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1、項目一 水塔水位自動控制 項目一 水塔水位自動控制 項目描述 任務 1 認識 PLC的基本器件 任務 2 掌握 PLC的基本位邏輯指令 任務 3 水塔水位自動控制 項目描述 控制要求 ： 當水池水位低于水池下限位（ S4為 OFF），電磁閥 YV打開進水。當水池水 位高于水池上限位時（ S4、 S3為 ON）， 電磁閥 YV關閉。 當水池水位高于水池下限位（ S4為 ON），且水塔水位低于水塔下限位時 （ S2為 OFF），水泵電機 M運轉，開始 由水池抽水至水塔。同時水塔水位指 示燈開始逐步變亮，示意水位上升。 當水塔水位達到高水位（ S1為 ON）時， 水泵電機 M停止運轉。 當水塔出水閥

2、（手動）打開時，通過 旋鈕調(diào)節(jié)器開度。順時針旋轉時，閥 門開度增大，水塔水位下降速度加快； 逆時針旋轉時，閥門開度減小，水位 下降速度變慢。 項目實施過程 一、方案設計 （ 1）硬件設計 （ 2）軟件設計 二、項目實施 （ 1）硬件接線 （ 2）程序錄入 三、設備調(diào)試 四、項目報告 任務 1 認識 PLC的基本器件 學習目標： 了解 PLC的語言種類與程序的基本組件 掌握數(shù)據(jù)類型及存儲區(qū)域 了解尋址方式 一、 了解 PLC的語言種類與程序結構 SIMATIC指令集和 IEC 1131-3指令集： S7-200 系列 PLC 主機中有兩類基本指令集： SIMATIC指令集和 IEC 1131-3

3、指令集 ， 程序員可以 任選一種 。 提供了許多類型的指令以完成廣泛的自 動化任務 。 SIMATIC指令集：是為 S7-200系列 PLC設計的 ， 本 指令通常執(zhí)行時間短 ， 而且可以用 LAD、 STL和 FBD三種編程語言 。 IEC 1131-3指令集是不同 PLC廠家的指令標準，它 不能使用 STL編程語言。 返回本節(jié) PLC編程語言的國際標準 1.順序功能圖 2.梯形圖 3.功能塊圖 4.語句表 5. 其他編程語言 1. 順序功能圖 S1 S2 S8 S3 T0 S S T8 T3 T2 T1 S T9 圖 3. 4 順 序 流 程 圖 2. 梯形圖（ LAD） 圖 3.2 梯形

4、圖舉例 3. 功能塊圖（ FBD） 功能塊圖（ FBD）的圖形結構與數(shù)字電子電路的結 構極為相似，如下圖 3.3所示。 4. 語句表（ STL） 語句表 （ STL） 語言類似于計算機的匯編語言 ， 特 別適合于來自計算機領域的工程人員 。 用指令助記 符創(chuàng)建用戶程序 ， 屬于面向機器硬件的語言 ， STEP 7 Micro/Win32的語句表如圖 3.1所示 。 5. 其他編程語言 SIMATIC工業(yè)軟件中的工程工具中為大 型或中型 PLC提供了許多高級編程工具 ， 以下簡要其中的幾種： （ 1） S7-SLC和 M7-Pro C/C+ （ 2） S7-GRAPH （ 3） S7-HiGra

5、ph （ 4） CFC （ 5） 結構文本 (ST) 程序的基本組件 1. 用戶程序 （ 1）主程序 （ 2）子程序 （ 3）中斷處理程序 2. 數(shù)據(jù)塊 3. 系統(tǒng)塊 二、 掌握數(shù)據(jù)類型及存儲區(qū)域 數(shù)據(jù)存取方式：位 、 字節(jié) 、 字和雙字 位 （ bit) 二進制的 1位只有 0和 1。 位數(shù)據(jù)類型為布 爾 （ BOOL). 字節(jié) （ Byte) 8位二進制組成 1個字節(jié) 。 字 (Word) 兩個字節(jié)組成 1個字 。 雙字 （ Double Word） 兩個字組成 1個雙字 。 （ 1）數(shù)據(jù)類型及范圍 SIMATIC S7-200系列 PLC數(shù)據(jù)類型可以是 布爾型 、 整型和實 型 （ 浮點

