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1、橋門式起重機基礎(chǔ)知識 起重機械定義； 橋門式起重機分類； 橋門式起重機主要參數(shù)； 橋門式起重機主要結(jié)構(gòu)件和機構(gòu)及其工作原理； 橋門式起重機的安全保護裝置； 起重機械的電氣保護； 橋門式起重機事故分析； 起重機日常維護保養(yǎng)和自行檢查 起重機常見問題的檢修 目 錄 特種設(shè)備目錄 中 起重機械 ，是指用于垂直升降或 者垂直升降并水平移動重物的機電設(shè)備，其范圍規(guī)定 為額定起重量大于或者等于 0.5t的升降機；額定起重量 大于或者等于 3t（或額定起重力矩大于或者等于 40t.m 的塔式起重機，或者生產(chǎn)率大于或者等于 300t/h的裝卸 橋），且提升高度大于或者等于 2m的起重機；層數(shù)大 于或者等于 2

2、層的機械式停車設(shè)備。 注：此定義實際上是界定那些起重機械 是否屬于特種設(shè)備 起重機械定義 橋式起重機 橋式起重機的分類有很多種分法： 1.按構(gòu)造分 ：如單主梁橋式、雙主梁橋式、多主梁橋 式、雙小車橋式、多小車橋式等。 2.按取物裝置分 ：如吊鉤橋式起重機、抓斗橋式起重 機、電磁橋式起重機、集裝箱橋式起重機等。 3.按用途分 ：如通用橋式起重機、冶金橋式起重機、 防爆橋式起重機等等。 橋門式起重機分類 門式起重機 門式起重機的分類也有很多分法。 1. 按構(gòu)造分 ：如單主梁門式起重機、雙主梁門式起重機。 2. 按懸臂分 ：如單懸臂門式起重機、雙懸臂門式起重機 等。 3. 按支承方式分 ：如軌道式門

3、式起重機、輪胎式門式起 重機。 4. 按取物裝置分 ：如吊鉤門式起重機、抓斗門式起重機、 電磁門式起重機等。 5. 按使用場合分 ：如通用門式起重機、造船門式起重機、 水電站門式起重機等。 6. 按起重小車分 ：如自行小車式門式起重機、牽引小車 式門式起重機、手拉葫蘆式門式起重機等。 橋門式起重機分類 依據(jù)特種設(shè)備目錄（國家質(zhì)檢 總局 2014年第 114號公告） 1. 橋式起重機 通用橋式起重機 防爆橋式起重機 絕緣橋式起重機 冶金橋式起重機 電動單梁起重機 2. 門式起重機 防爆門式起重機 軌道式集裝箱門式起重機 輪胎式集裝箱門式起重機 岸邊集裝箱起重機 造船門式起重機 電動葫蘆門式起重機

4、 裝卸橋 架橋機 橋門式起重機分類 3. 安全附件 起重機械起重量限制器 起重機械起重力矩限制器 起重機械起升高度限制器 起重機械防墜安全器 起重機械制動器 橋門式起重機分類 宏華 22000t桁架式龍門起重機 上海外高橋 1200t框架式起重機框架滑移 橋門式起重機分類 橋式和門式起重機也稱為橋架型起重機，主要參數(shù)： 額定起重量 指起重機連同可分吊具或?qū)倬撸ㄈ缱ザ?、平衡梁、電磁吸盤、 索具等）能吊起的重物或物料。 跨度 橋架型起重機運行軌道中心線之間的水平距離。 起升高度 起重機空載置于水平場地上方，從地面到吊具允許最高位 置的垂直距離 。 橋門式起重機 主要參數(shù) 橋門式起重機 主要參數(shù) 起

