GQ40型鋼筋切斷機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)分析【說明書+CAD】
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黃河科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書 工 學(xué)院 機(jī) 械 系 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專業(yè) 08 級(jí) 機(jī)電一 班學(xué)號(hào) 080105007 學(xué)生 谷繼強(qiáng) 指導(dǎo)教師 王良文 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目 GQ40型鋼筋切斷機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)分析畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作內(nèi)容與基本要求(目標(biāo)、任務(wù)、途徑、方法,應(yīng)掌握的原始資料(數(shù)據(jù))、參考資料(文獻(xiàn))以及設(shè)計(jì)技術(shù)要求、注意事項(xiàng)等)一、設(shè)計(jì)技術(shù)要求、原始資料(數(shù)據(jù))、參考資料(文獻(xiàn))1、設(shè)計(jì)要求: 1)建立運(yùn)動(dòng)分析模型 ,分析曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的位移、速度、加速度。 2)完成40型鋼筋切斷機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并畫出結(jié)構(gòu)圖及部件圖。 3)完成傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算。2、原始資料(數(shù)據(jù)): 切斷機(jī)的電機(jī),2.2 kw;切斷次數(shù),32(次/分);切斷行程:34mm。3、參考資料 1)筑路機(jī)械工程著作; 2)建筑機(jī)械雜志。二、設(shè)計(jì)目標(biāo)與任務(wù) 設(shè)計(jì)出滿足要求的鋼筋切斷機(jī),并完成其裝配圖與部分零件圖,查閱文獻(xiàn)資料不少于12篇,其中外文資料不少于2篇。 1、文獻(xiàn)綜述一篇,不少于3000字,與專業(yè)相關(guān)的英文翻譯一篇,不少于3000漢字。 2、畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書一份,內(nèi)容與字?jǐn)?shù)都不少于規(guī)定的任務(wù)量。 3、圖紙若干(折合后不少于A1圖紙3張,可以用計(jì)算機(jī)繪圖)。 4、包含本次設(shè)計(jì)的所有內(nèi)容的光盤一張。畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)撰寫規(guī)范及有關(guān)要求,請(qǐng)查閱黃河科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)指導(dǎo)手冊(cè)。三、時(shí)間安排 1-4 周 完成開題報(bào)告、文獻(xiàn)翻譯、文獻(xiàn)綜述及總體方案設(shè)計(jì) 5-11 周 完成總體設(shè)計(jì)、完成部分機(jī)構(gòu)的裝配圖及部分零件圖并撰寫說明書 12-13 周 修改論文、資格審查等 14 周 畢業(yè)答辯畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)時(shí)間: 年 月 日至 年 月 日計(jì) 劃 答 辯 時(shí) 間: 年 月 日專業(yè)(教研室)審批意見:審批人簽名:目 錄1任務(wù)書1 2開題報(bào)告2 3指導(dǎo)教師評(píng)閱表34主審教師評(píng)審表4 5畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯評(píng)審與總成績(jī)?cè)u(píng)定表5 6畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書6 7文獻(xiàn)綜述588文獻(xiàn)翻譯64 9光盤 10設(shè)計(jì)圖紙單位代碼 02 學(xué)號(hào) 080105022 分 類 號(hào) TH 密 級(jí) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書GQ40型鋼筋切斷機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)分析院系名稱工學(xué)院專業(yè)名稱機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生姓名谷繼強(qiáng)指導(dǎo)教師王良文2012年 5 月 15 日 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 50 頁前 言隨著現(xiàn)在建筑工業(yè)的發(fā)展,建筑機(jī)械正在以其前所未有的速度發(fā)展著。鋼筋切斷機(jī)的應(yīng)用也日益廣泛,需求和生產(chǎn)呈現(xiàn)日益上升的趨勢(shì)。這不可避免加劇了建筑行業(yè)內(nèi)的競(jìng)爭(zhēng),為了在競(jìng)爭(zhēng)中取勝,各建筑機(jī)械生產(chǎn)廠家努力降低設(shè)計(jì)和生產(chǎn)成本。通過研究分析GQ40型鋼筋切斷機(jī),歸納建立了切斷機(jī)的動(dòng)力學(xué)仿真系統(tǒng),這樣我們?cè)谛庐a(chǎn)品設(shè)計(jì)和技術(shù)開發(fā)時(shí),在不需要制出樣機(jī)的情況下,通過分析,就可以得到動(dòng)力學(xué)參數(shù),分析設(shè)計(jì)結(jié)果,對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行必要的改進(jìn)。該思路在國內(nèi)外尚且是首次提出,對(duì)鋼筋切斷機(jī)的設(shè)計(jì)和開發(fā)具有指導(dǎo)性的意義。經(jīng)過幾年的大學(xué)學(xué)習(xí),我們不僅掌握了一些專業(yè)基礎(chǔ)課和專業(yè)理論課,而且還具有了設(shè)計(jì)機(jī)電設(shè)備的一些最基本的方法和思路,值此畢業(yè)設(shè)計(jì)之際,作為對(duì)幾年來課程學(xué)習(xí)的一個(gè)綜合性鍛煉和考試,我們決定設(shè)計(jì)對(duì)鋼筋切斷機(jī)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),來解決以上生產(chǎn)廠家和消費(fèi)者的難題,并對(duì)設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化。雖然,我們也有過一些實(shí)際的手工實(shí)習(xí)和多次到工作一線去參觀,但由于我們對(duì)設(shè)計(jì)設(shè)備的知識(shí)掌握還不夠全面,設(shè)計(jì)的思路還不夠完善,考慮問題還不夠成熟,所以在設(shè)計(jì)過程中,必定會(huì)存在一些這樣或那樣的問題,不足之處或錯(cuò)誤在所難免,望老師指正。GQ40型鋼筋切斷機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)分析摘 要本文主要講述了GQ40型鋼筋切斷機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其運(yùn)動(dòng)分析。本產(chǎn)品設(shè)計(jì)給定的原始參數(shù)是:切斷能力為(6-40)mm的圓鋼;電機(jī)功率為2.2kw;沖切次數(shù)為32次/min;切斷行程為34mm。