電動機(jī)座加工自動線卸料機(jī)械手設(shè)計【氣動通用機(jī)械手驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計】【在電動機(jī)座加工自動線上卸料】
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題目名稱電動機(jī)座加工自動線卸料機(jī)械手設(shè)計題 目類 別設(shè)計類題目性質(zhì)結(jié)合實際專業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化參加本題目學(xué)生人數(shù)1論文類虛擬題目1.題目來源、教師準(zhǔn)備情況、主要培養(yǎng)學(xué)生哪些能力2.教師準(zhǔn)備情況:從事機(jī)械設(shè)計制造及其自動化領(lǐng)域的教學(xué)與研究30年,自1999年起自擬并指導(dǎo)該方向的畢業(yè)設(shè)計題目整10年,有一定的研究基礎(chǔ)。3.主要培養(yǎng)學(xué)生的能力:文獻(xiàn)查閱與實際調(diào)研能力;外文資料翻譯能力;基礎(chǔ)理論與專業(yè)知識的綜合應(yīng)用能力;數(shù)據(jù)資料的采集、處理與分析能力;計算機(jī)應(yīng)用能力;題 目 內(nèi) 容 及 要 求1.用途: 在電動機(jī)座加工自動線上卸料2規(guī)格參數(shù)抓重: 35Kg 定位方式:機(jī)械擋塊自由度數(shù):2個 定位精度:0.5mm坐標(biāo)形式:類似圓柱坐標(biāo)手臂回轉(zhuǎn)范圍:90手臂升降行程:400mm手指夾持范圍:孔徑252mm驅(qū)動方式:液壓實踐環(huán)節(jié)安排實習(xí)2009年12月2010年3月實驗2010年3月2010年4月計算機(jī)應(yīng)用2010年4月2010年6月中、外文參考資料:1李允文.工業(yè)機(jī)械手設(shè)計M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1997 2工業(yè)機(jī)械手設(shè)計基礎(chǔ)M.天津:天津科學(xué)技術(shù)出版社,1985 3渡邊茂.產(chǎn)業(yè)機(jī)器人技術(shù)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1982 4黃凈.電氣及PLC控制技術(shù)M北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004年 5李建新可編程序控制器及其應(yīng)用M北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004年 6藤森洋三.供料過程自動化圖冊M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1985 7張建民.工業(yè)機(jī)器人M.北京:北京理工大學(xué)出版社,1987 8吳振彪.工業(yè)機(jī)器人M.武漢:華中科技大學(xué)出版社,1996 9劉延林.柔性制造自動化概論M.武漢:華中科技大學(xué)出版社,2001 10左健民.液壓與氣壓傳動M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005 11彭文生.機(jī)械設(shè)計M.武漢:華中理工大學(xué),2000 12鄧星鐘.機(jī)電傳動控制M.武漢:華中科技大學(xué)出版社,2001 13任文敏.材料力學(xué)M.北京:清華大學(xué)出版社,2004 14液壓轉(zhuǎn)動設(shè)計手冊M.上海:上海人民出版社,1976 15瞿大中.可編程控制器應(yīng)用與實驗M.武漢:華中科技大學(xué)出版社,2002 16李玉琳.液壓元件與系統(tǒng)設(shè)計M.北京:北京航空航天大學(xué)出版社,1991 17廖常初.可編程控制器的編程方法與工程應(yīng)用M.重慶:重慶大學(xué)出版社,200418Prabhakar R.Pagila,Biao Yu.Adaptive Control of Robotic Surface Finishing Processes. America:Proceedings of the American Control conference,June 25-27,200119J.H. Ahn, Y.F. Shen, H.Y. Kim, H.D. Jeong. Development of a sensor information integrated expert system for optimizing die polishing. American :Robotics and c0mputer Integrated Manufacturing 17 (2001) 269-276教研室主任審批簽字分 院 院 長 審批簽字注:題目類別和題目性質(zhì)請用符號填在相應(yīng)欄內(nèi)。
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氣動通用機(jī)械手驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計
在電動機(jī)座加工自動線上卸料
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