東風(fēng)越野平板運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器】,循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器,東風(fēng)越野平板運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器】,東風(fēng),越野,平板,運(yùn)輸車,轉(zhuǎn)向,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì),循環(huán),轉(zhuǎn)向器 SY-025-BY-2 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 學(xué)生姓名 陳 賀 系部 汽車工程系 專業(yè)、班級(jí) 車輛工程B07-8 指導(dǎo)教師姓名 王慧文 職稱 教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 東風(fēng)越野平板運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 一、設(shè)計(jì)（論文）目的、意義 牽引車屬于專用汽車，采用可拼接、模塊化組合方式，可以根據(jù)所運(yùn)設(shè)備的具體情況和路面條件進(jìn)行不同形式的組合以適應(yīng)各種運(yùn)輸要求。但現(xiàn)有的運(yùn)輸車存在成本高、維護(hù)不及時(shí)等問(wèn)題。針對(duì)這種情況，有必要研制擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)高性能牽引車。 目前自行式牽引車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用液壓獨(dú)立轉(zhuǎn)向，其轉(zhuǎn)向角度可達(dá)到 47°以上。本設(shè)計(jì)的牽引車它的轉(zhuǎn)向行駛模式有:直行、斜行、橫行，正常轉(zhuǎn)向行駛。轉(zhuǎn)向靈活，成本低。 現(xiàn)在，世界各國(guó)著名零件廠商正在大力研究開(kāi)發(fā)一種新型的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，即電子控制電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電子控制電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，根據(jù)作用在轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)矩信號(hào)和車速信號(hào)，通過(guò)電子控制裝置使電機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)大小和方向的輔助力，協(xié)助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操縱，并獲得最佳轉(zhuǎn)向特性的伺服系統(tǒng)。 隨著世界各國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)，公路交通狀況不斷改善，對(duì)汽車的專業(yè)化、高速化、重型化的要求越來(lái)越明顯，世界各國(guó)對(duì)專用汽車的需求逐年增加。近年來(lái)，專用汽車增長(zhǎng)率均大于載貨車增長(zhǎng)率，各國(guó)專用車的產(chǎn)量占載貨車產(chǎn)量的比率逐年遞增，發(fā)達(dá)國(guó)家盡量以專用車替代載貨汽車。目前專用汽車占載貨汽車市場(chǎng)的半壁江山。從世界各國(guó)專用汽車的技術(shù)含量看，專用汽車技術(shù)含量比普通載貨汽車高，而重型專用汽車屬于高技術(shù)、高附加值產(chǎn)品，其附加值達(dá)40%以上。 本設(shè)計(jì)的目的就是以我國(guó)現(xiàn)今發(fā)展情況探討開(kāi)發(fā)一種適合我國(guó)國(guó)情、滿足未來(lái)市場(chǎng)需求的牽引車循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，并在重型汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向裝置、動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置等底盤轉(zhuǎn)向部件上進(jìn)行重點(diǎn)探討。要求設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)單、可靠、使用，設(shè)計(jì)出的底盤具有較高的安全性、可靠性、實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)性，滿足當(dāng)前重型車輛使用中對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本的使用性能要求，并在方案實(shí)施上具有一定的可行性。 二、設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法） 1．研究的基本內(nèi)容 （1）行式平板運(yùn)輸車獨(dú)立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì)方案分析確定； （2）行式平板運(yùn)輸車獨(dú)立轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)的選擇與設(shè)計(jì)； （3）確定機(jī)械轉(zhuǎn)向器部分的性能參數(shù) 2. 技術(shù)要求 主要技術(shù)參數(shù)： 發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率 99kw 發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào) EQ6100-1B 最小轉(zhuǎn)彎直徑(m) 5m 最大功率時(shí)轉(zhuǎn)速 6000r/min 最大轉(zhuǎn)矩時(shí)轉(zhuǎn)速 3800r/min 最高車速 88km/h 掛車總質(zhì)量 4390kg 整備質(zhì)量 6100kg 3. 擬解決的主要問(wèn)題 （1）重型運(yùn)輸車循環(huán)球式轉(zhuǎn)向系的總體方案確定 （2）轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，選型，尺寸參數(shù)的確定 三、設(shè)計(jì)（論文）完成后應(yīng)提交的成果 1、計(jì)算說(shuō)明部分 1.5萬(wàn)字設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書一份 2、圖紙部分 （1）傳動(dòng)系統(tǒng)整體裝配圖，0號(hào)1張； （2）轉(zhuǎn)向器零件圖，0號(hào)4張； 四、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排 （1）第1～2周（2011年2月28日~2011年3月13日） 調(diào)研、開(kāi)題報(bào)告，開(kāi)題答辯 （2）第3～4周（2014年3月14日~2011年3月27日） 總體傳動(dòng)方案確定 （3）第5～6周（2011年3月28日~2011年4月10日） 傳動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算 （4）第7～9周（2011年4月11日~2011年5月1日） 轉(zhuǎn)向器裝配草圖設(shè)計(jì) （5）第10～11周（2011年5月2日~2011年5月15日） 轉(zhuǎn)向器正式裝配圖設(shè)計(jì) （6）第12～13周（2011年5月16日~2011年5月29日） 零件圖設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) （7）第14～15周（2011年5月30日~2011年6月12日） 編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書 （8）第16周（2011年6月13日～2011年6月19日） 設(shè)計(jì)審核、修改 （9）第17周（2011年6月20日～2011年6月26日） 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備及答辯 五、主要參考資料 [1] 劉惟信．汽車設(shè)計(jì)[J]．清華大學(xué)出版社，2001，7 [2] 汽車工程師手冊(cè)．《汽車工程師手冊(cè)》編輯委員會(huì)[J]．人民交通出版社，2001，5 [3] 陳家瑞．汽車構(gòu)造（下）[J]．機(jī)械工業(yè)出版社，2005，8 [4] 濮良貴，紀(jì)名剛．機(jī)械設(shè)計(jì)[J] ．高等教育出版社：2001，6 [5]郭正康．現(xiàn)代汽車列車設(shè)計(jì)與使用[J]．北京理工大學(xué)出版社，2006，6 [6]中外汽車構(gòu)造圖冊(cè)(底盤分冊(cè)) [M] ．吉林科學(xué)技術(shù)出版社，1995，1 [7]王寶璽．汽車拖拉機(jī)制造工藝學(xué)[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，2005，9 [8] 陳燎, 田晉躍, 殷金鑒, 趙煦．130t升降平臺(tái)運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì). 工程機(jī)械，2001，2 [9] 丁禮燈.楊家軍，劉照，廖道訓(xùn)等．汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向力矩的分析與計(jì)算.三峽大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)，2001，3 [10] 張高升 ?鄭紹春 ?魏艷．WTW90型重型平板運(yùn)輸車非線性轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方法研究。武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)（交通科學(xué)與工程版），2008、4 [11]Daniel A.Mantaras, Pablo Luque and Carlos Vera.Development and validation of a three-dimensional kinematec model for the McPherson steering and suspension meehanisms. Meehanism and Machine Theory, Volume39, Issue6, June 2004, Pages603-619 [12]Jaehyung Lee, D.J.Thompson, Hong Hee Yoo.et al.Vibration analysis of a vehicle body and suspensionInternational Journal of Vehicle system Design a substructure synthesis method.Vol.24, No.4, 2000, Pages471-477 六、備注 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日 SY-025-BY-1 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目審定表 指導(dǎo)教師姓名 王慧文 職稱 教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 否 題目名稱 東風(fēng)越野平板運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 課題適用專業(yè) 車輛工程 課題類型 Z 課題簡(jiǎn)介：（主要內(nèi)容、意義、現(xiàn)有條件、預(yù)期成果及表現(xiàn)形式。） 一、 主要內(nèi)容 1.行式平板運(yùn)輸車獨(dú)立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì)方案分析確定；2.行式平板運(yùn)輸車獨(dú)立轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)的選擇與設(shè)計(jì)；3.確定機(jī)械轉(zhuǎn)向器部分的性能參數(shù)4.完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書的撰寫。 二、選題意義 隨著世界各國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)，公路交通狀況不斷改善，對(duì)汽車的專業(yè)化、高速化、重型化的要求越來(lái)越明顯，世界各國(guó)對(duì)專用汽車的需求逐年增加。近年來(lái)，專用汽車增長(zhǎng)率均大于載貨車增長(zhǎng)率，各國(guó)專用車的產(chǎn)量占載貨車產(chǎn)量的比率逐年遞增，發(fā)達(dá)國(guó)家盡量以專用車替代載貨汽車。目前專用汽車占載貨汽車市場(chǎng)的半壁江山。從世界各國(guó)專用汽車的技術(shù)含量看，專用汽車技術(shù)含量比普通載貨汽車高，而重型專用汽車屬于高技術(shù)、高附加值產(chǎn)品，其附加值達(dá)40%以上。 本設(shè)計(jì)的目的就是以我國(guó)現(xiàn)今發(fā)展情況探討開(kāi)發(fā)一種適合我國(guó)國(guó)情、滿足未來(lái)市場(chǎng)需求的牽引車循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，并在重型汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向裝置、動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置等底盤轉(zhuǎn)向部件上進(jìn)行重點(diǎn)探討。要求設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)單、可靠、使用，設(shè)計(jì)出的底盤具有較高的安全性、可靠性、實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)性，滿足當(dāng)前重型車輛使用中對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本的使用性能要求，并在方案實(shí)施上具有一定的可行性。 三、現(xiàn)有條件 學(xué)?，F(xiàn)有圖書館、實(shí)驗(yàn)室、計(jì)算機(jī)資源，相關(guān)的設(shè)計(jì)參考資料和設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖。 四、預(yù)期成果及表現(xiàn)形式 設(shè)計(jì)東風(fēng)越野平板運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。完成總裝圖1張，零件圖5張。設(shè)計(jì)說(shuō)明書1.5萬(wàn)字，應(yīng)對(duì)設(shè)備的結(jié)構(gòu)、操作及注意事項(xiàng)等作詳細(xì)說(shuō)明，并完成相應(yīng)的外文翻譯量。 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教 研 室 意 見(jiàn) 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合度 □好 □較好 □一般 □較差 2 對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)及全面訓(xùn)練的程度 □好 □較好 □一般 □較差 3 選題與生產(chǎn)、科研、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等實(shí)際的結(jié)合程度 □好 □較好 □一般 □較差 4 論文選題的理論意義或?qū)嶋H價(jià)值 □好 □較好 □一般 □較差 5 課題預(yù)計(jì)工作量 □較大 □適中 □較小 6 課題預(yù)計(jì)難易程度 □較難 □一般 □較易 教研室主任簽字： 年 月 日 系（部）教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)意見(jiàn)： 負(fù)責(zé)人簽字： 年 月 日 注：課題類型填寫 W.科研項(xiàng)目；X.生產(chǎn)（社會(huì)）實(shí)際；Y.實(shí)驗(yàn)室建設(shè)；Z.其它。 SY-025-BY-3 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 學(xué)生姓名 陳 賀 系部 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè)、班級(jí) B07- 8班 指導(dǎo)教師姓名 王慧文 職稱 教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 東風(fēng)越野平板運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義 （一）研究現(xiàn)狀 1. 