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1、輸煤專業(yè)培訓(xùn)-懸 臂 式 斗 輪 堆 取 料 機(jī) 斗輪機(jī)工作原理本機(jī)由斗輪機(jī)構(gòu)、前臂架、臂架帶式輸送機(jī)、上部結(jié)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、走行機(jī)構(gòu)、門座、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、司機(jī)室、防塵系統(tǒng)、尾車、電纜轉(zhuǎn)筒、電氣部份等組成。本機(jī)能夠完成兩種作業(yè)方式：堆料和取料。 堆料 作業(yè)物料由料場(chǎng)膠帶經(jīng)尾車卸到臂架帶式輸送機(jī)上，物料運(yùn)至斗輪頭部一端卸至料場(chǎng)。斗輪機(jī)堆料方法又分為人工和PLC程序控制兩種，人工堆料適用于無(wú)規(guī)律少量物料的堆放，PLC程序控制適用于有規(guī)律大量物料的堆放，其料堆模式為一長(zhǎng)條三角形斷面料堆。 取料作業(yè)取料作業(yè)時(shí),斗輪轉(zhuǎn)動(dòng)，臂架繞回轉(zhuǎn)中心作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，斗子將物料取送到臂架帶式輸送機(jī)上，然后

2、通過(guò)安裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上和門座上的料斗卸到尾車帶式輸送機(jī)膠帶上，前臂架每完成一次回轉(zhuǎn)動(dòng)作，主機(jī)前進(jìn)一個(gè)吃料深度約0.482m（額定取料能力為600t/h時(shí)）。而后，前臂架反向回轉(zhuǎn)進(jìn)行下一次取料，取完一工藝料層后，機(jī)器返回到另一個(gè)工藝料層起點(diǎn)并將斗輪下降（或上升）2600mm（斗輪半徑）重復(fù)上述動(dòng)作進(jìn)行取料作業(yè)。一個(gè)工藝料層的長(zhǎng)度以臂架不碰料堆為依據(jù)確定，每個(gè)工藝料層的切取可通過(guò)人工選好初始點(diǎn)，利用PLC程序控制，直至將這個(gè)工藝料層的物料全部取定。 斗輪機(jī)主要部件結(jié)構(gòu)特征 斗輪機(jī)構(gòu) 斗輪機(jī)構(gòu)是本機(jī)取料的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。主要由斗輪、斗子、園弧擋料板、卸料板、斗輪軸、軸承座、行星減速器、液力偶合器、電動(dòng)機(jī)組成

3、。輪體結(jié)構(gòu)為無(wú)格式，斗子與輪體材料為16Mn，斗子與輪體用銷軸聯(lián)接，裝卸方便，斗唇用碳化鎢焊條堆焊，耐磨性高，斗齒與斗殼用螺栓連接，便于更換。 斗輪機(jī)主要部件結(jié)構(gòu)特征斗輪機(jī)構(gòu)圓弧擋板與斗底的間隙安裝時(shí)為約10mm，當(dāng)間隙超過(guò)15mm時(shí)，可調(diào)節(jié)斗輪體上之調(diào)節(jié)板，使間隙減少，圓弧擋板的襯板由若干小塊組成，便于磨損后更換。 圓弧擋板、卸料板的襯板采用高分子亮板。襯板與卸料板采用螺栓連接，更換方便。斗輪軸與減速機(jī)的聯(lián)接采用脹套聯(lián)接；斗輪軸與斗輪體的聯(lián)接采用花鍵聯(lián)接。 斗輪機(jī)主要部件結(jié)構(gòu)特征臂架帶式輸送機(jī)： 臂架帶式輸送機(jī)裝在前臂架上，采用一字形布置，皮帶寬度B=1.4m，帶速V=2.5m/s。皮帶可按

