卸料器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【犁式】【說(shuō)明書(shū)+CAD】
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哈爾濱理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi) 題 報(bào) 告學(xué)生姓名 邱宇 學(xué) 號(hào) 1230120116 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械電子工程 班 級(jí) 機(jī)電12-1 指導(dǎo)教師 張中然 2016年3月8日課題題目及來(lái)源:題目:卸料器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)題目來(lái)源: 自擬課題研究的意義和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀:課題研究的意義:我國(guó)生產(chǎn)的卸料器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)陋,卸料效率始終不高,雖然經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展,近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受?chē)?guó)產(chǎn)配套件質(zhì)量及設(shè)計(jì)水平等的影響,我國(guó)目前生產(chǎn)的卸料器的總體水平與進(jìn)口產(chǎn)品及港口用戶(hù)的要求仍有較大差距,卸料器的生產(chǎn)也是如此,為滿(mǎn)足市場(chǎng)需求,開(kāi)發(fā)出一種新型的卸料器勢(shì)在必行!相信此種卸料器的出現(xiàn)將會(huì)大大提高卸料能力和質(zhì)量,為企業(yè)的生產(chǎn)的年產(chǎn)能方面,以及經(jīng)濟(jì)效益方面能夠帶來(lái)顯著的進(jìn)步,同時(shí)也在某種程度上推進(jìn)了機(jī)械工業(yè)的不斷發(fā)展。國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r: 19世紀(jì)80年代,美國(guó)的HUGER公司將新開(kāi)發(fā)的卸料器應(yīng)用到該公司的子公司-一個(gè)專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)卸料器的機(jī)械公司,經(jīng)過(guò)幾年的運(yùn)行,為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤(rùn)。隨著技術(shù)的發(fā)展,能源危機(jī)引發(fā)全球性的節(jié)約能源和環(huán)境保護(hù)意識(shí)的提高,在總結(jié)第一代卸料器的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)出了性能更佳,卸料能力更大的卸料器。當(dāng)前,全世界各大卸料器生產(chǎn)廠商為了提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力,都大力進(jìn)行卸料器的研發(fā)工作?,F(xiàn)在國(guó)外等著名卸料器的品牌中,都有卸料器的銷(xiāo)售,全世界卸料器的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。有一點(diǎn)值得注意的是,卸料器的市場(chǎng),由最初的日本,歐洲,已經(jīng)滲透到北美市場(chǎng),因此卸料器是當(dāng)今主流設(shè)備已經(jīng)成為主要趨勢(shì)。西方資本主義國(guó)家有巨大的卸料器銷(xiāo)售市場(chǎng),卸料器工業(yè)是西方資本主義國(guó)家的機(jī)械工業(yè)之一。目前國(guó)外特別是美國(guó)正在考慮發(fā)展卸料器的功率最大化,產(chǎn)能最優(yōu)化的問(wèn)題。自“九五”期間卸料器的開(kāi)發(fā)和研制已經(jīng)被列入美國(guó)的重大科技攻關(guān)計(jì)劃,以跟蹤世界技術(shù)的發(fā)展和開(kāi)發(fā)適合美國(guó)機(jī)械工業(yè)發(fā)展的卸料器。我國(guó)從1953年開(kāi)始生產(chǎn)卸料器,于1958年自行設(shè)計(jì)制造卸料能力在50、70、90、120、500等功率的卸料器之后。為了滿(mǎn)足機(jī)械工業(yè)發(fā)展的需要,我國(guó)于1970年研制了大型卸料器。也曾設(shè)計(jì)制造頂部單缸900液壓卸料器,并裝有自動(dòng)調(diào)整料口與過(guò)棒報(bào)警裝置,經(jīng)過(guò)多年實(shí)踐摸索,于80年代研制1200/140輕液壓卸料器,經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)踐證明效果很好。近幾年又研制出PX1400/170卸料器,其設(shè)計(jì)能力為1750th/,實(shí)際達(dá)到2508th/,是設(shè)計(jì)值的1.6倍。具體產(chǎn)品圖片如下圖所示:目前傳統(tǒng)的卸料器將逐漸被全自動(dòng)卸料器所代替。卸料器是1953年開(kāi)始仿蘇2100和1“O彈簧卸料器而設(shè)計(jì)。1954年開(kāi)始自行設(shè)計(jì)生產(chǎn)了1200卸料器。1958年又設(shè)計(jì)制造了大型2200卸料器。70年代已研制出1200,1650,2200多缸液壓卸料器的系列產(chǎn)品。后經(jīng)多年反復(fù)研制與實(shí)踐,相繼克服了舊系統(tǒng)不足,零件強(qiáng)度低以及結(jié)構(gòu)上的某些缺點(diǎn),現(xiàn)己批量生產(chǎn)的新系列卸料器有600,900,1200,1750,2200五個(gè)規(guī)格十四種類(lèi)型,然而我國(guó)機(jī)械人業(yè)所需的卸料器全部依賴(lài)進(jìn)口,這使得國(guó)產(chǎn)機(jī)械人配備卸料器后,成本增加很大,而裝備自行開(kāi)發(fā)生產(chǎn)卸料器,其成本提高不大,說(shuō)明卸料器的市場(chǎng)前景令人樂(lè)觀。