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1、XG953轉(zhuǎn)向液壓系 統(tǒng) 本系統(tǒng)為同軸流量放大 、 轉(zhuǎn)向優(yōu)先 、 雙泵合分 流卸荷液壓系統(tǒng) ， 簡稱同軸流量放大卸荷轉(zhuǎn)向 系統(tǒng) 。 它由轉(zhuǎn)向泵 、 同軸流量放大轉(zhuǎn)向器 、 優(yōu) 先卸荷閥 （ 含優(yōu)先閥 、 溢流閥和卸荷閥 ） 轉(zhuǎn)向 油缸等零部件組成 。 性 能 參 數(shù) ： 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)額定工作壓力 （ MPa ） 14 卸荷壓力 （ MPa） 12 全轉(zhuǎn)向時間 （ S） 3 （一）工作原理圖和工作原理 1.方向盤沒有轉(zhuǎn)動時 轉(zhuǎn)向泵 （ 2） 輸出的液壓油進(jìn)入優(yōu)先閥 （ 3） 和轉(zhuǎn)向器 （ 4） 。 由于方向盤沒有 轉(zhuǎn)動 ， 轉(zhuǎn)向器處于封閉狀態(tài) ， 沒有流量 輸出 ， 只有極少量油液通過轉(zhuǎn)向器回油 外

2、 ， 均可通過優(yōu)先卸荷閥與工作泵輸出 的液壓油合流進(jìn)入工作分配閥供給工作 液壓系統(tǒng)工作 。 當(dāng)工作液壓系統(tǒng)不工作 時 ， 轉(zhuǎn)向泵和工作泵輸出的流量均通過 工作分配閥回油箱 。 2.轉(zhuǎn)動方向盤轉(zhuǎn)向時 當(dāng)轉(zhuǎn)動方向盤時 ， 轉(zhuǎn)向泵輸出的液壓油通過優(yōu) 先卸荷閥和轉(zhuǎn)向器進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸工作腔 ， 使機(jī) 子轉(zhuǎn)向 。 轉(zhuǎn)向油缸回油腔油液通過轉(zhuǎn)向器回油 箱 。 當(dāng)轉(zhuǎn)向泵輸出的流量超過轉(zhuǎn)向所需流量時 ， 優(yōu)先閥另一油路開通 ， 除了轉(zhuǎn)向所需部分流量 外 ， 均通過優(yōu)先卸荷閥 （ EF口 ） 與工作泵輸出 的流量合流進(jìn)入工作分配閥供給工作液壓系統(tǒng) 工作或回油 。 當(dāng)轉(zhuǎn)向泵輸出的流量低于轉(zhuǎn)向所 需流量時 ， 優(yōu)先閥另一

3、油路又被切斷 ， 其轉(zhuǎn)向 泵輸出的全部流量供給轉(zhuǎn)向工作 。 3.工作液壓系統(tǒng)的工作壓力達(dá)到或超 過卸荷壓力時，卸荷閥開啟。 1） 工作液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)同時工 作時 ， 轉(zhuǎn)向泵輸出的流量除供給轉(zhuǎn)向所 需流量外 ， 均通過優(yōu)先卸荷閥回油 ， 此 時單向閥閉合 。 2） 當(dāng)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)不工作時 ， 轉(zhuǎn)向泵輸 出的全部流量均通過卸荷閥回油 ， 此時 單向閥閉合 。 4.當(dāng)工作液壓系統(tǒng)的工作壓力低于加 載壓力時，卸荷閥閉合 轉(zhuǎn)向泵輸出的部分流量 （ 轉(zhuǎn)向工作時 ） 或全部流量 （ 轉(zhuǎn)向不工作時 ） 仍與工作 泵輸出的流量合流進(jìn)入工作分配閥供給 工作液壓系統(tǒng)工作 。 5 轉(zhuǎn)向時 ， 當(dāng)轉(zhuǎn)向油缸工作腔

