18噸橋式起重機的設計—機械部分,18噸橋式起重機的設計—機械部分,18,橋式起重機,設計,機械,部分,部份 湘潭大學畢業(yè)論文 題 目： 18噸橋式起重機設計—機械部分 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 學 號： 2007183804 姓 名： 指導教師： 完成日期： 2011.6 目錄 中文摘要 ……………………………………………………………………… Ⅰ 英文摘要 ……………………………………………………………………… Ⅰ 1緒論 …………………………………………………………………………… 1 1.1橋式起重機簡介 ………………………………………………………… 1 1.2普通橋式起重機的主要組成部分 ……………………………………… 1 1.2.2大車 ………………………………………………………………… 1 1.2.2小車 ………………………………………………………………… 1 1.2.3動力裝置和控制系統(tǒng) ……………………………………………… 1 1.3普通橋式起重機的運行方式 …………………………………………… 1 2設計任務及參數(shù) ……………………………………………………………… 2 2.1主要技術參數(shù) …………………………………………………………… 2 2.2起重機工作機構的級別 ………………………………………………… 2 3吊鉤組的設計計算 …………………………………………………………… 2 3.1原始參數(shù) ………………………………………………………………… 2 3.2設計步驟 ………………………………………………………………… 2 4滑輪組的設計計算 …………………………………………………………… 6 5鋼絲繩的選擇 ……………………………………………………………… 8 6卷筒的設計計算……………………………………………………………… 9 7鋼絲繩在卷筒上的固定……………………………………………………… 11 8起升機構的設計計算………………………………………………………… 12 8.1原始參數(shù) ……………………………………………………………… 12 8.2設計計算步驟…………………………………………………………… 12 9小車運行機構的設計計算…………………………………………………… 16 9.1原始參數(shù)………………………………………………………………… 16 9.2設計計算步驟…………………………………………………………… 16 10起重機主梁的設計計算 …………………………………………………… 22 10.1橋式起重機主梁的設計計算主要涉及內(nèi)容 ………………………… 22 11安全裝置的選擇說明 ……………………………………………………… 23 11.1主要安全裝置的說明 ………………………………………………… 23 11.1.1走臺與欄桿 …………………………………………………… 23 11.1.2排障板 ………………………………………………………… 23 11.1.3小車行程限位開關……………………………………………… 23 11.1.4起升高度限位開關……………………………………………… 23 11.1.5大車行程限位開關……………………………………………… 23 11.1.6緩沖器與擋鐵…………………………………………………… 23 11.2小車緩沖器選擇計算 ………………………………………………… 24 11.3大車緩沖器選擇計算 ………………………………………………… 24 12 18噸橋式起重機的控制系統(tǒng)設計………………………………………… 25 結束語 ……………………………………………………………………………25 參考文獻 …………………………………………………………………………26 18噸橋式起重機設計 摘要 橋式起重機是一種提高勞動生產(chǎn)率重要物品搬運設備，主要適應車間物品搬運、設備的安裝與檢修等用途。我國生產(chǎn)的吊鉤電動雙梁橋式起重機額定起重范圍為5～500t，一般10t以上，起重機有主、副兩套起升機構；300t以上，起重機還有三套起升機構。 電動雙梁起重機由橋架、小車運行機構、大車運行機構和電氣設備構成。在系統(tǒng)整體設計中采用傳統(tǒng)布局的典型結構，小車運行機構采用集中驅(qū)動。起升機構滑輪組采用雙聯(lián)滑輪組，重物在升降過程中沒有水平移動，起升過程平穩(wěn)，且鋼絲繩的安裝和更換容易。相應的卷繞裝置采用單層卷筒，有與鋼絲繩接觸面積大，單位壓力低的優(yōu)點。在起升機構中還涉及到鋼絲繩、減速器、聯(lián)軸器、電動機和制動器的選擇等。小車運行機構中涉及小車輪壓計算、小車車輪、小車軌道、減速器、聯(lián)軸器、電動機和制動器的選擇計算等。 在起重機控制方面，起升機構用主令控制器和磁力控制屏來實現(xiàn)控制，大、小車運行機構用凸輪控制器直接控制。在控制系統(tǒng)設計中，主要針對起升機構、大車運行機構、小車運行機構電路控制系統(tǒng)的設計及保護電路的設計。利用低壓電氣元件控制起重機，其使用壽命較長，適合車間惡劣環(huán)境。 