5、升高度示意圖 輪壓 輪壓是指一個車輪傳遞到軌道或 地面上的最大垂直載荷。單位為 N。 一般情況下：橋門式起重機具有 3個機構(gòu)，即起升機構(gòu)、大車運行機構(gòu)和小 車運行機構(gòu)?？蓪崿F(xiàn) 3個方向運動，有時尚可用兩個運動的組合。 注意下列定義的理解： 1.額定起重量 Gn 不包含鋼絲繩、吊鉤和滑輪組的質(zhì)量），是指起 重機能吊起的重物或物料連同可分吊具或?qū)倬撸ㄈ缱ザ贰㈦姶盼?盤平衡梁等）質(zhì)量的總和。對于幅度可變的起重機，其額定起重 量是隨幅度變化的。 2.最大起重量 Gmax，是指起重機正常工作條件下，允許吊起的最大 額定起重量。對于幅度可變的起重機，是指最小幅度時，起重機 安全工作條件下允許提升的最大額定

6、起重量，也稱名義額定起重 量。 橋門式起重機 主要參數(shù) 3.總起重量 Gt，是指起重機能吊起的重物或物料， 連同可分吊具和長期固定在起重機上的吊具或?qū)倬?（包括吊鉤、滑輪組、起重鋼絲繩以及在臂架或起 重小車以下的其他起吊物）的質(zhì)量總和。 4.有效起重量 Gp，是指起重機能吊起的重物或物料 的凈質(zhì)量。如帶有可分吊具抓斗的起重機，允許抓 斗抓取物料的質(zhì)量就是有效起重量，抓斗與物料的 質(zhì)量之和則是額定起重量。 5.雙小車時額定起重量的理解。（雙小車是否協(xié)同 作業(yè)） 橋門式起重機 主要參數(shù) 運行速度 1. 大車運行速度：是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下，起 重機在軌道上行駛的速度。 2. 小車運行速度：是指穩(wěn)定運動

7、狀態(tài)下，小 車在軌道上行駛的速度。 整機工作級別 考慮起重量和時間的利用程度以及工作循 環(huán)次數(shù)的工作特性。 起重機工作級別分為 整機工作級別、機構(gòu)工 作級別、結(jié)構(gòu)件或機械零件的工作級別 橋門式起重機主要參數(shù) 升（下降）速度 起升（下降）速度是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下，額 定載荷的垂直位移速度； 起重機對環(huán)境的要求（對于室外工作的起 重機） 1. 工作狀態(tài)允許的風(fēng)壓：起重機工作狀態(tài)時所 允許的風(fēng)壓。 2. 非工作狀態(tài)允許風(fēng)壓：起重機非工作狀態(tài)時 所允許的風(fēng)壓。 3. 起重機允許的海拔高度。 4. 起重機對使用地區(qū)溫度的要求。 有特殊要求時的一些特殊參數(shù) （如 防爆要求、絕緣要求 、對于具有外伸懸 臂的起

8、重機還應(yīng)給出 懸臂長度 等）。 橋門式起重機主要參數(shù) 橋門式起重機主要結(jié)構(gòu)件 一般由主梁（橋架）、端梁、支腿、 下橫梁等結(jié)構(gòu)件組成。 主梁結(jié)構(gòu)有箱形梁和桁架等形式。箱 形梁由板材焊接而成，桁架的一般由管 子和型鋼焊接而成。端梁由板梁或桁架、 車輪組等組成是支承主梁的構(gòu)架。 門式起重機一般都有剛性支腿（固定 于橋架上，形成一個穩(wěn)定、靈活的框架 的單支腿或雙支腿）和柔性支腿（用鉸 軸連接到門架上的單支腿或雙支腿）。 橋門式起重機 主要結(jié)構(gòu)件和機 構(gòu) 及其工作原理 組成 一般由橋架（門架）、大車運行機構(gòu)、 小車運行機構(gòu)、起升機構(gòu)、司機室、小車 導(dǎo)電裝置、起重機總電源導(dǎo)電裝置、電氣 控制系統(tǒng)、安全保護

