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編號(hào) XXX 大學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 題 目 五軸高速加工中心總體布局及主軸部件設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 學(xué) 院 專 業(yè) 班 級(jí) 指導(dǎo)教師 陳柏 副教授 2012-05-13 XXX 大學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）誠(chéng)信承諾書 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） （題目：五軸高速加工中心總體 布局及主軸部件設(shè)計(jì)）是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。盡 本人所知，除了畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文）不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。 作者簽名： 年 月 日 （學(xué)號(hào)）： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 i 五軸高速加工中心總體布局及主軸部件設(shè)計(jì) 摘 要 五軸加工中心主要由主軸組件、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、移動(dòng)工作臺(tái)、刀庫(kù)及自動(dòng)換刀裝置 以及其它機(jī)械功能部件組成。其中的主軸組件是機(jī)床重要的組成部分，其運(yùn)動(dòng)性能直接影響 機(jī)床加工精度與表面粗糙度。本文在查閱大量國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，通過(guò)研究分析不同加工 中心主軸組件的性能，綜合地比較了其特點(diǎn)，并擬定了一個(gè)較為合理的主軸組件結(jié)構(gòu)方案。 同時(shí)，還就主軸、軸承以及絲杠等重要零件的機(jī)械性能進(jìn)行了探討，并對(duì)這些零件的剛度和 強(qiáng)度進(jìn)行了校核。此外，本設(shè)計(jì)中所采用的陶瓷軸承能有效地增加主軸的剛度，從而提高了 加工中心的可靠性和穩(wěn)定性。 關(guān)鍵詞：主軸組件，五軸加工中心，數(shù)控機(jī)床 、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 ii Abstract Machining centers are equipped with spindle units, rotary workbench, moving workbench, tool magazines and automatic tool changers, and other mechanical function components. Spindle unit is the important motion part of the metal cutting machine tool. Its movement behavior affects the machining accuracy and surface roughness of part to be machined. Through referring to a variety of technical literatures, the characteristics of some kinds of spindle units are compared with each other based on analysis and research work on different machining centers. A reasonable scheme can be studied out. Meanwhile, the mechanical behaviors of principle parts such as the spindle, bearings and lead screw are discussed. Their rigidity and strength are calculated and examined here. Morever, a kind of advanced ceramic bearings is introduced into the spindle unit, which can effectively enhance the rigidity of spindle units. They will improve the reliability and stability of machining centers. Key words：spindle unit，F(xiàn)ive axis machining center，NC machine tool 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 iii 目 錄 摘 要 .I ABSTRACT.II 第一章 引 言 .- 1 - 1.1 題目來(lái)源與分析 .- 1 - 1.2 研究目的 .- 1 - 1.3 課題研究的意義 .- 2 - 第二章 五軸高速加工中心總體布局方案設(shè)計(jì) .- 3 - 2.1 五軸高速加工中心的結(jié)構(gòu)組成 .- 3 - 2.2 五軸高速加工中心主要結(jié)構(gòu)形式 .- 4 - 2.3 五軸高速加工中心主要性能參數(shù) .- 4 - 2.4 五軸高速加工中心總體布局方案初步擬定 .- 5 - 2.5 五軸高速加工中心總體布局方案比較 .- 6 - 2.6 五軸高速加工中心總體結(jié)構(gòu)布局 .- 7 - 第三章 主軸組件的主運(yùn)動(dòng)部件的設(shè)計(jì)計(jì)算 .- 11 - 3.1 加工中心主軸組件總體設(shè)計(jì)方案的確定 .- 11 - 3.2 主軸 .- 13 - 3.2.1 主軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .- 13 - 3.2.2 主軸受力分析 .- 16 - 3.2.3 主軸的強(qiáng)度校核 .- 20 - 3.2.4 主軸的剛度校核 .- 21 - 3.3 主軸組件的支承 .- 22 - 3.3.1 主軸軸承的類型 .- 22 - 3.3.2 主軸軸承的配置 .- 25 - 3.3.3 主軸軸承的預(yù)緊 .- 26 - 3.3.4 主軸支承方案的確定 .- 28 - 3.3.5 軸承的配合 .- 28 - 3.3.6 主軸軸承設(shè)計(jì)計(jì)算 .- 29 - 3.4 同步帶的設(shè)計(jì)計(jì)算 .- 31 - 3.5 主軸組件的潤(rùn)滑與密封 .- 34 - 3.5.1 主軸組件的潤(rùn)滑 .- 35 - 3.5.2 主軸組件的密封 .- 35 - 3.5.3 本課題的潤(rùn)滑與密封方案的確定 .- 37 - 3.6 鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算 .- 38 - 3.6.1 主軸上的鍵 .- 38 - 3.7 液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 .- 39 - 第四章 主軸組件的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件 .- 42 - 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 iv 4.1 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的選用 .- 42 - 4.1.1 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)功率的估算 .- 42 - 4.1.2 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的選用 .- 42 - 4.2 聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)計(jì)算 .- 43 - 4.3 垂直方向伺服進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 .- 43 - 4.3.1 切削力估算 .- 43 - 4.3.2 滾珠絲杠副的設(shè)計(jì)計(jì)算 .- 44 - 結(jié)論 .- 51 - 致 謝 .- 52 - 參考文獻(xiàn) .- 53 - 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 - 1 - 第一章 引 言 1.1 題目來(lái)源與分析 裝備工業(yè)的技術(shù)水平和現(xiàn)代化程度決定著整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的水平和現(xiàn)代化程度，數(shù)控 技術(shù)及裝備是發(fā)展高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)（如：信息技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)，生物技術(shù)及其產(chǎn) 業(yè)，航空、航天等國(guó)防工業(yè)產(chǎn)業(yè)）的使能技術(shù)和最基本的裝備。