兩足行走機器人行走控制系統(tǒng)設(shè)計含開題
兩足行走機器人行走控制系統(tǒng)設(shè)計含開題,行走,機器人,控制系統(tǒng),設(shè)計,開題
XXXXXX
XXX設(shè)計（X）選題、審題表
系 部
指導
教師
姓 名
專業(yè)技術(shù)職 務(wù)
課題名稱
兩足行走機器人——行走控制部分設(shè)計
適用專業(yè)
機械工程及自動化
課題性質(zhì)
A
B
C
D
E
課題來源
A
B
C
D
√
√
課題預計
工作量大小
大
適中
小
課題預計
難易程度
難
適中
易
√
√
課題簡介
本課題源于“第一屆全國大學生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽”中兩足行走機器人。目前，機器人大多以輪子的形式實現(xiàn)行走功能階段。真正模仿人類用腿走路的機器人還不多，雖有一些六足、四足機器人涌現(xiàn)，但是兩足機器人還是鳳毛麟角。在機器人研究領(lǐng)域處于國際領(lǐng)先水平的日本，推出了諸如舞蹈機器人等雙足行走機器人，但成千上萬的傳感器和復雜的控制系統(tǒng)使這類機器人造價非常昂貴。我們這個課題，探索設(shè)計僅靠巧妙的機械裝置和簡單的控制系統(tǒng)就能實現(xiàn)模擬人類行走的機器人。其分功能有：交替邁腿、搖頭、擺大臂、擺小臂。
課題應完成的任務(wù)和對學生的要求
1、課題調(diào)研、查閱資料，撰寫開題報告及外文翻譯；
2、總體方案論證及選擇；
3、完成機器人交替邁腿的控制部分設(shè)計；
4、撰寫設(shè)計說明書。
所在專業(yè)審定意見：
專業(yè)負責人(簽名)： 年 月 日
注：本課題由 同學選定，學號：
注：1．該表由指導教師填寫，經(jīng)所在專業(yè)負責人簽名后生效，作為該專業(yè)學生畢業(yè)設(shè)計（論文）選題使用；
2．有關(guān)內(nèi)容的填寫見背面的填表說明，并在表中相應欄內(nèi)打“√”；
3．課題一旦被學生選定，此表須放在學生“畢業(yè)設(shè)計（論文）資料袋”中存檔。
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編號：20414283
類型：共享資源
大?。?span id="24d9guoke414" class="font-tahoma">24.18MB
格式：ZIP
上傳時間：2021-03-19
20
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
行走
機器人
控制系統(tǒng)
設(shè)計
開題
- 資源描述：
-
兩足行走機器人行走控制系統(tǒng)設(shè)計含開題,行走,機器人,控制系統(tǒng),設(shè)計,開題
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