9、裝置等組成。 結(jié)構(gòu)構(gòu)造 橋門式起重機 主要結(jié)構(gòu)件和機 構(gòu) 及其工作原理 橋門式起重機主要機構(gòu) 起升機構(gòu)、小車行走（牽引）機構(gòu)、大車運行 機構(gòu)。 橋門式起重機主要結(jié)構(gòu)件和機 構(gòu)及其工作原理 1. 起升機構(gòu) 一般由電動機、制動器、減速器、卷筒裝置組成。 有很多橋式和門式起重機有兩套起升機構(gòu)，稱 為主起升和副 起升機構(gòu) 。主起升機構(gòu)一般起重量比副起升機構(gòu)要大，工作 時以主起升機構(gòu)為主，副起升機構(gòu)雖然起重量小但一般其速 度快，對于起吊起重量小的物件可提高工作效率。 橋門式起重機主要結(jié)構(gòu)件和機 構(gòu)及其工作原理 起升機構(gòu) 制動器 1. 起重機動力驅(qū)動的起升機構(gòu)和運行機構(gòu)應(yīng)當(dāng)設(shè)置制動器，人力驅(qū)動的起升機 構(gòu)

10、應(yīng)當(dāng)設(shè)置制動器或者停止器。 2. 吊運熔融金屬或發(fā)生事故后可能造成重大危險或者損失的起重機的起升機構(gòu) （采用電動葫蘆作為起升機構(gòu)吊運熔融金屬的起重機要求見本條下款），其 每套驅(qū)動系統(tǒng)必須設(shè)置兩套獨立的工作制動器（又稱支持制動器）。 3. 采用電動葫蘆作為起升機構(gòu)吊運熔融金屬的起重機，其制動器的設(shè)置應(yīng)當(dāng)符 合以下要求： 4. 當(dāng)額定起重量大于 5t時，電動葫蘆除設(shè)置一個工作制動器外，還必須設(shè)置一個 安全制動器，安全制動器設(shè)置在電動葫蘆的低速級上，當(dāng)工作制動器失靈或 傳動部件破斷時，能夠可靠地支持住額定載荷； 5. 當(dāng)額定起重量小于或者等于 5t時，電動葫蘆除設(shè)置工作制動器外，也宜在低速 級上設(shè)置

11、安全制動器，否則電動葫蘆應(yīng)當(dāng)按 1.5倍額定起重量設(shè)計，或者使用 單位選用的起重機的額定起重量是最大起重量的 1.5倍，并且用起重量標(biāo)志明 確允許的最大起重量。 橋門式起重機主要結(jié)構(gòu)件和機 構(gòu)及其工作原理 制動器 2. 小車行走（牽引）機構(gòu) 小車行走（牽引）機構(gòu)分自行式和牽引 式。 橋式起重機的小車多為自行式，門式起 重機的小車多為牽引式。自行式又有集中驅(qū) 動和分別驅(qū)動。集中驅(qū)動以臥式電動機、減 速器來實現(xiàn)驅(qū)動車輪行走。分別驅(qū)動一般是 采用立式減速器直接帶動車輪實現(xiàn)行走。牽 引式多在門式起重機的小車驅(qū)動中，牽引絞 車帶動鋼絲繩通過滑輪組牽引起升小車在軌 道上實現(xiàn)左右移動。 橋門式起重機主要結(jié)構(gòu)

12、件和機 構(gòu)及其工作原理 橋門式起重機主要結(jié)構(gòu)件和機構(gòu)及其工作 原理 大車運行機構(gòu) 起重量限制器 起重機應(yīng)裝設(shè)起重量限制器。并要求當(dāng)實際起重量超過 95%額定起重量時，起重量限制器發(fā)出報警信號，在 100%110%的額定起重量之間時，起重量限制器起作用， 此時應(yīng)自動切斷起升動力源，但允許物品作下降運動。 橋門式起重機的 安全保護裝置 起升高度限位器 起升機構(gòu)應(yīng)設(shè)置起升高度限位器。當(dāng)取 物裝置上升到設(shè)計規(guī)定的起升高度時， 應(yīng)能自動切斷起升的動力源。需要時， 還應(yīng)設(shè)下降深度限位器當(dāng)取物裝置下降 到設(shè)計規(guī)定的下極限位置時，應(yīng)能自動 切斷下降的動力源。 橋門式起重機的 安全保護裝置 橋門式起重機的 安全

