顆粒狀糖果包裝機(jī)設(shè)計含3張CAD圖
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顆粒狀糖果包裝機(jī)設(shè)計摘要: 顆粒狀糖果包裝機(jī)設(shè)計是典型的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計,它不僅包括機(jī)構(gòu)的尺寸、強(qiáng)度設(shè)計,還包括了傳動機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計。本設(shè)計主要是針對圓臺柱狀巧克力糖的鋁箔紙包裝。設(shè)計主要內(nèi)容有三方面:設(shè)計方案設(shè)計、機(jī)械手及進(jìn)出糖機(jī)構(gòu)設(shè)計與傳動系統(tǒng)鏈設(shè)計。 機(jī)械手及進(jìn)出糖機(jī)構(gòu)設(shè)計是本設(shè)計功能能否執(zhí)行的靈魂,它也是本設(shè)計的設(shè)計重點(diǎn)之一。它要實(shí)現(xiàn)巧克力糖的輸入、折邊、抄底邊、等等功能,直到最后由輸送帶輸出。整個系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)中,機(jī)械手要實(shí)現(xiàn)的是夾糖、折邊、轉(zhuǎn)送等重要功能,因此對機(jī)械手的形狀、夾緊力及轉(zhuǎn)位角度也提出了不同的設(shè)計要求,設(shè)計機(jī)械手時,也始終回繞著這幾點(diǎn)進(jìn)行。傳動系統(tǒng)設(shè)計,作為一個動作執(zhí)行系統(tǒng),動力是必不可少的,當(dāng)然對動力的傳遞系統(tǒng)也就顯得尤其重要了。系統(tǒng)功能中要實(shí)現(xiàn)機(jī)械手轉(zhuǎn)位、送糖盤轉(zhuǎn)位、供紙、剪紙、抄紙、接糖、頂糖及撥糖等功能,它們都需要不同大小的動力,這就需要傳動系統(tǒng)的調(diào)節(jié)。如在機(jī)械手的轉(zhuǎn)位功能中,為實(shí)現(xiàn)間歇的轉(zhuǎn)位功能就得通過傳動鏈中的槽輪機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn),該機(jī)構(gòu)要保證機(jī)械手在轉(zhuǎn)到位后,有一定的停留時間,從而為頂糖、接糖及撥糖功能的實(shí)現(xiàn)提供必要的機(jī)械動作執(zhí)行時間。設(shè)計好的包裝機(jī)機(jī)構(gòu)正常的生產(chǎn)率為120r/min,且其生產(chǎn)率可在70130r/min。關(guān)鍵詞:包裝機(jī),巧克力糖包裝,機(jī)械手。目錄巧克力糖包裝機(jī)的功能3(1)需求分析:3(2)巧克力糖的設(shè)計要求4(3)巧克力糖包裝機(jī)設(shè)計數(shù)據(jù)5巧克力糖包裝機(jī)總體結(jié)構(gòu)與工作原理5工作循環(huán)圖7(1)分析各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)圖7(2)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)的時間同步化設(shè)計11(3)各機(jī)構(gòu)循環(huán)圖各機(jī)構(gòu)循環(huán)圖12總體布置和典型機(jī)構(gòu)13(1)包裝機(jī)總體布置13(2)機(jī)械手及進(jìn)出糖塊機(jī)構(gòu)13(3)接糖和頂糖機(jī)構(gòu)13(4)抄紙和撥糖機(jī)構(gòu)14(5)粒狀巧克力糖包裝機(jī)的齒輪設(shè)計14 (6)包裝機(jī)頂糖機(jī)構(gòu)設(shè)計. .15糖果包裝機(jī)的衛(wèi)生以及使用安全問題18參考文獻(xiàn):19巧克力糖包裝機(jī)的功能需求分析: 包裝巧克力制品是生產(chǎn)的最后一道工序,在糖果、巧克力制品中起著重要的作用。首先,漂亮的外包裝可以保護(hù)產(chǎn)品應(yīng)有的光澤、香味與形態(tài),延長其貨架壽命:其次,高質(zhì)量的包裝也能夠防止微生物和灰塵污染,提高產(chǎn)品衛(wèi)生安全性:再次,精美的產(chǎn)品包裝可以提高消費(fèi)者購買欲望和商品價值。此外,高質(zhì)量的包裝對于巧克力制品的貯存、流通和消費(fèi)有著很重要的作用。我國巧克力包裝機(jī)械起步較晚,生產(chǎn)的包裝設(shè)備在使用性能方面還不能滿足生產(chǎn)的要求,因此,巧克力包裝機(jī)械的設(shè)計與研究愈顯必要。 