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沈陽工學院畢業(yè)設計說明書
摘 要
本次設計主要是針對圖書館AGV小車起升機構進行設計。其中包括齒形帶、豎直上下帶輪、電機座、機架等總成的結構設計及個總成中主要零件的結構設計，以及驅動電機、皮帶、帶輪、軸承等主要零部件的選型和有關零件的強度計算。
在計算部分，首先，進行有關參數(shù)的選取確定，包括帶速、載重、安全系數(shù)的確定，帶的單位質量的計算，輸送帶張力的計算以及驅動電機的功率計算。然后進行各個主要零部件的選型和設計計算。
在設計過程中，參考了多部文獻以及工程實踐人員的經(jīng)驗心得，對各部分機構進行了認真比對，選取通用結構，以便于輸送機的修理與維護。波狀擋邊帶式輸送機的應用已經(jīng)日趨成熟，通過對各個部件的優(yōu)化及選擇更合理的結構，將更大的提高其應用效率。
本文介紹了AGV在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀和應用情況，在此基礎上，結合畢業(yè)設計的課題要求，設計了圖書館AGV小車起升機構。其研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面:
論述了圖書館AGV小車起升機構的組成及原理，結合課題要求，選擇電動機起升機構作為該機構的運作方式。
介紹了圖書館AGV小車起升機構機械結構的設計，并根據(jù)小車起升機構的驅動方式和工作要求，對皮帶、電機、帶輪、軸等進行了設計和選型。
根據(jù)圖書館AGV小車起升機構的結構和工藝要求，確定了總體框架結構。硬件方面，選擇合適的皮帶、電機、帶輪，對軸進行了設計。
在總結全文的基礎上，對AGV小車的設計和研究提出了展望。
關鍵詞：起升機構；電機；皮帶；帶輪
I
Abstract
With the growing of Factory Automation, Computer Integrated Manufacture System and extensive application of Flexible Manufacture System、Automatic Warehouse, the application field and technical level of AGV which contact and adjust the discrete logistics system, make the mission continuous, has greatly enlarged and improved.
AGV is the unmanned driver automatic guided vehicle which has its untouched guided equipment, its control center is the microcontroller and storage battery is driving power, its basic function of automatic action is guided driving, recognizing the address to stop precisely and remove the load. As the valid measure of contemporary logistics processing automation and the key equipment of flexible manufacture system, the AGV has already got more and more extensive application, so that the research on AGV has very important theory meaning and realistic meaning.
The main work in this dissertation was arranged as follows:
The constitution of AGV system, the path guided means and their principles were discussed. According to the requests of the topic, infrared rays guided method was used in the AGV system.
According to the control and the craftwork requests of the AGVS, the total frame structure of control system was designed. About hardware, the right sensor, MCU and motor controller had been chosen, the sensing circuits and MCU controlling hard circuits was designed, about software, to achieve many system functions, and to realize serial communication between the MCU and motor controller, blocking programming method was employed.
On the base of summarizing the dissertation, the development prospect of AGV research was put forward.
Key word:hoisting mechanism；motor；belts；belt pulley
III
沈陽理工大學畢業(yè)論文
III
沈陽工學院畢業(yè)設計說明書
目 錄
摘要 I
Abstract II
目錄 III
緒論 1
1 AGV發(fā)展現(xiàn)狀 2
1.1 AGV發(fā)展環(huán)境 2
1.1.1國外研究狀況 2
1.1.2 國內(nèi)發(fā)展情況 2
1.1.3AGV的結構 3
1.2圖書館AGV小車發(fā)展現(xiàn)狀研究 4
1.2.1圖書館AGV小車的構成 4
1.2.2本課題主要工作 4
2 圖書館AGV小車起升機構設計與原理分析 6
2.1小車起升機構設計與工作原理分析 6
2.2小車起升機構零件選型 7
2.2.1電機的選型 7
2.2.2皮帶的選型 11
2.2.3帶輪的選型 12
3 圖書館AGV小車起升機構設計計算 15
3.1起升機構載重分析 15
3.1.1計算載荷P的確定 16
3.1.2安全系數(shù)n的確定 16
3.3.3計算最大正應力 17
3.1.4強度驗算 17
3.2 電機扭矩轉速分析 17
3.2.1進給驅動伺服電機的選擇 17
3.2.2負載轉矩的計算 17
3.2.3電機轉速分析 18
2
3.3 同步帶傳動計算 20
3.3.1同步帶受力情況的分析 20
4 工程圖設計 22
4.1 裝配圖設計 23
4.1.1一般裝配圖技術要求: 23
4.1.2總圖中的技術要求 24
4.2零件圖設計 24
4.2.1一般零件圖技術要求: 25
4.2.2零件圖的技術要求 26
結 論 27
致 謝 28
參考文獻 29