課題研究的主要內(nèi)容和方法,研究過(guò)程中的主要問(wèn)題和解決辦法:課題研究的內(nèi)容:本次設(shè)計(jì)主要針對(duì)卸料器進(jìn)行設(shè)計(jì),從卸料器的整理方案出發(fā),然后具體細(xì)化出具體內(nèi)部結(jié)構(gòu),其具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個(gè)方面: (1)到圖書(shū)館里查閱大量相關(guān)知識(shí)的資料,搜集各類(lèi)卸料器的原理及結(jié)構(gòu),挑選相關(guān)內(nèi)容記錄并學(xué)習(xí)。 (2)分析卸料器的結(jié)構(gòu)與參數(shù) (3)確定設(shè)計(jì)總體方案 (4)確定具體設(shè)計(jì)方案 (5)卸料器的三維圖的繪制、CAD裝配圖、零件圖的繪制。 (6)說(shuō)明書(shū)的整理可行性:首先本科期間學(xué)習(xí)過(guò)機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械原理工程材料控制工程基礎(chǔ)公差與技術(shù)測(cè)量工程圖學(xué)機(jī)械制造工藝學(xué)工業(yè)機(jī)器人等相關(guān)課程,對(duì)卸料器的一些基礎(chǔ)知識(shí)有一定的了解,其次通過(guò)本人對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)原理相關(guān)知識(shí)深入研究學(xué)習(xí),并閱讀大量的文獻(xiàn)期刊以及實(shí)地的考察研究來(lái)完成本論文。課題研究的主要方法:(1) 搜集資料,了解并掌握卸料器的工作原理和功能。(2) 確定設(shè)計(jì)大體思路,撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告,按照要求完成具體的設(shè)計(jì)內(nèi)容。(3) 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的要求,熟悉相關(guān)軟件,確定設(shè)計(jì)方法及設(shè)計(jì)要點(diǎn)。按要求完成完整的設(shè)計(jì)計(jì)劃及預(yù)期達(dá)到的結(jié)果,進(jìn)行相關(guān)設(shè)計(jì)及計(jì)算。(4) 對(duì)所設(shè)計(jì)的卸料器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體的細(xì)化和圖紙的繪制。(5) 對(duì)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)初稿進(jìn)行相關(guān)格式修改,對(duì)設(shè)計(jì)圖紙并進(jìn)行修改。研究過(guò)程中的主要問(wèn)題和解決的方法:(1) 機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)卸料器的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)具有創(chuàng)新性與實(shí)踐性的設(shè)計(jì),若想要實(shí)現(xiàn)最終所想要的效果,首先需要保證機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的完整性和穩(wěn)定性, 如下圖2-1是卸料器的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。 圖2-1 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖(示意圖) 該卸料器主要由電動(dòng)推桿,犁頭,托輥,落料斗等部分組成。通過(guò)各個(gè)組成部件的配合,實(shí)現(xiàn)卸料。課題研究所需的參考文獻(xiàn): 1 李春雷,宋錦春,高常識(shí).液壓與氣壓傳動(dòng).高等教育出版社,2002.82 黃林,曲繼方,張美麟.機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社,2001.4.3 吳平.卸料器應(yīng)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社,2005.1.4 張遼遠(yuǎn).卸料器控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn). 機(jī)械工業(yè)出版社,2002.8.5 高俊.卸料器結(jié)構(gòu)形式選擇手冊(cè) 2010版本6 黃長(zhǎng)藝,嚴(yán)普強(qiáng).機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ). 機(jī)械工業(yè)出版社,2001.1.7 張桓,陳作模.機(jī)械原理.高等教育出版社,2000.8.8 王昆,何小柏,汪信遠(yuǎn).卸料器控制系統(tǒng)原理.高等教育出版社,1995.12.9 胡泓,姚伯威.機(jī)電一體化原理及應(yīng)用. 北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2000.6.10 陳鐵鳴.卸料器結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新. 高等教育出版社,2003.7.11 孫靖民.機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì). 機(jī)械工業(yè)出版社,2005.1.12 王勇領(lǐng).系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì).北京:清華大學(xué)出版社,1991.7.13 成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(第三版).北京:化學(xué)工業(yè)出版社,1994。14 Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator. 指導(dǎo)教師審查意見(jiàn):課題選擇可以使學(xué)生充分運(yùn)用所學(xué)知識(shí),符合學(xué)生專(zhuān)業(yè)發(fā)展方向,對(duì)于提高學(xué)生的基本技能有幫助。該學(xué)生前期資料查閱充分,對(duì)課題理解較好。研究方法和研究計(jì)劃基本合理,難度合適,學(xué)生能夠在預(yù)定時(shí)間內(nèi)完成該課題的設(shè)計(jì)。同意該課題進(jìn)入下一階段,同意進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)。指導(dǎo)教師簽字: 年 月 日指導(dǎo)委員會(huì)意見(jiàn)審核意見(jiàn):組長(zhǎng)簽字: 年 月 日
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