wǎng)格的劃分精度。Smartsize是ANSYS提供的強(qiáng)大的自動(dòng)網(wǎng)格劃分工具,它有自己的內(nèi)部計(jì)算機(jī)制,使用Smartsize在很多情況下更有利于在網(wǎng)格生成過(guò)程中生成形狀合理的單元。Smartsize算法首先對(duì)待劃分網(wǎng)格的面或體的所有線估算單元邊長(zhǎng)。然后對(duì)幾何體中的彎曲近似區(qū)域的線進(jìn)行細(xì)化。由于所有的線和面在網(wǎng)格劃分開(kāi)始時(shí)已經(jīng)指定大小，生成網(wǎng)格的質(zhì)量與待劃分網(wǎng)格的面或體順序無(wú)關(guān)。
網(wǎng)格后模型如圖3.11所示。
圖3.11 網(wǎng)格化的車(chē)輪模型
施加約束后模型如圖3.12所示。
圖3.12 施加約束后的車(chē)輪模型
3.8靜力分析結(jié)果及數(shù)據(jù)分析
車(chē)輪彎曲疲勞試驗(yàn)工況下有三種載荷同時(shí)作用于車(chē)輪，本文首先研究這三種載荷各自對(duì)車(chē)輪結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的影響。
1、螺栓預(yù)緊力
圖3.13 螺栓預(yù)緊力作用下車(chē)輪的應(yīng)力分布云圖
圖3.14 螺栓預(yù)緊力作用下車(chē)輪的位移云圖
分析結(jié)果如圖3.13所示，由于車(chē)輪結(jié)構(gòu)受力為復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)，因此采用第四強(qiáng)度理論，即von mises應(yīng)力表示。
由圖可見(jiàn)，在螺栓預(yù)緊力的作用下，螺栓孔于螺母接觸面上出現(xiàn)局部應(yīng)力集中，最大應(yīng)力值為294Mpa。最大應(yīng)力值高于鋁合金材料的屈服強(qiáng)度240Mpa，進(jìn)入材料的塑性區(qū)間，螺栓孔區(qū)域的材料將產(chǎn)生塑性變形，變形后結(jié)構(gòu)應(yīng)力重新分布，實(shí)際最高應(yīng)力值將小于線彈性下計(jì)算得出的應(yīng)力值。有限元進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析一般用的是位移法，即首先求出節(jié)點(diǎn)位移，然后按幾何關(guān)系直接確定各單元應(yīng)變。通過(guò)ANSYS有限元分析，如圖3.14所示，螺栓孔處最大變形量為0.020mm，低于設(shè)計(jì)允許的0.3mm，能夠滿足強(qiáng)度要求。
2、旋轉(zhuǎn)離心力
在彎曲疲勞試驗(yàn)中，車(chē)輪在恒定的作用力下勻速旋轉(zhuǎn)使之承受旋轉(zhuǎn)彎矩作用，高速的轉(zhuǎn)動(dòng)在結(jié)構(gòu)中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)離心力作用，在ANSYS力輸入旋轉(zhuǎn)角速度作為載荷邊界條件進(jìn)行計(jì)算，分析結(jié)果如圖3.15所示。
圖3.15 離心力分布云圖
在離心力作用下，車(chē)輪結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的應(yīng)力分布較為均勻，但是應(yīng)力值偏小。最大應(yīng)力為6.21Mpa，位于輻條與輪輞的連接處；兩輻條中間應(yīng)力也較大，在1.38~2.07之間；輪輻上應(yīng)力值最小。說(shuō)明轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的離心力對(duì)車(chē)輪整天結(jié)構(gòu)產(chǎn)生一定的應(yīng)力影響。
3、試驗(yàn)彎矩
在車(chē)輪彎曲疲勞試驗(yàn)中試驗(yàn)彎矩應(yīng)該是對(duì)車(chē)輪結(jié)構(gòu)強(qiáng)度影響最大的因素，根據(jù)車(chē)輪靜力分析的力學(xué)模型建立起有限元模型，單獨(dú)輸入試驗(yàn)彎矩作為載荷邊界條件進(jìn)行計(jì)算，結(jié)果如圖3.16所示。
圖3.16 彎矩作用下車(chē)輪的應(yīng)力云圖
如圖3.16所示，在彎矩作用下，結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力值為164Mpa，位于螺栓孔附近。兩輻條之間的應(yīng)力也較大，在36.5~54.7Mpa之間?？偟膩?lái)說(shuō)，結(jié)構(gòu)應(yīng)力值均小于鋁合金材料的屈服強(qiáng)度，證明了在靜載荷作用下，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度是足夠的。
4、螺栓預(yù)緊力、旋轉(zhuǎn)離心力及彎矩三個(gè)力的合力