4、壓 力達(dá)到或超過額定工作壓力時 ， 溢流閥 開啟 ， 工作腔壓力油溢流回油箱 。 6 機(jī)子在行走中沒有轉(zhuǎn)動方向盤 在外阻力作用下轉(zhuǎn)向時 ， 轉(zhuǎn)向油缸一腔 壓力升高 ， 當(dāng)其壓力達(dá)到或超過雙向緩 沖補(bǔ)油閥的額定開啟壓力時 ， 緩沖閥開 啟 ， 轉(zhuǎn)向油缸壓力腔壓力油通過緩沖閥 溢流回油 。 （二）同軸流量放大卸荷系統(tǒng)的主要 部件結(jié)構(gòu)原理 1.同軸流量放大轉(zhuǎn)向器（結(jié)構(gòu)參看圖 二 ） 由閥芯、閥套和閥體等組成的控制 /放大轉(zhuǎn)閥起 控制油流方向和放大流量的雙重作用，由轉(zhuǎn)子 和定子等組成的擺線針輪嚙合副起計(jì)量馬達(dá)的 作用；拔銷、聯(lián)動軸連接控制 /放大轉(zhuǎn)閥和擺線 針輪嚙合副的轉(zhuǎn)子、構(gòu)成機(jī)械反饋環(huán)節(jié)；聯(lián)動 軸

5、起傳遞扭矩作用；回位彈簧使控制 /放大轉(zhuǎn)閥 的閥芯和閥套能夠越過死區(qū)嚴(yán)格對中。 當(dāng)轉(zhuǎn)動方向盤時，從轉(zhuǎn)向泵輸出的液壓油從進(jìn) 油口 P口進(jìn)入轉(zhuǎn)向器，經(jīng)閥套和閥芯進(jìn)入計(jì)量 馬達(dá)，從計(jì)量馬達(dá)輸出的液壓油又經(jīng)閥芯、閥 套出油從左（ L或 A）或右（ R或 B）輸出進(jìn)入 轉(zhuǎn)向油缸工作腔，使機(jī)子左轉(zhuǎn)向或右轉(zhuǎn)向。 此轉(zhuǎn)向器屬 BZZ6型，與 BZZ5型轉(zhuǎn)向器同屬 負(fù)荷傳感全液壓轉(zhuǎn)向器。它是在 BZZ5型基礎(chǔ)上 增加了與計(jì)量馬達(dá)油路并聯(lián)的放大器，而 BZZ5 型轉(zhuǎn)向器與 ZL50C的 BZZ3型轉(zhuǎn)向器不同之處是： 增加了負(fù)荷傳感油路（控制）。 在轉(zhuǎn)向器進(jìn)出油口平面上連接有雙 作用緩沖補(bǔ)油閥 ， 進(jìn)出油管路均與此

6、閥 連接 ， 它的作用是：裝載機(jī)在行駛中 ， 在外阻力的作用下迫使機(jī)子轉(zhuǎn)向 ， 油缸 一腔受壓 ， 當(dāng)其壓力超過調(diào)定的壓力時 ， 緩沖閥開啟 ， 油缸受壓腔溢流卸荷；以 保護(hù)元件的安全 。 同時 ， 油缸另一腔會 出現(xiàn)真空現(xiàn)象 ， 此時可通過補(bǔ)油閥補(bǔ)油 。 2.優(yōu)先卸荷閥（結(jié)構(gòu)參看圖 三 ） 優(yōu)先卸荷閥由優(yōu)先閥、溢流閥、卸荷閥 和單向閥組成，它具有轉(zhuǎn)向優(yōu)先、溢流 卸荷和轉(zhuǎn)向泵卸荷之功能。是 “ 同軸流 量放大卸荷系統(tǒng) ” 必不可缺的元件。 動力機(jī)起動后，轉(zhuǎn)向泵輸出的液壓油 從 P口進(jìn)入，通過 CF口進(jìn)入轉(zhuǎn)向器 不轉(zhuǎn)向時，由于轉(zhuǎn)向器處于中位閉合狀態(tài)，沒 有流量輸出， CF口的壓力升高，與 CF口

