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1、 輥子輸送機(jī) 輥子輸送機(jī) 1.概述 2.設(shè)計計算 目 錄 1.特點(diǎn)及應(yīng)用范圍 2.結(jié)構(gòu)形式 3.轉(zhuǎn)運(yùn)方式及輔助裝置 4.主要部件 概述 特點(diǎn)及應(yīng)用范圍 輥子 輸送機(jī)可以沿水平或較小的傾斜角度輸送具有平底部件的成件物品 ,如板、棒、管、型材、托盤、箱類容品以及具有平底或直棱的各種工件。 它具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、維護(hù)方便、經(jīng)濟(jì)、節(jié)能等傳統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)外，其突出 的優(yōu)點(diǎn)是與生產(chǎn)工藝過程有良好的相容性與配套性，以及功能的多樣性，具 體表現(xiàn)在： 布置靈活，容易分段和連接，可根據(jù)需要，由直線、圓弧、水平、傾斜、 分支、合流等區(qū)段以及輔助裝置，組成開式、閉式、平面、立體等各種形式 的輸送線路。 功能多樣，可以按重

2、力式、動力式、積放式等多種輸送方式輸送或積存 物品，可以在輸送過程中升降、移動、翻轉(zhuǎn)物品，可以結(jié)合輔助裝置，按直 角、平行、上下等方式實現(xiàn)物品在輥子輸送機(jī)之間或輥子輸送機(jī)與其它輸送 設(shè)備之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。 特點(diǎn)及應(yīng)用范圍 便于和工藝設(shè)備銜接配套，銜接方式簡易緊湊，有時可以直接作為工藝設(shè) 備的物料輸入和輸出段。輥子間的空隙部位便于布置各種裝置和設(shè)備。 物品輸送平穩(wěn)，?？烤_，便于對輸送過程中的物品進(jìn)行加工、裝配、試 驗、分揀、包裝等各種工藝性操作，便于對輸送過程實現(xiàn)自動控制。 實例： 越南成功集團(tuán)乘用車生產(chǎn)線 A.發(fā)動機(jī)分裝線 B.前懸分裝線 C.后懸分裝線 東風(fēng)汽車裝三線、江淮汽車：輪胎輸送線 集瑞

3、聯(lián)合重工 A.輪胎輸送線 B.儲氣筒分裝線 C.前橋分裝線 D.后橋分裝線 E.平衡橋分裝線 重慶力帆汽車 A.發(fā)動機(jī)分裝線 B后橋分裝線 結(jié)構(gòu)形式 結(jié)構(gòu)形式 結(jié)構(gòu)形式 無動力式 無動力式輥子 輸送機(jī)自身無驅(qū)動裝置 ,輥子轉(zhuǎn)動呈被動狀態(tài) ,物品依靠 人力、重力或外部推拉裝置移動。按布置方式分為水平和傾斜兩種。 水平布置：依靠人力或外部推拉裝置移動。人力推動用于物品重量小 、輸送距離短、工作不頻繁的場合。 傾斜布置：依靠物品重力作重力式輸送，結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)實用，但不 易控制物品運(yùn)行狀態(tài)，物品之間易發(fā)生撞擊，不宜輸送易碎物品。適用于 工序間短距離輸送及重力式高架倉庫的輸送。 動力式輥子輸送機(jī) 動力

4、式輥子 輸送機(jī)本身有驅(qū)動裝置 ,輥 子轉(zhuǎn)動呈主動狀態(tài) ,可以嚴(yán)格控制物品運(yùn) 行狀態(tài)，按規(guī)定的速度精確、平穩(wěn)、可靠 地輸送物品，便于實現(xiàn)輸送過程的自動控 制。按傳動方式分為鏈傳動、帶傳動、齒 輪傳動。 鏈傳動 鏈傳動 鏈傳動：承載能力大，通用性好，布置方便，對 環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可在經(jīng)常接觸 油、水及溫度較高的地 方工作，是最常用的一種動力式輥子輸送機(jī)。在多塵 環(huán)境中工作時鏈條容易磨損，高速運(yùn)行時噪音較大。 鏈傳動分單鏈傳動和雙鏈傳動。單鏈傳動結(jié)構(gòu)布 置緊湊，適用于輕載、低速、持續(xù)運(yùn)行的場合。雙鏈 傳動適用于載荷較大，速度較高，起、制動比較頻繁 的場合。 帶傳動 帶傳動 帶傳動：運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音小，對

