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六足機(jī)器人簡(jiǎn)介 第四組：張海剛（組長(zhǎng)） 徐磊 陶 家鳳 闕佳麗 六足機(jī)器人 1.課題來(lái)源 2.作品結(jié)構(gòu) 3.作品工作原理 4.推廣和應(yīng)用 課題來(lái)源 在汶川地震救援中，很多地方人員無(wú)法進(jìn) 入，本來(lái)可以拯救更多的人，如果有一種 機(jī)器人能代替人員進(jìn)行探查，那就可以彌 補(bǔ)很多的遺憾和損失。于是我們的課題就 是從這里而來(lái)。 六足機(jī)器人與履帶式機(jī)器人的比較 與履帶式機(jī)器人比較，六足機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn) 在于可適用的場(chǎng)所更加復(fù)雜，可以適應(yīng)于 復(fù)雜的地面情況。如廢墟、亂石場(chǎng)、高樓 的攀爬等 . 作品結(jié)構(gòu) 機(jī)器人由 6個(gè)可活動(dòng)機(jī)械腳構(gòu)成，可行走的 復(fù)雜的路面，有較強(qiáng)的適應(yīng)能力。集合了 平路行走，翻越障礙等 . 如下為圖片說(shuō)明： 作品工作原理 由電機(jī)帶動(dòng)蝸桿從來(lái)帶動(dòng) 6個(gè)機(jī)械腳，當(dāng)遇 到墻壁等障礙是，前面的導(dǎo)向輪觸碰到行 程開(kāi)關(guān)，關(guān)閉電機(jī)。 推廣和應(yīng)用 在此基礎(chǔ)上可以進(jìn)行推廣。安裝各種附件 可以進(jìn)行不同功能的改變。如：機(jī)械手， 可以進(jìn)行搬運(yùn)和障礙排除。安裝各種傳感 器可以檢測(cè)各種環(huán)境，人不適宜進(jìn)入的。 機(jī)器人在未來(lái)的應(yīng)用 在未來(lái)的世界中，機(jī)器人的應(yīng)用將更加廣 泛，人體所無(wú)法完成的工作都將由機(jī)器人 來(lái)代替，機(jī)器人相對(duì)于人類適應(yīng)環(huán)境能力 更強(qiáng)，各種危險(xiǎn)工作都將由機(jī)器人來(lái)代替。 謝謝觀看！