此次設(shè)計(jì)的主要研究?jī)?nèi)容和技術(shù)關(guān)鍵是:根據(jù)鋼筋切斷機(jī)的使用要求,確定其工作原理,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行鋼筋切斷機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),確定主要結(jié)構(gòu)尺寸。主要包括以下幾點(diǎn):1、電動(dòng)機(jī)的選擇;2、傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)和計(jì)算;3、軸承的選擇;4、曲軸連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì);5、機(jī)體的設(shè)計(jì);6、刀片的設(shè)計(jì)選擇。然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行產(chǎn)品的建模及運(yùn)動(dòng)仿真GQ40型鋼筋切斷機(jī)是以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源,通過帶傳動(dòng)和三級(jí)齒輪傳動(dòng),并將動(dòng)力傳遞給曲柄滑塊機(jī)構(gòu),活動(dòng)刀座固定在滑塊上,與固定在機(jī)體上的固定刀片的沖切,完成鋼筋的切斷。關(guān)鍵詞: GQ40型鋼筋切斷機(jī),運(yùn)動(dòng)分析,動(dòng)力學(xué)仿真, 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)Velocity Analytics and Structure Design of Model GQ40 Steel Bar Cutter.Author:Gu Jiqiang Tutor:Wang LiangwenAbstractStructure design The theme mainly tells velocity analytics and structure design of model GQ40 steel bar cutter.This product design parameters are given of the original: cutting ability for (phi 6-phi 40) mm round steel; The motor power for 2.2 kw; For punching number 32 times/min; Cut off the trip to 34 mm. The design of the main research contents, technology and the key is: according to the use requirement reinforced cutting machine, determine its working principle, and based on the structure of the steel cutting machine design, confirming the main structure size. Mainly include the following: 1, the choice of the motor; 2, the design and calculation of transmission device; 3, bearing choice; 4, crankshaft connecting rod design of organization; 5, the bodys design; 6, the blade design choices. Then according to the design data modeling of products and movement simulation.Therefore, concerning real kinematics equation of the motor, we cant work out its results with an analytical method. Thus, the theme describes the motors real kinematics curve with the iterative method. Keyword :GQ40 steel bar cutter,velocity analytics,movement simulation , 目錄1 引言11.1 概述11.2 鋼筋切斷機(jī)的種類和特點(diǎn)21.3 我國鋼筋切斷機(jī)的發(fā)展方向41.4 題目的選取51.5 鋼筋切斷機(jī)的工作原理61.6傳動(dòng)方式的選擇71.7 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇72 電機(jī)選擇82.1 傳動(dòng)方案簡(jiǎn)述82.2 功率選擇83. 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)93.1 基本傳動(dòng)數(shù)據(jù)計(jì)算93.1.1 分配傳動(dòng)比93.1.2 計(jì)算機(jī)構(gòu)各軸的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)93.2 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)103.3 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)123.3.1 第一級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)123.3.2 第二級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì):163.3.3 第三級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì):193.4 軸的校核233.4.1 一軸的校核233.4.2 三軸的校核273.5 鍵的校核313.5.1 鍵的選擇313.5.2 驗(yàn)算擠壓強(qiáng)度.323.6 軸承的校核333.6.1 初選軸承型號(hào)333.6.2壽命計(jì)算334 鋼筋切斷機(jī)的摩擦、磨損和潤(rùn)滑365 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真375.1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)零件建模375.1.1 曲軸的設(shè)計(jì)375.1.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)其余零部件的設(shè)計(jì)與建模395.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配425.3建立運(yùn)動(dòng)仿真436. 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力分析456.1 數(shù)學(xué)模型的建立456.2 分析曲柄滑塊的位移、速度、加速度45結(jié)束語48致謝49參 考 文 獻(xiàn)501 引言1.1 概述鋼筋切斷機(jī)是鋼筋加工必不可少的設(shè)備之一,它主要用語房屋建筑、橋梁、隧道、電站、大型水利等工程中對(duì)鋼筋的定長(zhǎng)切斷。鋼筋切斷機(jī)與其他切斷設(shè)備相比,具有重量輕、耗能少、工作可靠、效率高等特點(diǎn),因此近年來逐步被機(jī)械加工和小型軋鋼廠等廣泛采用,在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮了重要的作用。國內(nèi)外切斷機(jī)的對(duì)比:由于切斷機(jī)技術(shù)含量低、易仿造、利潤(rùn)不高等原因,所以廠家?guī)资陙砘揪S持現(xiàn)狀,發(fā)展不快,與國外同行相比具體有以下幾方面差距。