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1、工業(yè)設(shè)計(jì)系科 技 協(xié) 會(huì) 工業(yè)設(shè)計(jì)系 目錄頁(yè)1簡(jiǎn)述2研究背景3問(wèn)題分析4研究過(guò)程5成果展示 工業(yè)設(shè)計(jì)系1 簡(jiǎn)述 過(guò)渡頁(yè) 工業(yè)設(shè)計(jì)系 編程懸掛式玻璃幕墻清潔裝置簡(jiǎn)述編程控制懸掛式玻璃幕墻清潔機(jī)械裝置是一種代替人進(jìn)行精準(zhǔn)定位的高空清潔裝置。是通過(guò)用processing編寫(xiě)的控制軟件、控制電路和懸掛機(jī)構(gòu)，主要通過(guò)軟件設(shè)計(jì)出一個(gè)合理的清潔路線并按照一定的算法編程控制運(yùn)行路線，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。突破目前玻璃幕墻清潔機(jī)器的不夠靈活，很難對(duì)某一特定部分進(jìn)行專門(mén)化清潔，本項(xiàng)目可以用懸掛同步帶的結(jié)構(gòu)通過(guò)控制頂部固定的兩個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)拉動(dòng)同步帶，去靈活的清潔玻璃幕墻和精準(zhǔn)的清潔幕墻的每一個(gè)部位。通過(guò)頂部懸掛結(jié)構(gòu)就可以擦洗

2、外面玻璃不需要懸空其他物體，安全有保障。 工業(yè)設(shè)計(jì)系2 研究背景 過(guò)渡頁(yè) 工業(yè)設(shè)計(jì)系 現(xiàn)有的清洗方式人工墻外懸掛清潔方式機(jī)器人清潔方式人工清潔人工清潔耗時(shí)耗力而且很容易發(fā)生危險(xiǎn)機(jī)器人清潔現(xiàn)有的機(jī)器清潔技術(shù)不完善，主要還是依靠人工， 機(jī)器清潔很容易形成高空墜物 研究背景 工業(yè)設(shè)計(jì)系3 問(wèn)題的分析 過(guò)渡頁(yè) 工業(yè)設(shè)計(jì)系 整體結(jié)構(gòu)A 通過(guò)查閱大量的資料，我們最終確定了一種兩點(diǎn)懸掛式的結(jié)構(gòu)問(wèn)題分析兩點(diǎn)懸掛式結(jié)構(gòu)：兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)固定在最上面，與清潔頭結(jié)構(gòu)構(gòu)成三角結(jié)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。理論上只要兩個(gè)不僅電機(jī)的距離足夠遠(yuǎn)，清潔的面積就足夠大。 工業(yè)設(shè)計(jì)系 步進(jìn)電機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)B問(wèn)題分析步進(jìn)電機(jī)選型：4 2大扭矩步進(jìn)電機(jī)

3、步進(jìn)電機(jī)固定結(jié)構(gòu) 工業(yè)設(shè)計(jì)系 清潔頭結(jié)構(gòu)C問(wèn)題分析 工業(yè)設(shè)計(jì)系 主控電路板D 我們采用Arduino Uno 作為主控板 L293作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)板問(wèn)題分析 工業(yè)設(shè)計(jì)系 上位機(jī)軟件E 我們采用processing編寫(xiě)的控制軟件問(wèn)題分析 工業(yè)設(shè)計(jì)系4 研究過(guò)程 過(guò)渡頁(yè) 工業(yè)設(shè)計(jì)系 為了更直觀的觀察玻璃幕墻的結(jié)構(gòu)和人工清潔的方式，團(tuán)隊(duì)成員利用休息和節(jié)假日的時(shí)間，走訪了無(wú)錫市乃至周邊幾個(gè)市的大型玻璃幕墻的大樓。團(tuán)隊(duì)成員對(duì)玻璃幕墻并和清潔工人的清潔方式進(jìn)行了觀察、記錄、分析，及時(shí)總結(jié)。 社會(huì)調(diào)研本1 團(tuán)隊(duì)成員去圖書(shū)館查資料找相關(guān)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，分析這種懸掛結(jié)構(gòu)的合理性和穩(wěn)定性。然后我們又通過(guò)網(wǎng)絡(luò)查找相關(guān)的機(jī)械

4、結(jié)構(gòu)的資料，得到了更為清晰的結(jié)果。我們的團(tuán)隊(duì)通過(guò)一個(gè)多月的查找相關(guān)資料分析機(jī)械結(jié)構(gòu)，最終確定這實(shí)施方案。機(jī)械結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)本2 CAD圖紙的設(shè)計(jì)由團(tuán)隊(duì)里的機(jī)械專業(yè)的隊(duì)友進(jìn)行CAD畫(huà)圖，我們把畫(huà)好的CAD圖進(jìn)行激光雕刻加工。由于第一次畫(huà)圖加工沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)導(dǎo)致加工出來(lái)的零件不能用。我們總結(jié)經(jīng)驗(yàn)吸取教訓(xùn)，又重新畫(huà)的CAD圖紙并成功的加工出符合我們要求的 零件。圖紙?jiān)O(shè)計(jì)加工本3 電路結(jié)構(gòu)部分的設(shè)計(jì)。由團(tuán)隊(duì)里的電子專業(yè)的隊(duì)友負(fù)責(zé)，主要任務(wù)是用arduino單片機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)L2 9 3電機(jī)驅(qū)動(dòng)板來(lái)控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)清潔頭的移動(dòng)。路線對(duì)精度的要求很高，所以對(duì)單片機(jī)的算法要設(shè)計(jì)的精巧。文電氣結(jié)構(gòu)本4 研究過(guò)程 工業(yè)設(shè)計(jì)系5 成果展示 過(guò)渡頁(yè) 工業(yè)設(shè)計(jì)系 成果展示實(shí)物照片 專利成果 工業(yè)設(shè)計(jì)系