平板運(yùn)輸車應(yīng)用現(xiàn)狀 隨著我國(guó)造船業(yè)和橋梁建筑業(yè)的發(fā)展，各大運(yùn)輸企業(yè)陸續(xù)從國(guó)外引入了一些大型自行式平板車來(lái)滿足生產(chǎn)要求，但存在成本高、維護(hù)不及時(shí)等問(wèn)題。針對(duì)這種情況，有必要研制擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)高性能自行式動(dòng)力平板運(yùn)輸車。國(guó)外自行式動(dòng)力平板車的技術(shù)起步早，專業(yè)化程度高，其技術(shù)已很成熟。目前國(guó)際上大型的液壓平板車的品牌主要有Cometto（科米托）、Goldhofer（歌德浩夫）、Nicolas（尼古拉斯）和Scheuerle（索愛(ài)勒）等。國(guó)內(nèi)有上海電力環(huán)保設(shè)備總廠有限公司、鄭州大方橋梁機(jī)械有限公司等。目前國(guó)內(nèi)各工程項(xiàng)目的不斷開(kāi)展， 帶動(dòng)了平板車市場(chǎng)強(qiáng)勁的籍求， 尤其是大噸位平板車。以運(yùn)梁車為例，運(yùn)梁車是高速鐵路施工中的重要設(shè)備，擬建中的京滬高速鐵路線路全長(zhǎng)的60%以上將建在橋上，全跨預(yù)注、逐跨架設(shè)的簡(jiǎn)支箱梁及小跨度連續(xù)梁將成為橋梁建設(shè)的主體，而平板車是預(yù)制梁的最好運(yùn)輸工具。因此平板車在國(guó)內(nèi)有著極大的發(fā)展空間和市場(chǎng)潛力， 尤其是大型平板車。隨著平板車設(shè)計(jì)、制造技術(shù)的不斷優(yōu)化和平板車功能的延伸。平板車的技術(shù)日趨先進(jìn)和復(fù)雜。 （1）平板車的噸位不斷增加(額定載重量達(dá)100t)，長(zhǎng)度很長(zhǎng)（L≥20 米），寬度很寬(B≥4米)等，在長(zhǎng)度較長(zhǎng)時(shí)，如何使主梁在滿足強(qiáng)度的前提下，主梁還有略有上弓要求；在臺(tái)面寬度較寬時(shí)，整車轉(zhuǎn)向不用回轉(zhuǎn)支承，而是拉桿，相比成品回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)向來(lái)說(shuō)，拉桿平板車運(yùn)行中更穩(wěn)固、安全；拉桿系統(tǒng)設(shè)計(jì)和其轉(zhuǎn)向潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是此類平板車設(shè)計(jì)的技術(shù)核心及發(fā)展趨勢(shì)。 （2）對(duì)于部分客戶需求的中大噸位平板拖車，要求自帶停車制動(dòng)和行車制動(dòng)，行車制動(dòng)有液壓制動(dòng)和氣壓制動(dòng)，液壓制動(dòng)應(yīng)盡量采用多回路設(shè)計(jì)，避免制動(dòng)滯后和回路動(dòng)力損失；氣壓制動(dòng)設(shè)計(jì)技術(shù)核心在于其與發(fā)動(dòng)機(jī)及制動(dòng)橋的匹配銜接； （3）自帶動(dòng)力源平板車的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，采用交流控制、交流再生制動(dòng)、液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)向技術(shù)等，滿足特殊場(chǎng)合極小轉(zhuǎn)彎半徑下的使用需求。上述平板車中的特殊要求大大超出了普通平板車的設(shè)計(jì)制造技術(shù)，它的設(shè)計(jì)技術(shù)代表了平板車技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)，同時(shí)也反映了平板車生產(chǎn)企業(yè)的技術(shù)含金量。 2. 轉(zhuǎn)向器研究和制造現(xiàn)狀 汽車轉(zhuǎn)向器屬于對(duì)行駛安全影響較大的零部件，在汽車系統(tǒng)中占據(jù)了一個(gè)重要的位置，其規(guī)模和質(zhì)量已成為衡量汽車工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一。在重型汽車、大型客車等載重量較大的汽車中，通常用動(dòng)力轉(zhuǎn)向器來(lái)操縱汽車行駛方向。由于動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有著傳統(tǒng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)，例如：轉(zhuǎn)向輕便靈敏，回位性能及手感良好，極大的減輕了汽車駕駛員的工作強(qiáng)度，特別適用于汽車在高速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向。因此目前國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)的汽車越來(lái)越多地配置了動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。從世界上第一輛汽車問(wèn)世至今，汽車工業(yè)已經(jīng)經(jīng)歷了百年的發(fā)展歷程。自上世紀(jì)四十年代起，為減輕駕駛員體力負(fù)擔(dān)，在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加了液壓助力系統(tǒng)它是建立在機(jī)械系統(tǒng)的基礎(chǔ)之上的，額外增加了一個(gè)液壓系統(tǒng)HPS(hydraulic power steering)，一般有油泵、V形帶輪、油管、供油裝置、助力裝置和控制閥。它具有工作無(wú)噪聲，其靈觸度高、體積小，能夠吸收來(lái)自不平路面的沖擊力等方面的優(yōu)點(diǎn)并且其工作可靠、技術(shù)成熟至今仍被廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)在液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在實(shí)際中應(yīng)用的最多。在當(dāng)時(shí)這個(gè)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最重要的新功能是液力支持轉(zhuǎn)向的運(yùn)動(dòng)，因此可以減少駕駛員作用在方向盤上的力?，F(xiàn)代的汽車與發(fā)展初期相比，廣泛地應(yīng)用了各種高新技術(shù)，并且還在發(fā)生更深刻的變革。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為汽車底盤中的獨(dú)立分系統(tǒng)，在汽車技術(shù)發(fā)展的過(guò)程中也經(jīng)歷了深刻的變革。轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展基本上經(jīng)歷了機(jī)械轉(zhuǎn)向、液壓(氣壓)動(dòng)力轉(zhuǎn)向、電子控制液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向、電動(dòng)轉(zhuǎn)向、電子線控轉(zhuǎn)向和主動(dòng)轉(zhuǎn)向幾個(gè)階段，它們分別代表了轉(zhuǎn)向技術(shù)的過(guò)去、現(xiàn)在和將來(lái)。 （1）機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 幾十年來(lái)，各種汽車都使用循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。由于這種轉(zhuǎn)向器是滾動(dòng)摩擦形式，因而正傳動(dòng)效率很高，操作方便且使用壽命長(zhǎng)，而且承載能力大，廣泛應(yīng)用于載貨車上。從70 年代起轎車興起了齒輪齒條轉(zhuǎn)向器，這種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由方向盤、轉(zhuǎn)向軸、萬(wàn)向節(jié)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)桿和轉(zhuǎn)向輪(前輪)等組成。方向盤操縱轉(zhuǎn)向器內(nèi)的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪與齒條緊密嚙合，推動(dòng)齒條左移動(dòng)或右移動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪擺動(dòng)，從而改變轎車行駛的方向。這種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與循環(huán)球式等其它類型的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)比較，省略了轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向主拉桿，具有構(gòu)件簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn)。而且它的逆?zhèn)鲃?dòng)效率也高，在車輛行駛時(shí)可以保證偏轉(zhuǎn)車輪的自動(dòng)回正，駕駛者的路感性強(qiáng)。 （2）動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 現(xiàn)代轎車馬力大、速度快，為了操縱的輕便和靈敏，中高檔轎車的轉(zhuǎn)向器都普遍應(yīng)用動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向的最直接的目的是減小手動(dòng)轉(zhuǎn)向力矩，改善轉(zhuǎn)向輕便性，同時(shí)也可以改善轉(zhuǎn)向的平穩(wěn)性及汽車的操縱穩(wěn)定性。動(dòng)力轉(zhuǎn)向根據(jù)工作介質(zhì)的不同，可以分為氣壓式和液壓式。氣壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作壓力比較低，一般不高于0.7MPa，對(duì)于需要較大助力的汽車，氣壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的尺寸將過(guò)于龐大，所以已經(jīng)很少采用。相比之下，液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作壓力可高達(dá)10MPa 以上，液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的部件尺寸也很小，并且工作時(shí)噪聲極低，工作滯后時(shí)間短，能夠吸收來(lái)自不平路面的沖擊，所以液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在各級(jí)各類汽車上獲得了廣泛的應(yīng)用。 （3）電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，電動(dòng)機(jī)由汽車電源供電。在操縱方向盤時(shí)，扭矩傳感器根據(jù)力的大小產(chǎn)生出相應(yīng)的電壓信號(hào)， 由此電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就可以檢測(cè)出操縱力的大小；同時(shí)根據(jù)車速傳感器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)又可測(cè)出車速、再控制電動(dòng)機(jī)的電流大小，從而形成適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向助力，提高操縱的輕便性。 （4）電子線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)零部件少、結(jié)構(gòu)緊湊、所占空間較少、重量輕，其重量可比液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)輕25%；由于電動(dòng)機(jī)只是在轉(zhuǎn)向時(shí)才接通，故可節(jié)約燃油約2.5%；電動(dòng)轉(zhuǎn)向還可有各種安全保護(hù)措施和故障自診斷功能; 且電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與汽車上其它電氣設(shè)備相連接，有助于四輪轉(zhuǎn)向的實(shí)現(xiàn)，并能促進(jìn)懸掛系統(tǒng)的發(fā)展。汽車電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種全新概念的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其取消了方向盤和轉(zhuǎn)向車輪之間的機(jī)械連接，通過(guò)軟件協(xié)調(diào)它們之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，可以實(shí)現(xiàn)一系列傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的特殊功能。它可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的任意設(shè)置，并對(duì)隨車速變化的參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償。并且可以和ABS、汽車動(dòng)力學(xué)控制、防碰撞、單個(gè)車輪轉(zhuǎn)向、軌道跟蹤、自動(dòng)側(cè)向?qū)Ш降裙δ芟嘟Y(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車的整體控制。電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于取消了方向盤和轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接，完全擺脫了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各種限制，不但可以自由設(shè)計(jì)汽車轉(zhuǎn)向的力傳遞特性，而且可以設(shè)計(jì)汽車轉(zhuǎn)向的角傳遞特性，給汽車轉(zhuǎn)向特性的設(shè)計(jì)帶來(lái)無(wú)限的空間，是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重大革新。 （5）主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 主動(dòng)前輪動(dòng)力轉(zhuǎn)向AFS（Active Front Steering）的出色性能主要?dú)w功于先進(jìn)的轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)技術(shù)，其性能與采用電子傳控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相類似。電子控制的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使車輪轉(zhuǎn)向角能夠大于或小于駕駛員操縱方向盤的轉(zhuǎn)向角。主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)是行星齒輪系統(tǒng)，它由3 個(gè)主要部分組成：太陽(yáng)輪在中心，一套行星齒輪圍繞著太陽(yáng)輪，大齒輪環(huán)在最外側(cè)，內(nèi)齒與行星齒輪嚙合。太陽(yáng)輪和行星齒輪分別是輸入和輸出端，大齒圈與電控電機(jī)在外部嚙合。當(dāng)電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)向速比被固定，一旦電機(jī)按指令作出動(dòng)作后，轉(zhuǎn)速比就會(huì)改變。 （二）目的和意義 牽引車屬于專用汽車，采用可拼接、模塊化組合方式，可以根據(jù)所運(yùn)設(shè)備的具體情況和路面條件進(jìn)行不同形式的組合以適應(yīng)各種運(yùn)輸要求。但現(xiàn)有的運(yùn)輸車存在成本高、維護(hù)不及時(shí)等問(wèn)題。針對(duì)這種情況，有必要研制擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)高性能牽引車。 目前自行式牽引車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用液壓獨(dú)立轉(zhuǎn)向，其轉(zhuǎn)向角度可達(dá)到 47°以上。本設(shè)計(jì)的牽引車它的轉(zhuǎn)向行駛模式有:直行、斜行、橫行，正常轉(zhuǎn)向行駛。轉(zhuǎn)向靈活，成本低。 