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徐州工程學院
畢業(yè)設計(論文)任務書
機電工程 學院 機械設計制造及其自動化 專業(yè)
設計(論文)題目 全自動送料小車設計
MUTOMATIC GUIDED VEHICLE DESIGN
學 生 姓 名 沈聰
班 級 04機本(4)
起 止 日 期 2008-2-25-2008-6-2
指 導 教 師 張宏艷
教研室主任 陳躍
發(fā)任務書日期 2008 年 2 月 25 日
1.畢業(yè)設計的背景:
在這個生產(chǎn)技術日新月異的科技時代,自動化已成為一個勢不可擋趨勢,今天,當
我們作為一個工業(yè)大國進入21世紀的時候,自動化科學技術不僅面臨著挑戰(zhàn)、也遇
到了前所未有的發(fā)展機遇。
自動送料裝車系統(tǒng)是全廠自動化物流系統(tǒng)的重要組成環(huán)節(jié),對于提高企業(yè)經(jīng)濟效
益具有重要作用。傳統(tǒng)的控制采用繼電接觸器控制,信號的處理比較復雜,不容易實
現(xiàn)對小車的控制,引入單片機控制,完全可以實現(xiàn)原有的功能,并且編程容易,硬件
連接簡單,系統(tǒng)可靠性高,具有繼電器所不能比擬的優(yōu)點。
2.畢業(yè)設計(論文)的內(nèi)容和要求:
設計要求:
設計工廠車間中自動送料小車,不需要駕駛員,能自動識別路線,來回往返于被加工件和機床之間,可以實現(xiàn)前進、后退、轉(zhuǎn)彎的功能。
設計參數(shù):
1. 最大裝載量不小于500kg;
2. 最大行駛速度不超過30千米/小時;
3. 長、寬、高最大尺寸分別不大于2米、1.5米和1.5米。
設計內(nèi)容及工作量:
內(nèi)容:
1. 小車機械結構設計;
2. 小車驅(qū)動部分設計。
工作量:
1. A0圖紙三張,分別為系統(tǒng)裝配圖和各零件圖;
2. 畢業(yè)設計說明書一本(2萬字);
3. 相關外文資料翻譯(5000字)
3.主要參考文獻:
[1]濮良貴,紀名剛.機械設計[M].第七版.北京:高等教育出版社,2004.
[2]唐金松.簡明機械設計手冊[M].第二版.上海:上??茖W技術出版社,2000.10.
[3]洪家娣,李明,黃興元.機械設計指導[M].南昌:江西高校出版社,2001.12..
[4]李廣第,朱月秀,王秀山.單片機基礎[M].北京:北京航空航天大學出版社,2001.7.
4.畢業(yè)設計(論文)進度計劃(以周為單位):
起 止 日 期
工 作 內(nèi) 容
備 注
1-2周
3-4周
5-6周
7-8周
9-10周
11周
12-13周
14周
15周
16周
查閱相關資料,寫開題報告,外文翻譯
擬定設計方案并最終確定方案
機械部分總體設計
機械部分設計計算
控制部分總體設計
繪制機械圖
寫畢業(yè)設計說明書
修改說明書
答辯準備
答辯
教研室審查意見:
室主任
年 月 日
學院審查意見:
教學院長
年 月 日