1)國外切斷機(jī)偏心軸的偏心距較大,如日本立式切斷機(jī)偏心距24mm,而國內(nèi)一般為17mm看似省料、齒輪結(jié)構(gòu)偏小些,但給用戶帶來麻煩,不易管理因?yàn)樵谟汕写罅系角行×蠒r(shí),不是換刀墊就是換刀片,有時(shí)還需要轉(zhuǎn)換角度。2)國外切斷機(jī)的機(jī)架都是鋼板焊接結(jié)構(gòu),零部件加工精度、粗糙度尤其熱處理工藝過硬,使切斷機(jī)在承受過載荷、疲勞失效、磨損等方面都超過國產(chǎn)機(jī)器3)國內(nèi)切斷機(jī)刀片設(shè)計(jì)不合理,單螺栓固定,刀片厚度夠薄,40型和50型刀片厚度均為17mm;而國外都是雙螺栓固定,2527mm厚,因此國外刀片在受力及壽命等綜合性能方面都較國內(nèi)優(yōu)良。4)國內(nèi)切斷機(jī)每分鐘切斷次數(shù)少國內(nèi)一般為2831次,國外要高出1520次,最高高出30次,工作效率較高。5)國外機(jī)型一般采用半開式結(jié)構(gòu),齒輪、軸承用油脂潤(rùn)滑,曲軸軸徑、連桿瓦、沖切刀座、轉(zhuǎn)體處用手工加稀油潤(rùn)滑國內(nèi)機(jī)型結(jié)構(gòu)有全開、全閉、半開半閉3種,潤(rùn)滑方式有集中稀油潤(rùn)滑和飛濺潤(rùn)滑2種。6)國內(nèi)切斷機(jī)外觀質(zhì)量、整機(jī)性能不盡人意;國外廠家一般都是規(guī)模生產(chǎn),在技術(shù)設(shè)備上舍得投入,自動(dòng)化生產(chǎn)水平較高,形成一套完整的質(zhì)量保證加工體系。尤其對(duì)外觀質(zhì)量更是精益求精,外罩一次性沖壓成型,油漆經(jīng)烤漆噴涂處理,色澤搭配科學(xué)合理,外觀看不到哪兒有焊縫、毛刺、尖角,整機(jī)光潔美觀。而國內(nèi)一些一些廠家雖然生產(chǎn)歷史較長(zhǎng),但沒有一家形成規(guī)模,加之設(shè)備老化,加工過程拼體力、經(jīng)驗(yàn),生產(chǎn)工藝幾十年一貫制,所以外觀質(zhì)量粗糙、觀感較差。全球經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展為建筑行業(yè),特別是為建筑機(jī)械的發(fā)展提供了一個(gè)廣闊的發(fā)展空間,為廣大生產(chǎn)企業(yè)提供一個(gè)展示自己的舞臺(tái)。面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的我國建筑機(jī)械市場(chǎng),加強(qiáng)企業(yè)的經(jīng)營管理,加大科技投入,重視新技術(shù)、新產(chǎn)品的研究開發(fā),提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品售后服務(wù)水平,積極、主動(dòng)走向市場(chǎng),使企業(yè)的產(chǎn)品不斷地滿足用戶的需求,盡快縮短與國外先進(jìn)企業(yè)的差距,無疑是我國鋼筋切斷機(jī)生產(chǎn)企業(yè)生存與發(fā)展的必由之路。1.2 鋼筋切斷機(jī)的種類和特點(diǎn)經(jīng)過幾十年的發(fā)展,我國的建筑用鋼筋切斷機(jī)市場(chǎng)現(xiàn)已基本形成。目前,市場(chǎng)上生產(chǎn)和銷售的鋼筋切斷機(jī)種類很多,根據(jù)設(shè)備組成的各工作機(jī)構(gòu)特點(diǎn)可以按6 種方法進(jìn)行分類,見表1 表鋼筋調(diào)直切斷機(jī)的分類:形式特點(diǎn)調(diào)直方式調(diào)直模式鋼筋調(diào)直效果好,比較容易控制。但調(diào)直速度低,被加工鋼筋表面有劃傷,工作噪聲較大;適合各種光圓鋼筋。曲線輥式調(diào)直速度較快,鋼筋調(diào)直效果好,且易控制。但被加工鋼筋表面劃傷較重,工作噪聲較大;適合各種光圓鋼筋和對(duì)鋼筋表面劃傷要求不高的場(chǎng)合。對(duì)輥式調(diào)直速度快,被加工鋼筋表面有劃傷輕微,工作噪聲?。讳摻钫{(diào)直效果一般,控制要求較高。適合各種鋼筋,特別適合冷、熱軋帶肋鋼筋。調(diào)直模式+ 對(duì)輥復(fù)合式鋼筋調(diào)直效果比較好,比較容易控制。調(diào)直速度高于曲線輥式,低于對(duì)輥式。被加工鋼筋表面有劃傷。工作噪聲比較??;適合各種鋼筋。切斷方式錘擊切斷方式適用中、小直徑鋼筋,工作噪聲連續(xù)、較大。易出現(xiàn)連切現(xiàn)象,定尺誤差最小。適用于中、低速度的鋼筋調(diào)直機(jī)和對(duì)定尺精度要求較高的場(chǎng)合。飛剪切斷方式適用大、中直徑鋼筋,工作噪聲較大,不連續(xù)。定尺精度不高,但沒有連切現(xiàn)象。適用于高速鋼筋調(diào)直機(jī)。液壓切斷方式適用大、中直徑鋼筋,工作噪聲小。沒有連切現(xiàn)象。適用于速度不太高的鋼筋調(diào)直機(jī)。落料方式支撐柱式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作噪聲小。適用于小直徑光圓鋼筋,且鋼筋調(diào)直度較高的場(chǎng)合。翻板式結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,工作噪聲較大,適用大、中直徑鋼筋。撤板式結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,工作噪聲較大,適用大、中直徑鋼筋。敞口式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作噪聲較小,適用于大、中直徑鋼筋,且鋼筋調(diào)直較好的場(chǎng)合。定尺方式機(jī)械式定尺誤差小,易控制。噪聲較大,壽命短。適用于對(duì)定尺誤差要求較高,速度要求不高的場(chǎng)合。機(jī)電式定尺誤差稍大,噪聲較小,壽命長(zhǎng)。適用于對(duì)定尺誤差要求較低,調(diào)直速度要求較高的場(chǎng)合控制方式普通電氣控制線路復(fù)雜,對(duì)維護(hù)人員要求較高??刂凭鹊?,易發(fā)生故障,初期調(diào)試麻煩??刂凭€路簡(jiǎn)單,對(duì)維護(hù)人員要求不高??刂凭容^高,運(yùn)行比較穩(wěn)定,初期調(diào)試簡(jiǎn)單。上料方式開卷式設(shè)備復(fù)雜,放線速度快、鋼筋不扭轉(zhuǎn),特別適合于高速工作狀態(tài)。非開卷式設(shè)備單一,適于調(diào)直速度不太高的工作場(chǎng)合。放線時(shí)鋼筋自然扭轉(zhuǎn)。根據(jù)工作環(huán)境及任務(wù)要求,我初步選定錘擊式切斷方式、PLC控制電動(dòng)機(jī)。1.3 我國鋼筋切斷機(jī)的發(fā)展方向縱觀我國建筑用鋼筋切斷機(jī)的總體水平,與國際上先進(jìn)產(chǎn)品相比還是比較落后。主要表現(xiàn)在:企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模小,產(chǎn)品的技術(shù)含量低,生產(chǎn)效率低下。大部分產(chǎn)品調(diào)直速度較低,鋼筋的直線度不高,表面劃傷較重。造成這種局面的主要原因在于,我國的建筑用鋼筋切斷機(jī)市場(chǎng)還沒有真正形成,還處在地域及價(jià)格因素占主導(dǎo)位置的過渡階段,尚未進(jìn)入真正的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)階段。生產(chǎn)企業(yè)多而零散,且大都處在一種小而全、小而不全的狀態(tài),在這些生產(chǎn)企業(yè)中很難形成強(qiáng)大的技術(shù)投入在這種條件下,企業(yè)之間相互抄襲現(xiàn)象嚴(yán)重,很難找到擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品,尚沒有出現(xiàn)可以稱得上領(lǐng)軍式的企業(yè)。建筑用新級(jí)鋼筋的推廣使用為鋼筋切斷機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)提供了廣闊的發(fā)展空間。為此,許多企業(yè)投入大量資金,爭(zhēng)相開發(fā)、研制適合新!級(jí)鋼筋要求的高速、大直徑鋼筋切斷機(jī)。在傳統(tǒng)的調(diào)直模式和曲線輥式調(diào)直切斷機(jī)中廣泛采用的錘擊式切斷機(jī)構(gòu),長(zhǎng)期以來一直存在連切的問題,被行業(yè)稱之為老大難問題。