6、數(shù) ） 。 實數(shù)采用 32位單精度數(shù)來表示 ， 其數(shù)值有較大的表 示范圍：正數(shù)為 +1.175495E-38 +3.402823E+38 ；負數(shù)為 - 1.175495E38 -3.402823E+38。 不同長度的整數(shù)所表示的數(shù)值 范如表 3.8所示 。 在編程中經(jīng)常會使用常數(shù) 。 常數(shù)數(shù)據(jù)長度可為字節(jié) 、 字和雙字 ， 在機器內(nèi)部的數(shù)據(jù)都以二進制存儲 ， 但常數(shù)的書寫可以用二進制 、 十進制 、 十六進制 、 ASCII碼或浮點數(shù) （ 實數(shù) ） 等多種形式 。 幾種 常數(shù)形式分別如表 3.9所示 。 （ 2）常數(shù) CPU的存儲區(qū) 1. 輸入映像寄存器 （ I） （ I0.0I15.7） ，

7、 每個掃描周期采樣 。 2 輸出映像寄存器 （ Q） （ Q0.0Q15.7） ， 每個掃描周期末尾 3. 變量存儲器 （ V） 4.位存儲器 （ M） 區(qū) （ M0.0M31.7） 5.定時器 （ T） 存儲器區(qū) 6.計數(shù)器 （ C） 存儲器區(qū) 7.高速計數(shù)器（ HC） 8.累加器（ AC） 9. 特殊存儲器 （ SM） 標志位 如 SM0.0， SM0.1， SM0.4， SM0.5 CPU的存儲區(qū) 10.局部存儲器 （ L） 區(qū) 11.模擬量輸入映像寄存器（ AI） 12.模擬量輸出映像寄存器（ AQ） 13.順序控制繼電器（ S） 1. 直接尋址方式 按位尋址 存儲區(qū)內(nèi)另有一些元件是具

8、有一定功能 的硬件，由于元件數(shù)量很少，所以不用 指出元件所在存儲區(qū)域的字節(jié)，而是直 接指出它的編號。 按字節(jié)、字或雙字尋址 三、尋址方式 必須指定存儲器標識符 、 字節(jié)地址和位號 ， 如 圖 3.8 所示 。 圖 3.8中 MSB表示最高位 ， LSB表 示最低位 。 圖 3.8 位尋址格式 M S B I 0 L S B 0 I 1 5 I 4 I 3 I 2 I 1 7 6 5 4 3 2 1 I 4 . 5 I 1 4 . 2 字 節(jié) 的 位 ， 即 位 號 存 儲 器 標 識 符 字 節(jié) 地 址 位 地 址 與 字 節(jié) 地 址 之 間 的 間 隔 直接指出編號的尋址方式適用于 定時器

9、T0T255 計數(shù)器 C0C255 高速計數(shù)器 HC0HC5 累加器 AC0AC3 注意：累加器長度是 32位，可以按字節(jié)、字或雙字的形式來訪問其 數(shù)值，這取決于存取累加器時的指令。 按字節(jié)、字或雙字尋址 2間接尋址方式 間接尋址方式是 ， 用指針來訪問存儲區(qū)數(shù)據(jù) ， 指針 以雙字形式存儲其它存儲器的地址 ， 只能用 V,L存儲 器或累加器寄存器 AC作為指針 。 這種間接尋址方式 與計算機的間接尋址方式相同 。 間接尋址在處理內(nèi) 存連續(xù)地址中的數(shù)據(jù)時非常方便 ， 而且可以縮短程 序所生成的代碼的長度 ， 使編程更加靈活 。 用間接尋址方式存取數(shù)據(jù)需要作的工作有 3種：建立 指針 、 間接存取

