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1、步進式工件輸送機的設(shè)計WHICH WITCH內(nèi)容：背景、調(diào)研、綜述，選型，建模 步進輸送機設(shè)計背景輸送機（Conveyor） 是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運機械，又稱連續(xù)輸送機。輸送機可進行水平、傾斜 和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。輸送機輸送能力大，運距長，還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛。可以單臺輸送，也可多臺組成或與其他輸送設(shè)備組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿足不同布置形式的作業(yè)線需 要。所以廣泛引用于現(xiàn)代化的工業(yè)中，并產(chǎn)生重大作用。 步進輸送機工作原理步進輸送機是一種能間歇的輸送工件，并且能夠保持若干個相同的被輸送的工件間隔相等的傳送

2、機械。（如圖所示） 考慮到動停時間之比Kt1/t2之值較特殊，受力較大，以及耐用性、成本、維修方便等因素，不宜采用槽輪、凸輪等高副機構(gòu)直接實現(xiàn)上述要求，而應(yīng)利用平面連桿機構(gòu)軌跡曲線。 elements方案1采用液壓凸輪機構(gòu)為主，以達到設(shè)計要求。本方案采用液壓動力裝置以推動擋板左右往復(fù)運動。再采用凸輪機構(gòu)推動擋板做上下的往復(fù)運動。該機構(gòu)由液壓機構(gòu)和凸輪機構(gòu)相互配合，使擋板做曲線運動。該機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)造也較為普通，切運行時噪聲低。運動行程一眼明了。 缺點是該機構(gòu)有兩個自由度，所以運動難于控制，不夠平穩(wěn)。而且液壓機構(gòu)成本太高，且維護檢修復(fù)雜。 elements方案2采用連桿機構(gòu)來引導(dǎo)做平面運動,同

3、時由于完全采用連桿機構(gòu)，運動連續(xù)，平穩(wěn),且成本較低且維護，檢修都較為簡單。該機構(gòu)只有一個自由度，運動易于控制。缺點是機構(gòu)的桿件較多，通過比較，決定采用方案二為設(shè)計方案。 機構(gòu)的運動過程根據(jù)對步進輸送機結(jié)構(gòu)的設(shè)計要求，對機構(gòu)的運動進行分析：連桿AB為主動軸，連桿AB的轉(zhuǎn)動帶動BC、BE轉(zhuǎn)動，同時帶動連桿CD擺動。同時1DCCD1與11ECCE組成平行四邊形，故E1E,C1C上每點運動軌跡均相同。在AB帶動下，取擋板的E點為考慮點，則其運動軌跡分為兩個階段，第一階段是輸送機的工作階段，此時擋板做平動，擋板推動工件向右移動。第二階段是輸送機擋板回位階段，此時輸送機擋板向下運動同時慢慢向后移動，最后再

4、次回到原運動位置，準(zhǔn)備開始對輸送物體的第二次推動。 機構(gòu)的運動過程桿長公式與曲柄公式，并用軟件模擬一下，可以得出大致的桿長。 機構(gòu)的運動過程由此得出的設(shè)計尺寸為： 桿AB的長度100.002mm 桿BC的長度250.005mm 桿CD的長度350.007mm 桿AD的長度250.005mm 機構(gòu)的運動過程 各點的運動要素的求解以A做原點，設(shè)各點的坐標(biāo)分別（x，y）同時設(shè)AB的角速度為ab，角加速度1，為ab為桿件與水平面的夾角，各桿件的長度分別為l。可以求B點。同理，求C,D,E.從pro/e的仿真可以看出，該機構(gòu)運動平穩(wěn)，速度變化也較平緩，可以滿足各種設(shè)計要求。 (時間有限，還未進行仿真，見諒)