多少年來,許多生產(chǎn)企業(yè)和使用單位為此傷透了腦筋,想盡了各種辦法,始終沒有徹底解決。隨著專利技術(shù)“錘擊式?jīng)_壓及切斷設(shè)備的零連切裝置”的開發(fā)與應(yīng)用,不僅徹底解決了錘擊式切斷機(jī)構(gòu)的連切問題,而且調(diào)直度好,長(zhǎng)度誤差小,受到了新老戶、特別是廣大鋼筋焊網(wǎng)企業(yè)的熱烈歡迎。僅傳統(tǒng)設(shè)備改造一項(xiàng)就為開發(fā)企業(yè)帶來一大片市場(chǎng)。采用剪式切斷機(jī)構(gòu)的新型對(duì)輥式鋼筋切斷機(jī)的使用,不僅明顯地降低了對(duì)冷、熱軋帶肋鋼筋表面的傷,也使得鋼筋的調(diào)直速度由過去的m/min, 提高到90-120m/min、150m/min,甚至達(dá)到180m/min以上,直線度3mm/m,長(zhǎng)度誤差2mm,完全可以和國外產(chǎn)品媲美。復(fù)合式(對(duì)輥+調(diào)直模式)鋼筋切斷機(jī),不僅保持了傳統(tǒng)產(chǎn)品(調(diào)直模式)調(diào)直度好的特點(diǎn),同時(shí)也使對(duì)輥式調(diào)直機(jī)的優(yōu)勢(shì)得到了充分發(fā)揮,調(diào)直速度由過去的30-50m/min 提高到80m/min。調(diào)直鋼筋的范圍也由5-10mm提高到14mm,直線度4,定尺精度10mm。在電氣控制方面,眾多企業(yè)紛紛淘汰傳統(tǒng)的電氣控制技術(shù),竟相采用先進(jìn)的PLC 式電腦控制,不僅使控制單元得到了簡(jiǎn)化,整機(jī)的運(yùn)行更加穩(wěn)定、可靠,維護(hù)更加簡(jiǎn)單,更使我國建筑用鋼筋切斷機(jī)的整體水平躍上一個(gè)新的臺(tái)階,極大地縮短了與國際上先進(jìn)產(chǎn)品的差距。面對(duì)空前廣闊的鋼筋切斷機(jī)市場(chǎng),廣大生產(chǎn)企業(yè)也面臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。多年來,受運(yùn)輸長(zhǎng)度等多種因素影響,大型軋鋼企業(yè)生產(chǎn)的直徑小于14鋼筋都是以盤條形式走向市場(chǎng)。目前已有個(gè)別企業(yè)看準(zhǔn)后續(xù)加工(即鋼筋的調(diào)直與定尺切斷)中的可觀利潤(rùn),開始購入單機(jī)。一旦這些企業(yè)實(shí)現(xiàn)并完成對(duì)現(xiàn)有生產(chǎn)線的改進(jìn),將以往的盤條改為直條走向市場(chǎng),勢(shì)必對(duì)現(xiàn)有的鋼筋切斷機(jī)市場(chǎng),特別是對(duì)鋼筋切斷機(jī)生產(chǎn)企業(yè)形成巨大的沖擊。人無遠(yuǎn)慮,必有近憂,這是一個(gè)應(yīng)該引起廣大鋼筋切斷機(jī)生產(chǎn)企業(yè)十分重視的大問題。綜上所述,我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的飛速發(fā)展為建筑行業(yè),特別是為建筑機(jī)械的發(fā)展提供了一個(gè)廣闊的發(fā)展空間,為廣大生產(chǎn)企業(yè)提供一個(gè)展示自己的舞臺(tái)。面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的我國建筑機(jī)械市場(chǎng),加強(qiáng)企業(yè)的經(jīng)營管理,加大科技投入,重視新技術(shù)、新產(chǎn)品的研究開發(fā),提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品售后服務(wù)水平,積極、主動(dòng)走向市場(chǎng),使企業(yè)的產(chǎn)品不斷地滿足廣大用戶的需求,盡快縮短與國外先進(jìn)企業(yè)的差距,無疑是我國廣大鋼筋切斷機(jī)生產(chǎn)企業(yè)生存與發(fā)展的必由之路。1.4 題目的選取本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)是臥式鋼筋切斷機(jī)的設(shè)計(jì)。要求切斷鋼筋的切斷行程34mm,切斷速度為32次/分。在設(shè)計(jì)中通過計(jì)算和考慮實(shí)際情況選則合適的結(jié)構(gòu)及參數(shù),從而達(dá)到設(shè)計(jì)要求,同時(shí)盡可能的降低成本,這也是一個(gè)綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識(shí)的過程。畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)四年大學(xué)所學(xué)知識(shí)的一個(gè)總結(jié),也是走上工作崗位前的一次模擬訓(xùn)練。1.5 鋼筋切斷機(jī)的工作原理工作原理:采用電動(dòng)機(jī)經(jīng)一級(jí)三角帶傳動(dòng)和二級(jí)齒輪傳動(dòng)減速后,帶動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn),曲軸推動(dòng)連桿使滑塊和動(dòng)刀片在機(jī)座的滑道中作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),使活動(dòng)刀片和固定刀片相錯(cuò)而切斷鋼筋。如圖1.1: 圖1.1 典型鋼筋切斷機(jī)的結(jié)構(gòu) 1-電機(jī) 2-小帶輪 3-大帶輪 4-軸連軸齒輪 5-軸大齒輪 6-軸連軸齒輪 7-游動(dòng)大齒輪 8-離合器 9-機(jī)體 10-軸 11-軸連軸齒輪 12-軸 13-軸大齒輪 14-軸 15-曲柄 16-連桿 17-活動(dòng)刀座 18-活動(dòng)刀片 19-固定刀片1.6傳動(dòng)方式的選擇選擇三級(jí)減速,先是一級(jí)帶減速,再兩級(jí)齒輪減速。首先采用一級(jí)帶傳動(dòng),因?yàn)樗哂芯彌_、吸振、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲小、合過載保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。并安裝張緊輪。然后采用兩級(jí)齒輪減速,因?yàn)樗捎脕韨鬟f空間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,并具有功率范圍大,傳動(dòng)效率高,傳動(dòng)比準(zhǔn)確,使用壽命長(zhǎng),工作安全可靠等特點(diǎn)。1.7 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)輸出,通過減速系統(tǒng)傳動(dòng),把動(dòng)力輸入到執(zhí)行機(jī)構(gòu)。由于傳動(dòng)系統(tǒng)作 的是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),而鋼筋切斷機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),為了實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換,可以采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu),盤行凸輪移動(dòng)滾子從動(dòng)件機(jī)構(gòu),齒輪齒條機(jī)構(gòu)。三種方案優(yōu)缺點(diǎn)分析: 曲柄滑塊機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)比較容易,通過改變不同長(zhǎng)度比的桿件搭配就可以控制滑塊的行程及速度 齒輪齒條機(jī)構(gòu),傳動(dòng)平穩(wěn),速度均勻,但是它的輸出運(yùn)動(dòng)為單向的,在一個(gè)工作周期內(nèi)只有通過改變齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向才能實(shí)現(xiàn)往復(fù),不適合本題的要求. 