制造技術(shù)和裝備是人類 生產(chǎn)活動(dòng)的最基本的生產(chǎn)資料，而數(shù)控技術(shù)則是當(dāng)今先進(jìn)制造技術(shù)和裝備最核心的技術(shù)。 當(dāng)今世界各國(guó)制造業(yè)廣泛采用數(shù)控技術(shù)，以提高制造能力和水平，提高對(duì)動(dòng)態(tài)多變市場(chǎng) 的適應(yīng)能力和競(jìng)爭(zhēng)能力。此外世界上各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家還將數(shù)控技術(shù)及數(shù)控裝備列為國(guó)家 的戰(zhàn)略物資，不僅采取重大措施來(lái)發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)，而且在“高精尖”數(shù) 控關(guān)鍵技術(shù)和裝備方面對(duì)我國(guó)實(shí)行封鎖和限制政策。 數(shù)控機(jī)床技術(shù)的發(fā)展自 1953 年美國(guó)研制出第一臺(tái)三坐標(biāo)方式升降臺(tái)數(shù)控銑床算起， 至今已有 53 年歷史了。20 世紀(jì) 90 年開(kāi)始，計(jì)算機(jī)技術(shù)及相關(guān)的微電子基礎(chǔ)工業(yè)的高速 發(fā)展，給數(shù)控機(jī)床的發(fā)展提供了一個(gè)良好的平臺(tái)，使數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)得到了高速的發(fā)展。 我國(guó)數(shù)控技術(shù)研究從 1958 年起步，國(guó)產(chǎn)的第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床是北京第一機(jī)床廠生產(chǎn)的三 坐標(biāo)數(shù)控銑床。雖然從時(shí)間上看只比國(guó)外晚了幾年，但由于種種原因，數(shù)控機(jī)床技術(shù)在 我國(guó)的發(fā)展卻一直落后于國(guó)際水平，到 1980 年我國(guó)的數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量還不到 700 臺(tái)。到 90 年代，我國(guó)的數(shù)控機(jī)床技術(shù)發(fā)展才得到了一個(gè)較大的提速。目前，與國(guó)外先進(jìn)水平相 比仍存在著較大的差距。 總之，大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進(jìn)制造技術(shù)已成為世界各發(fā)達(dá)國(guó)家加速經(jīng)濟(jì) 發(fā)展、提高綜合國(guó)力和國(guó)家地位的重要途徑。 1.2 研究目的 本課題的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控是數(shù)控技術(shù)中難度最大、應(yīng)用范圍最廣的技術(shù)，它集計(jì)算機(jī) 控制、高性能伺服驅(qū)動(dòng)和精密加工技術(shù)于一體，應(yīng)用于表面形狀特別復(fù)雜而精度要求相 當(dāng)高的工件的加工，具有高技術(shù)、高效率、高效益等特點(diǎn)，是目前機(jī)械加工領(lǐng)域的“制 高點(diǎn)” 。在發(fā)達(dá)國(guó)家，許多有實(shí)力的數(shù)控機(jī)床制造公司都以五軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)為攻關(guān)課題進(jìn) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 - 2 - 行研究，近些年來(lái)已應(yīng)用得較為普遍和成熟。但其核心技術(shù)對(duì)外實(shí)行嚴(yán)格的技術(shù)封鎖。 我國(guó)在加快經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新形勢(shì)下，目前像宇航、軍工、造船、機(jī)車等許多重點(diǎn)領(lǐng)域及行 業(yè)急需這種裝備，因而開(kāi)發(fā)研制擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床，進(jìn)而提升國(guó)內(nèi) 制造業(yè)裝備水平己成為當(dāng)務(wù)之急。但對(duì)于汽車工業(yè)、航天航空工業(yè)、船舶工業(yè)、兵器工 業(yè)急需的高速、高精、復(fù)合、多軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床，如五軸聯(lián)動(dòng)的立臥轉(zhuǎn)換加工中心、 高速加工中心、精密加工中心、五軸龍門加工中心、高精度數(shù)控機(jī)床、高性能車削中心、 高精度電加工機(jī)床等，有的處于攻關(guān)階段，有的還處于試制和試生產(chǎn)階段，與國(guó)外同類 產(chǎn)品相比尚有不小差距。國(guó)際上把五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控技術(shù)作為一個(gè)國(guó)家生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化水平 的標(biāo)志。由于其特殊的地位，特別是對(duì)于航空、航天、軍事工業(yè)的重要影響，以及技術(shù) 上的復(fù)雜性，西方工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家一直把五軸數(shù)控系統(tǒng)作為戰(zhàn)略物資實(shí)行出口許可證制度， 對(duì)我國(guó)實(shí)行禁運(yùn)。因而，研究五軸數(shù)控加工技術(shù)對(duì)國(guó)家科技力量和綜合國(guó)力的提高有重 要意義。 1.3 課題研究的意義 目前由于五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)價(jià)格十分昂貴，加之 NC 程序制作較難，使五軸系 統(tǒng)難以“平民”化應(yīng)用。但近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD） 、計(jì)算機(jī)輔助制造 （CAM）系統(tǒng)取得了突破性發(fā)展，珊星公司等中國(guó)多家數(shù)控企業(yè)，紛紛推出五軸聯(lián)動(dòng)數(shù) 控機(jī)床系統(tǒng)，打破了外國(guó)的技術(shù)封鎖，占領(lǐng)了這一戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)的至高點(diǎn)，大大降低了其 應(yīng)用成本，從而使中國(guó)裝備制造業(yè)迎來(lái)了一個(gè)嶄新的時(shí)代！以信息技術(shù)為代表的現(xiàn)代科 學(xué)的發(fā)展對(duì)裝備制造業(yè)注入了強(qiáng)勁的動(dòng)力，同時(shí)也對(duì)它提出更強(qiáng)要求，更加突出了機(jī)械 裝備制造業(yè)作為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化載體在推動(dòng)整個(gè)社會(huì)技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級(jí)中無(wú)可替代的 基礎(chǔ)作用。作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)和技術(shù)升級(jí)的原動(dòng)力，以五軸聯(lián)動(dòng)為標(biāo)志的機(jī)械裝備制造 業(yè)將伴隨著高新技術(shù)和新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展而共同進(jìn)步。中國(guó)不僅要做世界制造的大國(guó)，更 要做世界制造強(qiáng)國(guó)！預(yù)計(jì)在不久的將來(lái)，隨著五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)的普及推廣，必將 為中國(guó)成為世界最強(qiáng)國(guó)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)！ 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 - 3 - 第二章 五軸高速加工中心總體布局方案設(shè)計(jì) 2.1 五軸高速加工中心的結(jié)構(gòu)組成 加工中心自問(wèn)世至今已有 30 多年，世界各國(guó)出現(xiàn)了各種類型的加工中心，雖然外 形結(jié)構(gòu)各界，但從總體來(lái)看主要由以下幾大部分組成。 