P360塔式起重機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、說(shuō)明書(shū)】,含CAD圖紙、說(shuō)明書(shū),p360,塔式起重機(jī),旋轉(zhuǎn),機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì),cad,圖紙,說(shuō)明書(shū),仿單 P360塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),答辯學(xué)生,CONTENTS,01 課題背景,02 總體方案設(shè)計(jì),03 三維圖繪制與組裝,04 課題總結(jié),課題背景,01,選題背景,Background and significance,塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作為塔機(jī)的神經(jīng)中樞對(duì)塔式起重機(jī)水平任意方向完成360度自由旋轉(zhuǎn)起著十分重要的作用。主要由回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。倘若回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中，整體承受載荷過(guò)大或者由于內(nèi)部某一裝置出現(xiàn)故障。那么塔機(jī)也就無(wú)法穩(wěn)定運(yùn)行，無(wú)法完成一定的工作需求。 因此，對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行合理設(shè)計(jì)與優(yōu)化，在提高塔機(jī)的耐用性，回轉(zhuǎn)穩(wěn)定性以及安全性等方面的性能要求是必不可很少的,總體方案設(shè)計(jì),02,方案構(gòu)思與步驟,1）擬定回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案 . （2）根據(jù)塔機(jī)部件參數(shù)，計(jì)算塔機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所受載荷，并以此計(jì)算等效回轉(zhuǎn)阻力矩T （3）由T確定塔機(jī)所需最大功率，從而確定電機(jī)、減速器型號(hào)與數(shù)目。 （4）建立三維模型總圖，分析工作原理,1.初步擬定回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、支承系統(tǒng)方案,1. 選擇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：查相關(guān)資料，得知塔機(jī)一般采用電力傳動(dòng)且有三種電力傳動(dòng)的方式： (a)臥式電動(dòng)機(jī)與蝸輪減速器組合傳動(dòng) (b)立式電動(dòng)機(jī)與立式圓柱齒輪臧速器傳動(dòng)(c)立式電動(dòng)機(jī)與行星減速器傳動(dòng)。 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，選擇立式電動(dòng)機(jī)與行星齒輪減速器傳動(dòng)方案，優(yōu)點(diǎn)：減速器傳動(dòng)比高，內(nèi)部結(jié)構(gòu)在布置上相對(duì)來(lái)說(shuō)也比較緊湊,節(jié)省空間。結(jié)構(gòu)上如圖（a） 2.選擇支承系統(tǒng)： 查閱起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)，選擇單排四點(diǎn)接觸球式回轉(zhuǎn)支承，它由兩個(gè)底座圈組成，其滾動(dòng)體為圓球形，每個(gè)滾動(dòng)體與滾道間呈四點(diǎn)接觸，能同時(shí)承受軸向，徑向力和傾覆力矩。適用于中小型塔式起重機(jī)。 結(jié)構(gòu)圖如圖（b,a）回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)圖,b）回轉(zhuǎn)支承裝置結(jié)構(gòu)圖,2.計(jì)算回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所受載荷、等效回轉(zhuǎn)阻力矩T,1）計(jì)算回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所受載荷垂直力V、水平力H、以及回轉(zhuǎn)力矩M,表一 塔機(jī)部件參數(shù),圖2.2 塔機(jī)外形尺寸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖,經(jīng)分析表一與圖2.2，通過(guò)計(jì)算得出 V=112000+183280+84780+81600=469660N H=1421.14+1521.88+360+600031.79328.57=8942.66N M=112000030+18328020.91+ (1421.14+360）30+60004.78847801.431.791.758160010.2328.573.5=6562281.37N,3.根據(jù)等效回轉(zhuǎn)阻力矩，并選擇電機(jī)，減速器型號(hào),根據(jù)V,H,M的結(jié)果以及回轉(zhuǎn)等效阻力矩T=Tm+Tw+Tg+Tp計(jì)算公式得T=389609.9N 那么帶入電機(jī)功率計(jì)算公式中，可得,即塔機(jī)在最大載荷作用下所需的最大驅(qū)動(dòng)功率，由此我們從中選擇電機(jī)機(jī)座號(hào)為225S，凸緣號(hào)為FF400，轉(zhuǎn)速為750r/min,輸出功率為18.5kw的三相異步電動(dòng)機(jī)兩個(gè)作為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)原。