N舵輪氣吸式精量穴播器設計【精量穴播器的載插機構(gòu)】【說明書+CAD】
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安陽工學院本科畢業(yè)論文附錄A載插機構(gòu)的運動數(shù)學模型:設鉸鏈A的初始座標為(0,0)L1=1.00; L2=1.65; L3=2.3; L4=2.5; L5=5.00;曲柄的初始角度, 經(jīng)分析, F點的運動軌跡由兩部分組成:(1)當時,機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖如圖1所示:圖1可建立B點的位置方程如下: 搖桿CD與x軸的夾角為; 故可求出鉸鏈C的位置方程表示如下:連桿上F點的位置方程如下:(2)當時, 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖如圖2所示:可建立B點的位置方程如下: 搖桿CD與x軸的夾角為;故可求出鉸鏈C的位置方程表示如下:連桿上F點的位置方程如下: 圖2安陽工學院本科畢業(yè)論文附錄BMATLAB編程繪制四桿機構(gòu)的運動軌跡:figure(1)axis(0,6,-6,0);hold ongrid onxa=0;ya=0;theta1=pi/9; theta5=17*pi/72;l1=1.00; l2=1.65; l3=2.3; l4=2.5; l5=5.00;theta=-1/9:1/100:8/9*pi;xb=l1*cos(theta);yb=l1*sin(theta);xd=l4*cos(theta1);yd=-l4*sin(theta1);l0=(l1.2+l4.2-2*l1*l4*cos(theta1+theta).(1/2);theta3=acos(l0.2+l3.2-l2.2)./(2*l0*l3);theta2=acos(l4.2+l0.2-l1.2)./(2*l4*l0);theta4=acos(l0.2+l2.2-l3.2)./(2*l0*l2);xc=xd+l3*cos(pi-theta1+theta2+theta3);yc=yd+l3*sin(pi-theta1+theta2+theta3);l5=5.00;theta6=theta4+theta2+theta1-theta5;xf=xb+l5*cos(theta6);yf=yb-l5*sin(theta6);plot(xf,yf)theta=8/9:1/100:17/9*pi;xb=l1*cos(theta);yb=l1*sin(theta);xd=l4*cos(theta1);yd=-l4*sin(theta1);l0=(l1.2+l4.2-2*l1*l4*cos(theta1+theta).(1/2);theta3=acos(l0.2+l3.2-l2.2)./(2*l0*l3);theta2=acos(l4.2+l0.2-l1.2)./(2*l4*l0);theta4=acos(l0.2+l2.2-l3.2)./(2*l0*l2);xc=xd+l3*cos(pi-theta1+theta2+theta3);yc=yd+l3*sin(pi-theta1+theta2+theta3);l5=5.00;theta6=theta4-theta2+theta1-theta5;xf=xb+l5*cos(theta6);yf=yb-l5*sin(theta6);plot(xf,yf)xlabel(x 軸)ylabel(y 軸)title(缽苗載插機構(gòu)的運動軌跡)
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精量穴播器的載插機構(gòu)
說明書+CAD
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