盤行凸輪移動(dòng)滾子從動(dòng)件機(jī)構(gòu),通過計(jì)算出移動(dòng)滾子從動(dòng)件的位移S和轉(zhuǎn)動(dòng)角R的關(guān)系S(R),由S(R)計(jì)算出凸輪廓線,然后制造出相應(yīng)形狀的凸輪,可以比較精確的實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)要求.但是,正如上述分析,凸輪制造比較麻煩,除非特殊需要,否則在一般條件下,不宜使用這種方案. 綜合上述分析,考慮現(xiàn)實(shí)條件我決定采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作為本機(jī)械的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。曲柄的主要結(jié)構(gòu)型式又分為四種:圓盤式,偏心輪式,偏心軸式,曲軸式。通過考慮實(shí)際情況,我決定選擇曲軸式。 同時(shí),在帶輪處安裝一飛輪,用于儲(chǔ)存慣性能。使切斷過程順利進(jìn)行。2 電機(jī)選擇 2.1 傳動(dòng)方案簡(jiǎn)述傳動(dòng)方案簡(jiǎn)述:選擇三級(jí)減速,先是一級(jí)帶減速,再兩級(jí)齒輪減速。首先采用一級(jí)帶傳動(dòng),因?yàn)樗哂芯彌_、吸振、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲小、合過載保護(hù)等優(yōu)點(diǎn),并安裝張緊輪。然后采用兩級(jí)齒輪減速,因?yàn)辇X輪傳動(dòng)可用來傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,并具有功率范圍大,傳動(dòng)效率高,傳動(dòng)比準(zhǔn)確,使用壽命長(zhǎng),工作安全可靠等特點(diǎn)。動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)輸出,通過減速系統(tǒng)傳動(dòng),把動(dòng)力輸入到執(zhí)行機(jī)構(gòu)。由于傳動(dòng)系統(tǒng)作 的是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),而鋼筋切斷機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),為了實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換,可以采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu),盤行凸輪移動(dòng)滾子從動(dòng)件機(jī)構(gòu),齒輪齒條機(jī)構(gòu)??紤]現(xiàn)實(shí)條件我決定采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作為本機(jī)械的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。2.2 功率選擇 查表可知在傳動(dòng)過程中,帶傳動(dòng)的效率為= 0.940.97; 三級(jí)齒輪減速器的效率為= 0.960.99; 滾動(dòng)軸承的傳動(dòng)效率為= 0.940.98; 連桿傳動(dòng)的效率為= 0.810.88;滑動(dòng)軸承的效率為由以上可知總的傳動(dòng)效率為:= 0.940.960.980.81=0.72查手冊(cè)并根據(jù)電機(jī)的工作環(huán)境和性質(zhì)選取電機(jī)為:Y系列封閉式三相異步電動(dòng)機(jī),代號(hào)為Y112M-6,輸出功率為2.2kw,輸出速度為2840 r/min。3. 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1 基本傳動(dòng)數(shù)據(jù)計(jì)算3.1.1 分配傳動(dòng)比電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y,滿載轉(zhuǎn)速為2840 r/min。a) 總傳動(dòng)比 b) 分配傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比 (3.1)上式中i0、i1分別為帶傳動(dòng)與減速器(兩級(jí)齒輪減速)的傳動(dòng)比,為使V帶傳動(dòng)的外廓尺寸不致過大,同時(shí)使減速器的傳動(dòng)比圓整以便更方便的獲得圓整地齒數(shù)。初步取i0 =1.53,則減速器的傳動(dòng)比為 c) 分配減速器的各級(jí)傳動(dòng)比按展開式布置,查閱有關(guān)標(biāo)準(zhǔn),取 i11=3.71,i22=4.25,則i33=3.69。(注以下有i1代替i11,i2代替i22,i3代替i33)3.1.2 計(jì)算機(jī)構(gòu)各軸的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)a) 各軸的轉(zhuǎn)速 軸 軸 軸 軸 b) 各軸的輸入功率 軸 軸 軸 軸c) 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩 軸 軸 軸 軸 3.2 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)(1) 由設(shè)計(jì)可知:V帶傳動(dòng)的功率為2.2kw,小帶輪的轉(zhuǎn)速為2880r/min,大帶輪的轉(zhuǎn)速為1882.35r/min。查表可知 工況系數(shù)取 KA=1.5 ,Pc=1.52.2=3.3kw。根據(jù)以上數(shù)值及小帶輪的轉(zhuǎn)速查相應(yīng)得圖表選取B型V帶。(2) 帶輪基準(zhǔn)直徑:查閱相關(guān)手冊(cè)選取小帶輪基準(zhǔn)直徑為d1=200mm,則大帶輪基準(zhǔn)直徑為d2=1.53100=3.6mm(3) 帶速的確定: (3.2)(4) 中心矩、帶長(zhǎng)及包角的確定。由式 0.7(d1+d2)a02(d1+d2) 可知: (3.3) 0.7(200+306)a02(200+306) 得 354.2a01012 初步確定中心矩為 a0=400 根據(jù)相關(guān)公式初步計(jì)算帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度: (3.4) 查表選取帶的長(zhǎng)度為1600mm計(jì)算實(shí)際中心矩: 取399mm (3.5)驗(yàn)算小帶輪包角: (5) 確定帶的根數(shù): 查表知 p1=0.97 p1=0.11 ka=0.965 kl=0.93 則 取Z=2(6) 張緊力 查表 q=0.10kg/m (3.6) (7) 作用在軸上的載荷: (3.7)(8) 帶輪結(jié)構(gòu)與尺寸見零件圖圖3.2 帶輪的結(jié)構(gòu)與尺寸圖3.3 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)3.3.1 第一級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)a) 選材料、確定初步參數(shù)1) 選材料 小齒輪:40Cr鋼調(diào)制,平均取齒面硬度為260HBS 大齒輪:45鋼調(diào)制,平均取齒面硬度為260HBS2) 初選齒數(shù) 取小齒輪的齒數(shù)為17,則大齒輪的齒數(shù)為173.71=633) 齒數(shù)比即為傳動(dòng)比 4) 選擇尺寬系數(shù)d和傳動(dòng)精度等級(jí)情況,參照相關(guān)手冊(cè)并根據(jù)以前學(xué)過的知識(shí)選取 d=0.6初估小齒輪直徑d1=60mm,則小齒輪的尺寬為b=d d1=0.660=36mm5) 齒輪圓周速度為: 參照手冊(cè)選精度等級(jí)為9級(jí)。