關鍵詞：橋式起重機 起升機構 小車運行機構 電氣控制系統(tǒng) ABSTRACT ??? Bridge crane is a significant increase labor productivity goods handling equipment, primarily to carry goods workshops, equipment installation and maintenance, and other purposes. China's production of electrical hook rated double-beam bridge crane lifting the range of 5 ~ 500 t, generally more than 10 t, cranes are the main, two sets of lifting300 t above, there are three sets of cranes lifting bodies. Two-electric beam from the bridge crane, the trolley running, traveling mechanism and electrical equipment constituted. The overall design of the system using the traditional layout of the typical structure and operation of institutions used car driven focus. Pulley group or agency from using double-pulley blocks, heavy objects in the process of lifting the level of no movement, or from the process smooth, and the installation and replacement of wire rope easily. Winding installations in the corresponding single reel, a large area of contact with the rope, the advantages of low pressure units. In lifting bodies also involves rope, reducer, couplings, electrical and brake the choice. Vehicles involved in the operation of institutions pressure on the wheels, car wheels, car track, reducer, couplings, electrical and brake the choice of calculation. In the crane control, or from the institutions with the main controller and magnetic control of the screen to achieve control, big and small car cam controller running institutions with direct control. In the control system design, mainly for lifting bodies, traveling mechanism, the car run institutions circuit design and control system for the protection of the circuit design. Use of low-voltage electrical components control crane, a longer service life for workshop harsh environment. Key words: bridge crane hoisting mechanism car agencies operating electric control system 1 緒論 1.1橋式起重機的簡介 橋式起重機是生產(chǎn)車間、料場、電站廠房和倉庫中為實現(xiàn)生產(chǎn)過程機械化和自動化，減輕體力勞動，提高勞動生產(chǎn)率的重要物品搬運設備。它通常用來搬運物品，也可用于設備的安裝與檢修等用途。橋式起重機安裝在廠房高處兩側的吊車梁上，整機可以沿鋪設在吊車梁上的軌道縱向行駛，而起重小車又可沿小車軌道（鋪設在起重機的橋架上）橫向行駛，吊鉤則作升降運動。因此，它的工作范圍是其所能行駛地段的長方體空間，正好與一般車間形式相適應。 1.2普通橋式起重機的主要組成部分 1.2.1 大車 大車由橋架和大車運行機構組成。橋架：橋架為起重機的金屬結構，一方面支撐小車，允許小車在它上面橫向行駛；另一方面又是起重機行走的車體，可沿鋪設在廠房上面的軌道行駛。在其兩側的走臺上，安裝有大車運行機構和電器設備，大車運行機構用來驅(qū)動大車行走，大車上一般還有駕駛室，用來操縱起重機和安裝各機構的控制設備。橋架主要由主梁和端梁組成。設計時要考慮其強度，剛度和穩(wěn)定性要求，也應考慮自重和外形尺寸要小，加工制造簡單，運輸、存放和使用維修方便，成本低等因素。