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1、叉車貨叉結構形式及受力分析
引言
貨叉是叉車最基本和最通用的取物裝置;是叉車的重要物件,其受力大,要求截面小、重量輕,需用低合金鋼、中碳鋼等材料制造,還需適當?shù)臒崽幚恚ㄈ缯{質)以增加其水平段的硬度,提高耐磨性能。對其怎樣設計制造與結構形式的詳盡了解及其受力分析,對于貨叉的安全使用,對于檢驗檢測都有其實際的指導意義。
一 貨叉結構形式及與叉架的聯(lián)接
貨叉裝在叉架上,它的外型是一個“L”型桿件,分為垂直段和水平段兩部分,最為常見的是整體式貨叉(見圖-1a 圖-1b)。有的小噸位叉車貨叉的水平段和垂直段分別制成,用銷軸連接起來,水平段既可平置,又可折疊,稱為折疊式貨叉(見圖-2)。它可減少
2、空車長度,便于運輸,但制造較為麻煩。
貨叉與叉架的聯(lián)接,根據(jù)聯(lián)接形式的不同,可分為掛鉤型(見圖-1a 圖-2所示)和鉸接型(見圖-1b所示)兩種,掛鉤型貨叉垂叉的制造過程是先鍛造(或輥鍛)成長條坯,在鐓鍛彎成“L”型,再焊接上下兩個鉤,之后進行熱處理;這種貨叉制造較為容易,也方便安裝和拆卸,適用于中小噸位的叉車。鉸接型貨叉的垂直段上端較厚,中心為銷軸孔。貨叉通過此孔安裝在叉架的支承光軸上。允許光軸轉動,在重力作用下,貨叉垂直段下部背面支靠在滑架的下橫梁上。這種貨叉安裝拆卸不太方便,適用于大噸位叉車。
二 貨叉的設計與受力驗算
貨叉不管是自
3、己設計,還是選用標準尺寸的貨叉,必須保證它的強度和剛度,因此要對它進行合理的設計和驗算。貨叉設計的主要尺寸有水平段長度—“L”,垂直段高度、截面尺寸、掛鉤尺寸、銷軸尺寸等。水平段長度主要決定于載荷中心距“C”,一般取值L>2C,也可稍小于2C,L按標準選取。垂直段高度主要與門架的離地間隙及叉架的尺寸有關。截面尺寸及掛鉤尺寸決定于起重量及載荷中心距。
(一)貨叉的計算簡圖
根據(jù)貨叉和叉架的聯(lián)接形式不同,其支承的情況是不同的。鉸接型貨叉可簡化為支承在兩個鉸接支座上的靜定剛架(見圖-3)掛鉤型貨叉,由于上支承既不便移動,又不便自由轉動,可簡化為固定支座,下支承可簡化為活動鉸接支座,貨
4、叉成為一次超靜定剛架(見圖-4)。
這二種計算簡圖,在集中載荷P的作用下,貨叉的危險截面均在垂直段下部,其應力狀態(tài)相同,強度相同。但貨叉垂直段的受力情況不同,導致二種形式貨叉的變形不同,靜定剛架水平段的變形要大于超靜定剛架水平段的變形??紤]到掛鉤型貨叉上部與叉架掛鉤處實際存有安裝間隙,并非絕對不能轉動,同時也為了偏于安全起見,因此各種貨叉在設計計算中均按靜定剛架進行驗算。
(二)貨叉的強度計算
貨叉受集中載荷作用后的內力如 圖-5 所示。水平段受彎矩和剪力,垂直段受彎矩和拉力。危險截面在下支座A-A截面以下的垂直段,A-A截面的最大正應力為彎曲應力和
5、軸向應力之和。圖-5中A-A截面,彎曲正應力σw和軸向應力σ1分別為:
圖-5
σmax=σw+σ1≤〔σ〕
σw=Mmax/W=6 P C/a2b
σ1=P/F=P/a b
式中 Mmax------最大彎矩
P------貨叉的計算載荷
C------載荷中心矩
W------抗彎截面橫量(a2b/6)
F------截面面積(F=a b)
〔σ〕= σs/n ------許用應力(σs--貨叉用料的屈服極限、n--安全系數(shù))
關于許用應力和安全系數(shù)的選取,與計算載荷的選取密切相關。如果計算載荷比較精
6、確,安全系數(shù)可較小。計算載荷中除額定載荷外,還應考慮實際使用過程中載荷偏置造成的偏載系數(shù)以及起升和運行過程中慣性和沖擊造成的動載系數(shù)的影響,但由于在實際使用過程中偏載及動載的不可確定及實驗和統(tǒng)計工作的不完善,沒有確切可靠的數(shù)值供參考,因此在設計計算中一般采用加大安全系數(shù)的辦法來彌補,即取P=Q/2(Q為額定起重量),n=3。
(三)貨叉的剛度校核
其目的是為確定貨叉水平段在外載荷作用下的變形。通常都是以叉尖或載荷中心處的垂直靜撓度作為計算值,撓度越小,貨叉的剛度越大。
貨叉剛度的校核,一般不考慮偏載和動載,而把正常工作時的載荷作為計算載荷 即P=Q/2(Q為額定起重量),方法為簡便的彎
7、矩圖乘法。(圖-6所示)
圖-6
先作出貨叉在集中力P作用下的彎矩圖Mp,并在叉尖處作用一個單位力P’=1,畫出在單位力P’作用下的彎矩圖M’,然后將其中一個彎矩圖(如Mp)的面積和另一個彎矩圖(如M’)中前一個彎矩圖的形心相對應的高度坐標Y’相乘。為計算方便,可將彎矩圖分成獨立規(guī)則的圖形,逐個相乘后再疊加,再除以貨叉的抗彎剛度E I,可得叉尖撓度:
fE=P C L/E I [C/L(3L-C)+6e+2h] ≤ [f]
式中 E------鋼的彈性模量
I------貨叉截面慣性矩(等截面看待)=a3b/12
[f]------叉尖允許撓度 取值 L/50
三 結論
從強度和剛度來講,增加貨叉厚度比增加貨叉寬度有利,但厚度大不利于叉貨和卸貨,一般貨叉的厚度和寬度應在標準范圍內選取,在滿足強度、剛度條件下選取厚度較小者。貨叉垂直段的長度不影響貨叉的強度,對剛度有影響,應盡可能減小垂直段的長度,尤其是下支座以下e的長度。掛鉤型貨叉垂直段有關尺寸也應符合有關標準。另外,貨叉應該實現(xiàn)標準化,尤其是與掛鉤有關的尺寸和叉架的安裝尺寸。根據(jù)標準選定了貨叉截面和水平長度后,必須進行強度和剛度的驗算,這樣才能保證其工作安全可靠。