巧克力糖包裝機(jī)的主要功能是包裝圓臺裝巧克力糖,使用厚度為0.008mm的金屬鋁箔紙為包裝材料,包裝出外形美觀挺拔,鋁箔紙五明顯損傷、撕裂和褶皺的成品,并逐個輸出。巧克力糖的設(shè)計要求(1) 生產(chǎn)率約為120粒/min。自動機(jī)的生產(chǎn)率為70-130粒/min。(2) 要求巧克力糖包裝后外形美觀、挺括,金屬鋁箔紙無明顯損傷、撕裂、皺褶。(3) 機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠、穩(wěn)定、操作方便、安全、維修容易,造價低。(4) 要求設(shè)計糖果包裝機(jī)的間歇剪切機(jī)構(gòu)、鋁箔紙錐面成型機(jī)構(gòu)、褶紙機(jī)構(gòu)以及巧克力糖果的送推料機(jī)構(gòu)。(5) 整臺機(jī)器外形尺寸(寬高)不超過800mm1000mm。(6) 錐面成形機(jī)構(gòu)不論采用平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)或者其他常用機(jī)構(gòu),要求成形動作盡量等速,啟動與停頓時沖擊小。巧克力糖包裝機(jī)設(shè)計數(shù)據(jù)方案號ABCDEFGH電動機(jī)轉(zhuǎn)速144014401440960960820820780每分鐘包裝糖數(shù)120906012090908060巧克力糖包裝機(jī)總體結(jié)構(gòu)與工作原理1、總體介紹巧克力包裝機(jī)總體按照緊湊,高效,節(jié)約,安全等因素布置。主要由傳動機(jī)構(gòu)、供紙機(jī)構(gòu)、接糖機(jī)構(gòu)、頂糖機(jī)構(gòu)、進(jìn)出糖機(jī)構(gòu)等組成。巧克力包裝機(jī)的傳動系統(tǒng)是將電動機(jī)轉(zhuǎn)速通過減速并傳遞到各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動構(gòu)件,使之完成機(jī)器的工作循環(huán)。其動力傳遞過程為:動機(jī)通過帶式無級變速器和鏈輪傳動,將合適的動力和轉(zhuǎn)矩傳遞給分配軸,分配軸通過左螺旋齒輪副與頂糖凸輪、剪紙刀凸輪以及供紙部件相連;分配軸上的動力,經(jīng)槽輪機(jī)構(gòu),傳遞給同一軸上的送糖部件和鉗糖機(jī)械手,使其正常工作,將糖塊按要求包裝成型。同時,當(dāng)鉗糖機(jī)械手完成一次動作時,撥糖桿將成型后的糖塊推向下方的傳送帶,圓滿完成整個巧克力的包裝成型過程。2、傳動系統(tǒng)示意圖上圖 粒狀巧克力糖包裝機(jī)傳動系統(tǒng)1-電動機(jī) 2-帶式無級變速機(jī)構(gòu) 3-鏈輪幅 4-盤車手輪5-頂糖桿凸輪 6-剪紙導(dǎo)凸輪 7-撥糖桿凸輪 8-抄紙板凸輪9-接糖桿凸輪 10-鉗糖機(jī)械手 11-撥糖桿 12-槽輪機(jī)構(gòu)13-接糖桿 14-頂躺桿 5-送糖盤 16-齒輪副17-供紙部件鏈輪 18-輸送帶鏈輪 19-螺旋齒輪副 20-分配軸3、機(jī)構(gòu)組成(1)送糖機(jī)構(gòu)(2)供紙機(jī)構(gòu)(3)接糖和頂糖機(jī)構(gòu)(4)抄紙機(jī)構(gòu)(5)撥糖機(jī)構(gòu)(6)鉗糖機(jī)械手的開合機(jī)構(gòu)(7)轉(zhuǎn)盤步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)工作循環(huán)圖1分析各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)圖1) 確定各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)。已知120件/min,則分配軸的轉(zhuǎn)速為 n=120(r/min)分配軸每轉(zhuǎn)的時間就是該機(jī)的工作循環(huán),即等于各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán),所以(s)2) 確定各機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)的組成區(qū)段。撥糖機(jī)、送料輥輪和機(jī)械手轉(zhuǎn)位都是間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu),它們的運(yùn)動循環(huán)由兩個區(qū)段組成:撥糖機(jī)、送料輥輪和機(jī)械手轉(zhuǎn)位等三個機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)位運(yùn)動時間;撥糖機(jī)、送料輥輪和機(jī)械手轉(zhuǎn)位等三個機(jī)構(gòu)的的停歇時間。