5、環(huán)境污染少 ，允許高速運(yùn)行，但不適宜在接觸 油污的地方 工作。 帶傳動分平帶傳動、 V型帶傳動、 O型帶傳 動。平帶傳動承載能力較大， V型帶傳動次之， O型帶最小。 V帶或 O帶傳動均適宜于輥子輸送 機(jī)圓弧段。 O帶傳動布置較為靈活。 齒輪傳動 齒輪傳動：承載能力較大，傳動精度高，使 用壽命長，對環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，適用于重載，運(yùn) 行精度較高，起制動頻繁，經(jīng)常逆轉(zhuǎn)的場合 積放式輥子輸送機(jī) 積放式輥子輸送機(jī)除具有一般動力式輥 子輸送機(jī)的輸送性能外，還允許在驅(qū)動照 常運(yùn)行的情況下物品在輥子輸送機(jī)上停止 和積存，而運(yùn)行阻力無明顯增加，適用于 輥子輸送機(jī)線路中需要物品暫時停留和積 存的區(qū)段。常用的積放輥子

6、輸送機(jī)有限力 式和觸點(diǎn)控制式兩種類型。 限力式輥子輸送機(jī) 限力式：輥子內(nèi)部有軸向摩擦片或徑向摩擦環(huán)，一般輸送 情況下起傳遞力矩的作用，物品受阻停止和積放情況下，因運(yùn)行 阻力矩超過限定的輥子力矩，結(jié)果使摩擦片（環(huán)）打滑，輥子與 驅(qū)動裝置間處于柔性連接狀態(tài)。輥子的阻力矩略高于正常輸送時 運(yùn)行阻力矩。 觸點(diǎn)控制式輥子輸送機(jī) 觸點(diǎn)控制式：一般為帶傳動，當(dāng)需要物品停止和積存時， 停止器動作，通過物品對觸點(diǎn)的的作用，控制機(jī)械或氣動系統(tǒng) ，使輥子和傳動系統(tǒng)脫離。積存狀態(tài)下物品間擠壓力很小，需 要時還可使物品保持一定距離。適于輸送和積存易碎怕壓物品 ，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。 圓柱形輥子輸送機(jī) 圓柱形輥子輸送機(jī)通用性好

7、，可以輸送具有平直底部的各 類物品，板、棒、管、托盤、箱類容器及餐有平底和直棱的工 件。允許物品的寬度在較大范圍內(nèi)變動，一般作用在輥子輸送 機(jī)線路的直線段。也可以用作圓弧段。但物品在圓柱形輥子輸 送機(jī)圓弧段上運(yùn)行時存在滑動和錯位現(xiàn)象。為改善這種情況。 多做雙列布置。 圓錐形輥子輸送機(jī) 圓錐形輥子輸送機(jī)用于輥子輸送機(jī)線路圓弧段， 多與圓柱形輥子輸送機(jī)直線段配套使用?？梢员苊馕?品在圓弧段運(yùn)行時發(fā)生滑動和錯位現(xiàn)象，保持正常方 位。制作成本高于圓柱形輥子輸送機(jī) 輪形輥子輸送機(jī) 輪形輥子輸送機(jī) 輪形輥子輸送機(jī)自重輕，運(yùn)行阻力小。分邊輥和多輥兩類 邊輥輸送機(jī)：輥子沿機(jī)架兩側(cè)布置，輸送機(jī)中間部位可布 置其

8、它設(shè)備。適用于輸送底部剛性較大的物品。輥子無輪緣的 邊輥輸送機(jī)要求物件寬大于輪間寬度，必要時設(shè)置水平導(dǎo)向裝 置。有輪緣的邊輥輸送機(jī)具有導(dǎo)向作用，但對物品寬度尺寸有 嚴(yán)格限制，多用于專用生產(chǎn)線中，輸送寬度尺寸為一定規(guī)格箱 、托盤及工件。 多輥輸送機(jī)：結(jié)構(gòu)輕便，可以作為輥子輸送機(jī)直線段和圓 弧段。適用于輸送板、箱、托盤等平底物品。 定軸式輥子輸送機(jī) 定軸式輥子輸送機(jī)輥子繞定軸旋轉(zhuǎn)，輥子轉(zhuǎn) 動部分自重輕，運(yùn)行阻力小，輥子與機(jī)架整體 裝配性好，是通用的輥子支承形式 轉(zhuǎn)軸式輥子輸送機(jī) 轉(zhuǎn)軸式輥子輸送機(jī)輥子連軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸支承在兩 端固定的軸承座內(nèi)。轉(zhuǎn)軸式輥子便于安裝、調(diào)整、拆 卸。多用于重載和運(yùn)轉(zhuǎn)精度要求