圖 2.1 五軸高速加工中心結(jié)構(gòu)組成 1、基礎(chǔ)部件。它是加工中心的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，由床身、立柱和工作臺(tái)等組成，它們主 要承受加工中心的靜載荷以及在加工時(shí)產(chǎn)生的切削負(fù)載，因此必須要有足夠的剛度。這 些大件可以是鑄鐵件也可以是焊接而成的鋼結(jié)構(gòu)件，它們是加工中心中體積和重量最大 的部件。 2、主軸部件。由主軸箱、主軸電動(dòng)機(jī)、主軸和主軸軸承等零件組成。主軸的啟、 停和變速等動(dòng)作均由數(shù)控系統(tǒng)控制，并且通過(guò)裝在主軸上的刀具參與切削運(yùn)動(dòng)，是切削 加工的功率輸出部件。 3、數(shù)控系統(tǒng)。加工小心的數(shù)控部分是由 cNc 裝置，可編程控制器、伺服驅(qū)動(dòng)裝置 以及操作面板等組成。它是執(zhí)行順序控制動(dòng)作和完成加工過(guò)程的控制中心。 4、自動(dòng)換刀系統(tǒng)。由刀庫(kù)、機(jī)械手等部件組成。當(dāng)需要換刀時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指 令，由機(jī)械手( 或通過(guò)其他方式)將刀具從刀庫(kù)內(nèi)取出裝入主軸孔中。 5、輔助裝置。包括渦滑、冷卻、排屑、防護(hù)、液壓、氣動(dòng)和檢測(cè)系統(tǒng)等部分。這 些裝置雖然不直接參與切削運(yùn)動(dòng)，但對(duì)加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起著保 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 - 4 - 障作用，因此也是加工中心中不對(duì)缺少的部分。 2.2 五軸高速加工中心主要結(jié)構(gòu)形式 圖 2.2 五軸高速加工中心結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.3 五軸高速加工中心主要性能參數(shù) 本課題研制的五軸高速加工中心的主要技術(shù)性能參數(shù)如下:工作臺(tái)尺寸:600 x400 (mm); 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 - 5 - X,Y,Z 行程:600 x560 x400(mm); 導(dǎo)軌尺寸 X/Y/Z： 45 mm /35 mm /35 mm ； 絲杠尺寸 X/Y/Z：40 mm /32 mm /25 mm ；Z 向快速移動(dòng)速度:30(m/min);X , Y 向快速移動(dòng)速度: 30(m/min);主軸最大轉(zhuǎn)速:22000(r/min);主軸電機(jī)最大功率:16(kw);刀庫(kù)容量:20( 把);定位精 度:土 0.025(mm);重復(fù)定位精度:土 0.01 (mm);主軸錐孔:ISO/BT40;換刀時(shí)間：間:8(s/次); 外形尺寸:2597x1620 x1460(mm)。 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，制造業(yè)向著高、精、尖方向發(fā)展，特別是汽車、船舶、紡 織、電子技術(shù)、航空航天的迅猛發(fā)展，對(duì)機(jī)床的精度和生產(chǎn)率要求也越來(lái)越高，急需一 大批加工精度高、主軸轉(zhuǎn)速 22000r/min 以上、快移速度大于 30m/min 的高效高精機(jī)床。 所謂多軸銑，即是在加工過(guò)程中，除提供沿 X、Y、Z 方向的線性移動(dòng)外，還提供 繞 X 軸、Y 軸、Z 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，具有四軸銑加工和五軸銑加工的數(shù)控機(jī)床統(tǒng)稱為多軸銑加 工機(jī)床。 雙旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)式五軸機(jī)床，該機(jī)床是通過(guò)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)加工 的。通常被用于小型五軸機(jī)床，由于是工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，所以節(jié)省了 X、Y 、Z 軸的線性 行程。這類機(jī)床通常適合加工小型工件，例如葉輪，模具等。 2.4 五軸高速加工中心總體布局方案初步擬定 方案一：采用立式加工中心，龍門式結(jié)構(gòu)。二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)軸均由復(fù)合主軸頭來(lái)實(shí)現(xiàn)， 即主軸頭回轉(zhuǎn)，主軸頭擺動(dòng)。主軸前端是一個(gè)回轉(zhuǎn)頭，能自行環(huán)繞 Z 軸 360 度，成為 C 軸，回轉(zhuǎn)頭上還有帶可環(huán)繞 X 軸旋轉(zhuǎn)的 A 軸，一般可達(dá)90 度以上，實(shí)現(xiàn)除底面剩余 五個(gè)面的加工。這種方案的優(yōu)點(diǎn)是主軸加工非常靈活，工作臺(tái)也可以設(shè)計(jì)的非常大，客 機(jī)龐大的機(jī)身、巨大的發(fā)動(dòng)機(jī)殼都可以在這類加工中心上加工。缺點(diǎn)是主軸的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu) 比較復(fù)雜，制造成本也較高。 圖 2.4.1 濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)公司開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的龍門移動(dòng)式大型五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床 方案二：采用立式加工中心，龍門式結(jié)構(gòu)，X、Y、Z 三軸移動(dòng)式，對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸，采 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 - 6 - 用工作臺(tái)回轉(zhuǎn)和工作臺(tái)擺動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，是中、小型五軸加工機(jī)床采用較多的一種結(jié)構(gòu)型式。 優(yōu)點(diǎn)是有精確較高的機(jī)械傳動(dòng)精度以及較高的轉(zhuǎn)速及精度。其缺點(diǎn)是在需要工作臺(tái)有較 高的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給速度和加速度時(shí)，所承受的工作重量受到一定限制（見(jiàn)圖 3.3） 圖2.4.2 工作臺(tái)回轉(zhuǎn)的五軸加工中心 2.5 五軸高速加工中心總體布局方案比較 方案一：優(yōu)點(diǎn)是主軸加工非常靈活，工作臺(tái)也可以設(shè)計(jì)的非常大，客機(jī)龐大的機(jī)身、 巨大的發(fā)動(dòng)機(jī)殼都可以在這類加工中心上加工。缺點(diǎn)是主軸的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制造 成本也較高。 方案二：優(yōu)點(diǎn)是有精確較高的機(jī)械傳動(dòng)精度以及較高的轉(zhuǎn)速及精度。其缺點(diǎn)是在需 要工作臺(tái)有較高的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給速度和加速度時(shí)，所承受的工作重量受到一定限制. 加工中心的總體布局應(yīng)當(dāng)使機(jī)床能夠?qū)崿F(xiàn)加工所需的運(yùn)動(dòng)要求和加工功能，并且具 有良好的精度、剛度、抗振性和熱穩(wěn)定性等結(jié)構(gòu)性能。還要盡量使其便于操作、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單緊湊、外形美觀等。 經(jīng)過(guò)對(duì)不同運(yùn)動(dòng)方案和各部件的設(shè)計(jì)方案的定性分析比較確定該教育型小型立式加 工中心的總體設(shè)計(jì)方案為:采用固定立柱，電主軸通過(guò)安裝座安裝在立柱導(dǎo)軌的滑座上， 立柱導(dǎo)軌采用滾動(dòng)導(dǎo)軌，可以實(shí)現(xiàn) Z 方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。由 X-Y 雙向精密數(shù)控工作臺(tái)帶動(dòng) 工件完成 X, Y 兩個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng);X, Y, Z 三個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)均滾珠絲杠，并由交流 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。