同時(shí)根據(jù)電機(jī)傳動(dòng)比，以及所設(shè)計(jì)的齒圈傳動(dòng)比5，經(jīng)計(jì)算選擇3Z（）型行星齒輪減速器,工作原理: （1）回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（藍(lán)色部分）、回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈（綠色）都固定上支座上并與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)。 （2）回轉(zhuǎn)支承外齒圈（黃色）固定在下支座上 （3）電機(jī)通過(guò)減速器帶動(dòng)小齒輪繞外齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)給內(nèi)圈一個(gè)回轉(zhuǎn)力矩，這樣就能使上支承座及其所固定的部件相對(duì)于下支承座所固定的外齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)塔機(jī)回轉(zhuǎn),4.工作原理與三維建模,回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)三維模型圖,三維圖繪制與組裝,03,三維圖繪制與組裝,1.回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)三維圖繪制與組裝 （1）零件圖：以下分別是電動(dòng)機(jī)、減速器、固定架、聯(lián)軸器、小齒輪,a）立式電動(dòng)機(jī),b）行星齒輪減速器,作用:為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)提供原動(dòng)力,三維圖繪制與組裝,c）固定架,d）聯(lián)軸器,固定架的作用：將電機(jī)與減速器通過(guò)螺栓連接固定在上支座上,作用：將電機(jī)輸出軸與減速器輸入軸通過(guò)鍵連接，實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng),三維圖繪制與組裝,e）小齒輪,小齒輪與減速器輸出軸通過(guò)鍵連接，綠色部分為鍵槽,三維圖繪制與組裝,2）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組裝圖 ：由上倒下依次為電機(jī)、固定架、聯(lián)軸器、行星齒輪減速器、小齒輪,三維圖繪制與組裝,2.回轉(zhuǎn)支承系統(tǒng)繪制與組裝 （1）零件圖：內(nèi)外齒圈上都有螺栓孔?？梢耘c上下支座相固定，可安裝保持架以及滾動(dòng)體,a）內(nèi)齒圈,c）外齒圈,三維圖繪制與組裝,2 ) 回轉(zhuǎn)支承總裝圖 其中，內(nèi)圈略高于外圈，以防止回轉(zhuǎn)過(guò)程中外圈與上支承座產(chǎn)生摩擦,三維圖繪制與組裝,3.上下支座繪制及與回轉(zhuǎn)支承組裝 （1）上支座:兩邊空心部分用于安裝回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，四周為支承腿，與塔頂部分完成螺栓連接,三維圖繪制與組裝,2）下支座：四周焊接支承腿，每個(gè)支承腿上有三個(gè)螺栓孔。從而完成與塔身的連接,三維圖繪制與組裝,3）上下支座與回轉(zhuǎn)支承組裝：回轉(zhuǎn)內(nèi)齒圈與上支座用螺栓固定，外齒圈與下支座用螺栓固定。內(nèi)圈及其上安裝的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力矩的作用下相對(duì)于下支座（以及外圈）旋轉(zhuǎn),三維圖繪制與組裝,4. 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總裝圖,課題總結(jié),04,課題總結(jié),Research summary and analysis,在這樣一次漫長(zhǎng)的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，從選擇題目，到開(kāi)始接觸；從對(duì)塔式起重機(jī)的一切都不知道，到慢慢了解，慢慢去查資料，一步一步的去學(xué)習(xí)word文檔和Pro/ENGINEER三維繪圖軟件。從一個(gè)操縱命令間斷無(wú)法完成預(yù)期目標(biāo)，令人發(fā)愁，到找到繪制相關(guān)零件的軟件教程視頻，最后迎刃而解，讓我感受到了莫大的自豪，那種通過(guò)自己努力完成了一系列的任務(wù)要求，有種滿(mǎn)滿(mǎn)的自豪感，特別是我把回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的三維模型圖全部畫(huà)出來(lái)并且進(jìn)行了組裝。因此，我感覺(jué)在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中我最大的收獲就是讓我對(duì)專(zhuān)業(yè)知識(shí)又進(jìn)行了一次深刻的回顧與梳理；加強(qiáng)了自己理論知識(shí)水平。同時(shí)，我也學(xué)會(huì)了許多關(guān)于專(zhuān)業(yè)知識(shí)軟件的操作,致謝答辯組所有老師