6) 計(jì)算小齒輪轉(zhuǎn)矩T1 (3.8)7) 確定重合度系數(shù)Z、Y:由公式可知重合度為則由手冊(cè)中相應(yīng)公式可知:8) 確定載荷系數(shù) KH 、KF確定使用系數(shù) KA:查閱手冊(cè)選取使用系數(shù)為KA=1.85確定動(dòng)載系數(shù)Kv:查閱手冊(cè)選取動(dòng)載系數(shù)Kv=1.10確定齒間載荷分布系數(shù)KHa、KFa:則 載荷系數(shù)KH、KF 的確定,由公式可知 (3.9) (3.10)b) 齒面疲勞強(qiáng)度計(jì)算1) 確定許用應(yīng)力H 總工作時(shí)間th,假設(shè)該切斷機(jī)的壽命為10年,每年工作300天,每天工作8個(gè)小時(shí),則: 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N1、N2 (3.11) (3.12) 壽命系數(shù) Zn1、Zn2 ,查閱相關(guān)手冊(cè)選取Zn1=1.0、Zn2=1.15 接觸疲勞極限?。篽lim1=720MPa、hlim2=580MPa 安全系數(shù)?。篠h=1.0 許用應(yīng)力 h1、h2 (3.13) (3.14)2) 彈性系數(shù)ZE 查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可選取3) 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可選取ZH=2.54) 求所需小齒輪直徑d1 (3.15) 與初估大小基本相符。5) 確定中心距,模數(shù)等幾何參數(shù) 中心距a: 圓整中心矩取222mm 模數(shù)m:由中心矩a及初選齒數(shù)Z1 、Z2得: (3.16)分度圓直徑d1,d2 確定尺寬:取大齒輪尺寬為 b1=510.6=36mm 小齒輪尺寬取 b2=40mmc) 齒根抗彎疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算1) 求許用彎曲應(yīng)力 F 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)NF1、NF2 (3.17) (3.18) 壽命系數(shù)Yn1、Yn2 ,查閱相關(guān)手冊(cè)選取Yn1=1、Yn2=1 極限應(yīng)力?。篎lim1=290MPa、Flim2=220MPa 尺寸系數(shù)Yx:查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選,取Yx=1.5 安全系數(shù)SF:參照表9-13,取SF=1.5 需用應(yīng)力F1 、F2 由式(9-20),許用彎曲應(yīng)力 (3.19) (3.20)2) 齒形系數(shù)YFa1、YFa2 由圖9-19,取 YFa1=2.56 YFa2=2.153) 應(yīng)力修正系數(shù)Ysa1、Ysa2 由圖9-20,取 Ysa1=1.62 Ysa2=1.824) 校核齒根抗彎疲勞強(qiáng)度 由式(9-17),齒根彎曲應(yīng)力 (3.21) (3.22)3.3.2 第二級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì):a) 選材料、確定初步參數(shù)1) 選材料 小齒輪:40Cr鋼調(diào)制,平均取齒面硬度為260HBS 大齒輪:45鋼調(diào)制,平均取齒面硬度為260HBS2) 初選齒數(shù) 取小齒輪的齒數(shù)為12,則大齒輪的齒數(shù)為124.25=513) 齒數(shù)比即為傳動(dòng)比 4) 選擇尺寬系數(shù)d和傳動(dòng)精度等級(jí)情況,參照相關(guān)手冊(cè)并根據(jù)以前學(xué)過的知識(shí)選取 d=2/3初估小齒輪直徑d1=60mm,則小齒輪的尺寬為b=d d1=2/360=40mm齒輪圓周速度為: 參照手冊(cè)選精度等級(jí)為9級(jí)。5) 計(jì)算小齒輪轉(zhuǎn)矩T1 (3.23)6) 確定重合度系數(shù)Z、Y:由公式可知重合度為則由手冊(cè)中相應(yīng)公式可知:7) 確定載荷系數(shù) KH 、KF確定使用系數(shù) KA:查閱手冊(cè)選取使用系數(shù)為KA=1.85確定動(dòng)載系數(shù)Kv:查閱手冊(cè)選取動(dòng)載系數(shù)Kv=1.0確定齒間載荷分布系數(shù)KHa、KFa: (3.24)則 載荷系數(shù)KH、KF 的確定,由公式可知 (3.25) (3.26)c) 齒面疲勞強(qiáng)度計(jì)算1) 確定許用應(yīng)力H 總工作時(shí)間th,假設(shè)該彎曲機(jī)的壽命為10年,每年工作300天,每天工作8個(gè)小時(shí),則: 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N1、N2 (3.27) (3.28)壽命系數(shù) Zn1、Zn2 ,查閱相關(guān)手冊(cè)選取Zn1=1.33、Zn2=1.48接觸疲勞極限?。篽lim1=760MPa、hlim2=760MPa安全系數(shù)?。篠h=1許用應(yīng)力 h1、h2 (3.29) (3.30)2) 彈性系數(shù)ZE 查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可選取3) 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可選取ZH=2.54) 求所需小齒輪直徑d1 (3.31) 與初估大小基本相符。5) 確定中心距,模數(shù)等幾何參數(shù) 中心距a: 圓整中心矩取252mm 模數(shù)m:由中心矩a及初選齒數(shù)Z1 、Z2得: (3.32)分度圓直徑d1,d2 確定尺寬:取大齒輪尺寬為 b1=602/3=40mm 小齒輪尺寬取 b2=44mmc) 齒根抗彎疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算1) 求許用彎曲應(yīng)力 F 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)NF1、NF2 (3.33) (3.34) 壽命系數(shù)Yn1、Yn2 ,查閱相關(guān)手冊(cè)選取Yn1=1、Yn2=1 極限應(yīng)力?。篎lim1=290MPa、Flim2=230MPa 尺寸系數(shù)Yx:查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選,取Yx=1.5 安全系數(shù)SF:參照表9-13,取SF=1.5 需用應(yīng)力F1 、F2 由式(9-20),許用彎曲應(yīng)力 (3.35) (3.36)2) 齒形系數(shù)YFa1、YFa2 由圖9-19,取 YFa1=2.56 YFa2=2.153) 應(yīng)力修正系數(shù)Ysa1、Ysa2 由圖9-20,取 Ysa1=1.62 Ysa2=1.824) 校核齒根抗彎疲勞強(qiáng)度 由式(9-17),齒根彎曲應(yīng)力 (3.37) (3.38)3.3.3 第三級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì):a) 選材料、確定初步參數(shù)6) 選材料 小齒輪:40Cr鋼調(diào)制,平均取齒面硬度為260HBS 大齒輪:45鋼調(diào)制,平均取齒面硬度為260HBS2) 初選齒數(shù) 取小齒輪的齒數(shù)為13,則大齒輪的齒數(shù)為133.69=488) 齒數(shù)比即為傳動(dòng)比 9) 選擇尺寬系數(shù)d和傳動(dòng)精度等級(jí)情況,參照相關(guān)手冊(cè)并根據(jù)以前學(xué)過的知識(shí)選取 d=6/7初估小齒輪直徑90,則小齒輪的尺寬為b=d d1=11/1390=76mm齒輪圓周速度為: 參照手冊(cè)選精度等級(jí)為9級(jí)。