13、保護裝置 起升高度限位器 運行行程限位器 起重機大車和小車都應(yīng)在每個運行方向裝設(shè)運行行程限 位器，在達到設(shè)計規(guī)定的極限位置時自動切斷前進方 向的動力源。 橋門式起重機的 安全保護裝置 軌道清掃裝置 當(dāng)物料有可能積存在軌道上成為運行 的障礙時，在軌道上行駛的起重機和 起重小車，在其臺車架（或端梁）下 面和小車架下面應(yīng)裝設(shè)軌道清掃裝置， 其掃軌板底面與軌道頂面的間隙一般 為 5mm10mm。 橋門式起重機的 安全保護裝置 緩沖器及端部止擋 在軌道上運行的起重機的運行機構(gòu)，起重小車 的運行機構(gòu)均應(yīng)裝設(shè)緩沖器或緩沖裝置。緩沖器或緩 沖裝置可以安裝在起重機上或軌道端部止擋裝置上。 軌道端部止擋裝置應(yīng)牢固

14、可靠，防止起重機脫軌。 橋門式起重機的 安全保護裝置 防護罩 起重機上外露的、有可能傷人的運動 零部件，如開式齒輪、傳動輪、鏈條、 皮帶輪等均應(yīng)裝設(shè)防護罩 /欄。 橋門式起重機的 安全保護裝置 聯(lián)鎖保護 1. 夾軌器和錨定裝置應(yīng)能和運行機構(gòu)聯(lián)鎖。要求夾軌器夾住或 錨定裝置錨固時起重機的運行機構(gòu)應(yīng)自動斷電，打開時才能 接通。 2. 滄口門、端梁門及司機室外走臺欄桿門應(yīng)設(shè)聯(lián)鎖保護裝置， 門打開時運行機構(gòu)不能開動。 3. 如有其它手動鎖定的也應(yīng)與相應(yīng)的驅(qū)動機構(gòu)相聯(lián)鎖。 橋門式起重機的 安全保護裝置 抗風(fēng)防滑裝置 室外工作軌道式的起重機應(yīng)裝設(shè)可靠的抗風(fēng)防 滑裝置，并應(yīng)滿足規(guī)定工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)抗風(fēng)防

15、 滑要求。這些裝置有采用夾軌器、頂軌器、輪邊制動 器、錨定裝置等。 橋門式起重機的 安全保護裝置 起重機抗風(fēng)防滑裝置主 要有三類，即夾軌器、錨 定裝置和鐵鞋。 錨定裝置 防風(fēng)錨定裝置主要有鏈 條式和插銷（板）式兩種 。 橋門式起重機的 安全保護裝置 防風(fēng)鐵鞋 按控制方式，鐵鞋可分為 手動控制 和電動控制 兩種。 橋門式起重機的 安全保護裝置 夾軌器 它的工作原理是通過鉗口夾住軌道，使起重機不能滑移，從而達到防風(fēng)目的。 要想使夾軌器的防風(fēng)作用可靠，必須保證鉗口具有足夠的夾緊力。 夾軌器可分為 手動夾軌器、電動夾軌器和手電兩用夾軌器。 橋門式起重機的 安全保護裝置 風(fēng)速儀及風(fēng)速報警裝置 對于高大的

16、起重機應(yīng)安裝風(fēng)速儀及風(fēng)速報 警裝置，風(fēng)速儀應(yīng)安裝在起重機上部迎風(fēng)處，當(dāng)風(fēng) 力大于工作狀態(tài)計 算風(fēng)速設(shè)定值時 應(yīng)能發(fā)出報警信號。 橋門式起重機的 安全保護裝置 特殊要求時安全保護裝置 在一些有起重機要求的起重機，還應(yīng)裝設(shè)與其要 求相對應(yīng)的安全保護裝置，如對于大跨度的起重機還 要安裝 防偏斜裝置和偏斜指示裝置 ；如果有兩臺起重 機在同一軌道上工作時還應(yīng)安裝 防碰撞裝置 等等。 橋門式起重機的 安全保護裝置 起重機應(yīng)當(dāng)設(shè)置 短路及過流（過載）保護、過壓及失壓 保護、零位保護、供電電源斷錯相保護等電氣保護裝置。 吊運熔融金屬的起重機，起升機構(gòu)應(yīng)當(dāng)具有 正反向接觸器 故障保護 功能，防止電動機失電而制動