因此,應(yīng)有 相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 剪刀機(jī)構(gòu)8的運(yùn)動循環(huán)可分為三個區(qū)段:剪刀機(jī)構(gòu)的剪切工作行程時間;剪刀機(jī)構(gòu)的返回行程時間;剪刀機(jī)構(gòu)在初始位置的停留時間。因此,應(yīng)有 相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 頂糖桿機(jī)構(gòu)5的運(yùn)動循環(huán)的組成區(qū)段為:頂糖桿機(jī)構(gòu)的頂糖工作行程時間;頂糖桿機(jī)構(gòu)在工作位置的停留時間 頂糖桿機(jī)構(gòu)的返回行程時間;頂糖桿機(jī)構(gòu)在初始位置的停留時間。因此,應(yīng)有 相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 活動折紙板機(jī)構(gòu)6的運(yùn)動循環(huán)也可以分為四個區(qū)段:活動折紙板機(jī)構(gòu)的折紙工作行程時間;活動折紙板機(jī)構(gòu)在工作位置的停留實(shí)際;活動折紙板機(jī)構(gòu)的返回行程時間;活動折紙板機(jī)構(gòu)在初始位置的停留時間;因此,應(yīng)有 相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 3) 確定各機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)內(nèi)各區(qū)段的時間及分配軸轉(zhuǎn)角由于粒狀巧克力自動包裝機(jī)的工作循環(huán)是從送料開始的,因此以送料輥輪機(jī)構(gòu)的工作起點(diǎn)為基準(zhǔn)進(jìn)行同步化設(shè)計,撥糖盤和機(jī)械手轉(zhuǎn)位兩個機(jī)構(gòu)與之相同。a.送料輥輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)各區(qū)段的時間及分配軸轉(zhuǎn)角:根據(jù)工藝要求,試取送料時間,則停歇時間為,相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 =360=360120 =360=360240b剪刀機(jī)構(gòu)8運(yùn)動循環(huán)各區(qū)段的時間及分配軸轉(zhuǎn)角:根據(jù)工藝要求,試取剪切工作行程時間,則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為: 36036026.7初定s,則s,則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為: 36036044.4 360360288.9c.頂糖桿機(jī)構(gòu)5運(yùn)動循環(huán)各區(qū)段的時間及分配軸轉(zhuǎn)角:根據(jù)工藝要求,試取工作位置停留時間s,則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為: 360 3609.1初定s,s,則s,相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為: 36036080 36036062.2 360360208.9d活動折紙板機(jī)構(gòu)6運(yùn)動循環(huán)各區(qū)段的時間及分配軸轉(zhuǎn)角:根據(jù)工藝要求,試取折紙工作行程時間s,則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為: 36036036.9初定s,s,則s,相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為: 36036018.5 360360161.5 360360143.1各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)的時間同步化設(shè)計1) 確定粒狀巧克力自動包裝機(jī)最短的工作循環(huán)。 (s)2) 確定粒狀巧克力自動包裝機(jī)的工作循環(huán)。