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1、XG953轉向液壓系 統(tǒng) 本系統(tǒng)為同軸流量放大 、 轉向優(yōu)先 、 雙泵合分 流卸荷液壓系統(tǒng) ， 簡稱同軸流量放大卸荷轉向 系統(tǒng) 。 它由轉向泵 、 同軸流量放大轉向器 、 優(yōu) 先卸荷閥 （ 含優(yōu)先閥 、 溢流閥和卸荷閥 ） 轉向 油缸等零部件組成 。 性 能 參 數(shù) ： 轉向系統(tǒng)額定工作壓力 （ MPa ） 14 卸荷壓力 （ MPa） 12 全轉向時間 （ S） 3 （一）工作原理圖和工作原理 1.方向盤沒有轉動時 轉向泵 （ 2） 輸出的液壓油進入優(yōu)先閥 （ 3） 和轉向器 （ 4） 。 由于方向盤沒有 轉動 ， 轉向器處于封閉狀態(tài) ， 沒有流量 輸出 ， 只有極少量油液通過轉向器回油 外

2、 ， 均可通過優(yōu)先卸荷閥與工作泵輸出 的液壓油合流進入工作分配閥供給工作 液壓系統(tǒng)工作 。 當工作液壓系統(tǒng)不工作 時 ， 轉向泵和工作泵輸出的流量均通過 工作分配閥回油箱 。 2.轉動方向盤轉向時 當轉動方向盤時 ， 轉向泵輸出的液壓油通過優(yōu) 先卸荷閥和轉向器進入轉向油缸工作腔 ， 使機 子轉向 。 轉向油缸回油腔油液通過轉向器回油 箱 。 當轉向泵輸出的流量超過轉向所需流量時 ， 優(yōu)先閥另一油路開通 ， 除了轉向所需部分流量 外 ， 均通過優(yōu)先卸荷閥 （ EF口 ） 與工作泵輸出 的流量合流進入工作分配閥供給工作液壓系統(tǒng) 工作或回油 。 當轉向泵輸出的流量低于轉向所 需流量時 ， 優(yōu)先閥另一

3、油路又被切斷 ， 其轉向 泵輸出的全部流量供給轉向工作 。 3.工作液壓系統(tǒng)的工作壓力達到或超 過卸荷壓力時，卸荷閥開啟。 1） 工作液壓系統(tǒng)和轉向液壓系統(tǒng)同時工 作時 ， 轉向泵輸出的流量除供給轉向所 需流量外 ， 均通過優(yōu)先卸荷閥回油 ， 此 時單向閥閉合 。 2） 當轉向液壓系統(tǒng)不工作時 ， 轉向泵輸 出的全部流量均通過卸荷閥回油 ， 此時 單向閥閉合 。 4.當工作液壓系統(tǒng)的工作壓力低于加 載壓力時，卸荷閥閉合 轉向泵輸出的部分流量 （ 轉向工作時 ） 或全部流量 （ 轉向不工作時 ） 仍與工作 泵輸出的流量合流進入工作分配閥供給 工作液壓系統(tǒng)工作 。 5 轉向時 ， 當轉向油缸工作腔

4、壓 力達到或超過額定工作壓力時 ， 溢流閥 開啟 ， 工作腔壓力油溢流回油箱 。 6 機子在行走中沒有轉動方向盤 在外阻力作用下轉向時 ， 轉向油缸一腔 壓力升高 ， 當其壓力達到或超過雙向緩 沖補油閥的額定開啟壓力時 ， 緩沖閥開 啟 ， 轉向油缸壓力腔壓力油通過緩沖閥 溢流回油 。 （二）同軸流量放大卸荷系統(tǒng)的主要 部件結構原理 1.同軸流量放大轉向器（結構參看圖 二 ） 由閥芯、閥套和閥體等組成的控制 /放大轉閥起 控制油流方向和放大流量的雙重作用，由轉子 和定子等組成的擺線針輪嚙合副起計量馬達的 作用；拔銷、聯(lián)動軸連接控制 /放大轉閥和擺線 針輪嚙合副的轉子、構成機械反饋環(huán)節(jié)；聯(lián)動 軸