17、器仍然在通電，導(dǎo) 致電動機失速造成重物墜落。 起重機的起升機構(gòu)采用可控硅定子調(diào)壓、渦流制動、能耗 制動、可控硅供電、直流機組供電方式， 必須設(shè)置超速保 護裝置 。 除前款以外，額定起重量大于 20t用于吊運熔融金屬的起 重機，也應(yīng)當(dāng)設(shè)置 超速保護裝置 。 橋門式起重機電氣保護 電動機的保護； 線路保護； 錯相和缺相保護； 零位保護； 失壓保護； 電動機定子異常失電 的保護； 超速保護； 行程限位保護； 超載保護； 接地保護； 避雷保護； 其它保護。 橋門式起重機電氣保護 -GB3811要求 據(jù)統(tǒng)計，橋門式起重機事故最多，約占 27%左右。設(shè) 備數(shù)量眾多，工作級別較高是事故多發(fā)原因。常見事故類

18、型有： 吊物墜落 吊鉤沖頂、鋼絲繩脫槽、鋼絲繩斷裂、 鋼絲繩繩卡松動、制動器失靈、斷齒、斷 軸、控制失靈、主梁斷裂等； 擠壓碰撞 擠壓人事故、起重機碰撞事故、聯(lián)軸器 傷人事故； 觸電 導(dǎo)電滑觸線觸電事故、手摸（腳踩）電鈴開關(guān)觸點事故。 整體傾覆（門式起重機） 其他： 如高空墜落、物體打擊等 橋門式起重機常見事故 橋門式起重機常見事故 1. 在用起重機械至少每月進行一次日常維護保養(yǎng)和自行 檢查，每年進行一次全面檢查，保持起重機械的正常 狀態(tài)。日常維護保養(yǎng)和自行檢查、全面檢查應(yīng)當(dāng)按照 本規(guī)則和產(chǎn)品安裝使用維護說明的要求進行，發(fā)現(xiàn)異 常情況，應(yīng)當(dāng)及時進行處理，并且記錄，記錄存入安 全技術(shù)檔案。 2.

19、 在用起重機械的日常維護保養(yǎng)，重點是對主要受力結(jié) 構(gòu)件、安全保護裝置、工作機構(gòu)、操縱機構(gòu)、電氣 （液壓、氣動）控制系統(tǒng)等進行清潔、潤滑、檢查、 調(diào)整、更換易損件和失效的零部件。 起重機日常保養(yǎng)和自行檢查 3. 在用起重機械的自行檢查至少包括以下內(nèi)容： (一 )整機工作性能； (二 )安全保護、防護裝置； (三 )電氣（液壓、氣動）等控制系統(tǒng)的有關(guān)部件； (四 )液壓（氣動）等系統(tǒng)的潤滑、冷卻系統(tǒng)； (五 )制動裝置； (六 )吊鉤及其閉鎖裝置、吊鉤螺母及其放松裝置； (七 )聯(lián)軸器； (八 )鋼絲繩磨損和繩端的固定； (九 )鏈條和吊輔具的損傷。 起重機日常保養(yǎng)和自行檢查 4. 起重機械的全面

20、檢查，除包括第三十七條要求的 自行檢查的內(nèi)容外，還應(yīng)當(dāng)包括以下內(nèi)容： (一 )金屬結(jié)構(gòu)的變形、裂紋、腐蝕，以及其焊縫、 鉚釘、螺栓等連接； (二 )主要零部件的變形、裂紋、磨損； (三 )指示裝置的可靠性和精度； (四 )電氣和控制系統(tǒng)的可靠性。 必要時還需要進行相關(guān)的載荷試驗。 5. 使用單位可以根據(jù)起重機械工作的繁重程度和 環(huán)境條件的惡劣狀況，確定高于本規(guī)則規(guī)定的日 常維護保養(yǎng)、自行檢查和全面檢查的周期和內(nèi)容。 起重機日常保養(yǎng)和自行檢查 6. 起重機械的日常維護保養(yǎng)、自行檢查，應(yīng)當(dāng)由使用單 位的起重機械作業(yè)人員實施；全面檢查，應(yīng)當(dāng)由使用 單位的起重機械安全管理人員負責(zé)組織實施。 使用單位無

