3-DOF工業(yè)機器人結構設計【說明書+CAD】
3-DOF工業(yè)機器人結構設計【說明書+CAD】,說明書+CAD,3-DOF工業(yè)機器人結構設計【說明書+CAD】,dof,工業(yè),機器人,結構設計,說明書,仿單,cad
畢業(yè)設計（論文）任務書
I、畢業(yè)設計(論文)題目：
3-DOF工業(yè)機器人結構設計
II、畢 業(yè)設計(論文)使用的原始資料(數(shù)據(jù))及設計技術要求：
根據(jù)對工業(yè)3自由度機器人的總體結構及傳動系統(tǒng)的分析和探討，按照下列
技術要求，基于Auto CAD軟件完成機器人的結構設計。主要設計要求如下：
第一軸：轉動角速度為 90/s，轉角范圍為0～270
底 座：能夠實現(xiàn)第一臂轉角(0～270)轉角范圍控制
III、畢 業(yè)設計(論文)工作內容及完成時間：
1. 開題報告，外文資料翻譯 2周 3月1日~3月12日
2. 機器人本體的組成方案設計 2周 3月15日~3月26日
3. 第一臂、底座的結構分析與設計 4周 3月29日~4月23日
4. Auto CAD軟件平臺上建立各零部件與裝配圖 4周 4月26日~5月21日
5. 畢業(yè)論文整理 及答辯準備 3周 5月24日~6月10日
Ⅳ 、主 要參考資料：
【1】 孫桓 等主編.機械原理(第六版) .高等教育出版社，2001
【2】馬香峰 主編.工業(yè)機器人的操作機設計. 冶金工業(yè)出版社 ,1996
【3】宗光華 張慧慧譯.機器人設計與控制. 科學出版社 ， 2004
【4】鄭笑級 工業(yè)機器人技術及應用[M]. 北京：煤炭工業(yè)出版社，2004
【5】Y.Fujimoto and A.kawamura.Autonomous Control and 3D Dynamic Simulation walking
Robot Incuding Environmental Force Interaction. IEEE Robbtics and Automnation
Magzuine,1998,5(2):33～42
機械設計制造及其自動化 專業(yè) 0781052 19 班
學生（簽名）：
填寫日期： 2010 年 3 月 1 日 至 2010 年 6 月 10 日
指導教師（簽名）：
助理指導教師(并指出所負責的部分)：
專系主任（簽名）：
收藏
編號：20695576
類型：共享資源
大?。?span id="24d9guoke414" class="font-tahoma">1.63MB
格式：ZIP
上傳時間：2021-04-14
40
積分
- 關 鍵 詞：
-
說明書+CAD
3-DOF工業(yè)機器人結構設計【說明書+CAD】
dof
工業(yè)
機器人
結構設計
說明書
仿單
cad
- 資源描述：
-
3-DOF工業(yè)機器人結構設計【說明書+CAD】,說明書+CAD,3-DOF工業(yè)機器人結構設計【說明書+CAD】,dof,工業(yè),機器人,結構設計,說明書,仿單,cad
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網友學習交流，未經上傳用戶書面授權，請勿作他用。