5、起傳遞扭矩作用；回位彈簧使控制 /放大轉閥 的閥芯和閥套能夠越過死區(qū)嚴格對中。 當轉動方向盤時，從轉向泵輸出的液壓油從進 油口 P口進入轉向器，經閥套和閥芯進入計量 馬達，從計量馬達輸出的液壓油又經閥芯、閥 套出油從左（ L或 A）或右（ R或 B）輸出進入 轉向油缸工作腔，使機子左轉向或右轉向。 此轉向器屬 BZZ6型，與 BZZ5型轉向器同屬 負荷傳感全液壓轉向器。它是在 BZZ5型基礎上 增加了與計量馬達油路并聯(lián)的放大器，而 BZZ5 型轉向器與 ZL50C的 BZZ3型轉向器不同之處是： 增加了負荷傳感油路（控制）。 在轉向器進出油口平面上連接有雙 作用緩沖補油閥 ， 進出油管路均與此

6、閥 連接 ， 它的作用是：裝載機在行駛中 ， 在外阻力的作用下迫使機子轉向 ， 油缸 一腔受壓 ， 當其壓力超過調定的壓力時 ， 緩沖閥開啟 ， 油缸受壓腔溢流卸荷；以 保護元件的安全 。 同時 ， 油缸另一腔會 出現(xiàn)真空現(xiàn)象 ， 此時可通過補油閥補油 。 2.優(yōu)先卸荷閥（結構參看圖 三 ） 優(yōu)先卸荷閥由優(yōu)先閥、溢流閥、卸荷閥 和單向閥組成，它具有轉向優(yōu)先、溢流 卸荷和轉向泵卸荷之功能。是 “ 同軸流 量放大卸荷系統(tǒng) ” 必不可缺的元件。 動力機起動后，轉向泵輸出的液壓油 從 P口進入，通過 CF口進入轉向器 不轉向時，由于轉向器處于中位閉合狀態(tài)，沒 有流量輸出， CF口的壓力升高，與 CF口

7、連通 的優(yōu)先閥右端壓力升高，優(yōu)先閥在二端壓力差 的作用下克服彈簧力左移，打開了 P口和 C腔的 通道，轉向泵輸出的油液從 P口進入通過 C腔打 開單向閥從 EF口輸出與工作泵輸出的油液合流 進入工作分配閥。當工作液壓系統(tǒng)不工作時， 則二泵合流，流量通過工作分配閥回油箱。當 工作液壓系統(tǒng)工作時，則二泵合流流量供給工 作液壓系統(tǒng)工作。 P口和 CF口始終處于連通狀 態(tài)。 轉向時，轉向泵輸出的液壓油通過 P口、 CF口 和轉向器進入轉向油缸工作腔使機子轉向。裝 載機的轉向速度取決于通過轉向器進入油缸工 作腔的流量，而轉向器輸出的流量又取決于方 向盤的轉動速度。而轉向泵輸出的流量取決于 動力機的轉速。

8、轉向泵輸出最大流量遠高于所 需要的流量。當動力機低速運轉時，轉向泵輸 出流量低于轉向所需流量時，則其全部流量均 通過 CF口供給轉向工作，此時， P口與 C腔油 路切斷。 當動力機轉速較高，轉向泵輸出的流量 大于轉向所需的流量時，優(yōu)先閥開啟， P 口與 C腔連通，此時多于轉向所需的部分 轉向泵流量，則通過單向閥從 EF口輸出 與工作泵輸出的流量合流供給工作液壓 系統(tǒng)工作或回油箱。 當工作液壓系統(tǒng)工作壓力達到或超過卸荷閥導閥 開啟壓力時，導閥開啟，通過導閥的回油油液進 入卸荷閥的左端，并通過卸荷閥芯上的節(jié)流孔 （ a ）回油。卸荷閥主閥右端通過通孔（ b）與回 油口（ T）連通。由于節(jié)流孔（ a

9、）的節(jié)流作用， 卸荷閥芯二端產生壓力差，此壓力差迫使卸荷閥 芯克服彈簧（ 8）力右移，當工作液壓系統(tǒng)工作 壓力繼續(xù)升高并達到或超過卸荷閥卸荷壓力時， 導閥開度增大，通過導閥和節(jié)流孔（ a）的流量 增加，卸荷閥芯二端壓力差增大，卸荷閥芯右移 行程增大，卸荷閥開啟，打開了 C腔和回油口 （ T）的通道。 此時 ， 通過進油口 （ P） 和 C腔來自轉向 泵的流量通過 C-T流道卸荷回油 ， 此時單 向閥閉合 。 當工作液壓系統(tǒng)工作壓力下降 ， 其壓力低于卸荷閥加載壓力時 ， 閥芯回 （ 左 ） 移 ， 卸荷閥閉合 ， 切斷了 C腔和回 油口 （ T） 的通道 ， 來自轉向泵的流量又 通過單向閥與工