10) 計(jì)算小齒輪轉(zhuǎn)矩T1 (3.39)11) 確定重合度系數(shù)Z、Y:由公式可知重合度為則由手冊(cè)中相應(yīng)公式可知:12) 確定載荷系數(shù) KH 、KF確定使用系數(shù) KA:查閱手冊(cè)選取使用系數(shù)為KA=1.85確定動(dòng)載系數(shù)Kv:查閱手冊(cè)選取動(dòng)載系數(shù)Kv=1.0確定齒間載荷分布系數(shù)KHa、KFa: (3.40)則 載荷系數(shù)KH、KF 的確定,由公式可知 (3.41) (3.42)c) 齒面疲勞強(qiáng)度計(jì)算1) 確定許用應(yīng)力H 總工作時(shí)間th,假設(shè)該彎曲機(jī)的壽命為10年,每年工作300天,每天工作8個(gè)小時(shí),則: 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N1、N2 (3.43) (3.44)壽命系數(shù) Zn1、Zn2 ,查閱相關(guān)手冊(cè)選取Zn1=1.33、Zn2=1.48接觸疲勞極限?。篽lim1=760MPa、hlim2=760MPa安全系數(shù)?。篠h=1許用應(yīng)力 h1、h2 (3.45) (3.46)7) 彈性系數(shù)ZE 查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可選取8) 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可選取ZH=2.59) 求所需小齒輪直徑d1 (3.47) 與初估大小基本相符。10) 確定中心距,模數(shù)等幾何參數(shù) 中心距a: 圓整中心矩取252mm 模數(shù)m:由中心矩a及初選齒數(shù)Z1 、Z2得: (3.48)分度圓直徑d1,d2 確定尺寬:取小齒輪尺寬為 b1=9111/13=77mm 大齒輪尺寬取 b2=66mmc) 齒根抗彎疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算1) 求許用彎曲應(yīng)力 F 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)NF1、NF2 (3.49) (3.50) 壽命系數(shù)Yn1、Yn2 ,查閱相關(guān)手冊(cè)選取Yn1=1、Yn2=1 極限應(yīng)力取:Flim1=290MPa、Flim2=230MPa 尺寸系數(shù)Yx:查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選,取Yx=1.5 安全系數(shù)SF:參照表9-13,取SF=1.5 需用應(yīng)力F1 、F2 由式(9-20),許用彎曲應(yīng)力 (3.51) (3.52)5) 齒形系數(shù)YFa1、YFa2 由圖9-19,取 YFa1=2.56 YFa2=2.156) 應(yīng)力修正系數(shù)Ysa1、Ysa2 由圖9-20,取 Ysa1=1.62 Ysa2=1.827) 校核齒根抗彎疲勞強(qiáng)度 由式(9-17),齒根彎曲應(yīng)力 (3.53) (3.54)3.4 軸的校核3.4.1 一軸的校核 軸直徑的設(shè)計(jì)式 (3.55)軸的剛度計(jì)算a) 按當(dāng)量彎矩法校核1) 設(shè)計(jì)軸系結(jié)構(gòu),確定軸的受力簡(jiǎn)圖、彎矩圖、合成彎矩圖、轉(zhuǎn)矩圖和當(dāng)量彎矩圖。圖3.3 軸的受力轉(zhuǎn)矩彎矩圖2) 求作用在軸上的力如表1,作圖如圖2-c表3.1 作用在軸上的力垂直面(Fv)水平面(Fh)軸承1F2=12NF4=891N齒輪 2=N軸承3F1=476NF3=1570N帶輪41056N3) 求作用在軸上的彎矩如表2,作出彎矩圖如圖2-d、2-e表3.2作用在軸上的彎矩垂直面(Mv)水平面(Mh)截面N.mm合成彎矩截面合成彎矩4)作出轉(zhuǎn)彎矩圖如圖2-f5)作出當(dāng)量彎矩圖如圖2-g,并確定可能的危險(xiǎn)截面、如圖2-a。并算出危險(xiǎn)截面的彎矩如表3。表3.3截面的彎矩截面截面6)確定許用應(yīng)力已知軸材料為45鋼調(diào)質(zhì),查表得=650MPa。用插入法查表得=102.5MPa,=60MPa。7)校核軸徑如表4表3.4 驗(yàn)算軸徑截面截面結(jié)論:按當(dāng)量彎矩法校核,軸的強(qiáng)度足夠。b) 軸的剛度計(jì)算所以軸的剛度足夠3.4.2 三軸的校核 軸直徑的設(shè)計(jì)式 (3.56)軸的剛度計(jì)算a) 按當(dāng)量彎矩法校核設(shè)計(jì)軸系結(jié)構(gòu),確定軸的受力簡(jiǎn)圖、彎矩圖、合成彎矩圖、轉(zhuǎn)矩圖和當(dāng)量彎矩圖。1) 軸的受力簡(jiǎn)圖如圖3-a圖.3.4 軸的受力彎矩轉(zhuǎn)矩圖2) 求作用在軸上的力如表3.5,并作圖如圖3-c表3.5 作用在軸上的力垂直面(Fv)水平面(Fh)軸承1F3=1627NF1=8362N齒輪 =2381N軸承2F4=754NF3=12619N曲軸21848N3)計(jì)算出彎矩如表3.6,并作圖如圖3-d、e表3.6 軸上的彎矩垂直面(Mv)水平面(Mh)截面N.mm合成彎矩截面合成彎矩4)作出轉(zhuǎn)彎矩圖如圖3-f5)作出當(dāng)量彎矩圖如圖3-g,并確定可能的危險(xiǎn)截面、和的彎矩如表3.7表3.7危險(xiǎn)截面的彎矩截面截面6)確定許用應(yīng)力已知軸材料為45鋼調(diào)質(zhì),查表得=650MPa。用插入法查表得=102.5MPa,=60MPa7)校核軸徑如表3.8表3.8 校核軸徑截面截面結(jié)論:按當(dāng)量彎矩法校核,軸的強(qiáng)度足夠。b) 軸的剛度計(jì)算所以軸的剛度足夠3.5 鍵的校核3.5.1 鍵的選擇 鍵的類型應(yīng)根據(jù)鍵聯(lián)接的結(jié)構(gòu)使用要求和工作狀況來選擇。選擇時(shí)應(yīng)考慮傳遞轉(zhuǎn)拒的大小,聯(lián)接的對(duì)中性要求,是否要求軸向固定,聯(lián)接于軸上的零件是否需要沿軸滑動(dòng)及滑動(dòng)距離長(zhǎng)短,以及鍵在軸上的位置等。鍵的主要尺寸為其橫截面尺寸(鍵寬b 鍵高h(yuǎn))與長(zhǎng)度L。鍵的橫截面尺寸bh 依軸的直徑d由標(biāo)準(zhǔn)中選取。鍵的長(zhǎng)度L一般可按輪轂的長(zhǎng)度選定,即鍵長(zhǎng)略短于輪轂長(zhǎng)度,并應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的長(zhǎng)度系列。故根據(jù)以上所提出的以及該機(jī)工作時(shí)的要求,故選用A型普通平鍵。由設(shè)計(jì)手冊(cè)查得:鍵寬 b=16mm 鍵高 h=10mm 鍵長(zhǎng) L=30mm3.5.2 驗(yàn)算擠壓強(qiáng)度.平鍵聯(lián)接的失效形式有:對(duì)普通平鍵聯(lián)接而言,其失效形式為鍵,軸,輪轂三者中較弱的工作表面被壓潰。工程設(shè)計(jì)中,假定壓力沿鍵長(zhǎng)和鍵高均勻分布,可按平均擠壓應(yīng)力進(jìn)行擠壓強(qiáng)度或耐磨性的條件計(jì)算,即:靜聯(lián)接 式中 傳遞的轉(zhuǎn)矩 軸的直徑 鍵與輪轂的接觸高度(mm),一般取 鍵的接觸長(zhǎng)度(mm).圓頭平鍵 許用擠壓應(yīng)力) 鍵的工作長(zhǎng)度 擠壓面高度 轉(zhuǎn)矩 許用擠壓應(yīng)力,查表, 則 擠壓應(yīng)力 所以 此鍵是安全的。附:鍵的材料:因?yàn)閴簼⒑湍p是鍵聯(lián)接的主要失效形式,所以鍵的材料要求有足夠的硬度。國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,鍵用抗拉強(qiáng)度不低于的鋼制造,如 45鋼 Q275 等。3.6 軸承的校核 滾動(dòng)軸承是又專業(yè)工廠生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)件。滾動(dòng)軸承的類型、尺寸和公差等級(jí)均已制訂有國家標(biāo)準(zhǔn),在機(jī)械設(shè)計(jì)中只需根據(jù)工作條件選擇合適的軸承類型、尺寸和公差等級(jí)等,并進(jìn)行軸承的組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。3.6.1 初選軸承型號(hào) 試選10000K軸承,查GB281-1994,查得10000K軸承的性能參數(shù)為: C=14617N Co=162850N (脂潤(rùn)滑)3.6.2壽命計(jì)算 a) 計(jì)算軸承內(nèi)部軸向力. 