1.2.2 小車 小車由起升機構，小車運行機構，小車架和保護裝置等組成。小車架要承受起升載荷和各機構自重，應有足夠的強度和剛度，同時又要盡量減輕自重，以降低輪壓和橋架受載。小車的電力則由滑線或軟電纜引入。設計時要考慮改善零部件的受力情況、減少外形尺寸和自重、安全可靠、工作平穩(wěn)、裝配維修方便等因素。 1.2.3動力裝置和控制系統(tǒng) 動力裝置是驅(qū)動起重機運動的動力設備，它在很大程度上決定了起重機的性能和構造特點，橋式起重機的動力裝置一般采用電動機。控制系統(tǒng)包括操縱裝置和安全裝置。各機構的啟動、調(diào)速、改向、制動和停止，都通過操縱控制系統(tǒng)來實現(xiàn)。 1.3普通橋式起重機的運行方式 橋式起重機是一種循環(huán)的、間隙動作的、短程搬運機械。一個工作循環(huán)一般包括上料、運送、卸料及回到原位的過程，即取物裝置從取物地點由起升機構把物料提起，由運行機構把物料移位，然后物料在指定地點下放，接著進行相反動作，使取物裝置回到原處，以便進行下一次工作循環(huán)。在兩個工作循環(huán)之間一般有短暫的停歇。起重機工作時，各機構經(jīng)常處于起動、制動以及正向、反向等相互交替的運動狀態(tài)之中。 26 湘潭大學興湘學院畢業(yè)設計 2 設計任務及技術參數(shù) 2.1主要技術參數(shù)： 最大起重量： 18噸 粱跨度： 31500mm 起升速度: 18 ~ 28m/min 起升高度: 14mm 起重機運行速度: 80 ~ 95m/min 起升機構運行速度: 40 ~ 45m/min 2.2起重機工作機構的級別: 起重機工作級別A6; 其中載荷狀態(tài)為Q2(有時起升額定載荷,一般起升中等載荷);利用等級為T6(總工作循環(huán)次數(shù)N=,不經(jīng)常繁忙使用) 起升機構工作級別M6;其中利用等級為T6,載荷狀況為L2 小車運行機構工作級別M4;其中利用等級為T4,載荷狀況L3 大車運行機構工作級別M4;其中利用等級為T4,載荷狀況L2 3 吊鉤組的選擇計算 3.1原始參數(shù) 機構工作級別:M6, 采用雙聯(lián)滑輪組,倍率: m=4 起升質(zhì)量: = 18 t 起升載荷: 起升速度: ~ 初取 3.2設計步驟 3.2.1.吊鉤形式選擇 吊鉤采用倍率m=4的雙聯(lián)滑輪組,故采用長形吊鉤組 吊鉤用普通的短吊鉤 3.2.2.吊鉤結構及制造方法的確定 選用吊鉤斷面為梯形的吊鉤,其受力情況合理.用鍛造方式制造,材料為20鋼,機加工前熱處理,硬度小于或等于156HBS 3.2.3.吊鉤主要尺寸的確定 單鉤 D 即D=148.4 mm 則由公式 得，h=150 (因為吊鉤斷面為梯形，故h=D) Q額 ：額定起重量（噸） 3.2.4.鉤身強度計算 1—2和3—4斷面為危險斷面，通常垂直斷面3—4取與水平斷面1—2相同的斷面，而最大拉應力約為1—2斷面的50% ，故只驗算1—2面。計算公式： 式中：A—斷面面積，A=15840 —斷面重心坐標，=65mm —斷面形狀系數(shù)，=0.096 —起升動力系數(shù)，=1.56 對于20鋼，查表得；取安全系數(shù)n=1.3，則許用應力為： < 鉤身驗算通過 3.2.5.吊鉤尾部螺紋直徑的確定 即=80.62mm 式中： 同上 =180KN 螺紋根部直徑 —材料許用應力 A-螺紋根部截面面積 查表取梯形圓螺紋： 3.2.6.確定吊鉤螺母尺寸 螺母最小工作高度：H=0.8d=72mm根據(jù)實際結構，需設防松螺栓，故取螺母高度為：90mm 螺栓外徑D=（1.7~2）d=153~180mm 選取D=160mm 上式中d為螺紋公稱直徑，d=90mm 3.2.7.選擇推力軸承 根據(jù)所選吊鉤螺母尺寸，查表初選推力軸承型號：81124 其額定靜載荷=660KN，因軸承在工作時很少轉動，只需校驗額定靜載荷即可。當量靜負荷： —安全系數(shù)，取=1.25 < 校驗通過選擇 81124型推力軸承 3.2.8.吊鉤橫梁的計算 根據(jù)滑輪尺寸，吊鉤組裝置示意圖為 吊鉤梁可看作簡支梁，受力圖如下： 橫梁中間斷面尺寸如下示： 集中載荷：= L=475mm P1=P2= L=475mm =237.5mm D=106mm B=160mm P=280.8KN 最大彎矩計算如下： KNm=33.345KNm 中間斷面的彎曲系數(shù)： 最大彎曲應力為： 橫梁材料為45鋼，查表得屈服極限： 取安全系數(shù)n=3，則許用強度： 由 < , 則有 h > 取h=200mm h=200mm 3.2.9.吊鉤拉板強度計算 拉板結構尺寸如下圖所示，斷面A—A受拉伸應力，計算如下： 其中 為拉板厚度，因拉板材料為A3鋼，查表得屈服極限： 取安全系數(shù)n=1.7,則許用拉伸應力為： 因： < 則有： > mm因軸孔要受擠壓應力，則有： 取安全系數(shù) n=3.5, 則有 由上可得： 取 拉板結構圖如下： > 12.48mm n=3.5 5.43mm b=200mm d=120mm h=100mm 4 滑輪組的設計計算 4.1.滑輪結構形式及相關尺寸的確定 采用鑄鋼滑輪，因為其強度和沖擊韌性好，材料選：2G230—450 材料2G230—450 A=63mm B=45mm S=14mm C=37mm R=12mm M=14mm r=3m 4.2.