導(dǎo)軌、滾珠絲杠有相應(yīng)的潤(rùn)滑、防護(hù)等裝置。 考慮到臥式加工中心品種較多、加工范圍較廣，所以確定基本機(jī)型為立式如圖 2.5.1 所示為加工中心的基本型簡(jiǎn)圖， 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 - 7 - 圖 2.5.1 加工中心的基本型簡(jiǎn)圖 其由數(shù)控動(dòng)力單元模塊 1、工作臺(tái)模塊 2、刀庫(kù)模塊 3、電器柜模塊 4、底座模塊 5、冷卻積屑模塊等組成。 (1)立式數(shù)控動(dòng)力單元模塊該模塊由水平面內(nèi)十字拖板及立柱、主軸箱組成立柱 在十字板上作 x、z 向移動(dòng)，主軸箱在立柱上作 Y 向移動(dòng)，它包括了加工中心的主運(yùn)動(dòng) 和 3 個(gè)直線坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)，由于立柱移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量較大，為此，選用了大扭矩進(jìn)給伺 服電機(jī)，絲桿則用預(yù)拉結(jié)構(gòu)以提高進(jìn)給系統(tǒng)的剛度，并適當(dāng)加大導(dǎo)軌面之間的跨距，保 證立柱在全程上均無(wú)懸伸現(xiàn)象。 (2)工作臺(tái)模塊 由于采用動(dòng)柱式結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)不再有直線的坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)，該模塊由 工作臺(tái)座和固定工作臺(tái)組成。 (3)刀庫(kù)模塊采用斗笠式結(jié)構(gòu)帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)是由于主軸本身能進(jìn)行 X、Y 、Z 軸的進(jìn) 給運(yùn)動(dòng)，由機(jī)械手就能直接換刀，刀庫(kù)可以采用固定的鏈?zhǔn)降稁?kù)，無(wú)任何附加運(yùn)動(dòng)，換 刀的可靠性大大提高；同時(shí)由于刀具結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單，降低了成本，使機(jī)床具有較高的性能 價(jià)格比。共 10 個(gè)刀位，基本滿足加工的要求。 2.6 五軸高速加工中心總體結(jié)構(gòu)布局 典型的金字塔式結(jié)構(gòu)，寬的導(dǎo)軌和低的重心，適合線性軸的高速運(yùn)動(dòng)和高加速運(yùn)動(dòng)。 坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度可在 0.1 秒內(nèi)由 0 加速到 30m/min。 該設(shè)計(jì)是三直線軸加二旋轉(zhuǎn)軸機(jī)床，直線軸的運(yùn)動(dòng)慣量保持恒定，這是因?yàn)榭紤]到 高速運(yùn)動(dòng)的特殊性。這樣機(jī)床承重大；機(jī)床的運(yùn)動(dòng)單元的慣量是常數(shù)，線性軸電機(jī)一直 在最佳的工作狀態(tài)下運(yùn)行，即不因改變加工工件的大小而改變電機(jī)的特性。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 - 8 - 考慮到高速運(yùn)動(dòng)的特殊性，在保證機(jī)床足夠剛性的前提下盡量減少運(yùn)動(dòng)慣量，以便 最大程度提高坐標(biāo)固有頻率，從而得到更高的閉環(huán)增益，使得機(jī)床在高速加工中的跟蹤 誤差趨于最小值，最終提高加工的精度和質(zhì)量。 為保證機(jī)床的精度穩(wěn)定，床身、立柱、滑座、主軸箱等都采用有限元分析，應(yīng)用高 阻尼性能的優(yōu)質(zhì)鑄鐵制造；合理的截面設(shè)計(jì)和筋格布置，盡量避免行程中出現(xiàn)不合理的 懸臂狀態(tài)；導(dǎo)軌采用高剛性滾柱導(dǎo)軌，安裝基面精密刮研。 采用立式加工中心，鑄鐵床身，采用可調(diào)螺栓支撐形式。 本設(shè)計(jì)打破通常機(jī)床結(jié)構(gòu)形式，床身采用三點(diǎn)支撐，高剛性設(shè)計(jì)，使機(jī)床調(diào)整簡(jiǎn)單， 不依賴于地基，機(jī)床可不需特殊地基而直接安裝在水泥地坪上。床身用基于無(wú)彎矩的力 流原理的特殊筋板設(shè)計(jì)，保證其上構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，負(fù)載重心和切削點(diǎn)始終不離開(kāi)三 點(diǎn)支撐的范圍，并有足夠的支撐剛度，有利于保持精度的穩(wěn)定。 圖 2.6.1 床身結(jié)構(gòu)圖 滑座采用頂置式結(jié)構(gòu)，其特點(diǎn)為高剛性輕型設(shè)計(jì)，使運(yùn)動(dòng)單元靈活，適應(yīng)高速要求。 滑座沿立柱導(dǎo)軌作 X 向運(yùn)動(dòng)，加長(zhǎng)導(dǎo)軌支撐長(zhǎng)度，運(yùn)動(dòng)時(shí)滑座始終不離開(kāi)導(dǎo)軌，易保證 直線度、定位精度和加工精度。工作臺(tái)只作單方向(Y 向)移動(dòng)，與十字工作臺(tái)結(jié)構(gòu)相比 移動(dòng)部件輕，且承重大，設(shè)計(jì)承重大于 800kg。另外工作臺(tái)沿導(dǎo)軌方向運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)剛性 好，運(yùn)動(dòng)精度高，避免了傳統(tǒng)機(jī)床工作臺(tái)移動(dòng)到兩端後直線度降低或超差問(wèn)題。扁長(zhǎng)的 主軸箱結(jié)構(gòu)，使主軸重心盡量靠近 X 向?qū)к?，主軸中心與導(dǎo)軌距離 295mm，比傳統(tǒng)機(jī) 床減少五份之二，這樣主軸懸伸小，受彎矩小。另外導(dǎo)軌安裝在主軸箱上，滑塊在滑座 上，大大增強(qiáng)了 Z 向剛性，提高了加工精度和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，定位精度高。 (1)帶分度工作臺(tái)(或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)) 的立式加工中心將固定工作臺(tái)模塊換成分度工作臺(tái) 1 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 - 9 - 可進(jìn)行多面加工；若換成數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)，不但能多面加工，而且可旋轉(zhuǎn)加工與直線坐標(biāo)軸 聯(lián)動(dòng)。 圖 2.6.2 工作臺(tái) (2)鏈?zhǔn)降稁?kù)有一轉(zhuǎn)位動(dòng)作，其刀庫(kù)容量有 10 把如若換刀動(dòng)作由坐標(biāo)移動(dòng)和刀庫(kù) 的簡(jiǎn)單轉(zhuǎn)位完成那么換刀的可靠性仍然較高，但換刀時(shí)間沒(méi)有縮短。若在鏈?zhǔn)降稁?kù)和 主軸之間增加一換刀機(jī)械手，換刀的速度將大大提高。 圖 2.6.3 自動(dòng)換刀刀庫(kù) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 - 10 - (3)冷卻排屑模塊基本型冷卻排屑模塊，積屑箱由人工抬出清理。為帶自動(dòng)排屑機(jī)構(gòu) 的冷卻排屑模塊 3，其根據(jù)切屑的材質(zhì)又可分為磁滾式、刮板式。加工中心采用模塊化 設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)不再只是針對(duì)一種產(chǎn)品，而是充分考慮擴(kuò)展的可能、變型的可能，在結(jié) 構(gòu)、尺寸等方面統(tǒng)籌考慮，留有空間，各部件間保持相對(duì)的獨(dú)立性，設(shè)計(jì)出的一不再是。 一種產(chǎn)品，而是組系列產(chǎn)品。這樣的產(chǎn)品具有配置靈活性大、制造成本低、供貨周期短、 質(zhì)量容易保證、維修方便等特點(diǎn)，適應(yīng)市場(chǎng)的能力大大增強(qiáng)。 自動(dòng)換刀系統(tǒng)采用機(jī)械手換刀，且刀庫(kù)置于立柱側(cè)面的底座上。刀庫(kù)在底座上的轉(zhuǎn) 動(dòng)采用交流伺服電機(jī)，采用鏈?zhǔn)降稁?kù)，由鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)、分度和轉(zhuǎn)位，由交流伺 服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。五軸高速加工中心總體結(jié)構(gòu)布局示意圖如圖 2.6.4。 