令上述三對同步點(diǎn)的錯移量分別為t1、t2和t3,若取 t1=t2=t3=17/4212(s)則其在分配軸上相應(yīng)的轉(zhuǎn)角為 粒狀巧克力自動包裝機(jī)的工作循環(huán)應(yīng)為各機(jī)構(gòu)循環(huán)圖各機(jī)構(gòu)循環(huán)圖總體布置和典型機(jī)構(gòu)(1)包裝機(jī)總體布置 見手繪圖(2)機(jī)械手及進(jìn)出糖塊機(jī)構(gòu) 左圖示 鉗糖機(jī)械手及進(jìn)出糖塊機(jī)構(gòu)1-輸送帶 2-糖塊 3-托盤4-鉗糖機(jī)構(gòu)5-鉗糖機(jī)械手6-彈簧 7-托板8-機(jī)械手9-機(jī)械手開合凸輪 10-輸料帶I-進(jìn)料,成型,折邊工位 II-出糖工位 機(jī)械手的開合動作,由固定的凸輪8控制,凸輪8的廓線是由兩個半徑不同的圓弧組成,當(dāng)從動滾子在大半徑弧上,機(jī)械手就張開;從動滾子在小半徑弧上,機(jī)械手靠彈簧6閉合。 (3)接糖和頂糖機(jī)構(gòu) 見手繪圖紙(4)抄紙和撥糖機(jī)構(gòu) 見手繪圖紙 (5)粒狀巧克力糖包裝機(jī)的齒輪設(shè)計1斜齒輪副1、2、3的設(shè)計計算表項(xiàng)目計算(或選擇)依據(jù)計算過程單位計算(或確定)結(jié)果 1選齒輪精度等級級72.材料選擇45#鋼3.選擇齒數(shù)ZZ1=28Z2=128個28284.選取螺旋角一般?。?-20)度12度125.齒寬系數(shù)d0.66.選取模數(shù)查標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表mm27.計算齒輪的分度圓直徑dmm57.2557.258.計算齒輪寬度Bb = dd1圓整后?。築1 =57.250.6=35B2 =57.250.6=35mm3535 2標(biāo)準(zhǔn)直齒齒輪副16的設(shè)計計算表項(xiàng)目計算(或選擇)依據(jù)計算過程單位計算(或確定)結(jié)果 1.選齒輪精度等級級72.材料選擇45#鋼3.選擇齒數(shù)ZZ1=28Z2=228個28564.齒寬系數(shù)d0.55.選取模數(shù)查標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表mm2.16.計算齒輪的分度圓直徑dmm561177.計算齒輪寬度Bb = dd1 圓整后?。?B1 = 28 B2 = 56mm2856頂糖機(jī)構(gòu)的設(shè)計從動滾子是作升停降運(yùn)動,為滿足從動件這種運(yùn)動規(guī)律,圖輪廓糖果包裝機(jī)的衛(wèi)生以及使用安全問題衛(wèi)生 設(shè)計中將整個糖果包裝機(jī)用鋼化玻璃罩起來,設(shè)計通風(fēng)口,并在進(jìn)風(fēng)口處安裝空氣濾清器,保證進(jìn)入空氣的質(zhì)量,通過調(diào)節(jié)進(jìn)氣量和濕潤度控制包裝機(jī)里的溫度和濕度,定期對糖果包裝機(jī)進(jìn)行殺毒消菌,保證糖果的衛(wèi)生和可口。安全 留出必要的洞口方便操作人員對機(jī)器的操作與維護(hù),鋼化玻璃罩對操作人員起到一定的保護(hù)作用,防止機(jī)械對操作人員的傷害。定期對包裝機(jī)的螺母,螺栓等零件進(jìn)行檢查,防止不安全隱患。參考文獻(xiàn): 1 濮良貴,紀(jì)名剛。機(jī)械設(shè)計。北京:高等教育出版社,2001。2 孫桓,陳作模。機(jī)械原理。北京:高等教育出版社,2000。3 尚久浩。自動機(jī)械設(shè)計。北京:中國輕工業(yè)出版社,2006。4 湯瑞。輕工機(jī)械設(shè)計。上海:同濟(jì)大學(xué)出版社,1994。5 鄒慧君。機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計。上海:上海科學(xué)技術(shù)出版社,1996。6 成大先。機(jī)械設(shè)計手冊。北京:化學(xué)工業(yè)出版社,1993。7 吳宗澤。高等機(jī)械設(shè)計。北京:清華大學(xué)出版社,1991。 17
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顆粒狀
糖果
裝機(jī)
設(shè)計
cad
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顆粒狀糖果包裝機(jī)設(shè)計含3張CAD圖,顆粒狀,糖果,裝機(jī),設(shè)計,cad
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