輪直徑的確定 普通滑輪直徑的選擇： 查表選取D=630mm 式中：h—與機構工作級別和鋼絲繩結構有關的系數(shù)，查表取h=22.4 d—鋼絲繩直徑，d=20mm 平衡輪直徑的選擇： 4.3. 吊鉤組上滑輪軸的計算（1）吊鉤裝置簡圖如下； L=475mm L1=78mm L2=112mm L3=95mm （2）.滑輪軸可簡化為簡支梁，認為作用四個集中載荷受力情況圖如下： ' 彎矩圖 受力圖 A D B C =70.2KN =10951.2 彎曲應力為： 滑輪軸材料為45鋼， 則有： < 即：d > 查手冊選取 d=130mm 材料：45鋼 d=130mm 4.4輪軸承的選擇計算 軸承的圓周速度： 工作轉數(shù)：每個滑輪中均采用兩個徑向滾動軸承，根據(jù)滑輪組的選擇，查表選用6226型軸承。查表得，額定靜載荷： 額定動載荷： 所選軸承的驗算： < ()驗算通過 式中：—壽命系數(shù)，取=2 —負荷系數(shù)，=1.5 —速度系數(shù)，=0.95 —溫度系數(shù)，=1 軸承徑向負荷： =39KN由于， < e 因此有 5 鋼絲繩的選擇 5.1鋼絲繩的最大靜拉力 =23660N所選鋼絲繩直徑應滿足： 其中 式中：—滑輪效率，取=0.97 m—起升倍率，m=4 n—安全系數(shù)，取n=6 5.2.鋼絲繩的選擇 初選鋼絲繩：查手冊選纖維芯鋼絲繩，直徑d=20mm,確定其抗拉強度為1670N/鋼絲繩的校核： > 校核通過 式中n —為鋼絲繩折減系數(shù)，取n=0.85 —鋼絲繩最小破斷拉力，查手冊選取=220KN 5.3.鋼絲繩的標記選取鋼絲繩為：直徑20mm，光面鋼絲，結構形式為6西魯式，纖維芯，抗拉強度為1670，右交互捻，最小破斷拉力為220KN，單位長度重量147 標記：20NAT6×19S+FC1670ZS220147GB/T8918—1996 6 卷筒的設計計算 6.1.卷筒類型的初步選擇 由于起升高度比較高，根據(jù)滑輪倍率和起升速度，采用雙聯(lián)卷筒，標準槽形，用鑄造方式制造，材料為灰鑄鐵 6.2. 卷筒直徑的定 （1）直徑確定：D 查手冊選用A型卷筒，直徑D=400mm 式中： h—與機構級別有關的系數(shù)，取h=20 d—鋼絲繩的直徑，d=20mm （2）卷筒的槽形的選擇：查手冊，選標準槽形，其尺寸如下：槽底半徑R=11mm,槽距，表面精度為1級， 標記為：槽形 JB/T9006.1—19993. 6.3. 雙聯(lián)卷筒長度及壁厚的確定 （1）卷筒上有螺旋槽部分長 = 式中：—滑輪組倍率， —卷筒計算直徑 —最大起升高度， —固定鋼絲繩安全圈數(shù)， —繩槽槽距，=22mm （2）雙聯(lián)卷筒長度L： 取L=2500mm 式中：—卷筒兩端的邊緣長度根據(jù)結構取=70mm —固定鋼絲繩所需長度 —中間光滑部分長度根據(jù)鋼絲繩允許偏角左右，則有： —取物裝置處于上極限時，動滑輪軸線與卷筒軸線的間距，取=1500mm —由卷筒出來的兩根鋼絲繩引入懸掛裝置的兩動滑輪的間距: =319mm 所選卷筒標記為：卷筒A400左 JB/T9006.2—1999 （3）卷筒壁厚確定 對鑄鐵卷筒，按經(jīng)驗公式初選： （6~10）=0.02400+（6~10）=14~18mm 取 6.4. 卷筒強度的計算 因卷筒長度L=2500mm>3D=1200mm需計算壓應力和彎曲應力。（1）壓應力的計算卷筒最大壓應力在筒壁的內(nèi)表面， <較核通過 上式中：—鋼絲繩最大靜拉力 =26288.7N —許用壓應力 —抗壓強度，查手冊=750Mpa n—安全系數(shù)，取n=4.25 —鋼絲繩卷繞節(jié)距，=22mm (2) 彎曲應力的計算受力和彎曲簡圖： 因扭轉應力很小，故忽略不計。 式中：—彎矩； =26288.7956.5=25145141.55N W—卷筒斷面抗彎模量； ==2159690 卷筒所受合應力： =35.8Mpa Mpa < 校核通過 式中： —材料的抗拉強度，=320Mpa n—安全系數(shù)；取n=5 6.5.卷筒的抗壓穩(wěn)定性驗算 驗算公式： 式中：n—穩(wěn)定系數(shù)；取n=1.5 P—卷筒壁單位面積受的外壓力； —受壓失穩(wěn)臨界壓力； （2~2.6）=（2~2.6）25~32.5 =5.97 < 滿足穩(wěn)定性要求 7 鋼絲繩在卷筒上的固定計算 7.1. 固定方法的選擇 采用壓板固定；因其構造簡單，裝拆方便，便于觀察和檢查，并安全可靠。其固定形式如下圖示： 7.2繩尾固定處拉力計算 計算式如下： 式中：—鋼絲繩最大靜拉力 —鋼絲繩與卷筒的摩擦系數(shù)，取 —安全圈在卷筒上的包角；取 e—自然對數(shù)的底數(shù); e=2.718 7.3. 螺栓預緊力計算 因選壓板槽為半圓形，故： 7.4. 螺栓強度驗算 = < =110MPa 校驗通過式中：Z—固定鋼絲繩用的螺母數(shù)，取Z=4 d—螺栓螺紋的內(nèi)徑；d=18.8mm —墊圈與鋼絲繩壓板之間的摩擦系數(shù)，取=0.16 t—作用力臂；根據(jù)壓板得t=22.4mm —螺栓許用拉應力， == —螺栓屈服強度；因螺栓材料為Q235；查手冊得：=206Mpa 7.5. 壓板的選取 查手冊：選取序號為6的壓板，標準槽標注：壓板6GB/T5975—1986 8 起升機構的設計 8.1原始參數(shù) 工作級別為M6。 