10、和修改指針 。 （ 1）建立指針 建立指針必須用雙字傳送指令 （ MOVD） ， 將存儲 器所要訪問的單元的地址裝入用來作為指針的存儲 器單元或寄存器 ， 裝入的是地址而不是數(shù)據(jù)本身 ， 格式如下： 例： MOVD &VB200,VD302 MOVD &MB10,AC2 MOVD &C2,LD14 注意： 建立指針用 MOVD指令 。 （ 2）間接存取 指令中在操作數(shù)的前面加 “ *” 表示該操作數(shù)為一個 指針 。 下面兩條指令是建立指針和間接存取的應用方法： MOVD &VB200， AC0 MOVW *AC0， AC1 若存儲區(qū)的地址及單元中所存的數(shù)據(jù)如下所示 執(zhí)行過程如下： （ 3）修改

11、指針 下面的兩條指令可以修改指針的用法： INCD AC0 INCD AC0 MOVW *AC0， AC1 返回本節(jié) 任務 2 掌握 PLC的基本位邏輯指令 PLC梯形圖語言的編程原則 指令分類 位邏輯指令 編程中應注意的 幾個 問題 堆棧及堆棧操作指令 一、 PLC梯形圖語言的編程原則 1、梯形圖由多個梯級組成，每個線圈可構成一個梯級， 每個梯級有多條支路，每個梯級代表一個邏輯方程； 2、梯形圖中的繼電器繼電器、接點、線圈不是物理的， 是 PLC存儲器中的位 (1=ON； 0=OFF)；編程時常開 / 常閉接點可無限次引用，線圈輸出只能是一次 ； 3、梯形圖中流過的不是物理電流而是“ 概念電

12、流 ”，只 能從 左向右流 ； 4、用戶程序的運算是根據(jù) PLC的輸入 /輸出映象寄存器中 的內(nèi)容，邏輯運算結果可以立即被后面的程序使用； 5、 PLC的內(nèi)部繼電器不能做控制用，只能存放邏輯控制 的中間狀態(tài)； 6、線圈不能直接接到左母線上。 二、指令分類 按形式分 2.功能塊 1.繼電器 觸點 線圈 ( ) Enable 輸入?yún)?shù) IN1 IN2 N 輸出參數(shù) OUT 功能 數(shù)據(jù)類型 地址 條件 長度 EN 指令分類 按功能分 1。位邏輯功能 2。定時器 /計數(shù)器 3。數(shù)字運算功能 4。邏輯操作功能 5。數(shù)據(jù)傳送功能 6。轉換功能 7。程序控制功能 1.常用位邏輯指令 （ STL) （ 1）

13、LD：裝入常開觸點 （ Load） （ 2） LDN：裝入常閉觸點（ Load Not） （ 3） A：與常開觸點（ And） （ 4） AN：與常閉觸點（ And Not）。 （ 5） O：或常閉觸點（ Or） （ 6） ON：或常閉觸點（ Or Not） （ 7） NOT：觸點取非（輸出反相） （ 8） = ：輸出指令 三、位邏輯指令 2.基本邏輯指令 邏輯關系 梯形圖 助記符 I0.0 I0.1 LD I0.0 A I0.1 = Q0.0 LD I0.0 O I0.1 = Q0.0 LDN I0.1 = Q0.0 與 或 非 AND OR NOT 當 I0.0與 I0.1 都 “ ON”

