油箱內(nèi)噴漆機(jī)器人直線伸縮關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)【噴涂機(jī)器人】【說明書+CAD】
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畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書
題目名稱 油箱內(nèi)噴漆機(jī)器人直線伸縮關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
張海玉
所學(xué)專業(yè)
機(jī)電技術(shù)教育
班級(jí)
031班
指導(dǎo)教師
李保國(guó)
王保國(guó)
所學(xué)專業(yè)
機(jī)電一體化
機(jī)械設(shè)計(jì)制造
職稱
教 授
工程師
完成期限
2007年1月20日 至 2007年5月20日
一、 論文（設(shè)計(jì)）主要內(nèi)容及主要技術(shù)指標(biāo)
1．主要內(nèi)容
要求設(shè)計(jì)出油箱內(nèi)噴漆機(jī)器人的直線伸縮關(guān)節(jié)。
2．技術(shù)指標(biāo)
（1）能夠完成直線伸縮。
（2）傳動(dòng)平穩(wěn)。
（3）能夠保證強(qiáng)度和剛度要求。
二、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的基本要求
1．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）一份：有400字左右的中英文摘要，正文后有15篇左右的參考文獻(xiàn)，正文中要引用5篇以上文獻(xiàn)，并注明文獻(xiàn)出處。論文字?jǐn)?shù)在6000字以上；
2．有不少于2000漢字的與本課題有關(guān)的外文翻譯資料；
3．畢業(yè)設(shè)計(jì)總字?jǐn)?shù)在10000字以上；
4．裝配圖一張（要求: 有CAD圖或手繪圖）。
三、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度安排
1．2007年1月8日-1月20日，下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書；寒假期間完成外文資料翻譯和開題報(bào)告。
2．2007年3月5- 11日（第1周），指導(dǎo)教師審核開題報(bào)告和設(shè)計(jì)方案。
3．2007年3月12日-4月15日（第2-6周），畢業(yè)設(shè)計(jì)單元部分設(shè)計(jì)。
4．2007年4月16-22日（第7周），畢業(yè)設(shè)計(jì)中期檢查。
5．2007年4月22-5月13日（第7-10周），整理、撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）。
6．2007年5月14-20日（第11周）上交畢業(yè)論文，指導(dǎo)、評(píng)閱教師審查評(píng)閱論文，畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯資格審查，學(xué)生修改整理論文,畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯。
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類型：共享資源
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噴涂機(jī)器人
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