現(xiàn)在，世界各國(guó)著名零件廠商正在大力研究開(kāi)發(fā)一種新型的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，即電子控制電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電子控制電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，根據(jù)作用在轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)矩信號(hào)和車速信號(hào)，通過(guò)電子控制裝置使電機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)大小和方向的輔助力，協(xié)助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操縱，并獲得最佳轉(zhuǎn)向特性的伺服系統(tǒng)。 隨著世界各國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)，公路交通狀況不斷改善，對(duì)汽車的專業(yè)化、高速化、重型化的要求越來(lái)越明顯，世界各國(guó)對(duì)專用汽車的需求逐年增加。近年來(lái)，專用汽車增長(zhǎng)率均大于載貨車增長(zhǎng)率，各國(guó)專用車的產(chǎn)量占載貨車產(chǎn)量的比率逐年遞增，發(fā)達(dá)國(guó)家盡量以專用車替代載貨汽車。目前專用汽車占載貨汽車市場(chǎng)的半壁江山。從世界各國(guó)專用汽車的技術(shù)含量看，專用汽車技術(shù)含量比普通載貨汽車高，而重型專用汽車屬于高技術(shù)、高附加值產(chǎn)品，其附加值達(dá)40%以上。 本設(shè)計(jì)的目的就是以我國(guó)現(xiàn)今發(fā)展情況探討開(kāi)發(fā)一種適合我國(guó)國(guó)情、滿足未來(lái)市場(chǎng)需求的牽引車循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，并在重型汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向裝置、動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置等底盤轉(zhuǎn)向部件上進(jìn)行重點(diǎn)探討。要求設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)單、可靠、使用，設(shè)計(jì)出的底盤具有較高的安全性、可靠性、實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)性，滿足當(dāng)前重型車輛使用中對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本的使用性能要求，并在方案實(shí)施上具有一定的可行性。 二、設(shè)計(jì)（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問(wèn)題 基本內(nèi)容： （1）行式平板運(yùn)輸車獨(dú)立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì)方案分析確定； （2）確定機(jī)械轉(zhuǎn)向器部分的性能參數(shù) （3）行式平板運(yùn)輸車獨(dú)立轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)的選擇與設(shè)計(jì)； 解決問(wèn)題： 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，選型，尺寸參數(shù)的確定:由于齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器逆效率高（60%～70%），汽車在不平路面上行駛時(shí)發(fā)生在轉(zhuǎn)向輪與路面間沖擊力的大部分能傳至轉(zhuǎn)向盤，反沖現(xiàn)象會(huì)使駕駛員緊張，并難以控制汽車行駛方向，轉(zhuǎn)向盤突然轉(zhuǎn)動(dòng)又會(huì)造成“打手”，同時(shí)對(duì)駕駛員造成傷害。 蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器正效率低，工作齒面磨損后調(diào)整嚙合間隙比較困難，傳動(dòng)比不能變化。固定銷蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，但因銷不能自轉(zhuǎn)，指銷工作部位基本不變，所以磨損快、工作效率低。旋轉(zhuǎn)銷式轉(zhuǎn)向器的效率高、磨損小，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜。雙銷式的結(jié)構(gòu)較單銷式復(fù)雜，尺寸及質(zhì)量也較大，且對(duì)兩指銷間的位置精度、蝸桿上螺紋槽的形狀及尺寸精度要求較高，角傳動(dòng)比的變化特性及傳動(dòng)間隙特性的變化也受到限制。根據(jù)原始數(shù)據(jù)確定各項(xiàng)參數(shù)。 三、技術(shù)路線（研究方法） 收集資料、可行性分析 總體傳動(dòng)方案確定 轉(zhuǎn)向器的運(yùn)動(dòng)和受力分析計(jì)算 轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)計(jì)算 轉(zhuǎn)向器裝配草圖設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) 零件圖設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 零件圖、正式裝配圖設(shè)計(jì) 計(jì)算說(shuō)明書 四、進(jìn)度安排 （1）第 1～ 2周（2011年2月28日~2011年3月13日） 調(diào)研、開(kāi)題報(bào)告，開(kāi)題答辯 （2）第 3～ 4周（2014年3月14日~2011年3月27日） 總體傳動(dòng)方案確定 （3）第 5～ 6周（2011年3月28日~2011年4月10日） 傳動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算 （4）第 7～ 9周（2011年4月11日~2011年5月 1日） 轉(zhuǎn)向器裝配草圖設(shè)計(jì) （5）第10～11周（2011年5月 2日~2011年5月15日） 轉(zhuǎn)向器正式裝配圖設(shè)計(jì) （6）第12～13周（2011年5月16日~2011年5月29日） 零件圖設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) （7）第14～15周（2011年5月30日~2011年6月12日） 編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書 （8）第16周（2011年6月13日～2011年6月19日） 設(shè)計(jì)審核、修改 （9）第17周（2011年6月20日～2011年6月26日） 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備及答辯 五、參考文獻(xiàn) [01] 陳燎，田晉躍，殷金鑒，趙煦。130t升降平臺(tái)運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì). 工程機(jī)械，2001年 第32卷 第01期 [02] 丁禮燈，楊家軍，劉照。廖道訓(xùn)等.汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向力矩的分析與計(jì)算.三峽大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)，2001，3. 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BMW`s approach to modern steering technology.BMW AG,2004 六、備注 七、指導(dǎo)教師意見(jiàn)： 簽字： 年 月 日 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 目 錄 摘要...............................................................................................….......................…Ⅰ Abstract.......................................................................….........................................Ⅱ 第 1 章 緒 論......................……………………............….…..... .....…...........1 1.1 引言..............................……………………............….…..... .....…...............1 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀……………………………………………….………..…..2 1.3 設(shè)計(jì)研究的主要內(nèi)容……………………………………….………..……..6 第 2 章 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)方案分析.....................…………................... ... ................7 2.1 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器…………………………………………... .……………7 2.2 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器…………………………………………... .………………9 2.3 蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器…………………………………………...…..…...….. 10 2.4 蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器………………………………………………..…..…...11 2.5 轉(zhuǎn)向盤的尺寸及布置……………………………………………..……….11 2.6 轉(zhuǎn)向軸的防傷安全措施…………………………………………..……….11 2.7 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)方案確定………………………………………………..……….12 2.8 本章小結(jié)…………………………………………………………..……….12 第 3 章 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的參數(shù)分析與確定..………......................................…13 3.1 轉(zhuǎn)向系計(jì)算載荷的確定................................................................…...........13 3.2 轉(zhuǎn)向器的效率………………………………………………………..…….14 3.2.1 轉(zhuǎn)向器的正效率.........……………………………………………...15 3.2.2 轉(zhuǎn)向器的逆效率.........……………………………………………...16 3.3 傳動(dòng)比的變化特性.………...................................................................…...16 3.3.1 轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比……………...........................................................….16 3.3.2 傳動(dòng)比與轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比的關(guān)系................................................…17 3.3.3 轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比.…………...........................................…........…18 3.3.4 轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比及其變化規(guī)律…………………………………....18 3.4 轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)副的傳動(dòng)間隙.........................….................................…....19 3.4.1 轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)間隙特性……………………………………………....19 3.4.2 傳動(dòng)間隙特性的確定………………………………………..…..…20 3.5 轉(zhuǎn)向盤的總轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)………………………………………………..…….22 3.6 本章小結(jié)……………………………………………………………..…….22 第 4 章 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………….…… ..…….23 4.1 主要尺寸參數(shù)的選擇........................................................................….......23 4.1.1 螺桿、鋼球、螺母?jìng)鲃?dòng)副…………………………………..……..23 4.1.2 鋼球直徑及數(shù)量………………………………………..…….. 23 4.1.3 滾道截面……………………………………………………..……..24 4.1.4 接觸角………….…………………………………………...…….24 4.1.5 螺距和螺距導(dǎo)程角…………………………………………...….24 4.1.6 工作鋼球圈數(shù)…………….………………………………..……25 4.2 齒條、齒扇傳動(dòng)副設(shè)計(jì)……………………………...................................28 4.3 滾珠螺旋傳動(dòng)……………………………………………………..……….32 4.3.1 工作原理與結(jié)構(gòu)…………………………………………………....33 4.3.2 滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整和施加預(yù)緊力的方法……………....34 4.4 單螺母預(yù)緊原理（偏置導(dǎo)程法）...………………………………………35 4.5 轉(zhuǎn)向搖臂直徑的確定………………………………………………..…….35 4.6 轉(zhuǎn)向傳送機(jī)構(gòu)的臂、桿與球銷…………………………………..……….36 4.7 本章小結(jié)…………………………………………………………..……….37 第 5 章 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)強(qiáng)度計(jì)算…………………………………………… …. .38 5.1 鋼球與滾道的強(qiáng)度計(jì)算…………………………………………………...38 5.2 齒輪強(qiáng)度計(jì)算……………………………………………………………...39 5.3 軸的強(qiáng)度計(jì)算..............................................…………………….…………40 5.3.1 轉(zhuǎn)向橫拉桿穩(wěn)定安全系數(shù)………………………………………....40 5.3.2 轉(zhuǎn)向節(jié)臂彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算……………………………………….…...40 5.3.3 轉(zhuǎn)向搖臂彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算……………………………………………41 5.4 本章小結(jié)…………………………………………………………………...41 結(jié)論................................... ....................................................................................