14、 時， 則輸出 Q0.0 “ON”(1)。 當 I0.0 或 I0.0 “ON” 時 ,則輸出 Y0 “ON”(1) 當 I0.1 “OFF” 時 則輸出 Q0.0 “ON”(1) Q0.0 I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.0 I0.1 注意：與、或、非運算均是對該指令前面所有的 ST 指令的邏輯運算結果 與 該與、或、非指令的運算 A I0.2是與圖中 A點處的結果（即 I0.0與 I0.1的結 果）相或，而不是與 I0.1相或。 I0.0 I0.2 I0.1 LD I0.0 A I0.1 O I0.2 = Q0.0 例： Q0.0 邏輯關系 梯形圖 助記符 LD I0.0 O I0.1

15、 LD I0.2 O I0.3 ALD = Q0.0 LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 AN I0.3 OLD = Q0.0 當 “ I0.0 或 I0.1”與“ I0.2 或 I0.3” 都 “ ON” 時， 則輸出 Q0.0 “ON”。 棧裝載與 ALD（ And Load） 棧裝載或 OLD（ Or Load） 當 “ I0.0 與 I0.1”或“ I0.2 與 I0.3非” “ ON” 時，則輸 出 Q0.0 “ON”。 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0 I0.0 I0.2 I0.1 I0.3 Q0.0 例 1： 直接啟動停車控制 繼電器控制電路圖 I/O分

16、配： I0.0：停車 I0.1：啟動 Q0.1： KM 梯形圖： 語句表 LD I0.1 O Q0.0 A I0.0 = Q0.0 1 L Q 0 .0 Q 0 .1 Q 0 .2 Q 0 .3 1 M I 0 .0 I 0 .1 I 0 .2 I 0 .3 K M F R S B 1 S B 2 L 3 K M M 3 L 1 L 2 F R Q S 3 P E K M K M S B 2 S B 1 F R F U 2 F U 1 Q0.0 I0.0 Q0.0 I0.1 I/O分配決定 PLC的端子接線圖 PLC的端子接線方式又決定編 程語言 1 L Q 0 .0 Q 0 .1 Q 0 .

17、2 Q 0 .3 1 M I 0 .0 I 0 .1 I 0 .2 I 0 .3 K M F R S B 1 S B 2 I/O分配： I0.0：停車 I0.1：啟動 Q0.1： KM Q0.0 I0.0 Q0.0 I0.1 3.置位、復位指令 I 0 . 0 Q 0 . 1 S 1 I 0 . 1 Q 0 . 1 1 R I 0 . 0 I 0 . 1 Q 0 . 1 I 0 . 0 Q 0 . 1 I 0 . 0 Q 0 . 1 4.立即 I/O指令 立即輸入輸出 一 個 掃 描 周 期 輸 出 映 象 寄 存 器 Q 1 . 1 執(zhí) 行 指 令 執(zhí) 行 指 令 一 個 掃 描 周 期 輸

18、 入 映 象 寄 存 器 I 2 . 1 輸 入 端 子 I 2 . 1 輸 出 端 子 Q 1 . 1 輸 入 端 子 I 2 . 3 輸 出 映 象 存 器 Q 1 . 2 輸 出 端 子 Q 1 . 2 I 2 . 1 Q 1 . 2 I 2 . 3 Q 1 . 1 I II 執(zhí)行立即輸入指令時，立即讀入 物理輸入點的值，但并不更新該 物理輸入點對應的輸入過程映像 寄存器。 執(zhí)行立即輸出指令時，則將結果 同時立即復制到物理輸出點和相 應的輸出映象寄存器 5.立即 I/O指令 立即置位和復位指令 I 0 . 1 I 0 . 2 2 Q 2 . 0 Q 2 . 0 S I R I 2 L D