查表得10000K軸承的內(nèi)部軸向力 則: b) 計(jì)算外加軸向載荷 c) 計(jì)算軸承的軸向載荷 因?yàn)?故 軸承1 軸承2 d) 當(dāng)量動(dòng)載荷計(jì)算 由式 查表得: 的界限值 查表知 故 故 則: 式中. (輕度沖擊的運(yùn)轉(zhuǎn))由于 ,且軸承1、2采用型號(hào)、尺寸相同的軸承,只對(duì)軸承2進(jìn)行壽命計(jì)算。e) 計(jì)算軸承壽命 f) 極限轉(zhuǎn)速計(jì)算 由式 查得:載荷系數(shù) 載荷分布系數(shù) 故 計(jì)算結(jié)果表明,選用的10000K型圓柱孔調(diào)心軸承能滿足要求。4 鋼筋切斷機(jī)的摩擦、磨損和潤(rùn)滑摩擦是不可避免的自然現(xiàn)象,摩擦得結(jié)果造成機(jī)器的能量損耗、效率降低、溫度升高、出現(xiàn)噪聲、性能下降的問題。摩擦必然會(huì)造成磨損,在實(shí)際應(yīng)用中有許多零件都 因磨損過渡而報(bào)廢。潤(rùn)滑則是改善摩擦、減緩磨損的有效方法。切斷機(jī)中的摩擦主要是軸承的摩擦,而磨損包括滑動(dòng)摩擦和滾動(dòng)摩擦。軸承就是滾動(dòng)摩擦,其摩擦力較小損耗也較小。摩擦得結(jié)果勢(shì)必會(huì)造成磨損,而影響磨損的因素也有很多,主要有載荷大小、材料匹配、潤(rùn)滑狀況、工作溫度等。為減少磨損需要從這些方面入手,采取各種有效方法,減少磨損。減少磨損的主要方法有:1.潤(rùn)滑。2.注意選擇材料,按照基本磨損形式正確選擇材料是提高機(jī)械和零件耐磨性的關(guān)鍵之一。3.提高加工精度和表面質(zhì)量也可以減少磨損。4.合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),正確合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是減少磨損和提高耐磨性的有效途徑。5.正確的使用和維護(hù) 。 5 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真5.1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)零件建模5.1.1 曲軸的設(shè)計(jì)1)啟動(dòng)solidworks 2011軟件,選擇【新建】 ,新建類型為【gb-part.prtdot】;圖5.1 solidworks開始界面 2)通過【拉伸】命令 ,建立如圖所示的結(jié)構(gòu); 圖5.23)通過【倒角】命令建立如圖所示的結(jié)構(gòu); 圖5.34)通過建立基準(zhǔn)面和通過【拉伸切除】命令建立如圖所示結(jié)構(gòu);圖5.4 5.1.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)其余零部件的設(shè)計(jì)與建模1)連桿1的結(jié)構(gòu) 圖5.52)連桿2的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);圖5.63)軸瓦的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);圖5.74)活動(dòng)刀座的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì);圖5.85)活動(dòng)刀片的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì); 圖5.95.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配1) 啟動(dòng)solidworks 2011軟件,選擇【新建】 ,新建類型為【gb-assembly.asmdot】 ;圖5.102)裝入所有的零件; 圖5.115.3建立運(yùn)動(dòng)仿真1)通過【新建運(yùn)動(dòng)算例】,建立如圖所示的界面;圖5.122)設(shè)定運(yùn)動(dòng)參數(shù);圖5.133)運(yùn)動(dòng)仿真見附錄視頻;6. 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力分析6.1 數(shù)學(xué)模型的建立 將GQ40型鋼筋切斷機(jī)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)等效為如下圖所示圖6.16.2 分析曲柄滑塊的位移、速度、加速度 假設(shè)曲柄長(zhǎng)度為,連桿長(zhǎng)度為,滑塊的位移(即是從滑塊的左死點(diǎn)開始算起的位移)為S,以曲柄正向軸的逆時(shí)針方向?yàn)檎?,如圖示的,連桿與X軸的夾角為,把曲柄滑塊機(jī)構(gòu)看成ABCA的矢量三角形,則有:將上式分別投影到X軸Y軸上,可以得到:(6.1)由上式可以得到:(6.2)設(shè)故有:(6.3)(6.4)對(duì)(6.3)對(duì)時(shí)間t進(jìn)行求導(dǎo),即可以得到連桿2的角速度表達(dá)式:(6.5)對(duì)式(6.4)對(duì)時(shí)間t進(jìn)行求導(dǎo),可以得到連桿2的角加速度:(6.6)將式(6.2)和代入式(5.6),化簡(jiǎn)后得:(6.7)滑塊3的位移S為:(6.8)對(duì)式(6.8)對(duì)時(shí)間t分別進(jìn)行一次、二次求導(dǎo)并化簡(jiǎn),可以得到滑塊3的速度Vc和加速度:(6.9)(6.10)1)附圖一 圖6.22)附圖二 圖6.3結(jié)束語本次設(shè)計(jì)的是一種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)明實(shí)用的鋼筋切斷裝置,該裝置的特點(diǎn)是價(jià)格低廉,節(jié)省空間,維修方便。該切斷機(jī)是采用電動(dòng)機(jī)經(jīng)一級(jí)帶傳動(dòng)和三級(jí)齒輪傳動(dòng)減速后,帶動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn),曲軸推動(dòng)連桿使滑塊和動(dòng)刀片在機(jī)座的滑道中作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),使活動(dòng)刀片和固定刀片相錯(cuò)而切斷鋼筋。在設(shè)計(jì)中,我盡可能的采用通用部件,從而使設(shè)計(jì)周期縮短,成本降低。設(shè)計(jì)過程中,我主要考慮了機(jī)器的性能以及經(jīng)濟(jì)性,在保證其完成工作要求的前提下,盡可能的提高其性價(jià)比。這是我第一次搞這樣的綜合性的設(shè)計(jì),所以設(shè)計(jì)中難免會(huì)出現(xiàn)一些漏洞或不足之處,如一些結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),標(biāo)準(zhǔn)件的選用或一些經(jīng)濟(jì)性上的構(gòu)思可能有欠妥當(dāng),造成一些不必要的浪費(fèi),敬請(qǐng)各位老師給予批評(píng)和指正。通過這次設(shè)計(jì),使我的綜合考慮問題的能力得到了提高,而且通過綜合的運(yùn)用機(jī)械知識(shí),使自己的專業(yè)水平得到了很大的進(jìn)步。夠已經(jīng)能初步的將理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中去,為以后的工作打下良好的基礎(chǔ)。致謝畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)學(xué)習(xí)的最后一站,它與以往的課程設(shè)計(jì)不同。課程設(shè)計(jì)主要是針對(duì)某一門課程或幾門課程進(jìn)行的綜合練習(xí),而畢業(yè)設(shè)計(jì)是綜合性的,它反映了學(xué)生對(duì)所學(xué)各門專業(yè)知識(shí)運(yùn)用能力。通過畢
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