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目 錄
前言……………………………………………………………………………………… 1
一、緒論…………………………………………………………………………………2
（一）國內(nèi)外研究狀況………………………………………………………………2
（二）論文構(gòu)成及研究內(nèi)容…………………………………………………………2
二、總體方案設(shè)計……………………………………………………………………3
（一）工作裝置構(gòu)成…………………………………………………………………3
（二）動臂及斗桿的結(jié)構(gòu)形式………………………………………………………5
（三）動臂油缸與鏟斗油缸的布置…………………………………………………5
（四）鏟斗與鏟斗油缸的連接方式…………………………………………………5
（五）鏟斗的結(jié)構(gòu)選擇………………………………………………………………6
（六）原始幾何參數(shù)的確定…………………………………………………………7
三、工作裝置運動學分析…………………………………………………………8
（一）動臂運動分析…………………………………………………………………8
（二）斗桿的運動分析………………………………………………………………10
（三）鏟斗的運動分析………………………………………………………………11
（四）特殊工作位置計算……………………………………………………………15
四、挖掘阻力分析……………………………………………………………………18
（一）轉(zhuǎn)斗挖掘阻力計算……………………………………………………………18
（二）斗桿挖掘阻力計算……………………………………………………………18
五、基本尺寸的確定……………………………………………………………… 20
（一）斗形參數(shù)的確定………………………………………………………………20
（二）動臂機構(gòu)參數(shù)的選擇…………………………………………………………20
1、 α1與A點坐標的選取……………………………………………………20
2、 l1與l2的選擇……………………………………………………………20
3、 l41與l42的計算…………………………………………………………21
4、 l5的計算………………………………………………………………… 21
（三）動臂機構(gòu)基本參數(shù)的校核………………………………………………… 23
1、 動臂機構(gòu)閉鎖力的校核……………………………………………………23
2、 滿斗處于最大挖掘半徑時動臂油缸提升力矩的校核……………………25
3、 滿斗處于最大高度時,動臂提升力矩的校核…………………………… 26
（四）斗桿機構(gòu)基本參數(shù)的選擇……………………………………………………27
（五）鏟斗機構(gòu)基本參數(shù)的選擇……………………………………………………28
1、 轉(zhuǎn)角范圍……………………………………………………………………28
2、 鏟斗機構(gòu)其它基本參數(shù)的計算……………………………………………28
六、工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計…………………………………………………………… 30
（一）斗桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計………………………………………………………………30
1、斗桿的受力分析…………………………………………………………… 30
2、斗桿內(nèi)力圖的繪制………………………………………………………… 35
3、 結(jié)構(gòu)尺寸的計算……………………………………………………………37
（二）動臂結(jié)構(gòu)設(shè)計…………………………………………………………………39
1、危險工況受力分析………………………………………………………… 42
2、內(nèi)力圖和彎矩圖的求解…………………………………………………… 43
3、 結(jié)構(gòu)尺寸的計算……………………………………………………………45
（三）鏟斗的設(shè)計……………………………………………………………………47
1、鏟斗斗形尺寸的設(shè)計……………………………………………………… 47
2、鏟斗斗齒的結(jié)構(gòu)計算……………………………………………………… 47
3、 鏟斗的繪制…………………………………………………………………48
七、銷軸與襯套的設(shè)計…………………………………………………………… 49
（一）銷軸的設(shè)計……………………………………………………………………49
（二）銷軸用螺栓的設(shè)計……………………………………………………………49
（三）襯套的設(shè)計……………………………………………………………………49
八、總結(jié)…………………………………………………………………………………50
九、參考文獻………………………………………………………………………… 51
十、致謝…………………………………………………………………………………52
附件一 外文翻譯…………………………………………………………………… 53