10、作泵輸出流量合流進入工 作液壓系統(tǒng) 。 當工作液壓系統(tǒng)壓力繼續(xù)下 降 ， 其工作壓力低于導閥閉合壓力時 ， 導 閥閉合 ， 卸荷閥芯在彈簧 （ 8） 力的作用下 退回到原始位置 。 （三）液壓系統(tǒng)故障與排除 1） 轉向沉重 慢轉方向盤正常 ， 快轉方向盤沉重 。 a.系統(tǒng)內有空氣 ， 油面太低回油時會有大量空氣 帶入 ， 應及時補油 。 可利用轉向到極限位置繼續(xù) 轉動方向盤使溢流閥開啟排出空氣 。 b.優(yōu)先閥控制壓力過低 ， 彈簧力下降 ， 應檢查彈 簧是否損壞或永久變形量太大 ， 應及時更換 。 c.優(yōu)先閥芯卡在某一位置 ， 應卸下閥芯 ， 清洗閥 體等零件 ， 閥芯閥體配研 。 保證閥芯在

11、閥體內移 動自如 。 d 油泵損壞 ， 流量不足 ， 應修理或更換 。 沒有負荷時輕，有負荷時重。 a 轉向溢流閥調定壓力過低 ， 應檢查彈簧是否 損壞或永久變形量太大 ， 應更換彈簧 ， 或者抱母 和調壓螺栓松動 ， 則應重新調壓 ， 抱母要鎖緊 。 b 溢流閥不密封 ， 閥芯或閥座的封閉面有缺陷 ， 應修復 。 c 閥塊中的緩沖閥壓力過低 ， 應檢查彈簧是否 損壞或永久變形量太大 ， 應更換彈簧 ， 或者密封 面不密封 ， 應修復 。 d 油泵損壞 ， 流量不足 ， 應修理或更換 。 小油門時轉向沉重，加大油門后工作 正常。 a a.油泵損壞 ， 流量不足 ， 應修理或 更換 。 b.優(yōu)先

12、閥閥芯、閥體配合間隙過大，應更 換閥芯或總成。 2)轉向無終點感，轉向到極限位置，轉 向方向盤仍很輕便。 轉向器閥體 、 閥芯 、 閥套或轉子 定子嚴重磨損 ， 間隙過大 ， 應更換磨損 零件或轉向器 。 溢流閥或緩沖閥開啟壓力過低 。 處理辦法同前 。 3)轉向失靈 方向盤不能自動回中 ， 彈簧片 折斷 ， 應更換 。 壓力振擺明顯 ， 甚至不能轉動 ， 拔銷或聯(lián)動軸已損壞 ， 應更換 。 油泵完全損壞或矩形鍵剪斷 ， 修復或更換 。 4)裝載機正常提升時，提升速度正常，當 超負荷提升或強制挖掘時，動力機負荷增 大，如動力機冒黑煙。切進牽引力下降， 超負荷提升時，提升速度沒有太明顯下降。 主

13、要原因：卸荷閥無法開啟。應卸下 閥芯，清洗閥體閥芯，閥體閥芯要配研， 保證閥芯在閥體內移動要自如。 5)裝載機空載超載提升速度明顯慢。 1） 主要原因：卸荷閥始終處于開啟狀態(tài) 。 閥芯卡住 ， 應卸下閥芯 ， 清洗閥芯閥體 ， 閥體 閥芯要配研 ， 保證閥芯在閥體內移動自如 。 導閥不密封 ， 應配研 ， 以保證密封 。 導閥彈簧損壞或永久變形量太大 ， 應更換彈簧 。 導閥抱母、調壓螺栓松動，應重新調壓，調 后用抱母將調壓螺栓抱緊。 6） 空載提升速度正常 ， 當載重量逐漸增加提 升時 ， 其提升速度也逐步下降 ， 主要原因：卸 荷壓力下降 。 導閥彈簧永久變形量太大 ， 彈簧力下降 ， 應更換彈簧 。 導閥封閉面磨損大 ， 彈簧力下降 ， 應重 新調壓 。 導閥抱母和調壓螺栓松動 ， 應重新調壓 ， 調壓后用抱母將調壓螺栓抱緊 。