牛頭刨床課程設計說明書和CAD圖機械帶CAD圖
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目錄一 導桿機構的運動分析u 機構的運動簡圖u 機構在位置1的速度及加速度分析u 機構在位置7的速度及加速度分析u 刨頭的運動線圖二 導桿機構的動態(tài)靜力分析u 在位置1 7處各運動副反作用力u 在位置1 7處曲柄上所需的平衡力矩三 飛輪設計u 安裝在軸O2上的飛輪轉動慣量JF的 確定四 凸輪機構設計u 凸輪基本尺寸的確定u 凸輪實際廓線的畫出五 齒輪機構的設計u 齒輪副Z1-Z2的變位系數(shù)的確定u 齒輪傳動的嚙合圖的繪制一 導桿機構的運動分析(1) 機構的運動簡圖(2)機構在位置1的速度及加速度分析I. 速度分析A點的速度分析圖有:VA4 = VA3 + VA4A3 2=2n/60=264606.702 rad/sVA3= LO2A * 20.603 m/s由圖可知:VA4 = 0, VA4A3 = 0.603 m/s由于V A4/ V B4 =l o4A/l o4B 所以V B4 =0 有 VC6 = VB 4+ VC6B4 分析可知:VC6B4 = 0, VC = 0 II加速度分析有aA4 = aA3 + aA4A3 aA4 + a n A4 = a n A3 +ar A4A3 + a KA3 其中a n A4= V2A4/ LO4A= 0aA3 = V2A3/ LO2A =0.6032 / (90*10-3)=4.043m2/s a KA3 =4VA4A3=2*4* VA4A3=0ar A4A3= V2A4A3/ LO4B=0由圖分析:a A4 = a n A3 = 4.043m2/saB4/ aA4 = LO4B/LO4A 所以aB4=6.896m2/s anB4/ anA4 = LO4B/LO4A 所以anB4=0 m2/s aC6= aB+ aC6B4= aB+ a n B +aC6B 4+ a n C6B4由速度分析可知:anC6B4=0所以aC6= aB+ anB +aC6B4+ anC6B4由圖分析:aC6B4=1.800 m2/saC6=6.200m2/s(3)機構在位置7的速度及加速度分析 I.速度分析 機構在位置7的速度多邊形有:VA4 = VA3 + VA4A3 2=2n/60=6.702rad/sVA3= LO2A * 2=0.603 m/s由圖可知:VA4 = 0.282m/s ,VA4A3 = 0.536m/s可得有:VB4/VA4=LO4B/LO4A 所以 VB4=0.429m/s.又有 VC6 = VB4+ VC6B4 由圖分析:VC6B4 = 0.092m/s, VC6 = 0.42m/sII.加速度分析有aA4 = aA3 + aA4A3 aA4 + a n A4 = anA3 + aA3+ ar A4A3 + a KA3 其中a n A4= V2A4/ LO4A= 0.209 m2/sanA3 = V2A3/ LO2A =0.6032 / (90*10-3)=4.04m2/s aA3 =0 a KA3 =4VA4A3=2*4* VA4A3=0.793m2/s由圖分析:ar A4A3=2.700m2/saA4 = 2.700m2/s aC6= aB+ aC6B4= aB+ a n B +aC6B4 + a n C6B4其中aB4/ aA4 = LO4B/LO4A 所以aB4=4.110m2/sanB4/ anA4 = LO4B/LO4A 所以anB4=0.318 m2/sanC6B4= V2C6B4/ LCB=0.049m2/s由圖分析:aC6B4=1.700m2/saC6=4.100m2/s(4)刨頭的運動線圖二 導桿機構的動態(tài)靜力分析(1) 在位置4處各運動副反作用力已知G6=800 N FI6=G6/g * aC=571.4N 由力的封閉圖形知: FN = 324 N F56=9583N5桿為二力桿 有 F45= F56= F56=9583NF45=F45 = 9583 N aS4/ aA4 = LO4S4/LO4A 所以aS4=0.98 m/s FI4=G4/g * aS4 =22.2 N M I4= JS4*4 =2.05 N*m 將FI4 和M I4合成為一個力FI4, FI4距S4為h . h= M I4/ FI4 =92.3mm. 且FI4 = FI4 =23N。由MO4 =0 G4 * L1+ FI4* (h+ LO4S4) F24* L2+ F45* L3=0其中L1, L2, L3分別表示O4到對應力的作用線的距離??傻?F24 =7037 N。 由力的封閉圖形知: F14 = 2580 N(2) 在位置4處曲柄上所需的平衡力矩F14= F14= 2580 N My = F14* L4=615 N*m三 飛輪設計(1) 安裝在軸O2上的飛輪轉動慣量JF的 確定用慣性力法確定JF四 凸輪機構設計(1)凸輪基本尺寸的確定(2)凸輪實際廓線的畫出五 齒輪機構的設計(1) 齒輪副Z1-Z2的變位系數(shù)的確定 齒輪2的齒數(shù)Z2確定: o2=40Z21613=n0no2=7.5 得Z2=39 取x1=-x2=0.5 x1min=17-1317=0.236 x2min=17-3917=-1.29 計算兩齒輪的幾何尺寸: 小齒輪 d1=mZ1=613=78mm ha1=(ha*+x1)*m=(1+0.5)*6=9mm hf1=(ha*+c*-x1)*m=(1+0.25-0.5)*6=4.5mm da1=d1+2*ha1=78+2*9=96 df1=d1-2*h f1=78-9=69 db1=d1*cos=78*cos20=73.3 s1=m*( (2)齒輪傳動的嚙合圖的繪制
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編號:20223002
類型:共享資源
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上傳時間:2021-02-26
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