…42 參考文獻(xiàn)................... ……………………………………………………………...43 致謝............................. ……………………………………………………………..44 附錄.......................................................................................................................... 45 本科學(xué)生畢業(yè)論文 東風(fēng)越野平板運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 系部名稱： 汽車工程系 專業(yè)班級(jí)： 車輛工程 BW07-8班 學(xué)生姓名： 陳 賀 指導(dǎo)教師： 王慧文 職 稱： 教 授 黑 龍 江 工 程 學(xué) 院 二○一一年六月 The Graduation Thesis for Bachelor's Degree Design of Steering Mechanism of Dong Feng Flat Board transporter Candidate: Chen He Specialty: Vehicle Engineering Class: BW07-8 Supervisor: Prof. Wang Huiwen Heilongjiang Institute of Technology 2011-06·Harbin 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 摘 要 在汽車行駛中，轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)是最基本的運(yùn)動(dòng)。我們通過(guò)方向盤來(lái)操縱和控制汽車的行駛方向，從而實(shí)現(xiàn)自己的行駛意圖。在現(xiàn)代汽車上，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是必不可少的最基本的系統(tǒng)之一，它也是決定汽車主動(dòng)安全性的關(guān)鍵總成，如何設(shè)計(jì)汽車的轉(zhuǎn)向特性，使汽車具有良好的操縱性能，始終是各汽車廠家和科研機(jī)構(gòu)的重要課題。 本文主要介紹汽車轉(zhuǎn)向系的組成和作用，在對(duì)大量資料分析研究的基礎(chǔ)上，提出運(yùn)輸車用循環(huán)球轉(zhuǎn)向器的性能指標(biāo)和機(jī)構(gòu)方案。并且采用相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)械式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，對(duì)各種機(jī)械轉(zhuǎn)向器的利弊進(jìn)行分析，進(jìn)行循環(huán)球轉(zhuǎn)向器的總體和零部件CAD設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞:駕駛；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；轉(zhuǎn)向器；設(shè)計(jì)；計(jì)算 ABSTRACT In the process of travelling, steering is the most basic movement. We operate and control the automobile through the steering wheel, thus to achieve our intention of driving. On the modern automobile, the steering system is one of the most basic systems, it is also a essential unit which affect the automobile’s initiative secure. How to design the steering characteristic of automobile, enable the automobile to have good handling quality, which is always an important topic to various automobiles factory and the scientific research institution. Especially at the time of coming to high speed, drivers becoming personnel amateur, stream of vehicles crowded today, in view of the different crowd of driving, the design of automobile appears especially importantly. This article mainly introduc automobile steering composition and function system, and uses the correlate data to carry on the design which based on mechanical type rotation gear, carriy on the analysis to each kind of mechanical diverter advantages, designs the corresponding steering gear. Analysising the advantages and defect of different kind of streeing machinery,and carry on designing the whole and part on cad roof. Key words:Drive; Steering System; Diverter; Design; Calculate I 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第1章 緒 論 1.1 引言 汽車在行駛過(guò)程中，為了適應(yīng)各種道路情況和行駛條件，經(jīng)常需要改變行駛方向或修正行駛方向，如轉(zhuǎn)向、超車和避讓等。因此，轉(zhuǎn)向系對(duì)汽車行駛的適應(yīng)性、安全性都具有重要的意義，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能直接影響著汽車的操縱穩(wěn)定性。如何設(shè)計(jì)汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使汽車具有良好的操縱性能，始終是各汽車廠家和科研機(jī)構(gòu)的重要課題。特別是在車輛高速化、駕駛?cè)藛T非職業(yè)化、車流密集化的今天，針對(duì)更多不同的駕駛?cè)巳?，汽車的操縱性設(shè)計(jì)顯得尤為重要。 對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)產(chǎn)品的需求隨著汽車化的提高而發(fā)生著變化。最初駕駛員們只希望比較容易地操縱轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，而后則追求在高速行駛時(shí)的穩(wěn)定性、舒適性和良好的操縱感。傳統(tǒng)的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是機(jī)械系統(tǒng)，汽車的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)是由駕駛員操縱方向盤，通過(guò)轉(zhuǎn)向器和一系列的桿件傳遞到轉(zhuǎn)向車輪而實(shí)現(xiàn)的。普通的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建立在機(jī)械轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)上，通丸根據(jù)機(jī)械式轉(zhuǎn)向器形式可以分為齒輪齒條式、循環(huán)式、蝸桿滾輪式、蝸桿指銷式。常用的有兩種是齒輪齒條式和循環(huán)球式（用于需要較大的轉(zhuǎn)向力時(shí)）。這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是我們最常見(jiàn)的，目前大部分低端轎車采用的是齒輪齒條式機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 從上世紀(jì)四十年代起，為減輕駕駛員體力負(fù)擔(dān)，在機(jī)械轉(zhuǎn)向系基礎(chǔ)上增加了液壓助力系統(tǒng)。它是建立在機(jī)械轉(zhuǎn)向器的基礎(chǔ)之上的，額外增加了一個(gè)液壓系統(tǒng)HPS（Hydraulic?power?steering），一般有油泵、油管、供油裝置、除噪裝置和控制閥。由于其工作可靠、技術(shù)成熟至今仍被廣泛應(yīng)用。現(xiàn)在液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在實(shí)際中應(yīng)用的最多，根據(jù)控制閥形式有轉(zhuǎn)閥式和滑閥式之分。這個(gè)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最重要的新功能是液力支持轉(zhuǎn)向的運(yùn)動(dòng)，因止可以減少駕駛員作用在方向盤上的力。 近年來(lái)，隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中越來(lái)越多的采用電子元件。相應(yīng)的就出現(xiàn)了電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電液助力轉(zhuǎn)向可以分為兩大類：電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EHPS、電控液壓助力轉(zhuǎn)向ECHPS。ECHPS是在液壓助力系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，其特點(diǎn)是原來(lái)有發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的液壓助力泵改由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，取代了由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式，節(jié)省了燃油消耗。ECHPS是在傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了電控裝置構(gòu)成的。電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力特性可根據(jù)轉(zhuǎn)向速率、車速等參數(shù)設(shè)計(jì)為可變助力特性，使駕駛員能夠更輕松的操縱汽車。?現(xiàn)代電液動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要通過(guò)車速傳感器將車速傳遞給電子元件，或微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，控制電液轉(zhuǎn)換裝置改變動(dòng)力轉(zhuǎn)向的助力特性，使駕駛員的轉(zhuǎn)向手力根據(jù)車速和行駛條件變化而改變，即在低速行駛或轉(zhuǎn)急彎時(shí)能以很小的轉(zhuǎn)向手力進(jìn)行操作，在高速行駛時(shí)能以稍重的轉(zhuǎn)向手力進(jìn)行穩(wěn)定操作，使操縱輕便和穩(wěn)定性達(dá)到最合適的平穩(wěn)狀態(tài)。為了保證轉(zhuǎn)向輕便性，要求增大轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比。但是，增大角傳動(dòng)比雖然可以減小轉(zhuǎn)向盤上的手力，但同時(shí)也造成汽車對(duì)操縱的反應(yīng)減慢，甚至有可能導(dǎo)致駕駛員沒(méi)有能力來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤進(jìn)行緊急避障等轉(zhuǎn)向操作，即不夠“靈”。 ECHPS相比傳統(tǒng)HPS降低了能源損耗。但電液動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，不論ECHPS還是AHPS都與傳統(tǒng)的HPS一樣存在液壓油泄漏問(wèn)題。 上世紀(jì)50年代，通用汽車公司出循環(huán)球式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。上世紀(jì)80年代出現(xiàn)的電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為動(dòng)力轉(zhuǎn)向器增添了品種，歐洲汽車制造商在研究配有電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車比較早，日本的KOYO、NSK、HONDA及美國(guó)的DELPHI等公司也開(kāi)發(fā)了多種類型的電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)?，F(xiàn)在人們更加關(guān)注具有節(jié)能、環(huán)保特點(diǎn)的產(chǎn)品，因此也可預(yù)測(cè)從液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)到電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)變過(guò)程會(huì)在將來(lái)很快的發(fā)生。 因現(xiàn)代汽車發(fā)動(dòng)機(jī)功率在不斷增大，行車速度也不斷提高，對(duì)于兩輪轉(zhuǎn)向的汽車在高速行駛時(shí)將使其操縱穩(wěn)定性變差。從20世紀(jì)80年代末四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已進(jìn)入實(shí)用階段，不僅保證了汽車低速行駛的轉(zhuǎn)向靈活，也保證了汽車高速行駛的操縱穩(wěn)定性。 對(duì)轉(zhuǎn)向系的主要設(shè)計(jì)要求如下。 （1）汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，全部車輪應(yīng)繞瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心旋轉(zhuǎn)，這項(xiàng)要求會(huì)加速輪胎磨損，并降低汽車的行駛穩(wěn)定性。任何車輪不應(yīng)有側(cè)滑； （2）汽車轉(zhuǎn)向行駛后，在駕駛員松開(kāi)轉(zhuǎn)向盤的條件下，轉(zhuǎn)向輪能自動(dòng)返回到直線行駛位置，并穩(wěn)定行駛； （3）汽車在任何行駛狀態(tài)下，轉(zhuǎn)向輪不得產(chǎn)生自振，轉(zhuǎn)向盤沒(méi)有擺動(dòng)； （4）轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和懸架導(dǎo)向裝置共同工作時(shí)，由于運(yùn)動(dòng)不協(xié)調(diào)使車輪產(chǎn)生的擺動(dòng)應(yīng)最小； （5）保證汽車有較高的機(jī)動(dòng)性 ； （6）操縱輕便。具有迅速和小轉(zhuǎn)彎行駛能力； （7）轉(zhuǎn)向輪碰撞到障礙物以后，傳給轉(zhuǎn)向盤的反沖力要盡可能?。? （8）轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的球頭處，有消除因磨損而產(chǎn)生間隙的調(diào)整機(jī)構(gòu)； （9）在車禍中，當(dāng)轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向盤由于車架或車身變形而共同后移時(shí)，轉(zhuǎn)向系應(yīng)有能使駕駛員免遭或減輕傷害的防傷裝置。 1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 隨著液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在汽車上的日益普及，人們對(duì)操作時(shí)的輕便性和路感的要求也日益提高，然而液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)卻存在許多缺點(diǎn)：由于其本身的結(jié)構(gòu)決定了其無(wú)法保證車輛在任何工況下轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤實(shí)，都有較理想的操縱穩(wěn)定性，即無(wú)法同時(shí)保證低速時(shí)的轉(zhuǎn)向輕便性和高速時(shí)的操縱穩(wěn)定性；汽車的轉(zhuǎn)向特性受駕駛員的駕駛技術(shù)的嚴(yán)重影響；轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比固定，使汽車轉(zhuǎn)向響應(yīng)特性隨車速、側(cè)向加速度等變化而變化，駕駛員必須提前針對(duì)汽車轉(zhuǎn)向特性幅值和相位的變化進(jìn)行一定的操作補(bǔ)償，從而控制汽車按其意愿行駛。