19、 I 0 . 1 S I Q 2 . 0 , 2 R I Q 2 . 0 , 2 L D I 0 . 2 須指出 ： 立即 I/O指令 是直接訪問物理輸入輸出 點的，比一般指令訪問輸 入輸出映象寄存器占用 CPU時間要長，因而不能 盲目地使用立即指令，否 則，會加長掃描周期時間 ，反而對系統(tǒng)造成不利影 響。 立即置位、立即復位指令 只能用于 Q存儲器（手冊 87頁） 四 .編程中應注意的 幾個 問題 X0 Y0 X1 Y0 X1 Y0 X0 Y0 一、用電路變換簡化程序 (減少指令的條數(shù)） 二、邏輯關系應盡量清楚 (避免左輕右重 ) X3 X2 X5 X4 X6 X8 X7 Y0 X9 X3

20、X2 X5 X4 X6 X8 X7 Y0 X9 X5 X6 X2 X2 LD X2 AN X3 A X4 LD X2 A X5 AN X6 A X7 OLD LD X2 A X5 AN X6 A X8 AN X9 OLD = Y0 ED 三、避免出現(xiàn)無法編程的梯形圖 X5 X1 X3 X2 Y1 X4 Y2 LD X3 A X5 O X1 AN X2 = Y1 LD X1 A X5 O X3 AN X4 = Y2 ED X1 X3 X2 Y1 X5 X3 X1 X4 Y2 X5 五、堆棧及堆棧操作指令 堆棧的基本概念 1.堆棧的基本概念 2.程序執(zhí)行對邏輯堆棧的影響 指令 A I0.2的執(zhí)行

21、程序執(zhí)行對邏輯堆棧的影響 本程序段用以介 紹標準觸點指令 在梯形圖 、 語句 表和功能塊圖 3種 語言編程中的應 用 ， 仔細比較不 同編程工具的區(qū) 別與聯(lián)系 。 其梯形圖和語句 表程序結構如圖 3.10所示 。 LD I0 . 0 / 裝入常開觸點 O I0 . 1 / 或常開觸點 A I0 . 2 / 與常開觸點 = Q 0 . 0 / 輸出觸點 / 如果本梯級中將 I0 . 1 的觸點改 / 為 Q 0 . 0 的常開觸點，則成為電 / 機起動停止控制環(huán)節(jié)的梯形圖。 L D N I0 . 0 / 裝入常閉觸點 ON I0 . 1 / 或常閉觸點 AN I0 . 2 / 與常閉觸點 = Q

22、 0 . 1 / LD I0 . 0 / O I0 . 1 / A I0 . 2 / NOT / 取非，即輸出反相 = Q 0 . 3 / 圖 3.10 標準觸點 LAD和 STL例 程序實例： 3.堆棧操作指令 1. 棧裝載與指令 2. 棧裝載或指令 3. 邏輯推入棧指令 4. 邏輯彈出棧指令 5. 邏輯讀棧指令 6. 裝入堆棧指令 棧裝載與指令 ALD， 棧裝載與指令 （ 與塊 ） 。 在梯形圖中用于將并 聯(lián)電路塊進行串聯(lián)連接 。 在語句表中指令 ALD執(zhí)行情況如表 4.8所示 。 OLD， 棧裝載或指令 （ 或塊 ） 。 在梯形圖中用于將串 聯(lián)電路塊進行并聯(lián)連接 。 在語句表中指令 OL

23、D執(zhí)行情況如表 4.9所示 。 棧裝載或指令 LPS， 邏輯推入棧指令 （ 分支或主控指令 ） 。 在梯形圖中的分支結構中 ， 用于生成一條新的母線 ， 左側為主控邏輯塊時 ， 第一個完整的從邏輯行從 此處開始 。 注意： 使用 LPS指令時 ， 本指令為分支的開始 ， 以后必須有分支結束指 令 LPP。 即 LPS與 LPP指令必須成對出現(xiàn) 。 在語句表中指令 LPS執(zhí)行情況如下表 4.10所示 。 邏輯推入棧指令 邏輯彈出棧指令 LPP， 邏輯彈出棧指令 （ 分支結束或主控復位指令 ） 。 在梯形圖 中的分支結構中 ， 用于將 LPS指令生成一條新的母線進行恢復 。 注意： 使用 LPP指