起升高度： H=14m 起升載荷： 起升速度：=18~28m/min ；取V=20m/min JC=25%，CZ=150，G=0.8 8.2設計計算步驟 8.2.1電動機的選擇 （1）電動機靜功率的計算 式中：Q—起升負荷， = —吊具自重 V—起升速度；V=0.33 m/s—機構總效率，取=0.8 （2）電動機功率的選擇繞線型異步電動機穩(wěn)態(tài)平均功率： 初選電動機： 選用YZR315S—8，額定功率，n=724r/min; 過載系數(shù)：；根據(jù)JC=25%，CZ=150；查表得：允許輸出功率；轉動慣量 8.2.2減速器的選擇 （1）減速器傳動比的確定 查手冊選取實際傳動比：上式中： —電機額定轉速，=724 r/min —卷筒轉速=60.7r/min a—為滑輪倍率，a=4 —卷筒計算直徑；=420mm V—起升速度：V=20m/min （2）標準減速器的選擇按靜功率P選?。弘姍C輸入功率 ；輸入轉速：，因機構工作級別為M6故：；根據(jù)和以上數(shù)據(jù)；查手冊，選取：減速器：QJR—500—12.5、III，C、W、JB/T8905.1—1999 其有關參數(shù)如下：高速軸許用功率； > ; 滿足要求。 （3）減速器的驗算 最大徑向力的驗算 許用徑向力： < 滿足要求 —鋼絲繩最大靜拉力 —卷筒重力； —起升載荷動載系數(shù)，取=1.56 —減速器輸出軸端的最大允許徑向載荷，取=45600N 最大扭矩驗算：= 8612.2 < =42500 驗算通過 式中：T—鋼絲繩最大靜拉力在卷筒上產(chǎn)生的力矩 —減速器輸出軸允許的短暫最大扭矩，查手冊：=42500 8.2.3. 校驗電機的過載和發(fā)熱 （1）電機過載能力校驗 > 46.5KW 驗算通過 式中：—電機額定功率； u—電動機臺數(shù)；u=1 —電動機過載倍數(shù)；=3.3 H—電機有關系數(shù)；繞線型H=2.1 V—實際起升速度 —機構的效率；取=0.8 Q—起升機構的總載荷；Q= （2）電機發(fā)熱校核 =68.385KW > =58.73KW 校核通過 式中：—電機允許輸出功率，查表取P=68.385KW —穩(wěn)態(tài)平均功率 =58.73KW 8.2.4. .制動器的選擇 制動轉矩滿足下式要求： =1.08468 根據(jù)=1.08468；查表得選取YW—500/121型電力液壓塊式制動器；額定制動轉矩=1120~2240；制動輪直徑：D=500mm; 轉動慣量： 式中：—制動器制動轉矩 —制動安全系數(shù)；取=1.75 8.2.5. 聯(lián)軸器的選擇 （1）電機與浮動軸連接處聯(lián)軸器電機軸端尺寸：d=95mm(圓錐); L=170mm ; 浮動軸尺寸 ：d=95mm選取聯(lián)軸器應滿足下式要求： =5328 式中：—所傳遞扭矩計算值 —聯(lián)軸器重要程度系數(shù)；=1.8 —角度偏差系數(shù)；=1 —傳動軸最大扭矩； （0.7~0.8）= —聯(lián)軸器許用扭矩 根據(jù)以上要求，查手冊，選用LM12型梅花彈性聯(lián)軸器；其m ；轉動慣量： > ; 選用合理聯(lián)軸器標注為：LM12聯(lián)軸器MT12aGB/T 5272— 2002 （2）減速器與浮動軸的連接處聯(lián)軸器浮動軸端尺寸：d=95mm 減速器輸入軸：d=90mm L=170mm制動輪直徑：D=500 mm 根據(jù)以上結構尺寸和T=5328m;選取LMZ11—I—500型帶制動輪的梅花型聯(lián)軸器；許用轉矩：=9000m > =5328m選用合理 標注為：LMZ11—I—500聯(lián)軸器MT11b GB/T 5272—2002 8.2.6.起動時間驗算 （1）起重時間計算 查表 推薦起動時間，=1~1.5S < ; 滿足要求 式中：—電機起動轉矩；=1.6 —電機靜阻力矩 —機構運動質(zhì)量換算到電機軸上的總轉動慣量 =1.15（7.05+3.715）+=12.712 —電機轉動慣量；=7.05 —制動輪聯(lián)軸器轉動慣量；=3.715 （2）起重加速度 8.2.7. 制動時間驗算 （1）滿載下降制動時間 = =1.4S 查表取 =1~1.5S=1.4S < =1~1.5S滿足要求 式中：—滿載下降電機轉速；取 —制動器制動轉矩；=1500N —滿載下降時制動軸靜轉矩； =658.665 —換算到電機軸上的機構總轉動慣量；==12.699 —電機轉動慣量；=7.05 —制動輪聯(lián)軸器轉動慣量；=3.715 （2）制動平均減速度 8.2.8..起升機構的布局 1.電動機2.聯(lián)軸器3.浮動軸4.帶制動輪聯(lián)軸器5.制動器6.減速器7.卷筒 8.卷筒支座 9 小車運行機構的設計計算 9.1原始參數(shù) 小車運行速度：V=40~45m/min; 選取V=42m/min 起升載荷：Q=180KN； 小車自重： =0.35Q=70KN JC=25% ； CZ=600； G=0.8 9.2設計計算步驟： 9.2.1. .驅(qū)動方案初步確定 根據(jù)原始參數(shù)，采用集中驅(qū)動，用四輪支撐，車輪選圓柱雙輪緣車輪 9.2.2. 