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六足機器人簡介第四組：張海剛（組長） 徐磊 陶家鳳 闕佳麗 六足機器人 1 .課題來源 2 .作品結(jié)構(gòu) 3 .作品工作原理 4 .推廣和應(yīng)用 課題來源在汶川地震救援中，很多地方人員無法進入，本來可以拯救更多的人，如果有一種機器人能代替人員進行探查，那就可以彌補很多的遺憾和損失。于是我們的課題就是從這里而來。 六足機器人與履帶式機器人的比較與履帶式機器人比較，六足機器人的優(yōu)點在于可適用的場所更加復(fù)雜，可以適應(yīng)于復(fù)雜的地面情況。如廢墟、亂石場、高樓的攀爬等. 作品結(jié)構(gòu)機器人由6個可活動機械腳構(gòu)成，可行走的復(fù)雜的路面，有較強的適應(yīng)能力。集合了平路行走，翻越障礙等.如下為圖片說明： 作品工作原理由電機帶動蝸桿從來帶動6個機械腳，當(dāng)遇到墻壁等障礙是，前面的導(dǎo)向輪觸碰到行程開關(guān)，關(guān)閉電機。 推廣和應(yīng)用在此基礎(chǔ)上可以進行推廣。安裝各種附件可以進行不同功能的改變。如：機械手，可以進行搬運和障礙排除。安裝各種傳感器可以檢測各種環(huán)境，人不適宜進入的。 機器人在未來的應(yīng)用在未來的世界中，機器人的應(yīng)用將更加廣泛，人體所無法完成的工作都將由機器人來代替，機器人相對于人類適應(yīng)環(huán)境能力更強，各種危險工作都將由機器人來代替。 謝謝觀看！