將三個(gè)力同時(shí)輸入，作為載荷邊界條件進(jìn)行分析，結(jié)果如圖3.17所示。
圖3.17 試驗(yàn)載荷下車(chē)輪應(yīng)力分布
通過(guò)分析，得到以下結(jié)論：
（1）車(chē)輪所受最大應(yīng)力為205Mpa，位于螺母座附近，主要是由螺栓預(yù)緊力產(chǎn)生的，受試驗(yàn)轉(zhuǎn)速及加載彎矩影響較小，改變彎矩，該節(jié)點(diǎn)應(yīng)力值變化不大。結(jié)構(gòu)的疲勞強(qiáng)度取決于循環(huán)周期內(nèi)的應(yīng)力變化大小，因此，盡管螺母座區(qū)域應(yīng)力值大，但它不會(huì)是疲勞破壞區(qū)域。
（2）輪輞的應(yīng)力同時(shí)受彎矩和轉(zhuǎn)速的影響，但該處應(yīng)力值小，變化量也小，在試驗(yàn)過(guò)程中不可能發(fā)生強(qiáng)度或疲勞破壞，是安全區(qū)域。
（3）兩輪輻夾角處及輪輻于安裝盤(pán)的交接處應(yīng)力同時(shí)受彎矩和轉(zhuǎn)速的影響，改變?cè)囼?yàn)轉(zhuǎn)速及試驗(yàn)彎矩，該處的應(yīng)力值有較大的變化。輪輻上的應(yīng)力受轉(zhuǎn)速及彎矩影響變化較小。輪輻于輪輞交接處應(yīng)力大小受轉(zhuǎn)速的影響而改變。但變化較小。所以，在車(chē)輪動(dòng)態(tài)試驗(yàn)過(guò)程中，兩輪輻夾角處及輪輻于安裝盤(pán)的交接處和螺栓孔附近是疲勞裂紋最容易出現(xiàn)的區(qū)域。
3.9本章小結(jié)
本章詳細(xì)介紹了ANSYS軟件，并且運(yùn)用ANSYS軟件對(duì)汽車(chē)鋁合金車(chē)輪彎曲疲勞試驗(yàn)進(jìn)行了靜力仿真分析。主要研究了以下幾方面的內(nèi)容：
（1）分析車(chē)輪在彎曲疲勞試驗(yàn)中的受載情況。首先采用ANSYS軟件分別對(duì)三種載荷進(jìn)行單獨(dú)加載，研究各種載荷對(duì)結(jié)果強(qiáng)度的影響。再將三種載荷同時(shí)加載，研究車(chē)輪的應(yīng)力分布。
（2）分析結(jié)果表明，螺栓預(yù)緊力僅對(duì)螺栓孔局部產(chǎn)生影響，并引起該區(qū)域的塑性變形，對(duì)車(chē)輪其它部位影響極小，可忽略。
（3）恒定的試驗(yàn)轉(zhuǎn)速下結(jié)構(gòu)產(chǎn)生離心力，且分布均勻，不隨旋轉(zhuǎn)彎矩的變化而變化。
（4）輪輻和安裝盤(pán)上的應(yīng)力主要是由試驗(yàn)彎矩和試驗(yàn)轉(zhuǎn)速引起的，是疲勞裂紋容易出現(xiàn)的區(qū)域。螺栓孔處局部應(yīng)力雖然大，但是它主要是有螺栓預(yù)緊力引起的，而螺栓預(yù)緊力是一個(gè)恒定的載荷，不隨時(shí)間變化而變化，因此螺栓孔處一般情況下不會(huì)出現(xiàn)疲勞破壞。
（5）通過(guò)對(duì)車(chē)輪應(yīng)力云圖的分析，得出車(chē)輪的危險(xiǎn)區(qū)域?yàn)檩嗇棅A角出及輪輻與輪輞的交接處，符合實(shí)際情況。
第 4 章 車(chē)輪的模態(tài)分析
4.1 模態(tài)分析定義
模態(tài)分析用于確定設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)或機(jī)器部件的振動(dòng)特性，即結(jié)構(gòu)固有頻率和振型，它們是承受動(dòng)態(tài)載荷情況下結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的重要參數(shù)．同時(shí)，也可以作為其它動(dòng)力學(xué)分析問(wèn)題的起點(diǎn)，例如瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析、諧響應(yīng)分析和譜分析。ANSYS的模態(tài)分析可以對(duì)有預(yù)應(yīng)力的結(jié)構(gòu)和循環(huán)對(duì)稱結(jié)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析。
在很多場(chǎng)合，模態(tài)分析都起到了舉足輕重的作用。進(jìn)行模態(tài)分析后，可以了解結(jié)構(gòu)的固有振動(dòng)頻率和振型，這使設(shè)計(jì)工程師們可以避開(kāi)這些頻率或最大限度地減少對(duì)這些頻率上的激勵(lì)，從而消除過(guò)度振動(dòng)和噪聲，避免在使用中由于共振的因素造成的不必要的損失。使用ANSYS有限元軟件系統(tǒng)，還可以使振動(dòng)模態(tài)動(dòng)態(tài)化從而提供一個(gè)清晰的動(dòng)態(tài)圖象來(lái)描述結(jié)構(gòu)在受到激勵(lì)時(shí)的表現(xiàn)。
4.2 模態(tài)分析的步驟