這樣增加了駕駛員的操縱負(fù)擔(dān)，也使汽車轉(zhuǎn)向行駛中存在不安全隱患；而此后出現(xiàn)了電控液壓助力系統(tǒng)，它在傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了速度傳感器，使汽車能夠隨著車速的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)操縱力的大小，在一定程度上緩和了傳統(tǒng)的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在的問(wèn)題。 目前我國(guó)生產(chǎn)的商用車和轎車上采用的大多是電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它是比較成熟和應(yīng)用廣泛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是現(xiàn)在汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向，其工作原理是：EPS系統(tǒng)的ECU對(duì)來(lái)自轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器和車速傳感器的信號(hào)進(jìn)行分析處理后，控制電機(jī)產(chǎn)生適當(dāng)?shù)闹D(zhuǎn)矩，協(xié)助駕駛員完成轉(zhuǎn)向操作。 近幾年來(lái)，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，大幅度降低ECHPS的成本已成為可能，日本的大發(fā)汽車公司、三菱汽車公司、本田汽車公司、美國(guó)的Delphi汽車系統(tǒng)公司、TRW公司及德國(guó)的ZF公司都相繼研制出EPS。到目前為止，EPS系統(tǒng)在輕微型。 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要是在機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加上了傳感器（包括車速傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器和小齒輪位置傳感器）、電子控制單元（ECU）、助力電機(jī)、電磁離合器和減速機(jī)構(gòu)而構(gòu)成。 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可根據(jù)減速機(jī)構(gòu)的不同分為蝸輪蝸桿式助力機(jī)構(gòu)和差動(dòng)輪系式的主力機(jī)構(gòu)兩種形式。差動(dòng)輪系機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)向路感平滑穩(wěn)定、轉(zhuǎn)向靈敏性可調(diào)，更適合前軸負(fù)載小且對(duì)高速操縱性能要求較高的轎車上，而蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)具有助力大小可調(diào)整，適合前軸負(fù)載大、轉(zhuǎn)向沉重、主要目的是降低轉(zhuǎn)向力且對(duì)高速操縱性能要求不高的載貨汽車上。 另外電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還可以根據(jù)電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)位置的不同分為：軸助力式EPS（電機(jī)和減速裝置裝在轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸上），轉(zhuǎn)向小齒輪助力式（電機(jī)和減速裝置裝在輸入小齒輪上），另端小齒輪助力式（電機(jī)和減速裝置裝在另端小齒輪上），齒條助力式（電機(jī)和減速裝置套在齒條外側(cè)）。 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要的優(yōu)點(diǎn)有：自由度高，助力特性可以靈活的依據(jù)轉(zhuǎn)向時(shí)的車速、橫向加速度、汽車重量、電池電壓、車輪氣壓等產(chǎn)生不同的助力，且修改方便；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，相交與液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)少了液壓泵、轉(zhuǎn)閥、液壓管道等復(fù)雜的液壓機(jī)構(gòu)，不僅節(jié)省了大量的空間，也減少了4—6kg的重量；節(jié)能，對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)，最大的優(yōu)點(diǎn)就是ESP能相較于傳統(tǒng)的液壓助力式的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提升約5%的燃油經(jīng)濟(jì)性。這是由于EPS只在轉(zhuǎn)向時(shí)才工作，而液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不管需不需要助力都一直在運(yùn)行，尤其在汽車高速行駛時(shí)，原本這時(shí)是最不需要轉(zhuǎn)向助力的，而這時(shí)液壓泵的功率消耗卻是最大的；減振，EPS系統(tǒng)具有較高的慣性力矩，對(duì)于來(lái)自輪胎的外部干擾可起到緩沖振動(dòng)的作用。在高速相較于液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)減振25%-30%；環(huán)保，由于不存在液壓油泄漏等問(wèn)題使得EPS相較于液壓轉(zhuǎn)向更為環(huán)保。 從整體上來(lái)講國(guó)內(nèi)近年來(lái)對(duì)于ECHPS的研究發(fā)展很快，尤其是在控制策略的研究上，已經(jīng)將不同的控制方法引如ECU中，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)和分析不斷地完善和改進(jìn)，但是在對(duì)于細(xì)節(jié)的優(yōu)化上距離國(guó)外還有相當(dāng)?shù)牟罹啵夷壳皣?guó)內(nèi)除了吉利汽車，還尚未自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的ECHPS，距離ECHPS的批量化生產(chǎn)也還有一段路要走。 盡管電控液壓助力裝置從一定程度上緩解了傳統(tǒng)的液壓轉(zhuǎn)向中輕便性和路感之間的矛盾，然而它還是沒(méi)有從根本上解決HPS系統(tǒng)存在的不足，隨著汽車微電子技術(shù)的發(fā)展，汽車燃油節(jié)能的要求以及全球性倡導(dǎo)環(huán)保，其在布置、安裝、密封性、操縱靈敏度、能量消耗、磨損與噪聲等方面的不足已越來(lái)越明顯，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)向著電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展。 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系是在駕駛員的控制下，借助于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的液壓力或電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力來(lái)實(shí)現(xiàn)車論轉(zhuǎn)向。由于采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向可以減少駕駛員手動(dòng)轉(zhuǎn)向力矩，改善汽車的轉(zhuǎn)向輕便性和汽車的操縱穩(wěn)定性，因此在國(guó)外不僅在商用車上，而且在中高級(jí)轎車和輕型車上也逐漸普遍應(yīng)用。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要有液壓助力式、氣動(dòng)助力式和電動(dòng)助力式等三種形式。其中液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于其工作壓力大，結(jié)構(gòu)緊湊，而廣泛應(yīng)用。 液壓助力轉(zhuǎn)向器自五十年代發(fā)展以來(lái)，已日趨成熟，得到廣泛應(yīng)用，近幾年主要是提高現(xiàn)機(jī)構(gòu)的輕量化，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)；提升工作油壓。用壓鑄鋁代替鑄鐵的轉(zhuǎn)向器殼體；用塑料油箱代替鋼板沖壓油箱；對(duì)于輕型車和轎車，用鋁合金轉(zhuǎn)向軸萬(wàn)向節(jié)等措施，這些均可減輕50%以上重量，其次，改進(jìn)“路感”特性，為了滿足高速直行位置附近“路感”效果，改變閥特性，使其靜特性曲線的中間部位比較平坦。 傳統(tǒng)的液壓助力動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在多采用固定的放大倍率存在著一些缺點(diǎn)：如果所設(shè)計(jì)的固定放大倍率的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是為了減少汽車在停車或低速行駛狀態(tài)下轉(zhuǎn)向盤的操舵力，則當(dāng)汽車以高速行駛時(shí)，這一固定放大倍率會(huì)使轉(zhuǎn)向盤的操舵力顯得太小，高速行駛時(shí)“路感”差，不利于汽車的方向控制；反之，如果設(shè)計(jì)的固定放大倍率的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是為了增加汽車在高速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向力，則當(dāng)汽車低速行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向盤的力顯得太大，破壞了低速狀況下的操縱輕便性，為了解決這個(gè)問(wèn)題，目前汽車界將電子控制技術(shù)應(yīng)用在汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，使汽車轉(zhuǎn)向性能達(dá)到令人滿意的程度。迄今為止，電子控制液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已在轎車上獲得應(yīng)用。電子控制液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向是在傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向基礎(chǔ)上增設(shè)了控制液體流量的電磁閥，車速傳感器和電子控制單元等。 現(xiàn)在，世界各國(guó)著名零件廠商正在大力研究開(kāi)發(fā)一種新型的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，即電子控制電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電子控制電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，根據(jù)作用在轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)矩信號(hào)和車速信號(hào)，通過(guò)電子控制裝置使電機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)大小和方向的輔助力，協(xié)助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操縱，并獲得最佳轉(zhuǎn)向特性的伺服系統(tǒng)。 電子控制電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ECHPS）技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)可歸結(jié)為以下幾點(diǎn)。 （1）電力驅(qū)動(dòng)技術(shù)：ECHPS系統(tǒng)中的電機(jī)要求端電壓、轉(zhuǎn)速較低、輸出轉(zhuǎn)矩相對(duì)較高、尺寸小。由于電機(jī)端電壓低，而功率相對(duì)較高。所以電機(jī)電流較大，這給驅(qū)動(dòng)單元的電子器件選擇和電路設(shè)計(jì)帶來(lái)一定困難。 （2）非接觸式傳感器技術(shù)：ECHPS系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、價(jià)格便宜，精度適中?？紤]到可靠性問(wèn)題，目前國(guó)外多采用非接觸式。而接觸式傳感器應(yīng)用較少。 （3）轉(zhuǎn)向控制技術(shù)：由于ECHPS系統(tǒng)在原有的機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中增加了電機(jī)和減速器，使得轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的慣性增大，為此需引入慣性控制和阻力控制，避免在電機(jī)開(kāi)始助力和結(jié)束助力時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)向操縱產(chǎn)生影響。同時(shí)，為獲得更好的“路感”，必需根據(jù)汽車的行駛速度和轉(zhuǎn)向狀態(tài)確定合理的助力大小和方向。 （4）ECHPS系統(tǒng)與整車性能匹配：汽車本身是由各子系統(tǒng)組成的既相互聯(lián)系又相互制約的有機(jī)整體，當(dāng)汽車某個(gè)子系統(tǒng)改變時(shí)，整車性能也產(chǎn)生相應(yīng)的變化。因此，必須對(duì)EPS系統(tǒng)與汽車上的其它子系統(tǒng)進(jìn)行匹配，以利整車性能達(dá)到最優(yōu)化。 隨著電子技術(shù)和控制方法的進(jìn)一步發(fā)展，有人提出了一個(gè)大膽的假設(shè)：即取消轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接，完全由電能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，這就是線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 線控電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)：提高了駕駛員的安全性，由于減少了轉(zhuǎn)向柱等機(jī)械機(jī)構(gòu)，使得駕駛員周圍空間變大，正面碰撞時(shí)對(duì)駕駛員的傷害得到了大大的降低。另外同樣安全氣囊與駕駛員間的距離加大，使得安全氣囊可以張得更大，以增加對(duì)駕駛員的保護(hù)；提高了汽車的操縱性，由于可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的任意設(shè)置，并針對(duì)不同的車速，轉(zhuǎn)向狀況進(jìn)行參數(shù)補(bǔ)償，從而提高汽車的操縱性；提高汽車的全面智能化，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以和其它的設(shè)備如ABS、防碰撞、自動(dòng)導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛等系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)，最終實(shí)現(xiàn)汽車的全面智能化；改善駕駛員的路感，在SBW中路感由模擬生成，使得在回正力矩控制方面可以從信號(hào)中提出最能夠反應(yīng)汽車實(shí)際行駛狀態(tài)和路面狀況的信息，作為方向盤回正力矩的控制變量，使方向盤僅僅向駕駛員提供有用的信息，從而為駕駛員提供更為真實(shí)的“路感”。 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還存在著可靠性的問(wèn)題，目前歐洲汽車法規(guī)還要求駕駛員與轉(zhuǎn)向車輪之間必須有機(jī)械連接，而閑空轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一個(gè)還不成熟的技術(shù)目前還不能有足夠的證據(jù)證明其可靠性。其次，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還需要在可靠性與成本之間做出較好的平衡；線控轉(zhuǎn)向還將與其它的汽車電氣系統(tǒng)通過(guò)CAN總線連接在中央控制器上，由中央控制器統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制汽車的運(yùn)用，從而實(shí)現(xiàn)汽車電氣的一體化和智能化； 總之，線控轉(zhuǎn)向在EPS的基礎(chǔ)上，將轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展又推進(jìn)了一步，它將為實(shí)現(xiàn)汽車智能化駕駛提供技術(shù)支持。 