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1、 自動循跡小車課程設計 1 2020 年 4 月 19 日 文檔僅供參考，不當之處，請聯(lián)系改正。

2、 課程報告 課程名 嵌入式系統(tǒng)與應用 稱： 項目名 自動循跡小車 稱： 院 理學院 系： 專 自動化 1401 業(yè)： 學 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 號： 姓 xxxxxxxx 名： 指導導 xxxxxxxx 師： 05 月 23 日 西京學院理學院制 0 2020 年 4 月 19 日 文檔僅供參考，不當之處，請聯(lián)系改正。

3、 1 2020 年 4 月 19 日 文檔僅供參考，不當之處，請聯(lián)系改正。 摘要 本次課程設計主

4、要完成基于 STM32F103 微處理器的智能小車控制 系統(tǒng)的系統(tǒng)設計。此智能小車系統(tǒng)的組成主要包括 STM32F103 控制 器、電機驅動電路、紅外探測電路。本次試驗采用 STM32F103 微處理器為核心芯片，利用 PWM 技術對速度進行控制，循跡模塊進行黑白 檢測，其它外圍擴展電路實現(xiàn)系統(tǒng)整體功能。實現(xiàn)了智能小車能夠自動跟蹤地面上的黑色軌跡的任務。 關鍵字： STM32；紅外探測； PWM；電機控制

5、 0 2020 年 4 月 19 日 文檔僅供參考，不當之處，請聯(lián)系改正。 Abstract This course design mainly completes the system design of intelligent car control system based on STM32F103 microprocessor. The composition of this intelligent ca

6、r system mainly includes STM32F103 controller, motor drive circuit, infrared detection circuit. This test uses STM32F103 microprocessor as the core chip, the use of PWM technology to control the speed, tracking module for black and white detection, other peripheral expansion circuit to achieve the o

7、verall function of the system. To achieve the smart car can automatically track the black track on the ground task. Keywords：STM32； infrared detection ；PWM；motor control I 2020 年 4 月 19 日