21、能力進行日常維護保養(yǎng)、自行檢查和全面 檢查時，應(yīng)當(dāng)委托具有起重機械制造、安裝、改造、 維修許可資格的單位實施，但是必須簽訂相應(yīng)工作合 同，明確責(zé)任。 起重機日常保養(yǎng)和自行檢查 啃軌的跡象 起重機正常行駛時，車輪輪緣與軌道應(yīng)保持有一定的 間隙（ 20 30毫米）。當(dāng)起重機在運行中由于某種原 因使車輪與軌道產(chǎn)生橫向滑動時，車輪輪緣與軌道擠 緊，增大了它們之間的摩擦力，致使輪緣和鋼軌磨損， 這種現(xiàn)象就叫“啃軌”也稱為“啃道”。 啃軌會使車輪和鋼軌很快就磨損報廢，如圖所示。 車輪輪緣被啃變薄 (左 )，鋼軌頭被啃變形 (右 )。 起重機常見問題的檢修 -啃軌 起重機常見問題的檢修 啃軌示意圖 a鋼軌；

22、 b輪緣； c被啃的輪緣 啃軌的原因 1. 車輪水平偏斜 2. 車輪垂直偏斜 3. 車輪跨度或?qū)蔷€超差 4. 車輪錯裝 起重機常見問題的檢修 檢查起重機是否啃軌，可以根據(jù)下列跡象來判斷 : (一 )鋼軌側(cè)面有一條明亮的痕跡，嚴(yán)重時，痕跡上 帶有毛刺； (二 )車輪輪緣內(nèi)側(cè)有亮斑； (三 )鋼軌頂面有亮斑； (四 )起重機行駛時，在短距離內(nèi)輪緣與鋼軌的間隙 有明顯的改變； 五 )起重機在運行中，特別是在起動、制動時，車休 走偏，扭擺。 如有以上跡象可以判斷起重機在運行中啃軌。 起重機常見問題的檢修 啃軌的修理 （ 1）車輪的平行度和垂直度的調(diào)整 如圖所示，當(dāng)車輪滾動面中心線與軌 道中心線 有一

23、 角時，則車輪和軌道的平行度偏差為 為了矯正這 偏差，可在左邊角軸承架立 鍵板上加墊。 墊板的厚度為： 式中 b車輪與角軸承架的中心距 (mm)； r車輪半徑 (mm)。 起重機常見問題的檢修 sinr r bt 車輪的調(diào)整圖 （ 2） 車輪位置的調(diào)整 由于車輪位置偏差過大，會影響到跨距、輪距、 對角線以及同一條軌道上兩個車輪中心的平行性。因 此要把車輪位置調(diào)整在允許范圍內(nèi)。 調(diào)整時，如圖所示，應(yīng)將車輪拉出來，把車輪的 四塊定位鍵板全部割掉，重新找正、定位。操作工藝 如下： 1根據(jù)測量結(jié)果，確定車輪需要移動的方向和尺寸； 2在鍵板的原來位置和需要移動的位置打上記號； 起重機常見問題的檢修 起重

24、機常見問題的檢修 定位板和鍵板位置圖 3將車體用千斤頂頂起，使車輪離開軌道面 約 6 10 mm，松開螺栓，取出車輪； 4割下鍵板和定位板； 5沿移動方向擴大螺栓孔； 6清除毛刺，清理裝配件； 7按移動記號將車輪、定位板和鍵板裝配好，并緊固螺栓； 8測量并調(diào)整車輪的平行度、垂直度、跨距、輪距和對角線 等。并要求用手能靈活轉(zhuǎn)動車輪，如發(fā)現(xiàn)不合技術(shù)要求，應(yīng) 重新調(diào)整； 9.開空車試驗，如還有啃軌繼續(xù)調(diào)整； 10試車后，如不再啃軌，則可將鍵板和定位板點焊上。 為防上焊接變形，可采取焊一段再試車再焊的辦法。 起重機常見問題的檢修 （ 3）更換車輪 由于主動車輪磨損，使兩個主動車輪直徑不等， 產(chǎn)生速度差