9、高的場合，造價比定 軸式高 輔助裝置形式、特點(diǎn)及應(yīng)用 萬向球平臺：臺面設(shè)有可以各向轉(zhuǎn)動的滾球。物 品依靠人力推動，可在臺面上作任意方向的移動和轉(zhuǎn) 動。適用于轉(zhuǎn)運(yùn)質(zhì)量輕、輸送量少的平底物品。 轉(zhuǎn)臺：臺面設(shè)有圓形長輥，物品進(jìn)入轉(zhuǎn)臺后，隨 轉(zhuǎn)臺作 90 旋轉(zhuǎn)后輸出物品轉(zhuǎn)動前后的座向一致，寬 度不變。轉(zhuǎn)臺分機(jī)動和手動，分別與動力式和無動力 式輥子輸送機(jī)配套使用。 輔助裝置形式、特點(diǎn)及應(yīng)用 升降轉(zhuǎn)運(yùn)臺：通過臺面的升降和臺面輥子或牽引鏈條的輸 送，完成物品的轉(zhuǎn)運(yùn)，物品相對于輸送方向的位置在轉(zhuǎn)運(yùn)前后 改變了 90 ，因此要考慮物品轉(zhuǎn)運(yùn)后寬度變化對輥子輸送機(jī)線 路寬度的影響。常用的升降轉(zhuǎn)運(yùn)臺分為鏈?zhǔn)胶洼伿絻煞N

10、，分別 與圓柱形輥子輸送機(jī)和邊輥輸送機(jī)配套使用。 轉(zhuǎn)運(yùn)小車：轉(zhuǎn)運(yùn)小車軌道與輥子輸送機(jī)成直角布置，轉(zhuǎn)運(yùn) 車沿軌道運(yùn)行，可以在多臺平行布置的輥子輸送機(jī)之間轉(zhuǎn)運(yùn)物 品。按臺面輥子和行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方式，分手動和機(jī)動，分別 與無動力式和動力式輥子輸送機(jī)配套使用，其臺面輥子形式與 所配套的輥子輸送機(jī)相一致。 輔助裝置形式、特點(diǎn)及應(yīng)用 升降段：是輥子輸送機(jī)線路中可以升降的區(qū)段，用于高差 較小的兩層輥子輸送機(jī)之間的運(yùn)轉(zhuǎn)。 升降輸送機(jī)：具有輸入、提升和輸出機(jī)構(gòu)，適用于布置在 不同樓層的輥子輸送機(jī)之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。 固定式岔道：結(jié)構(gòu)簡單，布置緊湊，可以連續(xù)的通過物品 ，但物品通過岔道時存在滑動和錯位。適用于輕載。固定式

11、岔 道按其作用方式分手動和機(jī)動，分別為無動力式和動力式輥子 輸送機(jī)配套配套使用。在機(jī)動式岔道中，經(jīng)常采用轉(zhuǎn)向器幫助 物品轉(zhuǎn)向，采用通行控制器控制岔道合流處物品的流向。 活動式岔道：可以改善物品通過岔道時發(fā)生的滑動和錯位 現(xiàn)象。但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，多用于重載。 主要部件 輥子輸送機(jī)由輥子、驅(qū)動裝置、機(jī)架等組成部分 1.輥子 主要部件 2.驅(qū)動裝置 主要部件 3.機(jī)架 設(shè)計計算 1.原始資料 2.基本參數(shù) 3.無動力式輥子輸送機(jī)計算 4.動力式輥子輸送機(jī)計算 5.積放式輥子輸送機(jī)計算 原始資料 1.輥子輸送機(jī)的形式 2.物品輸送量 (單位時間內(nèi)輸送的物品件數(shù) )、輸送速度 、荷載在輥子輸送機(jī)上的分布情

12、況 3.單個物件的質(zhì)量、材質(zhì)、外形尺寸、底部形狀。 4.與輸送過程有關(guān)的特殊要求，如防振、防壓、防污 染、耐腐蝕、耐高溫等 5.工作環(huán)境條件，如溫度、濕度、清潔程度介質(zhì)腐蝕 性等。 基本參數(shù) 1.輥子長度 1）輥子輸送機(jī)直線段 圓柱形輥子輸送機(jī)直線段的輥子長度可 按下式考慮： 基本參數(shù) 基本參數(shù) 基本參數(shù) 基本參數(shù) 基本參數(shù) 基本參數(shù) 基本參數(shù) 基本參數(shù) 基本參數(shù) 基本參數(shù) 基本參數(shù) 基本參數(shù) 無動力式輥子輸送機(jī)計算 無動力式輥子輸送機(jī)計算 無動力式輥子輸送機(jī)計算 無動力式輥子輸送機(jī)計算 無動力式輥子輸送機(jī)計算 無動力式輥子輸送機(jī)計算 動力式輥子輸送機(jī)計算 動力式輥子輸送機(jī)計算 動力式輥子輸送機(jī)計算 動力式輥子輸送機(jī)計算 動力式輥子輸送機(jī)計算 積放式輥子輸送機(jī)計算 積放式輥子輸送機(jī)計算 積放式輥子輸送機(jī)計算 積放式輥子輸送機(jī)計算 謝謝！ 結(jié)束 END