4、正、反二個(gè)方向運(yùn)行，堆料時(shí)向 斗輪方向運(yùn)行，取料時(shí)則反向運(yùn)行，為防止皮帶跑偏，承載皮帶設(shè)置了可逆自動(dòng)調(diào)心托輥，回程皮帶設(shè)置了錐形下調(diào)心托輥和V型托輥，在斗輪頭部附近皮帶處設(shè)置了立輥裝置，強(qiáng)制性地防止皮帶跑偏，避免與臂架發(fā)生干涉。還設(shè)有四個(gè)跑偏開(kāi)關(guān)，當(dāng)皮帶嚴(yán)重跑偏時(shí)，通過(guò)電信號(hào)使機(jī)器停車，調(diào)整后再運(yùn)行。在回程皮帶上設(shè)置了清掃器，可延長(zhǎng)皮帶及滾筒的壽命。 斗輪機(jī)主要部件結(jié)構(gòu)特征臂架帶式輸送機(jī)：在前臂架上設(shè)置了緊急拉繩裝置，當(dāng)遇緊急情況，用手拉雙向開(kāi)關(guān)的拉繩開(kāi)關(guān)，通過(guò)電信號(hào)控制，使臂架帶式輸送機(jī)停止作業(yè)，另設(shè)打滑檢測(cè)裝置，防止皮帶在打滑時(shí)工作,設(shè)溜料堵塞保護(hù)裝置。前臂架仰起堆料時(shí)，因故停電，可能出現(xiàn)

5、物料帶動(dòng)皮帶向中心漏斗處運(yùn)動(dòng)，而將中心漏斗堵塞，為防止這一現(xiàn)象的產(chǎn)生在減速器的輸入端裝有制動(dòng)器，一旦停電制動(dòng)器發(fā)生作用，驅(qū)動(dòng)滾筒即被制動(dòng)。 斗輪機(jī)主要部件結(jié)構(gòu)特征俯仰機(jī)構(gòu)本機(jī)采用了整體俯仰形式即臂架上下俯仰與上部結(jié)構(gòu)件一起連動(dòng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用液壓傳動(dòng)。主要由電機(jī)、油泵、油箱、油管、液壓鎖、各種控制閥、兩個(gè)油缸等組成。油缸連接上部結(jié)構(gòu)件上段與回轉(zhuǎn)平臺(tái)前端，電機(jī)及油泵油箱等安裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)右側(cè)。本機(jī)液壓傳動(dòng)裝置在斗輪機(jī)工作期間，臂架的俯仰由電磁轉(zhuǎn)換閥控制，液壓系統(tǒng)采用液壓鎖和平衡閥的雙重鎖定，同步回路控制，俯仰時(shí)工作平穩(wěn)可靠。 斗輪機(jī)主要部件結(jié)構(gòu)特征走行機(jī)構(gòu)走行機(jī)構(gòu)共有四組臺(tái)車，分為前部左、右臺(tái)車和后

6、部左、右臺(tái)車組，后部左、右臺(tái)車各包括一臺(tái)驅(qū)動(dòng)臺(tái)車、平衡梁、從動(dòng)車架、三個(gè)從動(dòng)車輪組等，前部左、右臺(tái)車各包括兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)臺(tái)車、一個(gè)平衡梁、二個(gè)從動(dòng)車輪組。機(jī)器走行工作主要由驅(qū)動(dòng)臺(tái)車來(lái)完成，每臺(tái)驅(qū)動(dòng)臺(tái)車由變頻電機(jī)、制動(dòng)器、減速器、主動(dòng)車輪組及臺(tái)車架等組成，行走分為調(diào)車工況和工作工況，調(diào)車速度為15m/min，工作速度為5m/min。 斗輪機(jī)主要部件結(jié)構(gòu)特征走行機(jī)構(gòu)走行機(jī)構(gòu)的軌距和軸距均為7m，每組臺(tái)車共有5或6個(gè)車輪，輪徑為600mm，總機(jī)共有22個(gè)車輪，其中主動(dòng)車輪為12個(gè)、從動(dòng)車輪為10個(gè)，每組臺(tái)車的車輪因采用平衡梁結(jié)構(gòu)，使同組臺(tái)車的車輪所受載荷完全相同。在前部左、右臺(tái)車上各裝有一臺(tái)夾軌鉗，當(dāng)風(fēng)力