圖 2.6.4 總體結(jié)構(gòu)示意圖 綜合上述兩種方案優(yōu)缺點(diǎn)，方案一除工件一側(cè)至少有一個(gè)移動(dòng)坐標(biāo)軸外，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng) 坐標(biāo)軸均由刀具一側(cè)的復(fù)合主軸頭來(lái)實(shí)現(xiàn)，這主要為大、重型機(jī)床所采用，產(chǎn)品主要適 用于汽車。航空航天、大電機(jī)組等行業(yè)的床身。箱體以及殼體的零件加工。方案二兩個(gè) 回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸都在工作臺(tái)一側(cè)，在原三軸控制機(jī)床基礎(chǔ)上配備數(shù)控?cái)[動(dòng)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)發(fā)展 而成，系中小型五軸加工機(jī)床采用較多的一種結(jié)構(gòu)型式。所以最終采用方案二。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 - 11 - 第三章 主軸組件的主運(yùn)動(dòng)部件的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1 加工中心主軸組件總體設(shè)計(jì)方案的確定 本課題的總體設(shè)計(jì)方案現(xiàn)確定如下： 由于同步帶無(wú)滑動(dòng)，能保證固定的傳動(dòng)比，且傳動(dòng)效率高，允許的線速度較高，無(wú) 需安置在很良好的工作環(huán)境中，所以在主軸傳動(dòng)方式中選擇同步帶傳動(dòng)。但是需要注意 的是同步帶的安裝具有嚴(yán)格的要求。 在主軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中，采用滾珠絲杠。其耐磨性好、磨損小，低速運(yùn)行時(shí)無(wú)爬行、 無(wú)振動(dòng)，能夠很好地確保 Z 軸的進(jìn)給精度。 由于加工中心具備自動(dòng)換刀功能，所以在主軸組件中還應(yīng)有主軸準(zhǔn)停裝置、刀具自 動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)以及切屑清除機(jī)構(gòu)。在本課題中，主軸準(zhǔn)停機(jī)構(gòu)采用磁力傳感器檢測(cè)定向， 其不僅能夠使主軸停止在調(diào)整好的位置上，而且能夠檢測(cè)到主軸的轉(zhuǎn)速，并在加工中心 的操控面板上顯示出來(lái)，方便機(jī)床操作者調(diào)整轉(zhuǎn)速。 在換刀過(guò)程中，刀具自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)也是不可獲缺的一部分。它控制著刀桿的松緊， 使刀具在加工時(shí)能緊緊地固定在主軸上，在換刀時(shí)能輕松地卸載。本課題采用了液壓缸 運(yùn)行的方式，通過(guò)活塞、拉桿、拉釘?shù)纫幌盗性倪\(yùn)動(dòng)來(lái)達(dá)到刀桿的松緊目的。同時(shí)， 為了減少液壓推力對(duì)主軸支承的磨損，在主軸的內(nèi)部設(shè)置了一段碟形彈簧，使活塞對(duì)拉 桿的作用起到一個(gè)緩沖的作用。同時(shí)，在換刀過(guò)程中，活塞及拉桿的內(nèi)部將被加工成中 空狀。其間將通入一定的壓縮空氣來(lái)清除切屑。使刀桿和主軸始終具有很好的配合精度。 在伺服系統(tǒng)中，本課題在進(jìn)給系統(tǒng)中選用直流伺服電動(dòng)機(jī)，而在主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中則選 用交流伺服電動(dòng)機(jī)。由于交流伺服電動(dòng)機(jī)具有電刷和換向器，需要常常維修，故不適合 于主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中。 圖 3.1 所示為本課題主軸組件結(jié)構(gòu)示意圖。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 - 12 - 圖 3.1 主軸組件結(jié)構(gòu)示意圖 1刀架；2拉釘；3主軸；4拉桿； 5碟形彈簧；6活塞；7液壓缸；8、10行程開(kāi)關(guān)； 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 - 13 - 9壓縮空氣管接頭；11彈簧；12鋼球；13端面鍵 3.2 主軸 3.2.1 主軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 主軸的主要參數(shù)是指：主軸前軸頸直徑 ；主軸內(nèi)孔徑 ；主軸懸伸量 和主軸支1Dda 承跨距 ，見(jiàn)圖 4.1。l 圖 3.2 主軸主要參數(shù)示意圖 3.2.1.1 主軸軸徑的確定 主軸軸徑通常指主軸前軸頸的直徑，其對(duì)于主軸部件剛度影響較大。加大直徑 ，D 可減少主軸本身彎曲變形引起的主軸軸端位移和軸承彈性變形引起的軸端位移，從而提 高主軸部件剛度。但加大直徑受到軸承 值的限制，同時(shí)造成相配零件尺寸加大、制造dn 困難、結(jié)構(gòu)龐大和重量增加等，因此在滿足剛度要求下應(yīng)取較小值。 設(shè)計(jì)時(shí)主要用類比分析的方法來(lái)確定主軸前軸頸直徑 。加工中心主軸前軸頸直徑1D 按主電動(dòng)機(jī)功率來(lái)確定，由表 3.11-62查得 。1D m851 由于裝配需要，主軸的直徑總是由前軸頸向后緩慢地逐段減小的。在確定前軸徑 后，由式 3.11-12可知前軸頸直徑 和后軸頸直徑 有如下關(guān)系：1 1D2m7285.085.12 3.2.1.2 主軸內(nèi)孔直徑 的確定d 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 - 14 - 主軸內(nèi)孔直徑與機(jī)床類型有關(guān)，主要用來(lái)通過(guò)棒料，通過(guò)拉桿、鏜桿或頂出頂尖等。 確定孔徑 的原則是，為減輕主軸重量，在滿足對(duì)空心主軸孔徑要求和最小壁厚要求以d 及不削弱主軸剛度的要求下，應(yīng)盡量取大值。 由經(jīng)驗(yàn)得知，當(dāng) 時(shí)（ 是主軸平均直徑） ，主軸剛度會(huì)急劇下降；而當(dāng) 7.0D 時(shí)，內(nèi)孔 對(duì)主軸剛度幾乎無(wú)影響，可忽略不計(jì)，所以常取孔徑 的極限值 5.0Ddd d 為：max md5.987.0. 此時(shí)，剛度削弱小于 。%2 按照任務(wù)書的要求及綜合各軸段直徑的實(shí)際大小，確定內(nèi)孔直徑 。md52 3.2.1.3 主軸端部形狀的選擇 機(jī)床主軸的軸端一般用于安裝刀具、夾持工件或夾具。在結(jié)構(gòu)上，應(yīng)能保證定位準(zhǔn) 確、安裝可靠、連接牢固、裝卸方便，并能傳遞足夠的扭矩。目前，主軸端部的結(jié)構(gòu)形 狀都已標(biāo)準(zhǔn)化。 3.2.1.4 主軸懸伸量 的確定a 主軸懸伸量 是指主軸前端面到前支承徑向反力作用中點(diǎn)（一般即為前徑向支承中 點(diǎn)）的距離。它主要取決于主軸端部結(jié)構(gòu)型式和尺寸、前支承的軸承配置和密封裝置等， 有的還與機(jī)床其他結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，如工作臺(tái)的行程等，因此主要由結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確定。 懸伸量 值對(duì)主軸部件的剛度和抗振性具有較大的影響。因此，確定懸伸量 的原a a 則，是在滿足結(jié)構(gòu)要求的前提下盡可能取小值，同時(shí)應(yīng)在設(shè)計(jì)時(shí)采取措施縮減 值。 3.2.1.5 主軸支承跨距 的確定l 支承跨距 是指主軸相鄰兩支承反力作用點(diǎn)之間的距離?？缇?是決定主軸系統(tǒng)動(dòng)、l 靜剛度的重要影響因素。合理確定支承跨距，是獲得主軸部件最大靜剛度的重要條件之 一。 最優(yōu)跨距 是指在切削力作用下，主軸前端的柔度值最小時(shí)的跨距。其推導(dǎo)公式是0l 在靜態(tài)力作用下進(jìn)行的。實(shí)驗(yàn)證明，動(dòng)態(tài)作用下最優(yōu)跨距很接近于推得的最優(yōu)值。 最優(yōu)跨距 可按下列公式計(jì)算：0l 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 - 15 - （3.1）65.138.0 Kl 式中： （3.2） 3126kEI （3.3） 21kaK 式中： 主軸前端懸伸長(zhǎng)，單位為 ；cm 材料的彈性模量，單位為 ；E 2N 軸慣性矩，單位為 ；I 4c 前軸承剛度值，單位為 ；1k 后軸承剛度值，單位為 。2 cmN 按上式計(jì)算最優(yōu)跨距 ，計(jì)算過(guò)程如下：0l （3.4） 46lldDI 式中： 主軸跨距部分的平均直徑，單位為 ；l m 主軸跨距部分的平均孔頸，單位為 。