7、連通 的優(yōu)先閥右端壓力升高，優(yōu)先閥在二端壓力差 的作用下克服彈簧力左移，打開了 P口和 C腔的 通道，轉(zhuǎn)向泵輸出的油液從 P口進(jìn)入通過 C腔打 開單向閥從 EF口輸出與工作泵輸出的油液合流 進(jìn)入工作分配閥。當(dāng)工作液壓系統(tǒng)不工作時， 則二泵合流，流量通過工作分配閥回油箱。當(dāng) 工作液壓系統(tǒng)工作時，則二泵合流流量供給工 作液壓系統(tǒng)工作。 P口和 CF口始終處于連通狀 態(tài)。 轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向泵輸出的液壓油通過 P口、 CF口 和轉(zhuǎn)向器進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸工作腔使機(jī)子轉(zhuǎn)向。裝 載機(jī)的轉(zhuǎn)向速度取決于通過轉(zhuǎn)向器進(jìn)入油缸工 作腔的流量，而轉(zhuǎn)向器輸出的流量又取決于方 向盤的轉(zhuǎn)動速度。而轉(zhuǎn)向泵輸出的流量取決于 動力機(jī)的轉(zhuǎn)速。

8、轉(zhuǎn)向泵輸出最大流量遠(yuǎn)高于所 需要的流量。當(dāng)動力機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)向泵輸 出流量低于轉(zhuǎn)向所需流量時，則其全部流量均 通過 CF口供給轉(zhuǎn)向工作，此時， P口與 C腔油 路切斷。 當(dāng)動力機(jī)轉(zhuǎn)速較高，轉(zhuǎn)向泵輸出的流量 大于轉(zhuǎn)向所需的流量時，優(yōu)先閥開啟， P 口與 C腔連通，此時多于轉(zhuǎn)向所需的部分 轉(zhuǎn)向泵流量，則通過單向閥從 EF口輸出 與工作泵輸出的流量合流供給工作液壓 系統(tǒng)工作或回油箱。 當(dāng)工作液壓系統(tǒng)工作壓力達(dá)到或超過卸荷閥導(dǎo)閥 開啟壓力時，導(dǎo)閥開啟，通過導(dǎo)閥的回油油液進(jìn) 入卸荷閥的左端，并通過卸荷閥芯上的節(jié)流孔 （ a ）回油。卸荷閥主閥右端通過通孔（ b）與回 油口（ T）連通。由于節(jié)流孔（ a

9、）的節(jié)流作用， 卸荷閥芯二端產(chǎn)生壓力差，此壓力差迫使卸荷閥 芯克服彈簧（ 8）力右移，當(dāng)工作液壓系統(tǒng)工作 壓力繼續(xù)升高并達(dá)到或超過卸荷閥卸荷壓力時， 導(dǎo)閥開度增大，通過導(dǎo)閥和節(jié)流孔（ a）的流量 增加，卸荷閥芯二端壓力差增大，卸荷閥芯右移 行程增大，卸荷閥開啟，打開了 C腔和回油口 （ T）的通道。 此時 ， 通過進(jìn)油口 （ P） 和 C腔來自轉(zhuǎn)向 泵的流量通過 C-T流道卸荷回油 ， 此時單 向閥閉合 。 當(dāng)工作液壓系統(tǒng)工作壓力下降 ， 其壓力低于卸荷閥加載壓力時 ， 閥芯回 （ 左 ） 移 ， 卸荷閥閉合 ， 切斷了 C腔和回 油口 （ T） 的通道 ， 來自轉(zhuǎn)向泵的流量又 通過單向閥與工

10、作泵輸出流量合流進(jìn)入工 作液壓系統(tǒng) 。 當(dāng)工作液壓系統(tǒng)壓力繼續(xù)下 降 ， 其工作壓力低于導(dǎo)閥閉合壓力時 ， 導(dǎo) 閥閉合 ， 卸荷閥芯在彈簧 （ 8） 力的作用下 退回到原始位置 。 （三）液壓系統(tǒng)故障與排除 1） 轉(zhuǎn)向沉重 慢轉(zhuǎn)方向盤正常 ， 快轉(zhuǎn)方向盤沉重 。 a.系統(tǒng)內(nèi)有空氣 ， 油面太低回油時會有大量空氣 帶入 ， 應(yīng)及時補(bǔ)油 。 可利用轉(zhuǎn)向到極限位置繼續(xù) 轉(zhuǎn)動方向盤使溢流閥開啟排出空氣 。 b.優(yōu)先閥控制壓力過低 ， 彈簧力下降 ， 應(yīng)檢查彈 簧是否損壞或永久變形量太大 ， 應(yīng)及時更換 。 c.優(yōu)先閥芯卡在某一位置 ， 應(yīng)卸下閥芯 ， 清洗閥 體等零件 ， 閥芯閥體配研 。 保證閥芯在

