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徐州工程學院 畢業(yè)設計（論文）開題報告 課 題 名 稱： 堆垛機伸縮貨叉設計 學 生 姓 名： 殷錄卿 學號： 20040601521 指 導 教 師： 張磊 職稱： 講師 所 在 學 院： 徐州工程學院 專 業(yè) 名 稱： 機械設計制造及其自動化 徐州工程學院 2008年 3月4日 說 明 1．根據(jù)《徐州工程學院畢業(yè)設計(論文)管理規(guī)定》，學生必須撰寫《畢業(yè)設計（論文）開題報告》，由指導教師簽署意見、教研室審查，學院教學院長批準后實施。 2．開題報告是畢業(yè)設計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。學生應當在畢業(yè)設計（論文）工作前期內完成，開題報告不合格者不得參加答辯。 3．畢業(yè)設計開題報告各項內容要實事求是，逐條認真填寫。其中的文字表達要明確、嚴謹，語言通順，外來語要同時用原文和中文表達。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。 4．本報告中，由學生本人撰寫的對課題和研究工作的分析及描述，沒有經過整理歸納，缺乏個人見解僅僅從網(wǎng)上下載材料拼湊而成的開題報告按不合格論。 5. 課題類型填：工程設計類；理論研究類；應用（實驗）研究類；軟件設計類；其它。 6、課題來源填：教師科研；社會生產實踐；教學；其它 課題 名稱 堆垛機伸縮貨叉設計 課題來源 教師科研 課題類型 應用研究 選題的背景及意義 　 自動化立體倉庫目前廣泛應用于汽車、電子、醫(yī)藥、煙草、建材、郵電等許多行業(yè)，是實現(xiàn)物流系統(tǒng)合理化的關鍵，對加快物流速度、提高勞動生產率、降低生產成本都有重要意義。其中堆垛機又是自動化立體倉庫中最重要的搬運、起重、堆垛設備, 對立體倉庫的出入庫效率有重要影響,本文將注重研究雙伸位堆垛機，它的使用不僅減少巷道占地，而且還減少了堆垛機臺數(shù)，在相同面積條件下，大幅度提高了地面利用率和存取工作效率，同時能夠為用戶節(jié)約可觀的投資。由于雙伸位堆垛機的這個獨特優(yōu)勢，它已得到迅速推廣，并具有很大的市場空間。但與國外技術相比，目前我國堆垛機產品在技術參數(shù)、產品覆蓋范圍、技術穩(wěn)定性和產業(yè)規(guī)模等方面均有差距。因此，本設計課題將從堆垛機的最主要的部分——貨叉展開研究，希望能進一步的提高堆垛機的工作效率及使用壽命。 研究內容擬解決的主要問題 雙伸位堆垛機采用了多級雙伸位貨叉，通過行程倍增實行大距離伸出，實現(xiàn)巷道內單邊雙排貨架存取貨物，但由于貨叉懸臂加長，導致力矩相應增加，控制貨叉的下?lián)狭砍蔀榧夹g關鍵，同時也是技術難題。 在這次設計過程中，將使用Pro/E建模，并進行運動仿真，其中主要建模的零件包括鏈輪、鏈條、齒輪、齒條、下叉、中叉、上叉等，難點在于各尺寸的確定及配合和鏈傳動的運動仿真。 研究方法技術路線 堆垛機伸縮貨叉采用一種能使原動機動作行程增倍的雙向驅動直線運動機構，為此，在方案設計中選擇鏈條鏈輪組成的傳動機構。根據(jù)貨叉存物取貨的雙向伸縮行程要求，僅采用雙層貨叉行程增倍機構是不夠的，還必須實現(xiàn)第3層貨叉的行程增倍直線差動。但由于貨叉懸臂加長，導致力矩相應增加，因此需要通過嚴格的理論計算和實際中的經驗來控制貨叉的下?lián)狭俊? 在設計過程中，擬采用三維軟件Pro/E造型及運動仿真，希望從中可以發(fā)現(xiàn)并解決問題，其中鏈傳動是整個運動仿真的關鍵部分。 研究的總體安排和進度計劃 該設計計劃用一個學期時間完成，具體進度安排如下： 周次----------------進度安排 一周----------------查閱資料，了解堆垛機貨叉的基本知識 二周----------------寫開題報告 三周----------------外文資料翻譯 四周----------------設計方案選擇，確定實現(xiàn)功能的基本方案，逐步完善 五周----------------貨叉?zhèn)鲃釉O計計算 六周----------------同上 七周----------------具體細節(jié)設計,繪零件圖 八周----------------同上 九周---------------- 零件裝配及Pro/E運動仿真 十周---------------同上 十一周------------繪制整體結構裝配圖， 十二周------------同上 十三周------------撰寫畢業(yè)設計說明書 十四周------------同上 十五周------------準備答辯 十六周------------答辯 主要參考 文獻 [1]孔令中，于復生，郭世永.現(xiàn)代物流設備設計及選用[M].北京：化學工業(yè)出版社，2006 [2]劉昌祺．物流配送中心設計[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2001． [3]蘇翼林．材料力學[M]．北京：高等教育出版社，1988． [4]劉昌祺.自動化立體倉庫設計[R] ．講稿． [5]程育仁.繆龍秀，侯炳麟．疲勞強度[M]．北京：中國鐵道出版社，1990 [6]張曉萍．現(xiàn)代生產物流及仿真[M]．北京：清華大學出版杜，1998． [7]宋甲宗.石永鐸．物流技術[M]．北京：機械工業(yè)出版杜，1991 指導教師 意 見 指導教師簽名： 年 月 日 教研室意見 學院意見 教研室主任簽名： 年 月 日 教學院長簽名： 年 月 日