輪與軌道的選取 （1）車輪輪壓計算小車正常工作時最大輪壓（滿載時）：小車正常工作時最小輪壓（空載時）：車輪的疲勞計算載荷： （2）選車輪與軌道根據(jù)；查手冊，選車輪直徑D=350mm;軌道型號：P24 ； 軌道凸頂半徑r=300mm；車輪材料：ZG310—570；表面淬硬度為300~380HBS； （3）車輪踏面疲勞強度校核 =101180N=101.18KN < 101.18KN 校核通過 式中：—與材料有關應力常數(shù)；查表=0.132 —轉速系數(shù)；=0.97 —工作級別系數(shù)；=0.9 R—曲率半徑；R=300mm m—軌道頂與車輪曲率半徑之比有關系數(shù)；m=0.468 9.2.3. 運行阻力計算 （1）摩擦阻力小車滿載運行時最大摩擦阻力 =250=3.214KN 滿載運行時最小摩擦阻力=250=2.143KN空載運行時最大摩擦阻力= 701.5=0.9KN 空載運行時最小摩擦阻力=70=0.6KN 上式中：Q—起升載荷；Q=180KN —小車自重載荷；=70KN f—滾動摩擦系數(shù); f=0.6 —車輪軸承摩擦系數(shù)；=0.02 d—與軸承相配合處車輪直徑；d=90mm D—車輪踏面直徑; D=350mm —附加摩擦阻力系數(shù)；=1.5 (2)坡道阻力i=250=500N 式中：i—橋式起重機坡度數(shù)；i=0.002 (3)風阻力 因橋式起重機用于車間的吊運，不在露天工作，故風阻力忽略不計 （4）特殊運行阻力主要為慣性阻力： =7500N （5）總靜阻力工作最大靜阻力（小車滿載時）： 工作時最小靜阻力（小車空載時）： 9.2.4. 電動機的選擇 （1）電動機靜功率的計算 式中：—工作最大靜阻力；=4.012KN —初選運行速度；取=0.7m/s —機構傳動效率；=0.88 m—電動機個數(shù)；m=1 （2）初選電動機橋式起重機運行機構按下選電機： 式中：—功率增大系數(shù)；取=1.6根據(jù)P=5.12KW，JC=25%，CZ=600，查手冊，選用YZR160M1—6型電動機；電機額定功率，轉速 容許輸出功率：； 轉動慣量 ： （3）電機發(fā)熱校驗校驗公式： =2.44KW =4.629KW > =2.44KW校驗通過 式中：—電機允許輸出容量；=4.629KW —工作循環(huán)中，負載穩(wěn)態(tài)功率 G—穩(wěn)態(tài)平均系數(shù)；取G=0.8 9.2.5. 減速器選擇 （1）減速器傳動比確定 根據(jù)減速器手冊，選取 =25 上式：—電機額定轉速；=921r/min —車輪轉速； （2）減速器選擇計算輸入功率： ==7.7KW 式中：Z—運行機構減速器個數(shù)；Z=1因工作級別為M6，則按下式選擇：式中：K—放大系數(shù)；取K=2根據(jù)=25，P=15.4KW，電機輸入轉速=921r/min ；查手冊，選用QJR—236—25 VI P ， L， JB/T8905.1—1999減速器高速軸許用功率 ：傳動比：=25，中心距： 9.2.6. 聯(lián)軸器的選擇（1）選擇聯(lián)軸器公式： 式中：n—聯(lián)軸器安全系數(shù)； 取n=1.35 —剛性動載系數(shù)；取=1.8 —電機額定轉矩 電機與浮動軸連接處聯(lián)軸器選擇：電機軸端尺寸，d=48mm（錐形）; L=110mm浮動軸尺寸，d=50mm ; 根據(jù)結構尺寸和 查手冊，選用LM8型梅花彈性聯(lián)軸器，其 ；轉動慣量 < 滿足要求 標注：LM8聯(lián)軸器GB/T5272—2002器連接處聯(lián)軸器選擇：浮動軸尺寸：d=50mm減速軸高速軸尺寸：d=38mm，L=80 mm選LM7型梅花彈性聯(lián)軸器； 則有： ；轉動慣量： > 滿足要求標注：LM7聯(lián)軸器 GB/T 5272—2002 （2）低速軸聯(lián)軸器選擇選用聯(lián)軸器公式：= 式中：—減速器傳動比；=25 —機構傳動效率；=0.85其它同上減速器輸出端與浮動軸聯(lián)軸器選用：減速器低速端尺寸：d=80mm;L=130mm浮動軸尺寸：d=80mm 根據(jù)結構尺寸， 選取兩個LM10型梅花彈性聯(lián)軸器； 其中： 轉動慣量 > 滿足要求標注：LM10聯(lián)軸器 GB/T 5272—2002浮動軸與車輪軸的聯(lián)軸器選用：浮動軸尺寸：d=80mm 車輪軸尺寸：d=65mm ；L=85 mm根據(jù)結構尺寸和；選取LM9型梅花彈性聯(lián)軸器；其中轉動慣量： > 滿足要求 標注：LM9聯(lián)軸器 GB/T 5272—2002 9.2.7制動器的選擇 制動器安裝在電動機軸端，因制動時高速軸能起一部分緩沖作用，以減少制動時沖擊制動轉矩計算： （540+2315） =25.4 選用YWZ100/18型電力液壓制動器；其制動轉矩：；制動輪直徑D=100mm;轉動慣量：因：25.4 < 滿足要求 上式中：—坡道阻力；=500N —風阻力；=0 —滿載運行最小摩擦阻力；=2143N m—制動器個數(shù)；m=1 —制動時間； 查表取 =3.5S —電機轉動慣量；=0.1175 —聯(lián)軸器轉動慣量；=0.0189 9.2.8.電機過載校驗 校驗公式： > 5.66KW; 過載校驗通過 式中：—電機額定功率；=6.3KW —平均起動轉矩系數(shù)；取=1.7 m—電機個數(shù)； m=1 —運行靜阻力；=4012KN V—運行速度；=0.67m/s —機構傳動效率；=0.88 —機構總轉動慣量；計算公式為： —電機轉動慣量；=0.1175 —電機軸上制動輪和聯(lián)軸器的轉動慣量； =0.0189 k—其它傳動件飛輪矩影響系數(shù)；k=1.1 n—電機額定轉速； n=921r/min —機構初選起動時間；=4S 9.2.9. .