1.3 設(shè)計(jì)研究的主要內(nèi)容 通過(guò)閱讀資料，分析與確定轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的整體設(shè)計(jì)方案。對(duì)設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行分析與確定，并在此基礎(chǔ)上對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)計(jì)算研究。對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算校核以保證轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的可靠性，安全性。 第2章 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)方案分析 根據(jù)所采用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)副的不同，轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)型式有多種。常見(jiàn)的有齒輪齒條式、循環(huán)球式、球面蝸桿滾輪式、蝸桿指銷式等。 對(duì)轉(zhuǎn)向其結(jié)構(gòu)形式的選擇，主要是根據(jù)汽車的類型、前軸負(fù)荷、使用條件等來(lái)決定，并要考慮其效率特性、角傳動(dòng)比變化特性等對(duì)使用條件的適應(yīng)性以及轉(zhuǎn)向器的其他性能、壽命、制造工藝等。中、小型轎車以及前軸負(fù)荷小于 1.2t 的客車、貨車，多采用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。球面蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器曾廣泛用在輕型和中型汽車上，例如：當(dāng)前軸軸荷不大于 2.5t且無(wú)動(dòng)力轉(zhuǎn)向和不大于 4t 帶動(dòng)力轉(zhuǎn)向的汽車均可選用這種結(jié)構(gòu)型式。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器則是當(dāng)前廣泛使用的一種結(jié)構(gòu)，高級(jí)轎車和輕型及以上的客車、貨車均多采用。轎車、客車多行駛于好路面上，可以選用正效率高、可逆程度大些的轉(zhuǎn)向器。礦山、工地用汽車和越野汽車，經(jīng)常在壞路或在無(wú)路地帶行駛，推薦選用極限可逆式轉(zhuǎn)向器，但當(dāng)系統(tǒng)中裝有液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向或在轉(zhuǎn)向橫拉桿上裝有減振器時(shí)，則可采用正、逆效率均高的轉(zhuǎn)向器，因?yàn)槁访娴臎_擊可由液體或減振器吸收，轉(zhuǎn)向盤不會(huì)產(chǎn)生“ 打手現(xiàn)象”。 關(guān)于轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比對(duì)使用條件的適應(yīng)性問(wèn)題，也是選擇轉(zhuǎn)向器時(shí)應(yīng)考慮的一個(gè)方面。對(duì)于前軸負(fù)荷不大的或裝有動(dòng)力轉(zhuǎn)向的汽車來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)向的輕便性不成問(wèn)題，而主要應(yīng)考慮汽車高速直線行駛的穩(wěn)定性和減小轉(zhuǎn)向盤的總?cè)?shù)以提高汽車的轉(zhuǎn)向靈敏性。因?yàn)楦咚傩旭倳r(shí)，很小的前輪轉(zhuǎn)角也會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生較大的橫向加速度使輪胎發(fā)生側(cè)滑。這時(shí)應(yīng)選用轉(zhuǎn)向盤處于中間位置時(shí)角傳動(dòng)比較大而左、右兩端角傳動(dòng)比較小的轉(zhuǎn)向器。對(duì)于前軸負(fù)荷較大且未裝動(dòng)力轉(zhuǎn)向的汽車來(lái)說(shuō)，為了避免“轉(zhuǎn)向沉重”，則應(yīng)選擇具有兩端的角傳動(dòng)比較大、中間較小的角傳動(dòng)比變化特性的轉(zhuǎn)向器。 2.1 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器由與轉(zhuǎn)向軸做成一體的轉(zhuǎn)向齒輪和常與轉(zhuǎn)向橫拉桿做成一體的齒條組成。與其他形式的轉(zhuǎn)向器比較，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器最主要的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊；殼體采用鋁合金或鎂合金壓鑄而成，轉(zhuǎn)向器的質(zhì)量比較?。粋鲃?dòng)效率高達(dá)90%；齒輪與齒條之間因磨損出現(xiàn)間隙以后，利用裝在齒條背部、靠近主動(dòng)小齒輪處的壓緊力可以調(diào)節(jié)的彈簧。能自動(dòng)消除齒間間隙，這不僅可以提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的剛度。還可以防止工作時(shí)產(chǎn)生沖擊和噪聲；轉(zhuǎn)向器占用的體積小；沒(méi)有轉(zhuǎn)向搖臂和直拉桿，所以轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角可以增大；制造成本低。 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的主要缺點(diǎn)是：因逆效率高，汽車在不平路面上行駛時(shí)，發(fā)生在轉(zhuǎn)向輪與路面之間沖擊力的大部分能傳至轉(zhuǎn)向盤，稱之為反沖。反沖現(xiàn)象會(huì)使駕駛員精神緊張，并難以準(zhǔn)確控制汽車行駛方向，轉(zhuǎn)向盤突然轉(zhuǎn)動(dòng)又會(huì)造成打手，同時(shí)對(duì)駕駛員造成傷害。 根據(jù)輸入齒輪位置和輸出特點(diǎn)不同，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向起有四種形式：中間輸入，兩端輸出（圖2-1a）；側(cè)面輸入，兩端輸出（圖2-1b）；側(cè)面輸入，中間輸出（圖2-1c）；側(cè)面輸入，一端輸出（圖2-1d）。 圖2.1 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的四種形式 采用側(cè)面輸入，中間輸出方案時(shí)，與齒條連的左，右拉桿延伸到接近汽車縱向?qū)ΨQ平面附近。由于拉桿長(zhǎng)度增加，車輪上、下跳動(dòng)時(shí)拉桿擺角減小，有利于減少車輪上、下跳動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)向系與懸架系的運(yùn)動(dòng)干涉。拉桿與齒條用螺栓固定連接，因此，兩拉桿那與齒條同時(shí)向左或右移動(dòng)，為此在轉(zhuǎn)向器殼體上開(kāi)有軸向的長(zhǎng)槽，從而降低了它的強(qiáng)度。 采用兩端輸出方案時(shí)，由于轉(zhuǎn)向拉桿長(zhǎng)度受到限制，容易與懸架系統(tǒng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉。 側(cè)面輸入，一端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，常用在平頭貨車上。 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器采用直齒圓柱齒輪與直齒齒條嚙合，則運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)降低，沖擊大，工作噪聲增加。此外，齒輪軸線與齒條軸線之間的夾角只能是直角，為此因與總體布置不適應(yīng)而遭淘汰。采用斜齒圓柱齒輪與斜齒齒條嚙合的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，重合度增加，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，沖擊與工作噪聲均下降，而且齒輪軸線與齒條軸線之間的夾角易于滿足總體設(shè)計(jì)的要求。因?yàn)樾饼X工作時(shí)有軸向力作用，所以轉(zhuǎn)向器應(yīng)該采用推力軸承，使軸承壽命降低，還有斜齒輪的滑磨比較大是它的缺點(diǎn)。 齒條斷面形狀有圓形、V形和Y形三種。圓形斷面齒條的制作工藝比較簡(jiǎn)單。V形和Y形斷面齒條與圓形斷面比較，消耗的材料少，約節(jié)省20%，故質(zhì)量??；位于齒下面的兩斜面與齒條托座接觸，可用來(lái)防止齒條繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；Y形斷面齒條的齒寬可以做得寬些，因而強(qiáng)度得到增加。在齒條與托座之間通常裝有用減磨材料（如聚四氟乙烯）做的墊片，以減少滑動(dòng)摩擦。當(dāng)車輪跳動(dòng)、轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向器工作時(shí)，如在齒條上作用有能使齒條旋轉(zhuǎn)的力矩時(shí)，應(yīng)選用V形和Y形斷面齒條，用來(lái)防止因齒條旋轉(zhuǎn)而破壞齒輪、齒條的齒不能正確嚙合的情況出現(xiàn)。 為了防止齒條旋轉(zhuǎn)，也有在轉(zhuǎn)向器殼體上設(shè)計(jì)導(dǎo)向槽的，槽內(nèi)嵌裝導(dǎo)向塊，并將拉桿、導(dǎo)向塊與齒條固定在一起。齒條移動(dòng)時(shí)導(dǎo)向塊在導(dǎo)向槽內(nèi)隨之移動(dòng)，齒條旋轉(zhuǎn)時(shí)導(dǎo)向塊可防止齒條旋轉(zhuǎn)。要求這種結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向塊與導(dǎo)向槽之間的配合要適當(dāng)。配合過(guò)緊會(huì)為轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向輪回正帶來(lái)困難，配合過(guò)松齒條仍能旋轉(zhuǎn)，并伴有敲擊噪聲。 根據(jù)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向梯形相對(duì)前軸位置的不同，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器在汽車上有四種布置：形式轉(zhuǎn)向器位于前軸后方，后置梯形；轉(zhuǎn)向器位于前軸后方，前置梯形；轉(zhuǎn)向器位于前軸前方，后置梯形；轉(zhuǎn)向器位于前軸前方，前置梯形。 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器廣泛應(yīng)用于乘用車上。載質(zhì)量不大，前輪采用獨(dú)立懸架的貨車和客車有些也用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。 2.2循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器又有兩種結(jié)構(gòu)型式，即常見(jiàn)的循環(huán)球-齒條齒扇式和另一種即循環(huán)球-曲柄銷式。它們各有兩個(gè)傳動(dòng)副，前者為：螺桿、鋼球和螺母?jìng)鲃?dòng)副以及螺母上的齒條和搖臂軸上的齒扇傳動(dòng)副；后者為螺桿、鋼球和螺母?jìng)鲃?dòng)副以及螺母上的銷座與搖臂軸的錐銷或球銷傳動(dòng)副。兩種結(jié)構(gòu)的調(diào)整間隙方法均是利用調(diào)整螺栓移動(dòng)搖臂軸來(lái)進(jìn)行調(diào)整。 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)效率高、工作平穩(wěn)、可靠，螺桿及螺母上的螺旋槽經(jīng)滲碳、淬火及磨削加工，耐磨性好、壽命長(zhǎng)。齒扇與齒條嚙合間隙的調(diào)整方便易行，這種結(jié)構(gòu)與液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向液壓裝置的匹配布置也極為方便。 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器有螺桿和螺母共同形成的螺栓槽內(nèi)裝鋼球構(gòu)成的傳動(dòng)副，以及螺母上齒條與搖臂軸上齒扇構(gòu)成的傳動(dòng)副組成，如圖2-2所示。 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的優(yōu)點(diǎn)是：在螺桿和螺母之間因?yàn)橛锌梢匝h(huán)流動(dòng)的鋼球，將滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，因而傳動(dòng)效率可以達(dá)到75%～85%；在結(jié)構(gòu)和工藝上采取措施后，包括提高制造精度，改善工作表面的表面粗糙度和螺桿、螺母上的螺旋槽經(jīng)淬火和磨削加工，使之有足夠的使用壽命；轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比可以變化；工作平穩(wěn)可靠；齒條和齒扇之間的間隙調(diào)整工作容易進(jìn)行（圖2-3）；適合用來(lái)做整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的主要缺點(diǎn)是：逆效率高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，制造精度要求高。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器主要用于商用車上。 圖2.2 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器示意圖 圖2.3 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的間隙調(diào)整機(jī)構(gòu) 2.3 蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器 蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器由蝸桿和滾輪嚙合而構(gòu)成。主要優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；制造容易；因?yàn)闈L輪的齒面和蝸桿上的螺紋呈面接觸，所以有比較高的強(qiáng)度，工作可靠，磨損小，壽命長(zhǎng)；逆效率低。 蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器的主要缺點(diǎn)是：正效率低；工作齒面磨損以后，調(diào)整嚙合間隙比較困難；轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比不能變化。 這種轉(zhuǎn)向器曾在汽車上廣泛使用過(guò)。 2.4蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器 蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器的銷子如不能自轉(zhuǎn)，稱為固定銷式蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器；銷子除隨同搖臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)外，還能繞自身州縣轉(zhuǎn)動(dòng)的，稱為旋轉(zhuǎn)銷式轉(zhuǎn)向器。根據(jù)銷子數(shù)量不同，又有單銷和雙銷之分。 蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器的優(yōu)點(diǎn)是：轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比可以做成不變的或者變化的；指銷和蝸桿之間的工作面磨損后，調(diào)整間隙工作容易進(jìn)行。 固定銷蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易；但是因銷子不能自轉(zhuǎn)，銷子的工作部位基本保持不變，所以磨損快、工作效率低。旋轉(zhuǎn)銷式轉(zhuǎn)向器的效率高、磨損慢，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 要求搖臂軸有較大的轉(zhuǎn)角時(shí)，應(yīng)該采用雙銷式結(jié)構(gòu)。雙銷式轉(zhuǎn)向器在直線行駛區(qū)域附近，兩個(gè)銷子同時(shí)工作，可降低銷子上的負(fù)荷，減少磨損。當(dāng)一個(gè)銷子脫離嚙合狀態(tài)是，另一個(gè)銷子要承受全部作用力，而恰恰在此位置，作用力達(dá)到最大值，所以設(shè)計(jì)師要注意核算其強(qiáng)度。