11、閥體內(nèi)移 動自如 。 d 油泵損壞 ， 流量不足 ， 應(yīng)修理或更換 。 沒有負(fù)荷時輕，有負(fù)荷時重。 a 轉(zhuǎn)向溢流閥調(diào)定壓力過低 ， 應(yīng)檢查彈簧是否 損壞或永久變形量太大 ， 應(yīng)更換彈簧 ， 或者抱母 和調(diào)壓螺栓松動 ， 則應(yīng)重新調(diào)壓 ， 抱母要鎖緊 。 b 溢流閥不密封 ， 閥芯或閥座的封閉面有缺陷 ， 應(yīng)修復(fù) 。 c 閥塊中的緩沖閥壓力過低 ， 應(yīng)檢查彈簧是否 損壞或永久變形量太大 ， 應(yīng)更換彈簧 ， 或者密封 面不密封 ， 應(yīng)修復(fù) 。 d 油泵損壞 ， 流量不足 ， 應(yīng)修理或更換 。 小油門時轉(zhuǎn)向沉重，加大油門后工作 正常。 a a.油泵損壞 ， 流量不足 ， 應(yīng)修理或 更換 。 b.優(yōu)先

12、閥閥芯、閥體配合間隙過大，應(yīng)更 換閥芯或總成。 2)轉(zhuǎn)向無終點(diǎn)感，轉(zhuǎn)向到極限位置，轉(zhuǎn) 向方向盤仍很輕便。 轉(zhuǎn)向器閥體 、 閥芯 、 閥套或轉(zhuǎn)子 定子嚴(yán)重磨損 ， 間隙過大 ， 應(yīng)更換磨損 零件或轉(zhuǎn)向器 。 溢流閥或緩沖閥開啟壓力過低 。 處理辦法同前 。 3)轉(zhuǎn)向失靈 方向盤不能自動回中 ， 彈簧片 折斷 ， 應(yīng)更換 。 壓力振擺明顯 ， 甚至不能轉(zhuǎn)動 ， 拔銷或聯(lián)動軸已損壞 ， 應(yīng)更換 。 油泵完全損壞或矩形鍵剪斷 ， 修復(fù)或更換 。 4)裝載機(jī)正常提升時，提升速度正常，當(dāng) 超負(fù)荷提升或強(qiáng)制挖掘時，動力機(jī)負(fù)荷增 大，如動力機(jī)冒黑煙。切進(jìn)牽引力下降， 超負(fù)荷提升時，提升速度沒有太明顯下降。 主

13、要原因：卸荷閥無法開啟。應(yīng)卸下 閥芯，清洗閥體閥芯，閥體閥芯要配研， 保證閥芯在閥體內(nèi)移動要自如。 5)裝載機(jī)空載超載提升速度明顯慢。 1） 主要原因：卸荷閥始終處于開啟狀態(tài) 。 閥芯卡住 ， 應(yīng)卸下閥芯 ， 清洗閥芯閥體 ， 閥體 閥芯要配研 ， 保證閥芯在閥體內(nèi)移動自如 。 導(dǎo)閥不密封 ， 應(yīng)配研 ， 以保證密封 。 導(dǎo)閥彈簧損壞或永久變形量太大 ， 應(yīng)更換彈簧 。 導(dǎo)閥抱母、調(diào)壓螺栓松動，應(yīng)重新調(diào)壓，調(diào) 后用抱母將調(diào)壓螺栓抱緊。 6） 空載提升速度正常 ， 當(dāng)載重量逐漸增加提 升時 ， 其提升速度也逐步下降 ， 主要原因：卸 荷壓力下降 。 導(dǎo)閥彈簧永久變形量太大 ， 彈簧力下降 ， 應(yīng)更換彈簧 。 導(dǎo)閥封閉面磨損大 ， 彈簧力下降 ， 應(yīng)重 新調(diào)壓 。 導(dǎo)閥抱母和調(diào)壓螺栓松動 ， 應(yīng)重新調(diào)壓 ， 調(diào)壓后用抱母將調(diào)壓螺栓抱緊 。