起動時間與起動平均加速度的校驗 （1）滿載上坡時的起動時間 t=2.02S < =4~6S ; 滿足要求 式中：—電機平均起動轉矩； —電機軸上的靜阻力矩； （2）起動平均加速度 查表得 ；滿足要求 9.2.10. 運行打滑驗算 小車運行打滑按空載運行工況驗算： （1）起動時不打滑驗算 上式左邊 = 右邊：= =9804.6N 左邊 < 右邊 校驗不通過；這樣會增加車輪磨損，實際起動時間延長；對于不經(jīng)常使用的起重機，這種短暫的打滑是允許的。 （2）制動時不打滑驗算 上式左邊= 右邊==3932.6N 左邊=4305N > 右邊=3932.6N制動打滑驗算通過 上式中：—附著系數(shù)；取=0.15 K—附著安全系數(shù)；取K=1.05 —軸承摩擦系數(shù)；=0.02 d —軸承內(nèi)徑； d=90mm —驅(qū)動輪最小輪壓；=17500N —打滑側電機起動轉矩；= k —飛輪矩影響系數(shù)；k=1.2 —起動平均加速度； —制動平均加速度； —打滑側制動轉矩；=25.4 9.2.11. 小車運行機構布局圖 10 起重機主梁的設計計算 10.1橋式起重機主梁的設計計算主要涉及內(nèi)容 ①主梁材料的選擇：選用Q235，其力學性能好。 ②橋式起重機主梁結構形式及截面尺寸的確定：根據(jù)標準選用后，驗算是否符合要求。本設計選用箱形結構主梁，其組成由上下蓋板及左右腹板焊接而成，斷面為封閉的箱形，小車軌道安裝在上蓋板上。本設計選用了軌道安裝在主梁的正中形式。為了防止上蓋板變形，在箱形主梁內(nèi)部，每隔一定間隔加焊了“長加勁板”和“短加勁板”。橋架的剛度由兩主梁保證，兩主梁外側，一側走臺上安放大車運行機構，另一側安放電氣設備，走臺增加了橋架的整體剛度，便于起重機的維修，但也增大了橋架的自重和對主梁的附加扭矩。在設計中應盡量減少走臺的寬度。從主梁受力來考慮，主梁縱向外形以拋物線為優(yōu)，但制造費時，故一般將兩端做成斜線段式。 ③主梁橋架載荷的組合情況：由于起重機橋架受力情況復雜，在分析計算過程中，應合理處理。 ④主梁強度的計算：主要驗證危險截面的強度是否滿足要求。 ⑤端梁的計算：端梁采用壓制成型，再焊接成箱形結構，有焊縫和加工工時少，端梁變形小，重量輕，外形美觀等優(yōu)點。選用后進行強度較核。 ⑥主梁與端梁的連接形式的選擇：采用加連接扳用焊接的形式連接，橋架的運輸分割位置在端梁的中間區(qū)段，接頭處的下蓋板用連接板螺栓聯(lián)接，側面與頂面用角鋼法蘭聯(lián)接。有制造簡單、裝拆方便、成本低等優(yōu)點。 ⑦司機室的選用：司機室的構造與安裝位置，應保證司機有良好的視野，司機室一般與橋架固定，并應安裝在無滑線一側。司機室的結構有敞開式和封閉式兩種，若無特殊要求，室溫在10~40攝氏度的廠房內(nèi)工作的一般制成敞開式，在多灰塵和有害氣體的場合，露天及高溫車間工作的司機室，一般制成封閉式。司機室的內(nèi)部尺寸一般以滿足視線要求為條件，寬度不宜過大，一般取1.3m~1.6m，長度不小于2m，高度不低于1.9m，司機室內(nèi)部具體尺寸根據(jù)電器設備和工作要求確定. 司機室的骨架應有足夠的強度和剛度，一般有軋制的型鋼和沖壓的薄板焊成。地板應用厚20mm的木板制成，地板離骨架100mm，人形過道處鋪以4~5mm厚的橡膠板，地板和墻壁內(nèi)用留有電纜線槽，玻璃窗的玻璃厚度應不小于5mm玻璃窗的尺寸和位置應保證司機坐著能看見起重機的取物裝置在任何位置的工作情況。根據(jù)需要可設置上視窗和下視窗。 11 安全裝置的選擇說明 11.1主要安全裝置的說明 電動雙梁橋式起重機有相應的電氣保護裝置以外，還有其他保護裝置。 11.1.1走臺和欄桿 走臺與作業(yè)平臺的鋪設采用具有防滑性能的鋼板制成，設置牢固的欄桿，欄桿離鋪板的垂直高度不低于1000mm,離鋪板約450mm處應有中間夾欄，底部有不低于70mm的擋板。 11.1.2排障板 裝在大車和小車的車輪前，用來推開軌道上可能有的障礙物，以利于大車和小車的順利運行。 11.1.3小車行程限位開關 安裝在小車一根軌道兩端外側的主梁蓋板上，小車架相應的端梁外側，固定一根用角鋼彎折的撞尺，當小車行至極限位置時，撞尺壓迫限位開關的搖桿，使其轉動，從而切斷小車運行機構電動機的電源，由于接線關系電動機只能做反向運動。因而小車行程限位開關的位置要安裝適當，及因考慮到小車撞尺與限位開關接觸時，使電動機斷電以后，小車由于慣性還要向前走一段距離。 11.1.4起升高度限位開關 采用絲桿傳動起升高度限位開關，其工作零件是螺桿和滑塊。螺桿兩端分別支承在殼體上的軸承中，一端通過十字聯(lián)軸器與卷筒軸相連，卷筒轉動，滑塊沿螺桿移動，當?shù)蹉^上升到極限位置時，滑塊移動到右端極限位置，螺栓壓迫開關，切斷電源，使起升機構停止運動，從而控制吊鉤高度。安裝時應注意，吊鉤裝置上升到極限位置時，應該與卷筒或定滑輪之間保持一定距離；機構設計上保證螺桿不能橫向竄動，否則要出事故。 11.1.5大車行程限位開關 由于大車運行速度大于80m/min，采用杠桿式限位開關不能提供可靠的保證，故采用無觸點運行限位系統(tǒng)：光電裝置來保證。 