7、超過(guò)250Pa時(shí)，裝在司機(jī)室頂上的風(fēng)動(dòng)風(fēng)速儀可發(fā)出信號(hào)使夾軌鉗自動(dòng)夾緊鋼軌。在后部從動(dòng)臺(tái)車架上設(shè)置了錨定裝置，當(dāng)非工作風(fēng)壓400Pa時(shí)，應(yīng)將大車停在地面設(shè)有錨定樁的位置、手動(dòng)錨定。下次大車走行時(shí)必須人工起動(dòng)錨定才能行走。 斗輪機(jī)主要部件結(jié)構(gòu)特征回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由電機(jī)、安全摩擦離合器、液壓推桿制動(dòng)器、減速器、交叉圓柱滾子軸承、上下油封環(huán)、回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置等組成。金屬結(jié)構(gòu)本機(jī)的主要金屬結(jié)構(gòu)件有前臂架、上部結(jié)構(gòu)件、門座、尾車、回轉(zhuǎn)平臺(tái)等，為本機(jī)的主要承力構(gòu)件，其可靠性對(duì)整機(jī)正常安全運(yùn)行有著十分重要的保證作用。 斗輪機(jī)主要部件結(jié)構(gòu)特征防塵系統(tǒng)本機(jī)采用了噴水降塵裝置，在主要產(chǎn)生揚(yáng)塵的卸料點(diǎn)，均設(shè)有全錐形

8、噴嘴，霧狀水能將物流包圍住，減少灰塵飛揚(yáng)。噴水防塵共有四個(gè)區(qū)，包括頭部卸料區(qū)，立柱中心料斗區(qū)，門座下部卸料區(qū)，尾車卸料斗區(qū)。防塵系統(tǒng)由水箱、增壓裝置、截流閥、控制閥、接頭、水管等組成。水箱容積為6m3，增壓裝置包括水泵、電機(jī)罩、支撐、法蘭、緊固件等，水泵功率P=7.5KW，轉(zhuǎn)速n=2900r/min，流量為11m3/h，揚(yáng)塵為80m，水箱及增壓裝置均安置在尾車平臺(tái)上。 斗輪機(jī)主要部件結(jié)構(gòu)特征司機(jī)室部分司機(jī)室是操作人員進(jìn)行操作的重要場(chǎng)所，是整套設(shè)備機(jī)械、電氣集中控制、操作的中心。電纜卷筒動(dòng)力電纜卷筒及通訊電纜卷筒均安裝在尾車的平臺(tái)上，作用是在走行時(shí)，與機(jī)器走行速度同步地收放電纜。 斗輪機(jī)操作電氣

9、部分概述 斗輪堆取料機(jī)的電氣部分，主要根據(jù)工藝的需要分為手動(dòng)、單動(dòng)、半自動(dòng)三種操作方式，滿足堆、取料不同工況控制要求。整個(gè)機(jī)器控制配置了必要的過(guò)載、短路、急停、聯(lián)鎖、零位、極限、錨定夾軌、大風(fēng)報(bào)警、皮帶跑偏、防碰等保護(hù)措施。 斗輪機(jī)操作控制方式選擇與操作 操作方式由SA111轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)選擇單動(dòng)、手動(dòng)、半自動(dòng)三種方式，SA111轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)裝設(shè)在司機(jī)室內(nèi)右操作臺(tái)上。單動(dòng)控制：把SA111旋到單動(dòng)位置，PLC內(nèi)部繼電器工作，斗輪機(jī)電氣控制處于單動(dòng)控制方式中，在司機(jī)室操縱臺(tái)上可單獨(dú)啟動(dòng)各機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，一般單動(dòng)控制只用于斗輪機(jī)檢修、調(diào)試場(chǎng)合。 斗輪機(jī)操作控制方式選擇與操作 手動(dòng)控制：把SA111旋到手動(dòng)位置，P