雙銷與單銷蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器比較，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、尺寸和質(zhì)量大，并且對(duì)兩主銷間的位置精度、蝸桿上螺紋槽的形狀及尺寸精度等要求高。此外，傳動(dòng)比的變化特性和傳動(dòng)間隙特性的變化受限制。 蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器應(yīng)用較少。 2.5轉(zhuǎn)向盤的尺寸及布置 轉(zhuǎn)向盤有輪轂、輪緣和輪輻組成。采用最大直徑的轉(zhuǎn)向盤，會(huì)使駕駛員進(jìn)出駕駛室感到困難；若采用較小直徑的轉(zhuǎn)向盤，則在轉(zhuǎn)向時(shí)要求駕駛?cè)藛T施加較大的力量。轉(zhuǎn)向盤布置過(guò)高會(huì)影響人對(duì)道路和儀表盤的視野；轉(zhuǎn)向盤布置過(guò)低，則在操縱離合器、制動(dòng)踏板時(shí)影響駕駛?cè)藛T腿部的動(dòng)作。在選擇轉(zhuǎn)向盤直徑時(shí)，應(yīng)考慮與汽車的類型和大小相適應(yīng)。乘用車、小型客車、小型商用車的轉(zhuǎn)向盤直徑參考直徑為400mm；中型客車、中型商用車的轉(zhuǎn)向盤參考直徑為450mm或者500mm；大型客車和大型商用車的轉(zhuǎn)向盤參考直徑為550mm。 2.6 轉(zhuǎn)向軸的防傷安全措施 根據(jù)交通事故統(tǒng)計(jì)資料和對(duì)汽車碰撞試驗(yàn)結(jié)果的分析表明：汽車在正面碰撞時(shí)，轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向管柱和轉(zhuǎn)向器是使駕駛員受傷的主要元件。因此，要求汽車在以48km/h的速度、正面同其他物體碰撞的試驗(yàn)中，轉(zhuǎn)向管柱和轉(zhuǎn)向軸后移量在水平方向上不得大于127mm；在臺(tái)架試驗(yàn)中，用人體模型的軀干以6.7m/s的速度碰撞轉(zhuǎn)向盤時(shí)，作用在轉(zhuǎn)向盤的水平力不得超過(guò)11123N，見(jiàn)GB11557-1998。為此，需要在轉(zhuǎn)向系中設(shè)計(jì)安裝能吸收沖擊能量的機(jī)構(gòu)，或者采取能減輕駕駛員受傷程度的措施。吸收能量的方法是使有關(guān)的轉(zhuǎn)向系零件在撞擊時(shí)產(chǎn)生塑性變形、彈性變形或摩擦等來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)轉(zhuǎn)向軸采用萬(wàn)向節(jié)連接的結(jié)構(gòu)，可以通過(guò)合理布置保證在汽車正面碰撞時(shí)，防止轉(zhuǎn)向軸等向車身內(nèi)移動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)雖然不能吸收碰撞能量，但其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，主要萬(wàn)向節(jié)連接的兩軸之間存在夾角，正面撞車后轉(zhuǎn)向盤沒(méi)有后移便不會(huì)影響駕駛員安全。轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置有萬(wàn)向節(jié)不僅提高安全性，而且有利于使轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向器在汽車上得到合理布置，提高了操縱方便性，拆裝容易。 2.7轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)方案確定 由于齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器逆效率高（60%～70%），汽車在不平路面上行駛時(shí)發(fā)生在轉(zhuǎn)向輪與路面間沖擊力的大部分能傳至轉(zhuǎn)向盤，反沖現(xiàn)象會(huì)使駕駛員緊張，并難以控制汽車行駛方向，轉(zhuǎn)向盤突然轉(zhuǎn)動(dòng)又會(huì)造成“打手”，同時(shí)對(duì)駕駛員造成傷害。 蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器正效率低，工作齒面磨損后調(diào)整嚙合間隙比較困難，傳動(dòng)比不能變化。固定銷蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，但因銷不能自轉(zhuǎn)，指銷工作部位基本不變，所以磨損快、工作效率低。旋轉(zhuǎn)銷式轉(zhuǎn)向器的效率高、磨損小，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜。雙銷式的結(jié)構(gòu)較單銷式復(fù)雜，尺寸及質(zhì)量也較大，且對(duì)兩指銷間的位置精度、蝸桿上螺紋槽的形狀及尺寸精度要求較高，角傳動(dòng)比的變化特性及傳動(dòng)間隙特性的變化也受到限制。 根據(jù)原始數(shù)據(jù)：滿載時(shí)前軸軸荷：1940kg前輪氣壓：350kPa，輪胎和路面間滑動(dòng)摩擦系數(shù)：= 0.75，搖臂擺角：±42°，要求傳動(dòng)比設(shè)計(jì)成20左右，最大搖臂輸出力矩：1500N·m。 綜合上述各種形式轉(zhuǎn)向器的優(yōu)缺點(diǎn)，本設(shè)計(jì)選取循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器為設(shè)計(jì)方案。 2.8本章小節(jié) 本章主要事對(duì)轉(zhuǎn)向器的基本結(jié)構(gòu)形式的選擇，通過(guò)對(duì)目前各種形式轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)方案進(jìn)行分析比較，綜合考慮，采用循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器為設(shè)計(jì)方案。 第3章 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的參數(shù)分析與確定 轉(zhuǎn)向系的主要性能有轉(zhuǎn)向系的效率、轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比與力傳動(dòng)比、轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)副的傳動(dòng)間隙特性、轉(zhuǎn)向系的剛度以及轉(zhuǎn)向盤的總轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。 3.1 轉(zhuǎn)向系計(jì)算載荷的確定 為了保證行駛安全，組成轉(zhuǎn)向系的各零件應(yīng)有足夠的強(qiáng)度。欲驗(yàn)算轉(zhuǎn)向系零件的強(qiáng)度，需首先確定作用在各零件上的力。影響這些力的主要因素有轉(zhuǎn)向軸的負(fù)荷、路面阻力和輪胎氣壓等。為轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪要克服的阻力，包括轉(zhuǎn)向輪繞主銷轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力、車輪穩(wěn)定阻力、輪胎變形阻力和轉(zhuǎn)向系中的內(nèi)摩擦阻力等。 精確地計(jì)算出這些力是困難的。為此推薦用足夠精確的半經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)計(jì)算汽車在瀝青或者混凝土路面上的原地轉(zhuǎn)向阻力矩Mn（N·mm） （3.1） 式中：—— 輪胎和路面間的滑動(dòng)摩擦因數(shù)，一般取=0.75； ——轉(zhuǎn)向軸負(fù)荷（N）； ——輪胎氣壓（MPa）。 將原始數(shù)據(jù)代入公式（3.1）得， = 753542 （N·mm）。 作用在轉(zhuǎn)向盤上的手力為 （3.2）式中：——轉(zhuǎn)向搖臂長(zhǎng)； ——轉(zhuǎn)向節(jié)臂長(zhǎng)，=； ——轉(zhuǎn)向盤直徑，根據(jù)汽車設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)手冊(cè)，取Dsw= 550mm； ——轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比，一般取=20； ——轉(zhuǎn)向器正效率，一般取=0.85。 根據(jù)公式（3.2），代入?yún)?shù)得，F(xiàn)k = 357 N。 對(duì)給定的汽車，用式計(jì)算出來(lái)的作用力是最大值。因此，可以用此值作為計(jì)算載荷。然而，對(duì)于前軸負(fù)荷大的重型貨車，用上式計(jì)算的力往往超過(guò)駕駛員生理上的可能，在此情況下對(duì)轉(zhuǎn)向器和動(dòng)力轉(zhuǎn)向器動(dòng)力缸以前零件的計(jì)算載荷，應(yīng)取駕駛員作用在轉(zhuǎn)向盤輪緣上的最大瞬時(shí)力，此力為700N。 根據(jù)汽車的前軸負(fù)荷來(lái)選取循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器齒扇齒模數(shù) = 1940 9.8 = 19012 N 表3.1 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器齒扇齒模 齒扇齒模數(shù)m/mm 3．0 3．5 4．0 4．5 5．0 6．0 6．5 轎 車 排量/mL 500 1000～ 1800 1600～ 2000 2000 2000 前軸負(fù)荷 /N 3500～3800 4700～ 7350 7000～ 9000 8300～11000 10000～11000 貨車 和大 客車 前軸負(fù)荷 /N 3000～ 5000 4500～ 7500 5500～ 18500 7000～ 19500 9000～ 24000 17000～37000 23000～ 44000 最大裝載質(zhì)量/kg 350 1000 2500 2700 3500 6000 8000 因?yàn)槭秦涇?，所? m = 5.0。 3.2 轉(zhuǎn)向器的效率 功率從轉(zhuǎn)向軸輸入，經(jīng)轉(zhuǎn)向搖臂軸輸出所求得的效率稱為正效率，用符號(hào)表示。 　　　　　　　 　　　　?。?.3） 反之稱為逆效率，用符號(hào)表示。 　　　　　　　　　　　　　　 　　　　?。?.4） 式中：——轉(zhuǎn)向器中的摩擦功率； ——作用在轉(zhuǎn)向搖臂軸上的功率。 為了保證轉(zhuǎn)向時(shí)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤輕便，要求正效率高。為了保證汽車轉(zhuǎn)向后轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向盤能自動(dòng)返回到直線行駛位置，又需要有一定的逆效率。為了減輕在不平路面上行駛時(shí)駕駛員的疲勞，車輪與路面之間的作用力傳至轉(zhuǎn)向盤上要盡可能小，防止打手又要求此逆效率盡可能低。 3.2.1轉(zhuǎn)向器的正效率 影響轉(zhuǎn)向器正效率的因素有：轉(zhuǎn)向器的類型、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)參數(shù)和制造質(zhì)量等。 轉(zhuǎn)向器類型、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與效率 在前述四種轉(zhuǎn)向器中，齒輪齒條式、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的正效率比較高，而蝸桿指銷式特別是固定銷和蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器的正效率要明顯的低些。 同一類型轉(zhuǎn)向器，因結(jié)構(gòu)不同效率也不一樣。如蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器的滾輪與支持軸之間的軸承可以選用滾針軸承、圓錐滾子軸承和球軸承等三種結(jié)構(gòu)之一。第一種結(jié)構(gòu)除滾輪與滾針之間有摩擦損失外，滾輪側(cè)翼與墊片之間還存在滑動(dòng)摩擦損失，故這種轉(zhuǎn)向器的效率僅有54％。另外兩種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向器效率，根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果分別為70％和75％。 轉(zhuǎn)向搖臂軸軸承的形式對(duì)效率也有影響，用滾針軸承比用滑動(dòng)軸承可使正或逆效率提高約10％。 轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)參數(shù)與效率 如果忽略軸承和其它地方的桿類轉(zhuǎn)向器，其效率可用下式計(jì)算摩擦損失，只考慮嚙合副的摩擦損失，對(duì)于蝸桿和螺 （3.5） 式中：——蝸桿（或螺桿）的螺線導(dǎo)程角； ——摩擦角，； ——摩擦因數(shù)，取= 0.02。 = 1.14 = 0.85 3.2.2 轉(zhuǎn)向器逆效率 根據(jù)逆效率大小不同，轉(zhuǎn)向器又有可逆式、極限可逆式和不可逆式之分。 路面作用在車輪上的力，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向系可大部分傳遞到轉(zhuǎn)向盤，這種逆效率較高的轉(zhuǎn)向器屬于可逆式。它能保證轉(zhuǎn)向后，轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向盤自動(dòng)回正。這既減輕了駕駛員的疲勞，又提高了行駛安全性。但是，在不平路面上行駛時(shí)，車輪受到的沖擊力，能大部分傳至轉(zhuǎn)向盤，造成駕駛員“打手"，使之精神狀態(tài)緊張，如果長(zhǎng)時(shí)間在不平路面上行駛，易使駕駛員疲勞，影響安全駕駛。屬于可逆式的轉(zhuǎn)向器有齒輪齒條式和循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。 不可逆式轉(zhuǎn)向器，是指車輪受到的沖擊力不能傳到轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向器。該沖擊力由轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的零件承受，因而這些零件容易損壞。同時(shí)，它既不能保證車輪自動(dòng)回正，駕駛員又缺乏路面感覺(jué)，因此，現(xiàn)代汽車不采用這種轉(zhuǎn)向器。 極限可逆式轉(zhuǎn)向器介于上述兩者之間。在車輪受到?jīng)_擊力作用時(shí)，此力只有較小一部分傳至轉(zhuǎn)向盤。它的逆效率較低，在不平路面上行駛時(shí)，駕駛員并不十分 緊張，同時(shí)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的零件所承受的沖擊力也比不可逆式轉(zhuǎn)向器要小。 如果忽略軸承和其它地方的摩擦損失，只考慮嚙合副的摩擦損失，則逆效率可用下式計(jì)算 （3.6） 式（3.5）和式（3.6）表明：增加導(dǎo)程角，正、逆效率均增大。受增大的影響。不宜取得過(guò)大。當(dāng)導(dǎo)程角小于或等于摩擦角時(shí)，逆效率為負(fù)值或者為零，此時(shí)表明該轉(zhuǎn)向器是不可逆式轉(zhuǎn)向器。為此，導(dǎo)程角必須大于摩擦角。通常螺線導(dǎo)程角選在8o～10o之間。 = 8o = 0.85 3.3 傳動(dòng)比的變化特性 3.3.1 轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比 轉(zhuǎn)向系的傳動(dòng)比包括轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比和轉(zhuǎn)向系的力傳動(dòng)比。 從輪胎接地面中心作用在兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪上的合力2與作用在轉(zhuǎn)向盤上的手力之比，稱為力傳動(dòng)比，即 =2/ （3.7） 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角速度與同側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)偏轉(zhuǎn)角速度之比，稱為轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比，即 （3.8） 式中：——為轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量； ——轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)角增量； ——時(shí)間增量。 它又由轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比所組成，即。 