11.1.6緩沖器與擋鐵 為了阻止起重機和小車越軌，在起重機和小車軌道兩極端位置裝擋鐵。為了吸收起重機和小車與擋鐵相撞的能量，保證設備部受損壞，應采用緩沖器。由于本起重機的速度較大。選用彈簧緩沖器，它有吸收動能大，壽命長的優(yōu)點，但是其自重大、成本高、工作時有硬性碰撞的缺點。具體設計計算后示 11.2.1. 緩沖器的選擇 查表選取HT1—63型彈簧緩沖器，緩沖容量：W=0.63；緩沖行程：=115mm; 緩沖力： 上式中：V—小車碰撞速度； 11.2小車緩沖器選擇計算 —容許最大減速度；取 = 11.2.2..緩沖器數(shù)目的確定 選取n=2個 上式中：—小車自重；=70KN g—重力加速度； 11.2.3. 實際緩沖行程 式中：w—緩沖容量；w=0.63 —緩沖行程；=115mm 11.2.4. .最大緩沖力 11.2.5. 最大減速度 < =4 滿足要求 11.3大車緩沖器的選擇計算 11.3.1. 緩沖器的選擇 查表選取HT3—800型彈簧緩沖器，緩沖容量：W=8；緩沖行程：=143mm; 緩沖力： 上式中：V—小車碰撞速度； —容許最大減速度；取 = 11.3.2緩沖器數(shù)目的確定 選取n=2個 上式中：G—起重機自重；G=323KN g—重力加速度； 11.3.3.實際緩沖行程 式中：W—緩沖容量；W=8 —緩沖行程；=143mm 11.3.4.最大緩沖力 11.3.5. 最大減速度 < =6滿足要求 12.18噸橋式起重機的控制系統(tǒng)設計（此部分另有同學設計） 結束語 在將近半個學期畢業(yè)設計中，我完成了起重機的起升機構、小車運行機構、起重機的安全保護裝置及控制系統(tǒng)等的設計工作，通過設計后基本上熟悉了起重機的構造和工作原理，為以后從事這方面的工作奠定了基礎。 在設計過程中，第一階段，我們精心收集整理各種資料，提高了對新知識的自學能力，對資料的搜集整理能力。在極短的時間中，我們熟悉了橋式起重機的設計流程，并了解了起重機的組成結構及在國民產(chǎn)業(yè)中的應用，為起重機整體和部件的設計作好了準備。第二階段，我們提出了初步的設計方案，在陳格平老師的指導下，我們不斷修改錯誤的設計，在該階段的設計中，我們對整個大學以來的有關專業(yè)課程進行了深化，應用了有關材料力學，靜力學，低壓電器元件控制系統(tǒng)的設計等理論知識，在該階段中我們受益很多，但由于我們的實踐經(jīng)驗不足，設計中可能存在不少錯誤。第三階段中，我們完善設計任務書，核對了設計內(nèi)容，完成了主要零部件的裝配圖和橋式起重機總裝配圖設計，并查閱了有關資料，為畢業(yè)答辯做好了準備。 總之，通過畢業(yè)設計使我們的綜合素質(zhì)能力得到了提高，也給我們整個大學階段畫上了一個完美的句號。我相信，通過我們以后在實際工作中的不斷努力，我們一定能成為國家建設中有用的人才。 此時，我們即將各奔前程，在四年的大學生涯中，我們學到了很多東西，在此要感謝母校對我們的辛勤培育。在畢業(yè)設計完成之即，十分感謝陳格平老師的精心指導，使畢業(yè)設計圓滿完成。在整個設計中由于時間倉促，難免出現(xiàn)不少錯誤，望各位老師?和有關人士批評指正。? ?參考文獻 [1] 機械設計手冊編委會主編，機械設計手冊·起重運輸機械零部件、操作件和小五金.北京：機械工業(yè)出版社，2007，3 [2] 嚴大考、鄭蘭霞主編，起重機械.鄭州：鄭州大學出版社，2003，9 [3] 余維張主編，起重機械檢修手冊.北京：中國電力出版社，1998，11 [4] 楊長睽，傅東明主編，起重機械（第2版）.北京：機械工業(yè)出版社，1992，5 [5] 機械設計手冊編委會主編，機械設計手冊·聯(lián)軸器、離合器與制動器.北京：機械工業(yè)出版社，2007，2 [6] 機械設計手冊編委會主編，機械設計手冊·減速器和變速器.北京：機械工業(yè)出版社，2007，2 [7] 羅宗澤，羅圣國主編，機械設計課程設計手冊（第3版）.北京：高等教育出版社，2006 [8] 張瑩主編，機械設計基礎.北京：機械工業(yè)出版社，1997，7 [9] 何焯主編，設備起重吊裝工程便攜手冊（第2版）.北京：機械工業(yè)出版社，2005，2 [10] 黃大巍，李風，毛文杰等主編，現(xiàn)代起重運輸機械.北京：化學工業(yè)出版社，2006，3 [11] 北京科技大學，東北大學主編，工程力學（靜力學）.北京：高等教育出版社，1997 [12] 北京科技大學，東北大學主編，工程力學（材料力學）.北京：高等教育出版社，1997 [13] 余雷聲主編，電氣控制與PLC應用.北京：機械工業(yè)出版社，1998，10 [14] 熊幸明主編，工廠電氣控制技術.北京：清華大學出版社，2005，10 [15] 張質(zhì)文等主編，起重機設計手冊.北京：中國鐵道出版社，1997 [16] 趙秉衡主編，工廠電氣控制設備.北京：冶金工業(yè)出版社，2001，8 [17] 苑尚尊，程岷沙主編，電工與電子技術.東營：石油大學出版社，2004，6 [18] 田復興等主編，起重機械事故案例分析與預防.北京：中國水利水電出版社，2005 [19] 李錚主編，起重運輸機械.北京：冶金工業(yè)出版社，1989，10 [20] 陳敢澤主編，現(xiàn)代起重機管理與實用技術.北京：科學出版社，2000 [21] 孫桂林主編，起重與機械安全工程學.北京：北京經(jīng)濟學院出版社，1991，9