ldmDl82 mLldil 436028512342965 由式（3.4）得： ；由參考文獻(xiàn)6中圖 3.11-11 確定 ， 40cI Nk901 ；由主軸材料為 40Cr 查得材料的彈性模量 ；mNk7302 26.26cGPaE 由主軸的結(jié)構(gòu)形式確定主軸前端懸伸長(zhǎng) ma79 將上述參數(shù)值代入公式(3.2)(3.3) ，得 ，c86249K 將 ， 值代入公式（3.1） ，得Kl150 按照結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求，取 。l3 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 - 16 - 由于 ，故滿足設(shè)計(jì)要求。mll681530 3.2.2 主軸受力分析 軸所受的載荷是從軸上零件傳來(lái)的。計(jì)算時(shí)，常常將軸上的分布載荷簡(jiǎn)化為集中力， 其作用點(diǎn)取為載荷分布段的中點(diǎn)。而作用在軸上的扭矩，一般從傳動(dòng)件輪轂寬度的中點(diǎn) 算起。 (a) (b) (c) 圖 3.3 軸承受力圖 主軸上的軸承采用一端固定，另一端游動(dòng)的支承形式。圖示 3.3a 為軸承在空間力系 的總受力圖，它可分解為鉛垂面（圖 3.3b）和水平面（圖 3.3c）兩個(gè)平面力系。 由公式（3.1）得出切向銑削力 NF2046切 徑向負(fù)荷 Fr 1.735.0切 切向負(fù)荷 t 89切 軸向負(fù)荷 Na 5.0426.2. 切 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 - 17 - 圖 3.4 靜不定梁鉛垂面分解圖 由于此主軸的受力屬于簡(jiǎn)單靜不定梁類型，所以要以靜不定梁的受力方法來(lái)解決問(wèn) 題。圖示 3.4 為靜不定梁的鉛垂面受力圖。為了使其變形與原靜不定梁相同，必須滿足 變形協(xié)調(diào)條件，即要求 。0B 利用疊加法，得撓度為： （3.5） alEIFlrB36232 式中： 徑向（切向）負(fù)荷分力，單位為 ；vrF2 N 徑向（切向）負(fù)荷，單位為 ； 材料的彈性模量， ；E2610.2cmE 軸慣性矩， 。I4cm 由公式（3.4）得 。將 ， 代入公式（3.5） ，則鉛垂面的撓度205IrFvr2 為： 09.7382051.69.72051.23866 VrBF 得 NVr747983835312 rVrr F 得 FVr.81 032rVrrr 得 NVr4.3 將 ， 代入公式（3.6） ，則水平面的撓度為：tFHr2 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 - 18 - 09.7382051.69.7482051.23.866 HrBF 得 NHr9707983835312 tHrr F 得 FHr.81 032tHrrrF 得 NHr96.543 (a)機(jī)構(gòu)草圖 (b)受力簡(jiǎn)圖 (c)水平面受力 (d)水平面彎矩圖 (e)垂直面受力 (f)垂直面彎矩圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 - 19 - (g)合成彎矩圖 (h)轉(zhuǎn)矩圖 圖 3.5 軸的結(jié)構(gòu)和載荷圖 A-B 段支承反力： 水平面： 0ABXF 垂直面： Y B-C 段支承反力： 水平面： )(96.8543NHrBCX 垂直面： 2FVrY C-D 段支承反力： 水平面： )(43.8596.3.170832 NHrrCDX 垂直面： 1264VrrY D-E 段支承反力： 水平面： )(4.1896.53.7089.321FFHrrHrDEX 垂直面： 726421NVrrVrY 軸的受力簡(jiǎn)圖、水平面及垂直面受力簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖 3.5b、c、e。 A-B 段彎矩： 水平面： 0ABXM 垂直面： Y 合成： 022ABYXAB B-C 段彎矩： 水平面： )(30.216353mNFMHrBCX 垂直面： 84VrY 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 - 20 - 合成： )(08.231.8430.262 mNMBCYXBC C-D 段彎矩： 水平面： )(47.55432FFHrHrDX 垂直面： 61036rVrCY 合成： )(8.7.4.12222 mNMDXD D-E 段彎矩： 水平面： )(041.3635512FFHrHrHrEX 垂直面： 3141VrVrVrDY 合成： )(.0.02222 mNMEXE 軸的水平面、垂直面及合成彎矩圖見(jiàn)圖 3.5d、f、g。 已知：小帶輪的輸出功率為 ，同步帶的傳動(dòng)效率為 。所以，大帶輪的輸kW5. 98.0 出功率為： )(39.8.05P小大 則大帶輪的輸出轉(zhuǎn)矩為： )(16.730.92 mNnT大 軸的轉(zhuǎn)矩圖見(jiàn)圖 3.5h。 3.2.3 主軸的強(qiáng)度校核 從合成彎矩圖和轉(zhuǎn)矩圖上得知，主軸在截面 C、D 處承受了較大的彎矩，并且還受 到帶輪傳動(dòng)所帶來(lái)的扭矩。因此，這兩個(gè)截面是危險(xiǎn)截面。在校核主軸的強(qiáng)度時(shí)應(yīng)按彎 扭合成強(qiáng)度條件進(jìn)行計(jì)算。 軸的彎扭合成強(qiáng)度條件為 （3.6） 2222 14ca MTTWW 式中： 軸的計(jì)算應(yīng)力， ；c Pa 軸的抗彎截面系數(shù)， ；3m 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 - 21 - 折合系數(shù)； 軸的許用彎曲應(yīng)力， ；1 MPa 軸所受的扭矩，單位為 ；TmN 軸所受的彎矩，單位為 。M 軸的抗彎截面系數(shù)為 234312dW 式中： 軸頸處直徑，單位為 ；m ，此處， 為軸孔直徑。d11 得 )(5698842325146. 3W 根據(jù)主軸材料為 ，查得許用彎曲應(yīng)力 。按扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變Cr0MPa701 應(yīng)力，取折合系數(shù) 。6. 將上述參數(shù)代入公式（3.7） ，則軸的計(jì)算應(yīng)力為)(1.4569870.2302Paca 因?yàn)?，所以主軸的強(qiáng)度符合要求。MPac1 3.2.4 主軸的剛度校核 軸在載荷作用下，將產(chǎn)生彎曲或扭轉(zhuǎn)變形。若變形量超過(guò)允許的限度，就會(huì)影響軸 上零件的正常工作，甚至?xí)适C(jī)器應(yīng)有的工作性能。對(duì)于本課題的主軸，應(yīng)該按軸的 彎曲剛度校核。軸計(jì)算剛度經(jīng)驗(yàn)公式為 （3.7）p rt yLIEFy32148 式中： 軸的計(jì)算撓度，單位為 ；m 軸慣性量，單位為 ；I 4 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 - 22 - 軸所用材料的彈性模量，單位為 ；E 2/Nm 支承跨度，單位為 ；L 軸所受圓周力，單位為 ；1tF 軸所受徑向力，單位為 。r N 軸的允許撓度，單位為py 已知： ， ， ， ，F(xiàn)t4.18Fr1.764205cmI2610.2cmNE 。由表 15-1-4224查得軸的允許撓度為mL36 )(.0302.Lyp 將上述參數(shù)代入公式（3.7） ，則軸的計(jì)算剛度為 )(036.10251.48.76441 my 由于 ，所以軸能夠滿足剛度要求。p 綜上所述，軸的強(qiáng)度，剛度均符合校核要求。 3.3 主軸組件的支承 3.3.1 主軸軸承的類型 機(jī)床主軸帶著刀具或夾具在支承件中作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，需要傳遞切削扭矩，承受切削抗 力，并保證必要的旋轉(zhuǎn)精度。數(shù)控機(jī)床主軸支承根據(jù)主軸部件的轉(zhuǎn)速、承載能力及回轉(zhuǎn) 精度等要求的不同而采用不同種類的軸承。主軸軸承是主軸組件的重要組成部分，它的 類型、結(jié)構(gòu)、配置、精度、安裝、調(diào)整、潤(rùn)滑和冷卻都直接影響了主軸組件的工作性能。 在數(shù)控機(jī)床上主軸軸承常用的有滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承。 滾動(dòng)軸承摩擦阻力小，可以預(yù)緊，潤(rùn)滑維護(hù)簡(jiǎn)單，能在一定的轉(zhuǎn)速范圍和載荷變動(dòng) 范圍下穩(wěn)定地工作。滾動(dòng)軸承由專業(yè)化工廠生產(chǎn)，選購(gòu)維修方便，在數(shù)控機(jī)床上被廣泛 采用。但與滑動(dòng)軸承相比，滾動(dòng)軸承的噪聲大，滾動(dòng)體數(shù)目有限，剛度是變化的，抗振 性略差并且對(duì)轉(zhuǎn)速有很大的限制。數(shù)控機(jī)床主軸組件在可能條件下，盡量使用了滾動(dòng)軸 承，特別是大多數(shù)立式主軸和主軸裝在套筒內(nèi)能夠作軸向移動(dòng)的主軸。這時(shí)滾動(dòng)軸承可 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 - 23 - 以用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑以避免漏油。