搖臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)角速度與同側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)偏轉(zhuǎn)角速度之比，稱為轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的角傳動(dòng)比 。 （3.9） 3.3.2傳動(dòng)比與轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比的關(guān)系 輪胎與地面之間的轉(zhuǎn)向阻力和作用在轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向阻力矩之間有如下關(guān)系 （3.10） 式中：——主銷偏移距，指從轉(zhuǎn)向節(jié)主銷軸線的延長(zhǎng)線與支承平面的交點(diǎn)至車輪中心平面與支承平面交線間的距離。 作用在轉(zhuǎn)向盤上的手力可用下式表示 （3.11） 式中：——作用在轉(zhuǎn)向盤上的力矩； ——轉(zhuǎn)向盤直徑。 將式（3.10）、式（3.11）代入后得到 （3.12） 分析式（3.12）可知，當(dāng)主銷偏移距小時(shí)，力傳動(dòng)比應(yīng)取大些才能保證轉(zhuǎn)向輕便。通常轎車的值在0.4～0.6倍輪胎的胎面寬度尺寸范圍內(nèi)選取，而貨車的值在40～60mm范圍內(nèi)選取。轉(zhuǎn)向盤直徑根據(jù)車型不同在JB4505—86轉(zhuǎn)向盤尺寸標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的系列內(nèi)選取。 如果忽略摩擦損失，根據(jù)能量守恒原理，可用下式表示 （3.13） 將式（3.13）代人式（3.12）后得到 （3.14） 當(dāng)和不變時(shí)，力傳動(dòng)比越大，雖然轉(zhuǎn)向越輕，但也越大，表明轉(zhuǎn)向不靈敏。 3.3.3轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比，除用表示以外，還可以近似地用轉(zhuǎn)向節(jié)臂臂長(zhǎng)與搖臂臂長(zhǎng)之比來(lái)表示，即/。現(xiàn)代汽車結(jié)構(gòu)中，與的比值大約在0.85～1.1之間，可近似認(rèn)為其比值為1，則。由此可見(jiàn)，研究轉(zhuǎn)向系的傳動(dòng)比特性，只需研究轉(zhuǎn)向器的角傳動(dòng)比及其變化規(guī)律即可。 3.3.4 轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比及其變化規(guī)律 式（3.14）表明：增大角傳動(dòng)比可以增加力傳動(dòng)比。從式可知，當(dāng)一定時(shí)，增大能減小作用在轉(zhuǎn)向盤上的手力，使操縱輕便。 考慮到，由的定義可知：對(duì)于一定的轉(zhuǎn)向盤角速度，轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角速度與轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比成反比。角傳動(dòng)比增加后，轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角速度對(duì)轉(zhuǎn)向盤角速度的響應(yīng)變得遲鈍，使轉(zhuǎn)向操縱時(shí)間增長(zhǎng)，汽車轉(zhuǎn)向靈敏性降低，所以“輕”和“靈"構(gòu)成一對(duì)矛盾。為解決這對(duì)矛盾，可采用變速比轉(zhuǎn)向器。 循環(huán)球齒條齒扇式轉(zhuǎn)向器的角傳動(dòng)比 （3.15） 因結(jié)構(gòu)原因，螺距不能變化，但可以用改變齒扇嚙合半徑的方法，達(dá)到使循環(huán)球齒條齒扇式轉(zhuǎn)向器實(shí)現(xiàn)變速比的目的。 = 20 （3.16） 隨轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角變化，轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比可以設(shè)計(jì)成減小、增大或保持不變的。影響選取角傳動(dòng)比變化規(guī)律的因素，主要是轉(zhuǎn)向軸負(fù)荷大小和對(duì)汽車機(jī)動(dòng)能力的要求。若轉(zhuǎn)向軸負(fù)荷小，在轉(zhuǎn)向盤全轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，駕駛員不存在轉(zhuǎn)向沉重問(wèn)題。裝用動(dòng)力轉(zhuǎn)向的汽車，因轉(zhuǎn)向阻力矩由動(dòng)力裝置克服，所以在上述兩種情況下，均應(yīng)取較小的轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比并能減少轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的總?cè)?shù)，以提高汽車的機(jī)動(dòng)能力。 轉(zhuǎn)向軸負(fù)荷大又沒(méi)有裝動(dòng)力轉(zhuǎn)向的汽車，因轉(zhuǎn)向阻力矩大致與車輪偏轉(zhuǎn)角度大小成正比變化，汽車低速急轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)一的操縱輕便性問(wèn)題突出，故應(yīng)選用大些的轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比。汽車以較高車速轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角較小，轉(zhuǎn)向阻力矩也小，此時(shí)要求轉(zhuǎn)向輪反應(yīng)靈敏，轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比應(yīng)當(dāng)小些。因此，轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比變化曲線應(yīng)選用大致呈中間小兩端大些的下凹形曲線. 轉(zhuǎn)向盤在中間位置的轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比不宜過(guò)小。過(guò)小則在汽車高速直線行駛時(shí)，對(duì)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角過(guò)分敏感和使反沖效應(yīng)加大，使駕駛員精確控制轉(zhuǎn)向輪的運(yùn)動(dòng)有困難。直行位置的轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比不宜低于15～16。 3.4 轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)副的傳動(dòng)間隙 3.4.1 轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)間隙特性 傳動(dòng)間隙是指各種轉(zhuǎn)向器中傳動(dòng)副（如循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的齒扇和齒條）之間的間隙。該間隙隨轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的大小不同而改變，并把這種變化關(guān)系稱為轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)副傳動(dòng)間隙特性（圖3.1）。研究該特性的意義在于它與直線行駛的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向器的使用壽命有關(guān)。 直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)副若存在傳動(dòng)間隙，一旦轉(zhuǎn)向輪受到側(cè)向力作用，就能在間隙的范圍內(nèi)，允許車輪偏離原行駛位置，使汽車失去穩(wěn)定。為防止出現(xiàn)這種情況，要求傳動(dòng)副的傳動(dòng)間隙在轉(zhuǎn)向盤處于中間及其附近位置時(shí)（一般是10o～1 5o）要極小，最好無(wú)間隙。 轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)副在中間及其附近位置因使用頻繁，磨損速度要比兩端快。在中間附近位置因磨損造成的間隙大到無(wú)法確保直線行駛的穩(wěn)定性時(shí)，必須經(jīng)調(diào)整消除該處間隙。調(diào)整后，要求轉(zhuǎn)向盤能圓滑地從中間位置轉(zhuǎn)到兩端，而無(wú)卡住現(xiàn)象。為此，傳動(dòng)副的傳動(dòng)間隙特性，應(yīng)當(dāng)設(shè)計(jì)成在離開(kāi)中間位置以后呈圖3.1所示的逐漸加大的形狀。圖中曲線l表明轉(zhuǎn)向器在磨損前的間隙變化特性，曲線2表明使用并磨損后的間隙變化特性，并且在中間位置處已出現(xiàn)較大間隙，曲線3表明調(diào)整后并消除中間位置處間隙的轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)間隙變化特性。 3.4.2 傳動(dòng)間隙特性的確定 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的齒條齒扇傳動(dòng)副的傳動(dòng)間隙特性，可通過(guò)將齒扇齒做成不同厚度來(lái)獲取必要的傳動(dòng)間隙。即將中間齒設(shè)計(jì)成正常齒厚，從靠近中間齒的兩側(cè)齒到離開(kāi)中間齒最遠(yuǎn)的齒，其厚度依次遞減。 如圖1所示，齒扇工作時(shí)繞搖臂軸的軸線中心轉(zhuǎn)動(dòng)。加工齒扇時(shí)使之繞切齒軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。兩軸線之間的距離稱為偏心距。用這種方法切齒，可獲得厚度不同的齒扇齒。其傳動(dòng)特性可用下式計(jì)算 （3.17） 式中：——端面壓力角； ——節(jié)圓半徑； ——搖臂軸轉(zhuǎn)角； ——中心到點(diǎn)的距離； ——偏心距。 齒扇通常有5個(gè)齒，它與搖臂軸為一體。齒扇的齒厚沿齒長(zhǎng)方向是變化的，這樣即可通過(guò)軸向移動(dòng)搖臂軸來(lái)調(diào)節(jié)齒扇與齒條的嚙合間隙。由于轉(zhuǎn)向器經(jīng)常處于中間位置工作，因此齒扇與齒條的中間齒磨損最厲害。為了消除中間齒磨損后產(chǎn)生的間隙而又不致在轉(zhuǎn)彎時(shí)使兩端齒卡住，則應(yīng)增大兩端齒嚙合時(shí)的齒側(cè)間隙。這種必要的齒側(cè)間隙的改變可通過(guò)使齒扇各齒具有不同的齒厚來(lái)達(dá)到。即齒扇由中間齒向兩端齒的齒厚是逐漸減小的。為此可在齒扇的切齒過(guò)程中使毛坯繞工藝中心轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖3.1所示，相對(duì)于搖臂軸的中心有距離為n的偏心。這樣加工的齒扇在齒條的嚙合中由中間齒轉(zhuǎn)向兩端的齒時(shí)，齒側(cè)間隙Δs也逐漸加大，Δs可表達(dá)為： （3.18） 式中：Δr——徑向間隙； ——嚙合角； ——齒扇的分度圓半徑； ——搖臂軸的轉(zhuǎn)角。 圖3.1 為獲得變化的齒側(cè)間隙齒扇的加工原理和計(jì)算簡(jiǎn)圖 圖3.2 用于選擇偏心的線圖 當(dāng)，確定后，根據(jù)上式可繪制如圖3.2所示的線圖，用于選擇適當(dāng)?shù)闹?，以便使齒條、齒扇傳動(dòng)副兩端齒嚙合時(shí)，齒側(cè)間隙Δs能夠適應(yīng)消除中間齒最大磨損量所形成的間隙的需要。 齒條、齒扇傳動(dòng)副各對(duì)嚙合齒齒側(cè)間隙Δs的改變也可以用改變齒條各齒槽寬而不改變齒扇各輪齒齒厚的辦法來(lái)實(shí)現(xiàn)。一般是將齒條（一般有4個(gè)齒）兩側(cè)的齒槽寬制成比中間齒槽大0.20～0.30mm即可。 3.5 轉(zhuǎn)向盤的總轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù) 轉(zhuǎn)向盤從一個(gè)極端位置轉(zhuǎn)到另一個(gè)極端位置時(shí)所轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)稱為轉(zhuǎn)向盤的總轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。它與轉(zhuǎn)向輪的最大轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比有關(guān)，并影響轉(zhuǎn)向的操縱輕便性和靈敏性。轎車轉(zhuǎn)向盤的總轉(zhuǎn)動(dòng)閣數(shù)較少，一般約在3.6圈以內(nèi)；貨車一般不宜超過(guò)6圈。 3.6 本章小結(jié) 對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主要參數(shù)進(jìn)行了分析。通過(guò)參照表格和公式，計(jì)算確定了主要設(shè)計(jì)參數(shù)。 第4章 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.1 主要尺寸參數(shù)的選擇 4.1.1 螺桿、鋼球、螺母?jìng)鲃?dòng)副 鋼球中心距、螺桿外徑、螺母內(nèi)徑 尺寸、、如圖4.1所示。鋼球中心距是基本尺寸，螺桿外徑、螺母內(nèi)徑及鋼球直徑對(duì)確定鋼球中心距的大小有影響，而又對(duì)轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)尺寸和強(qiáng)度有影響。在保證足夠的強(qiáng)度條件下，盡可能將值取小些。選取值的規(guī)律是隨著扇齒模數(shù)的增大，鋼球中心距也相應(yīng)增加（表7-1）。設(shè)計(jì)時(shí)先參考同類型汽車的參數(shù)進(jìn)行初選，經(jīng)強(qiáng)度驗(yàn)算后，再進(jìn)行修正。螺桿外徑Dl通常在20～38mm范圍內(nèi)變化，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)向軸負(fù)荷的不同來(lái)選定。螺母內(nèi)徑應(yīng)大于，一般要求－= （5％～10）。 圖4.1 螺桿、鋼球、螺母?jìng)鲃?dòng)副 4.1.2鋼球直徑及數(shù)量 鋼球直徑尺寸取得大，能提高承載能力，同時(shí)螺桿和螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向器的尺寸也隨之增大。鋼球直徑應(yīng)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，一般常在7～9mm范圍內(nèi)選用（表4-1）。 增加鋼球數(shù)量n，能提高承載能力，但使鋼球流動(dòng)性變壞，從而使傳動(dòng)效率降低。因?yàn)殇撉虮旧碛姓`差，所以共同參加工作的鋼球數(shù)量并不是全部鋼球數(shù)。經(jīng)驗(yàn)證明，每個(gè)環(huán)路中的鋼球數(shù)以不超過(guò)60粒為好。為保證盡可能多的鋼球都承載，應(yīng)分組裝配。每個(gè)環(huán)路中的鋼球數(shù)可用下式計(jì)算 （4.1） 式中：——鋼球中心距； ——一個(gè)環(huán)路中的鋼球工作圈數(shù)； ——不包括環(huán)流導(dǎo)管中的鋼球數(shù)； ——螺線導(dǎo)程角，常取=5°～8°，則cos≈1。 4.1.3 滾道截面 當(dāng)螺桿和螺母各由兩條圓弧組成，形成四段圓弧滾道截面時(shí)，見(jiàn)圖4.2，鋼球與滾道有四點(diǎn)接觸，傳動(dòng)時(shí)軸向間隙最小，可滿足轉(zhuǎn)向盤自由行程小的要求。圖中滾道與鋼球之間的間隙，除用來(lái)貯存潤(rùn)滑油之外，還能貯存磨損雜質(zhì)。為了減少摩擦，螺桿和螺母溝槽的半徑應(yīng)大于鋼球半徑，一般取 =（0.51～0.53）。 圖4.2 四段圓弧滾道截面 4.1.4 接觸角 鋼球與螺桿滾道接觸點(diǎn)的正壓力方向與螺桿滾道法面軸線間的夾角稱為接觸角，如圖4-2所示。角多取為45°，以使軸向力和徑向力分配均勻。 4.1.5 螺距P和螺旋線導(dǎo)程角αo 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)φ角，對(duì)應(yīng)螺母移動(dòng)的距離為 （4.2） 式中：——螺紋螺距。 與此同時(shí)，齒扇節(jié)圓轉(zhuǎn)過(guò)的弧長(zhǎng)等于，相應(yīng)搖臂軸轉(zhuǎn)過(guò)角，其間關(guān)系可表示如下 （4.3） 式中：——齒扇節(jié)圓半徑。 聯(lián)立式（4.2）、式（4.3）得，將對(duì)，求導(dǎo)得循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比為 （4.4） 由式（4.4）可知，螺距影響轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比的值。在螺距不變的條件下，鋼球直徑越大，圖4.1中的尺寸越小，要求mm。螺距P一般在12～18mm內(nèi)選取。 4.1.6 工作鋼球圈數(shù)W 多數(shù)情況下，轉(zhuǎn)向器用兩