24、令時 ， 必須出現(xiàn)在 LPS的后面 ， 與 LPS成對出 現(xiàn) 。 在語句表中指令 LPP執(zhí)行情況如下表 4.11所示 。 邏輯讀棧指令 LRD， 邏輯讀棧指令 。 在梯形圖中的分支結構中 ， 當左側為主控 邏輯塊時 ， 開始第二個和后邊更多的從邏輯塊 。 在語句表中指令 LRD 執(zhí)行情況如表 4.12所示 。 裝入堆棧指令 LDS， 裝入堆棧指令 。 本指令編程時較少使用 。 指令格式： LDS n （ n為 08的整數(shù) ） 例： LDS 4 在語句表中執(zhí)行情況如下表 4.13所示 。 圖 4.11是復雜邏輯指令在實際應用中的一段程序的梯形圖 。 LD I0 . 0 / 裝入常開觸點 O I2

25、 . 2 / 或常開觸點 LD I0 . 1 / 被串的塊開始 LD I2 . 0 / 被并路開始 A I2 . 1 / O L D / 棧裝載或，并路結束 A L D / 棧裝載與，串路結束 LD I0 . 0 / L P S / 邏輯推入棧，主控 A I0 . 5 / = Q 7 . 0 / L RD / 邏輯讀棧，新母線 LD I2 . 1 / O I1 . 3 / A L D / 棧裝載與 = Q 6 . 0 / L P P / 邏輯彈出棧，母 線復原 LD I3 . 1 / O I2 . 0 / A L D / = Q 1 . 3 / 圖 4. 11 復 雜 邏 輯 指 令 的 應

26、用 返回本節(jié) 應用舉例 任務三 水塔水位自動控制 TVT-90HC PLC試驗臺使用方法 STEP7-Micro/WIN使用方法 水塔水位自動控制項目實施 TVT-90HC PLC試驗臺使用方法 1. 組成 及結構 2.主要參數(shù) 3.各模塊使用方法 將電源鑰匙開關右旋，然后將 斷路器上合，合上 SA2,DC24V 燈亮，即表示 DC24V電源工作正常。 如果不小心將 DC24V電源短 路， DC24V的短路保護會起 作用，其指示燈熄滅。請檢查 連線，排除故障后，將 SA2開 關斷開幾秒鐘，等待電源恢復 后再將 SA2開關合上即可。 電源模塊上的三眼插座為 AC220V電源供計算機和 PLC 使

27、用，請勿插線。 SA1為 AC220V電源開關，請 勿使用！ (1)電源模塊 (2)PLC模塊 該裝置采用的是外電 源給定輸入負電平信 號， PLC的數(shù)字量輸 入部分的 1M、 2M、 3M接電源的 DC+24V 端，數(shù)字量輸出口部 分的 1L、 2L、 3L與電 源的 DC0V端相連。 連接時嚴禁接錯，以 免發(fā)生短路。 （ 3）輸入輸出單元 輸入單元： 4個按鈕（ 1 開、 1閉觸點）， 8個撥 鈕開關， 2個 BCD碼開關， 1路 DC0 10V可調(diào)電源， 1路 0 20mA可調(diào)電源。 輸出單元： 1個 8段數(shù)碼 管和 4個繼電器，繼電器 線圈電壓為 DC24V。 模塊左側的 DC24V需

28、與 電源模塊的 DC24V相連。 （ 4）模擬實驗版單元 DC24V連接電源模塊，注意極性。開關量 S、 SQ輸入電路連接對應 PLC的輸入口，輸出 Y、 M等接 PLC的輸出口。 TVT90HC-7多種液體混合系統(tǒng)接線 S1、 S2、 S3對應與 PLCI0.0、 I0.1、 I0.2連接， Y1、 Y2、 Y3、 Y4、 M與 PLC的 Q0.0、 Q0.1、 Q0.2、 Q0.3、 Q0.4連接， DC24V與電源模塊的 DC24V 連接。 當加液時， S1、 S2、 S3依次 接通，儲液罐的液位由 LED指 示，電機旋轉時，有電機的 LED指示旋轉狀態(tài)。放液時， 液位指示燈依次下降，