圖 3.6 所示為主軸常用的幾種滾動(dòng)軸承的類型。 (a)雙列圓柱 (b)雙列推力向 (c)雙列圓錐滾 (d)帶凸緣雙列圓柱 (e)帶彈簧的單 列圓 滾子軸承 心球軸承 子軸承 滾子軸承 錐滾子軸承 圖 3.6 主軸常用的幾種滾動(dòng)軸承的類型 為了適應(yīng)主軸高速發(fā)展的要求，滾珠軸承的滾珠可采用陶瓷滾珠。陶瓷滾珠軸承由 于陶瓷材料的質(zhì)量輕，熱膨脹系散小，耐高溫，所以具有離心小、動(dòng)摩擦力小、預(yù)緊力 穩(wěn)定、彈性變形小、剛度高的特點(diǎn)。但由于成本較高，在數(shù)控機(jī)床上還未普及使用14。 數(shù)控機(jī)床主軸支承根據(jù)主軸部件的轉(zhuǎn)速、承載能力及回轉(zhuǎn)精度等要求的不同而采用 不同種類的軸承。不同類型主軸軸承的優(yōu)缺點(diǎn)見(jiàn)表 3.1。 表 3.1 數(shù)控機(jī)床的主軸軸承及其性能 10 性 能 滾動(dòng)軸承 液體靜壓軸承 氣體靜壓軸承 磁力軸承 陶瓷軸承 旋轉(zhuǎn)精度 一般或較高， 在預(yù)緊無(wú)間隙 時(shí)較高 高，精度保持性 好 一般 同滾動(dòng)軸承 剛 度 一般或較高， 預(yù)緊后較高， 取決于所用軸 高，與節(jié)流閥形 式有關(guān)，薄膜反 饋或滑閥反饋很 較差，因空氣 可壓縮，與承 載力大小有關(guān) 不及一般 滾動(dòng)軸承 比一般滾動(dòng)軸承 差 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 - 24 - 高 抗 振 性 較差，阻尼比 04.2好，阻尼比 065. 好 較好 同滾動(dòng)軸承 速度性能 用于中、低速， 特殊軸承可用 于較高速 用于各級(jí)速度 用于超高速 用于高速 用于中、高速， 熱傳導(dǎo)率低，不 易發(fā)熱 摩擦損耗 較小， 08.2.小， 01.5. 小 很小 同滾動(dòng)軸承 壽 命 疲勞強(qiáng)度限制 長(zhǎng) 長(zhǎng) 長(zhǎng) 較長(zhǎng) 結(jié)構(gòu)尺寸 軸向小，徑向 大 軸向大，徑向小 軸向大，徑向 小 徑向大 軸向小，徑向大 制造難易 軸承生產(chǎn)專業(yè) 化、標(biāo)準(zhǔn)化 自制，工藝要求 高，需要供油設(shè) 備 自制，工藝較 液壓系統(tǒng)低， 需要供氣系統(tǒng) 較復(fù)雜 比滾動(dòng)軸承難 使用維護(hù) 簡(jiǎn)單，用油脂 潤(rùn)滑 要求供油系統(tǒng)清 潔，較難 要求供氣系統(tǒng) 清潔，較易 較難 較難 成 本 低 較高 較高 高 較高 機(jī)床主軸軸承發(fā)展，經(jīng)歷了滾、陶、氣浮、磁浮等階段。滾動(dòng)軸承發(fā)展到陶瓷軸承， 即鋼球改為陶瓷球，滾道加 TiN 或 CrNi 金屬。由于陶瓷球具有高剛度、高硬度、低密 度以及低熱脹和低導(dǎo)熱系數(shù)等特點(diǎn)，同時(shí)所用油脂為一次性，終身潤(rùn)滑，大大地提高了 滾動(dòng)軸承的性能，所以被廣泛采用。 目前，一般中小規(guī)格的數(shù)控機(jī)床（如車床、銑床、鉆鏜床、加工中心、磨床等）的 主軸部件多采用成組高精度滾動(dòng)軸承重型數(shù)控機(jī)床采用液體靜壓軸承，高精度數(shù)控機(jī)床 （如坐標(biāo)磨床）采用氣體靜壓軸承，轉(zhuǎn)速達(dá) 的主軸則可采用磁力軸承min/1024r 或氮化硅材料的陶瓷滾珠軸承。數(shù)控機(jī)床的轉(zhuǎn)速高，為減少主軸的發(fā)熱，必須改善軸承 的潤(rùn)滑方式。在數(shù)控機(jī)床上的潤(rùn)滑一般采用高級(jí)油脂封入方式潤(rùn)滑，每加一次油脂可使 用 年。107 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 - 25 - 3.3.2 主軸軸承的配置 根據(jù)主軸部件的工作精度、剛度、溫升和結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度，合理配置軸承，可以提 高主傳動(dòng)系統(tǒng)的精度。采用滾動(dòng)軸承支承，有許多不同的配置形式，目前數(shù)控機(jī)床主軸 軸承的配置主要有如圖 3.7 所示的幾種形式。 (a) (b) (c) (d) 圖 3.7 數(shù)控機(jī)床主軸軸承的配置形式 在圖 3.7a 所示的配置中，前支承采用雙列短圓柱滾子軸承和 60 角接觸球軸承組合， 承受徑向載荷和軸向載荷，后支承采用成對(duì)角接觸球軸承，該配置可滿足強(qiáng)力切削的要 求，普遍應(yīng)用于各類數(shù)控機(jī)機(jī)床。 在圖 3.7b 所示的配置形式中，前軸承采用角接觸球軸承，由 個(gè)軸承組成一套，32 背靠背安裝，承受徑向載荷和軸向載荷，后支承采用雙列短圓柱滾子軸承，這種配置適 用于高速、重載的主軸部件。 在圖 3.7c 所示的配置形式中，前后支承均采用成對(duì)角接觸球軸承，以承受徑向載荷 和軸向載荷，角接觸球軸承具有較好的高速性能，主軸最高轉(zhuǎn)速可達(dá) ，但這min/40r 種軸承的承載能力小，因而這種配置適用于高速、輕載和精密的數(shù)控機(jī)床主軸。 在圖 3.7d 所示的配置形式中，前支撐采用雙列圓錐滾子軸承，承受徑向載荷和軸向 載荷，后支承采用單列圓錐滾子軸承，這種配置徑向和軸向的剛度高，可承受重載荷， 尤其能承受較強(qiáng)的動(dòng)載荷，安裝與調(diào)整性能好，但主軸轉(zhuǎn)速和精度的提高受到限制，因 此適用于中等精度，低速與重載荷的數(shù)控機(jī)床主軸15。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 - 26 - 3.3.3 主軸軸承的預(yù)緊 對(duì)主軸滾動(dòng)軸承進(jìn)行預(yù)緊和合理選擇預(yù)緊量，可以提高主軸部件的回轉(zhuǎn)精度、剛度 和抗振性。滾動(dòng)軸承間隙的調(diào)整或預(yù)緊，通常是通過(guò)軸承內(nèi)、外圈的相對(duì)軸向移動(dòng)來(lái)實(shí) 現(xiàn)的。 (1) 軸承內(nèi)圈移動(dòng) 這種方法適用于錐孔雙列圓柱滾子軸承。用螺母通過(guò)套筒推動(dòng)內(nèi)圈在錐形軸頸上做 軸向移動(dòng)，使內(nèi)圈變形脹大，在滾道上產(chǎn)生過(guò)盈，從而達(dá)到預(yù)緊的目的。圖 3.8 所示為 幾種軸承內(nèi)圈的預(yù)緊形式。 (a) (b) (c) (d) 圖 3.8 軸承的預(yù)緊形式 圖 3.8a 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但預(yù)緊量不易控制，常用于輕載機(jī)床主軸部件。 圖 3.8b 用螺母限制內(nèi)圈的移動(dòng)量，易于控制預(yù)緊量。 圖 3.8c 在主軸凸緣上均布數(shù)個(gè)螺釘以調(diào)整內(nèi)圈的移動(dòng)量，調(diào)整方便，但是用幾個(gè)螺 釘調(diào)整。易使墊圈歪斜。 圖 3.8d 將緊靠軸承右端的墊圈做成兩個(gè)半環(huán)，可以徑向取出，修磨其厚度可控制預(yù) 緊量的大小，調(diào)整精度較高15，16。 (2) 修磨座圈 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 - 27 - 通過(guò)修磨軸承的內(nèi)外座圈，可以調(diào)整軸承的預(yù)緊力。圖 3.9 所示為兩種修磨的形式。 (a) 修磨軸承內(nèi)圈的內(nèi)側(cè) (b) 修磨軸承外圈的內(nèi)側(cè) 圖 3.9 修磨軸承座圈 圖 3.9a 為軸承外圍寬邊相對(duì)(背對(duì)背) 安裝，這時(shí)修磨軸承內(nèi)圈的內(nèi)側(cè)，使間隙 a 增 大。 圖 3.9b 所示為外圍窄邊相對(duì)(面對(duì)面)安裝，這時(shí)修磨軸承外圈的窄邊。在安裝時(shí)按 圖示的相對(duì)關(guān)系裝配，并用螺母或法蘭蓋將兩個(gè)軸承軸向壓攏，使兩個(gè)修磨過(guò)的端面貼 緊，這樣能夠使兩個(gè)軸承的滾道之間產(chǎn)生預(yù)緊。 另一種方法是將兩個(gè)厚度不同的隔套放在兩軸承內(nèi)、外圈之間，同樣將兩個(gè)軸承軸 向相對(duì)壓緊，使?jié)L道之間產(chǎn)生預(yù)緊，隔套調(diào)整法如圖 3.10 所示。 (a) (b) 圖 3.10 隔套調(diào)整法 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 - 28 - 3.3.4 主軸支承方案的確定 主軸軸承的不同配置形式對(duì)主軸組件剛度損失有巨大的影響，從而確定當(dāng)支承跨距 較大時(shí)，降低支承剛度，或適當(dāng)增大主軸軸頸直徑和內(nèi)孔直徑是減小主軸組件剛度損失 的有效措施，并可提高其動(dòng)態(tài)性能。 本課題采用陶瓷球軸承做主軸支撐，即用氮化硅材料(Si3N4) 做成陶瓷球來(lái)替代滾珠， 軸承內(nèi)外套圈仍為 GCrl5 鋼套圈。雖然只是把鋼球變成了氮化硅球，但是另一方面，溝 道的幾何尺寸也作了改進(jìn)以優(yōu)化軸承性能。