25、車體走斜而啃軌也較為常見。對于磨損 的主動車輪，應(yīng)采取成對更換的辦法，單件更換往 往由于新舊車輪磨損不均勻，配對使用后也還會啃 軌。 被動輪，對啃軌影響不大，只要滾動面不變成 畸形，就可不必更換。 (4) 車輪跨距的調(diào)整 起重機常見問題的檢修 (5) 對角線的調(diào)接 對角線的調(diào)整應(yīng)與跨距的調(diào)整同時進行。 這樣可以節(jié) 省工時。 根據(jù)對角線的測量進行分析，決 定修理措施。為了不影 響傳動軸的同心度和盡量減少工時，在修 理時，應(yīng)盡量調(diào)整 被動輪而不調(diào)整主動輪。 起重機常見問題的檢修 用在雙主梁起重機上的起重小車，有時出 現(xiàn)所謂小車“三條腿”故障。 1小車“三條腿” 小車“三條腿”就是指起重小車在運 行

26、中，四個車輪只 有三個車輪與導(dǎo)軌面接觸，另 個車輪懸 空的狀況。 小車三條腿可能引起小車起動 和制動時車體 扭轉(zhuǎn)、運行振動加劇、行走 偏斜、產(chǎn)生啃軌等 故障。 起重機常見問題的檢修 三條腿 2.小車三條腿表現(xiàn)形式： （ 1）某一個車輪在整個運行過程中，始終處 于懸空狀態(tài)。 （ 2）起重小車在軌道全長中，只在局部地段 出現(xiàn)小車三條腿。 3小車三條腿的檢查 造成小車三條腿的主要原因是車輪和軌 道的偏差過大， 根據(jù)其表現(xiàn)形式，可以優(yōu)先檢查某些項目。 (1) 小車車輪的檢查 (2) 軌道的檢查 起重機常見問題的檢修 小車軌道高度偏差的檢查方法，有條件可 用水準(zhǔn)儀和經(jīng)緯儀來找平。沒有這些條件 的地方，可

27、用橋尺和水平尺找平。 起重機常見問題的檢修 橋尺測量法 (3) 小車三條腿的綜合檢查 實際工作中，所遇到的問題多數(shù)是幾種 因素交織在一 起，有車輪的原因，也有軌道的原因。這 時只能推動小車， 一段一段的分析，找出三條腿的原因。 起重機常見問題的檢修 小車三條腿檢查 小車三條腿的修理方法 (1) 車輪修理 主要原因常常是車輪軸線不在一個平 面內(nèi)，這時一般情況采用修理被動輪的 方法，而不動主動車輪。因為主動車輪 的軸線是同心的，移動主動車輪會影響 軸線的同心性。 若主動輪和被動輪的軸線不在一個水平面內(nèi)，可將被動輪及 其角軸承架一起拆下來，把小車上的水平鍵板割掉，再按所 需要的尺寸加工，焊上以后，把

28、角軸承架連同車輪一起安裝 上。如圖所示，具體操作方法如下： 起重機常見問題的檢修 起重機常見問題的檢修 車輪軸線修理圖 1確定刨掉水平鍵板 1的尺寸； 2將鍵板和車架打上記號，以備裝配時找 正； 3割掉車架上的定位鍵板 3、水平鍵板 1和 垂直鍵板 2 ； 4加工水平鍵板 1，將車架垂直鍵板的孔 沿垂直方向向上擴大到所需要的尺寸并清 理毛刺； 5將車輪及角軸承架安裝上并進行調(diào)整和 擰緊螺釘。然后試車，如運行正常，則可 將各鍵板焊牢；如還有三條腿現(xiàn)象，再進 行調(diào)整。為了減少焊接變形和便于今后的 拆修，鍵板應(yīng)采用斷續(xù)焊。 起重機常見問題的檢修 (2) 軌道的修理 軌道高度偏差的修理， 般采用加墊板