進(jìn)行模態(tài)分析要定義分析類(lèi)型和分析選項(xiàng)，施加約束，指定載荷步選項(xiàng)，然
后進(jìn)行固有頻率的計(jì)算。具體的步驟如下：
(1)指定分析類(lèi)型創(chuàng)建一個(gè)新的分析，選擇分析類(lèi)型為模態(tài)分析。
(2)設(shè)定模態(tài)分析選項(xiàng)考慮到對(duì)車(chē)輪動(dòng)態(tài)特性影響較大的頻率集中在低、中頻段，因此提取模型的低、中頻段的各階模態(tài)，即能滿足對(duì)車(chē)輪進(jìn)行動(dòng)力學(xué)特性研究的要求。ANSYS軟件計(jì)算頻率范圍的選取是指選取求解和提取模態(tài)的頻段。在0-10000Hz內(nèi)提取模態(tài)。模態(tài)提取方法主要取決于模型的大小(相對(duì)于計(jì)算機(jī)的計(jì)算能力而言)和具體的應(yīng)用場(chǎng)合．綜合比較幾種方法，由于鋁合金車(chē)輪的有限元模型含有較多的節(jié)點(diǎn)和單元。另外，結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性使得有限元模型中不免含有形狀較差的實(shí)體單元。結(jié)合模型與電腦硬件配置；忽略結(jié)構(gòu)中小阻尼的影響，采用Block Lanczos(分塊Lanczos)法進(jìn)行模態(tài)提取。由于車(chē)輪空間結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使得分析結(jié)果中可能會(huì)存在局部模態(tài)，因此有必要多求取幾階模態(tài)，以確保掌握它的全部低階模態(tài)。本文中自由模態(tài)計(jì)算設(shè)定提取最低的14階模態(tài)，約束情況的模態(tài)設(shè)定提取最低的8階模態(tài)。研究在各階模態(tài)下車(chē)輪結(jié)構(gòu)的振動(dòng)特性。
(3)定義邊界條件首先不加任何約束和邊界條件，計(jì)算車(chē)輪自由振動(dòng)的模態(tài)參數(shù)。隨后考慮車(chē)輪實(shí)際工作情況并加以簡(jiǎn)化，在車(chē)輪內(nèi)側(cè)法蘭面上施加固定約束。由于速度對(duì)車(chē)輪固有頻率的影響可以忽略不計(jì)，所以本文僅研究不考慮速度影響的車(chē)輪模態(tài)分析。
4.3 結(jié)果分析
4.3.1 不考慮速度影響的自由振動(dòng)計(jì)算結(jié)果
不考慮速度影響(速度v=0)情況下車(chē)輪自由振動(dòng)各階固有頻率的相應(yīng)振型圖和節(jié)點(diǎn)位移圖分布，分別如圖4.1至圖4.8所示。車(chē)輪自由振動(dòng)各階頻率值與相應(yīng)的振型描述如表4.1所示。前6階頻率接近0，為剛體模態(tài)，可以忽略。通過(guò)表4.1，經(jīng)比較可以發(fā)現(xiàn)，第7和8階、第9和10階和第12和13階的頻率值都非常接近，并且振型相似，只是振動(dòng)的方向不同。觀察振動(dòng)方向可以發(fā)現(xiàn)，其振動(dòng)方式表現(xiàn)為正交性。我們可以將這幾組相鄰子步的頻率值看成是振動(dòng)方程解的重根。
圖4.1 車(chē)輪第7階振型
圖4.2 車(chē)輪第8階振型
圖4.3 車(chē)輪第9階振型
圖4.4 車(chē)輪第10階振型
圖4.5 車(chē)輪第11階振型
圖4.6 車(chē)輪第12階振型
圖4.7 車(chē)輪第13階振型
圖4.8 車(chē)輪第14階振型
表4.1 車(chē)輪各階頻率
階數(shù)
頻率值（Hz）
1
0.0000
2
0.0000
3
0.18125E-03
4
0.32773E-03
5
0.43425E-03
6
0.56083E-03
7
533.74
8
535.11
9
1096.9
10
1098.5
11
1275.5
12
1799.6
13
1805.4
14
2019.5
4.3.2 不考慮速度影響的約束振動(dòng)計(jì)算結(jié)果
不考慮速度影響(速度v=0)情況下車(chē)輪約束振動(dòng)各階頻率值與相應(yīng)的振型描述如表4.2所示。通過(guò)表4.2，經(jīng)比較可以發(fā)現(xiàn)，第1和2階、第3和4階和第6和7階的頻率值都非常接近，并且振型相似，只是振動(dòng)的方向不同。觀察振動(dòng)方向可以發(fā)現(xiàn)，其振動(dòng)方式表現(xiàn)為正交性．我們可以將這幾組相鄰子步的頻率值看成是振動(dòng)方程解的重根．在車(chē)輪內(nèi)側(cè)法蘭面上施加固定約束，計(jì)算所得各階固有頻率的相應(yīng)振型圖和節(jié)點(diǎn)位移圖分布分別如圖4.9至圖4.6所示。
表4.2 車(chē)輪各階頻率
階數(shù)
頻率值（Hz）
1
629.75
2
632.77
3
665.48
4
666.67
5
839.57
6
1060.7
7
1111.9