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1、Page 1 機器視覺基礎(chǔ)知識 Page 2 機器視覺技術(shù)示意圖 觸發(fā)信號 獲取圖像 圖像處理 輸出 Digital output Serial out Ethernet I/P TCP/IP out sensor PLC Robot Field Bus Page 3 成像系統(tǒng) 相機， 光學部件，光源 目標 特征部分與“背景”形成高反差的圖像 校正 匹配度 %. Page 51 測量工具 直線 /圓形 測量 公差 名義值 , +/- 標定值 (標定成圖紙尺寸 ) 方法 直線測量 直線到基準測量 圓形測量 測量 Circle Gauge 多點 (多點形成一個圓形 ) 離群值檢測 結(jié)果 圓心 ,

2、同心度 , ID(內(nèi)徑 ), OD（外徑） , pass/fail Page 53 特征檢測 多出 /缺損特征以及缺陷檢測 方法 灰度分析 灰度百分比 像素統(tǒng)計 Blob 分析 灰度像素聚合 通過大小以及外形過濾 模式匹配 模板匹配 (可訓練 ) 結(jié)果 條形碼 , 字符讀?。?OCR）等 特征檢測 Average Intensity/Contrast 多個 ROI 通過百分比、數(shù)量檢測 結(jié)果 亮度 , 像素數(shù)量 , pass/fail 特征檢測 Blob 分析 多個 ROI 外形過濾 (面積，高度，寬度等 ) 結(jié)果 blob序列 , blob數(shù)量 , pass/fail 模式匹配 訓練 理想模

3、式 查找最佳匹配 結(jié)果 定位 , 匹配率 , pass/fail 模板 Adaptive/Greyscale 訓練 理想模式 檢測圖像的不同部分 結(jié)果 結(jié)果差異圖像 , blob數(shù)據(jù) , pass/fail 讀取工具 條形碼 (UPC, 128, 2 of 5, 等等 ) 數(shù)據(jù)點陣 （光學字符識別） OCR 訓練字形庫 設(shè)置最小匹配率以及匹配字符 結(jié)果 字符 , pass/fail 通訊工具 Pass/Fail 結(jié)果狀態(tài)輸出 離散輸出給機器控制 理想控制 (快速 & 直接 通訊給出結(jié)果 ) 檢測數(shù)據(jù)給出過程控制（根據(jù)具體的硬件平臺確定） 數(shù)據(jù) 尺寸 , 亮度，百分比等等 串口輸出 以太網(wǎng)口輸出

4、協(xié)議 TCP/IP EtherNet/IP or PCCC (AB PLC) MODBUS ActiveX OPC Server Page 60 視覺應用建立的基本思路 前期評估：拿到檢測樣品、要求。根據(jù)要求在實驗室得 到圖像做出基本思路程序以及得出可行性結(jié) 果。 中期制作：根據(jù)前期評估制作出項目需要的硬件不見以 及利用視覺分析軟件編輯可用出可用檢測程 序。 后期調(diào)試運行：到現(xiàn)場根據(jù)情況安裝設(shè)備，進行后期調(diào) 試運行。 Page 61 選擇 /設(shè)定觸發(fā)方式 獲取圖像 圖像檢測項目確認 工具原點定位 檢測、測量、模板對比等檢測方法 得到結(jié)果做出分析 根據(jù)要求結(jié)果輸出（數(shù)字 I/0、串口、網(wǎng)口） 編程詳細思路：