29、S1、 S2、 S3依次斷開。 Y1、 Y2、 Y3、 Y4、 M的狀態(tài)有 LED指 示，當 LED亮時，表示其在運 行。 STEP7-Micro/WIN使用方法 硬件連接建立通信及的步驟 設置 PLC通信參數(shù) 編程軟件的使用 一、硬件連接及建立通信的步驟 1.PC（ RS-232C） PLC（ RS-485） 串行口 RS-485 串行口 RS-232C PC端 PPI端 PC/PPI電纜 2.設置 PC/PPI電纜上的 DIP開關 設置波特率和 調(diào)制解調(diào)器 模式 DIP開關 設置 DIP開關 未用調(diào)制解調(diào)器時 :4=0、 5=0 DTE:設置數(shù)據(jù)終端設備模式 DCE:設置數(shù)據(jù)通信設備模式

30、設置字符數(shù)據(jù) 傳輸格式 設置設 備模式 DIP開關設置示例 0 1 0 0 0 9.6K 波特率 11 BIT字符 數(shù)據(jù)傳輸格式 設置數(shù)據(jù)通信 設備（ DCE）模式 3把 PLC的 “ 工作方式 ” 開關置 為 “ STOP” RUN TERM STOP 4 雙擊 STEP 7- Micro/WIN 圖標 操作界面 引導條 指令樹 程序編輯器 符號表 狀態(tài)圖 數(shù)據(jù)塊 輸出窗口 狀態(tài)條 程序察看 局部變量表 編程軟件主界面外觀 “通信設定 ” 對話框 單擊通信圖標 出現(xiàn) “ 通信設定 ” 對話框 ， 并顯示 默認通信參數(shù) 雙擊 PC/PPI電纜的圖標 彈出 “PG/PC接口 ” 對話框 彈出設置

31、 “ PG/PC接口 ” 對話框 單 擊 “ 屬性 ” 按 鈕 出現(xiàn) “ PC/PPI電纜 屬性 ” 對話框， 進行相關參數(shù) 的設置或修改 Properties 雙擊刷新圖標 STEP 7- Micro/WIN 32將檢查所連接的所 有 S7-200 CPU站 PC與 PLC建立起通信 查尋地址后，為每個站顯示一個 CPU圖標及站號 圖標、 站號 默認地址： 個人計算機 （ PC） 為 0； 操作面板為 1； 第一個 PLC的默認地址為 2。 三、設置 PLC通信參數(shù) 單擊引導條中 的系統(tǒng)塊圖標， 將出現(xiàn)系統(tǒng)塊 對話框。 單擊通信口 （ Port）選項 卡 設置、檢查各 參數(shù)后單擊 OK確認

32、四、編程軟件的使用 編程操作 下裝和上裝用戶程序 調(diào)試 編程語言的轉換 1.編程操作 編程前的準備 編輯程序 編譯 （ Compile） (1)編程前的準備 文件 新建 項目 1 ， 顯示主程序區(qū) 引導條 指令樹 程序編輯器 符號表 狀態(tài)圖表 數(shù)據(jù)塊 輸出窗口 狀態(tài)條 程序察看 局部變量表 確定主機型號 右擊項目 1圖標 ， 選擇所用的 PLC型號 （ CPU226） ， 默認 CPU221。 引導條 指令樹 程序編輯器 符號表 狀態(tài)圖表 數(shù)據(jù)塊 輸出窗口 狀態(tài)條 程序察看 局部變量表 圖 6-3 編程軟件主界面外觀 選擇程序執(zhí)行分區(qū) 選擇主程序 MAIN（ OB1） ,子程序 SBR_0,中