這種軸承在減小了離心力的同時(shí)，也減小了 滾珠與該道間的摩擦力，從而獲得較低的溫升及較好的高速性能。 混合陶瓷球軸承最常見(jiàn)的形式是角接觸球軸承，它可以在既有徑向也有軸向負(fù)荷時(shí) 有效地高速運(yùn)轉(zhuǎn)。但是軸向負(fù)荷只能從一個(gè)方向施加。因此，這些軸承通常成對(duì)安裝并 施加預(yù)負(fù)荷以保證正確的接觸角。 由于加工中心在加工時(shí)不僅需要受到軸向力，還會(huì)受到一定的徑向力。因此在本課 題的軸承配置中選用如圖 3.7 的方式。而本課題的預(yù)緊方式采用隔套調(diào)整法及雙螺母預(yù) 緊。 3.3.5 軸承的配合 由于主軸軸承在工作時(shí)基本上都是內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)、外圈相對(duì)固定不動(dòng),且主軸承受載荷多 為定向載荷。因此,為了提高軸承的剛性,防止軸承在工作期間因摩擦發(fā)熱而引起內(nèi)圈膨 脹,導(dǎo)致內(nèi)圈與主軸之間產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)現(xiàn)象, 精密機(jī)床主軸軸承內(nèi)圈與主軸之間一般選擇 過(guò)盈配合。另外,為了使軸承外圈溝道不只在某一局部受力,允許軸承外圈在軸承座內(nèi)出 現(xiàn)蠕動(dòng)現(xiàn)象, 以盡可能地延長(zhǎng)軸承的使用壽命。同時(shí),為防止軸承外圈因熱膨脹引起與軸 承座之間的過(guò)緊現(xiàn)象, 引起軸承預(yù)緊增加,導(dǎo)致摩擦發(fā)熱加劇,故軸承外圈與軸承座之間一 般選擇間隙配合。 在本課題中，固定端前支承的 7017C 角接觸球軸承與軸承座的配合采用間隙配合, 配合目標(biāo)間隙值取 38m。為了提高機(jī)床的切削剛性，該軸承與主軸的配合采用過(guò)盈 配合, 配合目標(biāo)過(guò)盈量取 04m。而后支承的 7015C 角接觸球軸承與主軸選用過(guò)盈配 合, 配合目標(biāo)過(guò)盈量取 03m。與軸承座之間為間隙配合,配合目標(biāo)間隙值取 915m。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 - 29 - 3.3.6 主軸軸承設(shè)計(jì)計(jì)算 3.3.6.1 軸承受力分析 軸承的受力簡(jiǎn)圖參見(jiàn)圖 3.3。從圖上可知，在 A、 B 兩處所用的是同種型號(hào)的角接觸 球軸承，且 D 處的軸承是成對(duì)使用，共同承擔(dān)支承作用。所以，校驗(yàn) C、D 處 7017AC 軸承只需取受力最大處即可。 已知： ， ， ，NFVr37.642NFVr48.32NFHr39.17082NFHr96.8543 則軸承 7017AC 所受徑向合力為 )(.9.10.222Hrvrr 軸承 7015AC 所受徑向合力為 )(67.458.84.342223 NFHrvrr 3.3.6.2 軸承 7017AC 壽命計(jì)算 軸承的工作年限為 7 年（一年按 300 天計(jì)算） ，每天兩班工作制（按 16h 計(jì)算） ，則 軸承預(yù)期計(jì)算壽命為 )(36017 hLh 已知軸承 7017AC 所受的軸向負(fù)荷 ，徑向負(fù)荷 。由參NFa15.074NFr03.18 考文獻(xiàn)查得分界判斷系數(shù) 。8.e6.05.03.1874Fra 參考文獻(xiàn)查得徑向動(dòng)載荷系數(shù) X=1，軸向動(dòng)載荷系數(shù) Y=0。根據(jù)載荷性質(zhì)為中等沖 擊，參考文獻(xiàn)查得載荷系數(shù)一般為 ，取 。則軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷為 8.126.1Pf)(59306. NFYXfPar 以小時(shí)數(shù)表示的軸承壽命 （單位為 h）為hL1 （3.8） PCnLh601 式中： 失效率 （可靠度 ）的基本額定壽命（ ）h1%1090r610 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 - 30 - 軸承的轉(zhuǎn)速，單位為 ；nmin/r 基本額定動(dòng)載荷，單位為 ；CN 當(dāng)量動(dòng)載荷，單位為 ；P 壽命指數(shù)，對(duì)球軸承 ，滾子軸承 。 3310 參考文獻(xiàn)得基本額定動(dòng)載荷 。將上述參數(shù)代入公式（3.8） ，則以小時(shí)數(shù)KC2.59 表示的軸承壽命為 )(46085.29306011 hLh 由于 ，所以能夠滿足要求。hh 3.3.6.3 軸承 7015AC 壽命計(jì)算 軸承的工作年限為 7 年（一年按 300 天計(jì)算） ，每天兩班工作制（按 16h 計(jì)算） ，則 軸承預(yù)期計(jì)算壽命為 )(36017 hLh 已知軸承 7015AC 所受的軸向負(fù)荷 ，徑向負(fù)荷 。由參考NFa15.074NFr67.458 文獻(xiàn)查得分界判斷系數(shù) 。8.e6.034.267.45810Fra 查得徑向動(dòng)載荷系數(shù) X=0.41，軸向動(dòng)載荷系數(shù) Y=0.87。根據(jù)載荷性質(zhì)為中等沖擊， 由參考文獻(xiàn)查得載荷系數(shù)一般為 ，取 。則軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷為 8.128.1Pf)(62.05.7406450. NFYXfPar 基本額定動(dòng)載荷 。將上述參數(shù)代入公式（3.8） ，則以小時(shí)數(shù)表示的軸承KNC46 壽命為 )(9026.208361310 hLh 由于 ，所以能夠滿足要求。hh 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 - 31 - 3.4 同步帶的設(shè)計(jì)計(jì)算 (1) 設(shè)計(jì)功率 dP 根據(jù)工作機(jī)為加工中心，原動(dòng)機(jī)為交流電動(dòng)機(jī)，每天兩班制工作（按 計(jì)） ，由參h16 考文獻(xiàn)查得 。故設(shè)計(jì)功率為：0.2AKKWPd 15 式中： 傳遞的功率， 載荷修正系數(shù)AK (2) 選定帶型和節(jié)距 根據(jù)設(shè)計(jì)功率 ，小帶輪轉(zhuǎn)速 ，由參考文獻(xiàn)確定帶輪的帶KWPd1min601rn 型為 H 型。 按照同步帶的帶型為 H 型，由參考文獻(xiàn)查得節(jié)距 pb70.12 (3) 小帶輪齒數(shù) 1Z 根據(jù)小帶輪轉(zhuǎn)速 ，同步帶的帶型為 H 型，由參考文獻(xiàn)查得小帶輪的min60rn 最小齒數(shù) ，故取2min31 (4) 小帶輪節(jié)圓直徑 dmpZdb 28.146.3701 式中： 小帶輪齒數(shù)；1 節(jié)距。bp 按照小帶輪齒數(shù) ，同步帶的帶型為 H 型，由參考文獻(xiàn)查得其外徑301Zmda90.1 (5) 大帶輪齒數(shù) 230621ni 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 - 32 - 式中： 小帶輪轉(zhuǎn)速；1n 大帶輪轉(zhuǎn)速。2 大帶輪齒數(shù) 603212Zi (6) 大帶輪節(jié)圓直徑 dmpZdb 5.2416.3702 式中： 節(jié)距。b 按大帶輪齒數(shù) ，同步帶帶型為 H 型，由參考文獻(xiàn)查得其外徑02Zmda18.24 (7) 帶速 v smvssmn 4010.3810628.4.3106 ax 式中： 小帶輪節(jié)圓直徑；d 小帶輪轉(zhuǎn)速。1n (8) 初定軸間距 0a 經(jīng)驗(yàn)公式： （3.9）210217. dd 式中： 小帶輪節(jié)圓直徑；1d 大帶輪節(jié)圓直徑。2 將 ， 值代入公式（3.9） ，得 。1 ma6.7268.2540 故取 。ma50 (9) 帶長(zhǎng)及其齒數(shù) 02121042addL 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 - 33 - m2548.1.5.248.1246.35 2m9.10 式中： 帶長(zhǎng)；L 初定軸間距；0a 小帶輪節(jié)圓直徑；1d 大帶輪節(jié)圓直徑。2 按帶長(zhǎng) ，同步帶的帶型為 H 型，由參考文獻(xiàn)查得應(yīng)選用帶長(zhǎng)代號(hào)為mL92.05 的 H 型同步帶，節(jié)線長(zhǎng) ，節(jié)線長(zhǎng)上的齒數(shù) 。450 mLP0.14390Z (10) 實(shí)際軸間距 實(shí)際軸間距 maP 54.27829.155200 式中： 初定軸間距；0 節(jié)線長(zhǎng)；pL 帶長(zhǎng)。0 (11) 小帶輪嚙合齒數(shù) 12112intZapZbm 30654.2781.3200int 12 式中： 小帶輪嚙合齒數(shù)； 節(jié)距。bp (12) 基本額定功率 0P 按照同步帶的帶型為 H 型，由表 5查得帶的許用工作拉力 ，5312 NTa85.210 帶的單位長(zhǎng)