29、 的方法。墊板 寬度要比軌道下翼緣每邊多出 5mm左右， 墊板數(shù)量不宜過 多，一般不應(yīng)超過 3層。 軌道有小的局部凹陷時，一般是采用在 軌底下加力頂 的辦法。在開始加力之前，先把軌道凹陷 部分固定起來 (加 臨時壓板 )，如圖所示。 軌道直線性的修理，軌道直線性可采用 拉鋼絲的方法 來檢查，如發(fā)現(xiàn)彎曲部分，可用小千斤頂 校直。 起重機常見問題的檢修 由于主梁上蓋板 (箱形梁 )的波浪引起的小 車軌道波浪，一般可采用加大一號鋼軌或 者在軌道和上蓋板間加一層鋼板的辦法解 決。 起重機常見問題的檢修 軌道校直圖 1箱形主梁的幾何形狀與變形 (1) 箱形主梁的幾何形狀 為使起重機小車減少“爬坡”和“下

30、滑” 的不利影響。技 術(shù)條件規(guī)定：起重機在空載時，主梁應(yīng)具 有一定的上拱度， 如圖所示。 起重機常見問題的檢修 主梁變形 起重機上拱曲線 在跨中，其值為 (LK為跨度） 。主梁上拱曲線的特點是主 梁在跨中至兩支腿處的拱度變化較平滑。 距跨中 x處的任意點上的拱度值按下式計算： (2) 箱形主梁的變形 龍門起重機箱形主梁，在起重機滿載運行 時，允許有一定的彈性變形。 起重機常見問題的檢修 1000 Ko LF 221 K ox L xFF （ 3） 箱形主梁變形的檢驗方法 上拱度 (下?lián)隙?)的常用檢驗方法有 拉 鋼絲法 等。 如所示，用直徑為 0 5mm的細鋼絲， 在上蓋板上，從設(shè)在兩支腿處的

31、等高支撐 桿上拉起來。一端固定，另一端用彈簧秤 或 15kg的重錘把鋼絲拉緊。 則主梁的上拱度 (跨中 )為： 式中 h1測得的鋼絲與上蓋板的間距； h2鋼絲由于自重產(chǎn)生的垂度； H一撐桿的高度， 般取 H 150 160mm 起重機常見問題的檢修 211 hhHF 如果計算結(jié)果 F10，則表示主梁仍有上拱； 若 F1 0 ，則 說明主梁已經(jīng)下?lián)?(低于水平線 )。 起重機常見問題的檢修 拉鋼絲法 1主梁 2滑輪架 3鋼絲 4一撐軒 5重錘 鋼絲垂度，可按下式計算 式中 g一一鋼絲單位長度的重量； l鋼絲長度； Q彈簧秤拉力或重錘重量。 箱形主梁變形檢驗方法此外還有 水平儀法和 連通器法 等檢

32、驗方法。 起重機常見問題的檢修 Q glh 8 2 2 2箱形主梁變形的修理 箱形主梁變形的修理的方法有 預(yù)應(yīng)力法、 火焰矯正法 等方法。下面主要介紹預(yù)應(yīng) 力法。 （ 1）預(yù)應(yīng)力法修理主梁下?lián)显?預(yù)應(yīng)力法修理主梁下?lián)暇褪怯妙A(yù)應(yīng)力張 拉鋼筋使主梁恢復(fù)上拱。原理如圖所示。 當(dāng)主梁空載時，把預(yù)應(yīng)力鋼筋 3張緊，這 樣就在主梁中性軸下加一個縱向偏心壓 力 N， N力對中性軸的力臂為 e，所以作 用在主梁上的力矩為 M=Ne。在這一力矩 的作用下，主梁恢復(fù)上拱。 起重機常見問題的檢修 起重機常見問題的檢修 預(yù)應(yīng)力法修理主梁下掛原理圖 1鎖緊螺母； 2主梁； 3預(yù)應(yīng)力鋼筋； 4托架； 5支座。 采用這種方法修理主梁，具有提高主 梁的承載能力、施工簡便、工期短等優(yōu)點。 張拉裝置由 張拉架 1、千斤頂 2，承壓 架 3以及支座 6等組成，如圖所示。托架的 作用是防止起重機運行過程中鋼筋抖動。 起重機常見問題的檢修 張拉裝置