33、斷 程序 INT_0。 引導條 指令樹 程序編輯器 符號表狀態(tài)圖表數(shù)據(jù)塊 輸出窗口狀態(tài)條程序察看 局部變量表 圖 6-3 編程軟件主界面外觀 (2)編輯程序 1） 用指令樹編程：移動光標，在指令樹窗口中 雙擊要輸入的指令即可。 2） 用編程按鈕編程：移動光標 ， 單擊編程按鈕 下行線 左行線 輸入觸點 輸入指令盒 刪除網(wǎng)絡 上行線 右行線 輸入線圈 插入網(wǎng)絡 圖 6-10 編程按鈕 從彈出的窗口下拉菜單所列出的指令中 選擇要輸入指令 ,單擊即可 單擊 “ ？ .？ ” ， 然后鍵入操作數(shù) (3)編譯（ Compile） 程序編輯完成 ， 可用菜單 PLC |編譯 （ Compile） 進行離線

34、編譯 。 編譯結束 ， 在輸出窗口顯示編譯結果信息 。 注意程序要網(wǎng)絡分段 ， 否則編譯有誤 。 如果編譯無誤 ， 便可下載到 PLC中進行運行等操作 。 2.下裝和上裝用戶程序 下裝和上裝用戶程序 在建立通信后進行 下裝和上裝用戶程序指的是 PLC主機和計算 機之間的程序 、 數(shù)據(jù)和參數(shù)的傳送 。 下裝用戶程序時 ， 將編制好的程序 、 數(shù)據(jù)和 CPU組態(tài)參數(shù)通過通信設備下裝到 PLC中以 進行運行調(diào)試 。 上裝用戶程序時 ， 將 PLC中的程序和數(shù)據(jù)通 過通信設備上裝到計算機中進行程序檢查和 修改； 在程序編譯成功后，可單擊下載按鈕，將程 序下載到 PLC主機（顯示下載成功）。 3.調(diào)試

35、PLC工作方式應置 RUN 可用菜單 PLC |調(diào)試 | 程序狀態(tài) 進行離線調(diào)試。被點亮的元件 表示處于接觸狀態(tài)或激勵狀態(tài)。 4.編程語言的轉換 編程軟件可實現(xiàn)三種編程語言（編輯器）之間的任意切換。 選擇菜單 View項，然后單擊 STL、 LAD或 FBD便可進入對應的 編程環(huán)境。 編譯有錯誤時，無法改變程序模式。 水塔水位自動控制項目實施 任務分析： 當水池水位低于水池下限位 （ S4為 OFF），電磁閥 YV打開 進水。當水池水位高于水池上 限位時（ S4、 S3為 ON），電磁 閥 YV關閉。 電磁閥啟?？刂?當水池水位高于水池下限位 （ S4為 ON），且水塔水位低于 水塔下限位時（

36、 S2為 OFF）， 水泵電機 M運轉，開始由水池 抽水至水塔。同時水塔水位指 示燈開始逐步變亮，示意水位 上升。當水塔水位達到高水位 （ S1為 ON）時，水泵電機 M停 止運轉。 電機啟停控制 設備的啟?？刂?控制方法分析 設備啟?？刂贫嘤脝?保停電路實現(xiàn) PLC實現(xiàn)電機的啟保 停的編程 方法有兩種， 如右圖所示。 因此整個水塔水位自 動控制為三個啟保停 電路。 地址分配 序號 符號 地址 含義 1 SB1 I0.0 啟動按鈕 2 S1 I0.1 水塔水位上限 3 S2 I0.2 水塔水位下限 4 S3 I0.3 水箱水位上限 5 S4 I0.4 水箱水位下限 6 SB2 I1.0 停止按鈕 7 KM Q0.1 控制電機的接觸器 8 YV Q0.2 電磁閥 外部接線圖 程序設計