10、LC內(nèi)部繼電器工作，斗輪機(jī)處于手動(dòng)控制方式中，操縱人員不可能全部單獨(dú)啟動(dòng)各機(jī)構(gòu)運(yùn)行。斗輪、皮帶及與地面皮帶等均有電氣聯(lián)鎖關(guān)系。半自動(dòng)控制：把SA111旋到半自動(dòng)控制位置，PLC內(nèi)部繼電器工作，斗輪機(jī)處于半自動(dòng)控制方式中，按下半自動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB165，PLC啟動(dòng)按編好的程序進(jìn)行堆、取料半自動(dòng)作業(yè)。 斗輪機(jī)操作回轉(zhuǎn)控制回轉(zhuǎn)控制由SA412開(kāi)關(guān)先決定回轉(zhuǎn)運(yùn)行是恒速運(yùn)行，還是變速運(yùn)行。變幅控制操作SA421轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)向右（左）扳到位，變幅上升（下降）檔位）。臂皮帶控制在手動(dòng)方式時(shí)，將SA111置于手動(dòng)位置，將SA321轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于堆料位置，臂皮帶堆料。將SA321轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于取料位置，臂皮帶取料。同時(shí)指

11、示燈亮，指示臂皮帶在工作狀態(tài)。 斗輪機(jī)保護(hù)裝置皮帶臂架保護(hù)、報(bào)警系統(tǒng) 懸臂皮帶跑偏開(kāi)關(guān)。懸臂皮帶拉繩開(kāi)關(guān)。懸臂皮帶堵料開(kāi)關(guān)。懸臂皮帶料流檢測(cè)開(kāi)關(guān)。懸臂皮帶速度開(kāi)關(guān)。懸臂皮帶縱向撕裂保護(hù)開(kāi)關(guān)。跨地面皮帶保護(hù)大風(fēng)報(bào)警走行檢測(cè)裝置變幅角度和回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置 安全注意事項(xiàng) 開(kāi)機(jī)前,首先必須檢查夾軌鉗和錨定裝置是否松開(kāi)，并鳴笛示警，方可啟動(dòng)；當(dāng)風(fēng)壓超過(guò)250Pa時(shí),必須停止工作, 停電夾軌,長(zhǎng)期停機(jī)也得停電夾軌并開(kāi)到錨定位進(jìn)行錨定；遇到緊急情況，可按機(jī)上急停開(kāi)關(guān)將電源切斷；取料時(shí)應(yīng)避免塌方將斗輪埋住，萬(wàn)一發(fā)生了物料埋住斗輪的情況應(yīng)迅速停止斗輪轉(zhuǎn)動(dòng)并開(kāi)動(dòng)大車慢走行，退出料堆，切莫開(kāi)動(dòng)液壓俯仰將臂架提起； 安全注意事項(xiàng) 斗輪、皮帶機(jī)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)應(yīng)在空載狀態(tài)下進(jìn)行；快速調(diào)車時(shí)將前臂架置于軌道中心水平位置；經(jīng)常保持軌道和機(jī)器其它電器設(shè)備的接地線具有良好的導(dǎo)電性，確保避免觸電事故；操作工下班前應(yīng)使臂架置于軌道中心水平位置，并關(guān)閉總電源，方能離機(jī)；禁止設(shè)備采用不回轉(zhuǎn)而進(jìn)行走行取料作業(yè)。檢修、拆裝液壓系統(tǒng)時(shí)應(yīng)將臂架固定在地面或支架上。 感謝您的關(guān)注